ICS25.040.30

CCSJ28

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/IQA23—2023

智能終端觸控性能測(cè)試用機(jī)器人技術(shù)規(guī)范

Technicalspecificationforrobotsforintelligentterminaltouchperformancetesting

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

2023-11-08發(fā)布2023-11-09實(shí)施

中關(guān)村智聯(lián)軟件服務(wù)業(yè)質(zhì)量創(chuàng)新聯(lián)盟發(fā)布

T/IQA23—2023

智能終端觸控性能測(cè)試用機(jī)器人技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了智能終端觸控性能測(cè)試用機(jī)器人的系統(tǒng)組成、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、

標(biāo)簽和隨機(jī)文件、包裝、運(yùn)輸和貯存。

本文件適用于對(duì)觸摸屏智能終端觸控性能進(jìn)行測(cè)試用機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“機(jī)器人”）的設(shè)計(jì)、制造、

驗(yàn)收和使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T4857.23包裝運(yùn)輸包裝件基本試驗(yàn)第23部分：垂直隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)方法

GB/T39463-2020工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)通用技術(shù)條件

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

智能終端觸控性能測(cè)試用機(jī)器人intelligentterminaltouchperformancetestrobot

由高清相機(jī)、智能測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)、仿真機(jī)械臂及其他相關(guān)配件組成，用于測(cè)試智能終端觸控性能任

務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

懸浮度suspensiondegree

手指或觸筆進(jìn)行觸控操作過(guò)程中，觸控屏產(chǎn)生報(bào)點(diǎn)時(shí)手指或觸筆距離屏幕的最大距離。

兩指分離度f(wàn)ingerseparation

手指或者觸筆進(jìn)行觸控操作時(shí)，用兩根手指或觸筆在不同位置相向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)觸控屏當(dāng)中兩處報(bào)點(diǎn)合

為一個(gè)時(shí)，兩根手指或觸筆之間的距離即為兩指分離度。

觸屏報(bào)點(diǎn)率touchscreenpointreportingrate

持續(xù)觸摸屏幕過(guò)程中，觸控屏的報(bào)點(diǎn)次數(shù)。

運(yùn)動(dòng)控制器motioncontroller

控制機(jī)械臂完成指定動(dòng)作的控制組件。

學(xué)兔兔4系統(tǒng)組成標(biāo)準(zhǔn)下載

機(jī)器人由高清相機(jī)、仿真機(jī)械手、測(cè)試應(yīng)用和智能測(cè)試系統(tǒng)組成。具體如下：

a)高清相機(jī)：獲取被測(cè)終端屏幕像素點(diǎn)，并傳遞給智能測(cè)試系統(tǒng)；

b)仿真機(jī)械手：包括機(jī)械臂、運(yùn)動(dòng)控制器、觸筆及銅柱裝置、夾持裝置，能夠模仿人手在指定

位置執(zhí)行觸摸操作；

c)測(cè)試應(yīng)用：報(bào)點(diǎn)采集，并反饋到智能測(cè)試系統(tǒng)；

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學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

T/IQA23—2023

d)智能測(cè)試系統(tǒng)：控制仿真機(jī)械手執(zhí)行各類(lèi)操作，處理采集的數(shù)據(jù)。

5技術(shù)要求

外觀和結(jié)構(gòu)

機(jī)器人外觀和結(jié)構(gòu)應(yīng)符合GB/T39463-2020中的5.1.1的要求。

功能要求

5.2.1終端定位功能

終端定位功能應(yīng)包括有定義被測(cè)移動(dòng)終端屏幕范圍和上下左右的機(jī)械坐標(biāo)。

5.2.2測(cè)試用例管理功能

測(cè)試用例管理功能應(yīng)為每條用例分配唯一編碼，并可分類(lèi)管理。

5.2.3測(cè)試任務(wù)管理功能

測(cè)試任務(wù)管理功能應(yīng)滿足以下要求：

a)測(cè)試任務(wù)可按需求組合不同的測(cè)試用例，并指定每條測(cè)試用例的執(zhí)行次數(shù)；

b)可指定測(cè)試任務(wù)按次數(shù)或按指定截止時(shí)間執(zhí)行。

5.2.4屏幕點(diǎn)擊測(cè)試功能

屏幕點(diǎn)擊測(cè)試功能分為點(diǎn)擊偏離值測(cè)試、點(diǎn)擊抖動(dòng)值測(cè)試、點(diǎn)擊靈敏度測(cè)試，應(yīng)滿足以下要求：

a)支持對(duì)測(cè)試區(qū)域內(nèi)不同位置進(jìn)行點(diǎn)擊操作，并可采集到屏幕報(bào)點(diǎn)信息；

b)支持統(tǒng)計(jì)仿真機(jī)械手點(diǎn)擊坐標(biāo)與屏幕報(bào)點(diǎn)兩者的位置信息，并分析其偏離、抖動(dòng)、漏報(bào)情況。

5.2.5屏幕線性測(cè)試功能

屏幕線性測(cè)試功能分為線性偏離值測(cè)試、線性抖動(dòng)值測(cè)試、線性靈敏度測(cè)試，應(yīng)滿足以下要求：

a)支持對(duì)測(cè)試區(qū)域內(nèi)不同位置進(jìn)行劃線操作，并可以采集到報(bào)點(diǎn)；

b)支持統(tǒng)計(jì)仿真機(jī)械手所劃線段與屏幕報(bào)點(diǎn)集合組成線段的位置信息，分析其偏離、抖動(dòng)、斷

續(xù)情況。

5.2.6觸屏報(bào)點(diǎn)率測(cè)試功能

觸屏報(bào)點(diǎn)率測(cè)試功能應(yīng)滿足以下要求：

a)支持長(zhǎng)按被測(cè)移動(dòng)終端屏幕，長(zhǎng)按時(shí)間應(yīng)不小于10s；支持對(duì)被測(cè)移動(dòng)終端屏幕進(jìn)行勻速滑動(dòng)；

長(zhǎng)按或勻速滑動(dòng)時(shí)，可采集到報(bào)點(diǎn)；

b)支持統(tǒng)計(jì)報(bào)點(diǎn)信息，計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)報(bào)點(diǎn)次數(shù)。

5.2.7懸浮度測(cè)試功能

懸浮度測(cè)試動(dòng)能應(yīng)滿足以下要求：

a)支持觸筆在距離被測(cè)終端屏幕一定距離（一般為1mm）時(shí)懸停，隨后以0.01mm/s的速度向下

步進(jìn)；

學(xué)兔兔b)接收到報(bào)點(diǎn)時(shí)，仿真機(jī)械手觸筆停止步進(jìn)，并輸出觸筆底部與屏標(biāo)準(zhǔn)下載幕的高度距離。

5.2.8兩指分離度測(cè)試功能

雙指分離度測(cè)試功能應(yīng)滿足以下要求：

a)支持兩根觸筆按壓到被測(cè)終端屏幕后，可從不同位置自以0.01mm精度相向運(yùn)動(dòng)；

b)接收的報(bào)點(diǎn)由兩個(gè)變?yōu)橐粋€(gè)時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，并輸出兩根觸筆之間的物理距離。

5.2.9任務(wù)監(jiān)控功能

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任務(wù)監(jiān)測(cè)功能可自動(dòng)監(jiān)控任務(wù)執(zhí)行進(jìn)度及測(cè)試結(jié)果，輸出執(zhí)行日志。

5.2.10輸出測(cè)試報(bào)告

輸出測(cè)試報(bào)告功能可生成測(cè)試報(bào)告，測(cè)試報(bào)告具體要求見(jiàn)附錄A，報(bào)告格式一般為Excel表格。

性能要求

5.3.1機(jī)械運(yùn)動(dòng)性能

機(jī)械運(yùn)動(dòng)性能應(yīng)具備以下性能要求：

a)導(dǎo)軌運(yùn)行精度小于等于0.01mm；

b)配置有兩根以上觸筆桿裝置；

c)測(cè)試范圍行程不低于350mm*270mm*60mm。

5.3.2觸筆及銅柱

觸筆及銅柱裝置應(yīng)具備以下性能要求：

a)配置有不同直徑規(guī)格銅柱，常用規(guī)格直徑為3mm、5mm、6mm、7mm、9mm、10mm等；

b)高度統(tǒng)一，可自由安裝及拆卸。

5.3.3報(bào)點(diǎn)采集

擁有配套的測(cè)試應(yīng)用，可安裝在被測(cè)的智能終端中，可穩(wěn)定采集報(bào)點(diǎn)并傳遞給智能測(cè)試系統(tǒng)。

5.3.4圖像采集

圖像采集應(yīng)具備以下性能要求：

a)采集的圖像分辨率應(yīng)不低于1000萬(wàn)像素；

b)光圈范圍應(yīng)不小于F2.8-F16；

c)視場(chǎng)角應(yīng)不小于83.2°*67.5°。

5.3.5夾持兼容性

固定智能終端，同時(shí)夾具各部件應(yīng)低于屏幕表面，可調(diào)整屏幕表面水平度。

保護(hù)接地

應(yīng)符合GB/T39463-2020中5.6.1的規(guī)定。

電磁兼容性

應(yīng)符合GB/T39463-2020中6.1和6.2的規(guī)定。

6試驗(yàn)方法

試驗(yàn)條件

6.1.1環(huán)境條件

試驗(yàn)應(yīng)在下述條件下進(jìn)行：

學(xué)兔兔a)溫度：0℃~+40℃；標(biāo)準(zhǔn)下載

b)相對(duì)濕度：45%~90%；

c)大氣壓力：86kPa~106kPa。

6.1.2測(cè)試前準(zhǔn)備

被測(cè)設(shè)備測(cè)試前應(yīng)完成以下準(zhǔn)備工作：

a)確定被測(cè)設(shè)備開(kāi)啟常亮服務(wù)，測(cè)試過(guò)程中有充足的電量；

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b)關(guān)聯(lián)坐標(biāo)系，操作步驟如下：

1)步驟一：通過(guò)高清相機(jī)確定屏幕各邊角的位置，如下圖1所示，將機(jī)械手精準(zhǔn)的移動(dòng)到

該位置，把機(jī)械手空間坐標(biāo)和智能終端屏幕物理坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)起來(lái)；

2)步驟二：關(guān)聯(lián)坐標(biāo)后，輸入機(jī)械手移動(dòng)坐標(biāo)執(zhí)行測(cè)試，同時(shí)通過(guò)測(cè)試應(yīng)用獲取到被測(cè)終

端報(bào)點(diǎn)信息（包括報(bào)點(diǎn)坐標(biāo)）。

圖1高清相機(jī)屏幕邊角示意圖

6.1.3其他條件

在測(cè)試中，被測(cè)終端應(yīng)停止系統(tǒng)和應(yīng)用版本的更新，以保持測(cè)試條件的一致性。

測(cè)試前應(yīng)關(guān)閉系統(tǒng)、應(yīng)用的消息提示，以防止此類(lèi)因素對(duì)測(cè)試過(guò)程以及測(cè)試結(jié)果產(chǎn)生干擾。

測(cè)試場(chǎng)景

機(jī)器人的測(cè)試場(chǎng)景包括中心五點(diǎn)、邊緣八點(diǎn)、邊緣劃線和回形線。設(shè)定被測(cè)移動(dòng)終端屏幕尺寸為

w*h，觸筆規(guī)格為d。各測(cè)試場(chǎng)景條件如下：

a)中心五點(diǎn)

該場(chǎng)景下測(cè)試點(diǎn)為5個(gè)。

具體測(cè)試點(diǎn)坐標(biāo)如下:

P0：（w/2,h/2）、P1：（w/4,h/4）、P2：（w*3/4,h/4）、P3：（w/4,h*3/4）、P4：（w*3/4,h*3/4）。

測(cè)試場(chǎng)景示意圖見(jiàn)圖2。

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圖2中心五點(diǎn)示意圖

b)邊緣八點(diǎn)

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該場(chǎng)景下測(cè)試點(diǎn)為8個(gè)，具體測(cè)試點(diǎn)坐標(biāo)如下:

P1：（d/2,d/2）、P2：（w/2,d/2）、P3：（w-d/2,d/2）、P4：（w-d/2,h/2）、P5：（w-d/2,h-d/2）、

P6：（w/2,h-d/2）、P7：（d/2,h-d/2）、P8：（d/2,h/2）。

測(cè)試場(chǎng)景示意圖見(jiàn)圖3。

圖3邊緣八點(diǎn)示意圖

c)邊緣劃線

該場(chǎng)景下測(cè)試線為4條單獨(dú)直線；具體測(cè)試點(diǎn)坐標(biāo)如下:

L1：（d/2,d/2）-（w-d/2,d/2）、L2：（w-d/2,d/2）-（w-d/2,h-d/2）、L3：（w-d/2,h-d/2）

-（d/2,h-d/2）、L4：（d/2,h-d/2）-（d/2,d/2）。

測(cè)試場(chǎng)景示意圖見(jiàn)圖4。

圖4邊緣劃線示意圖

d)回型線

該場(chǎng)景下測(cè)試線為1條連續(xù)線，起點(diǎn)為(w/2,h/2)。

學(xué)兔兔測(cè)試場(chǎng)景示意圖見(jiàn)圖5。標(biāo)準(zhǔn)下載

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圖5回型線示意圖

功能試驗(yàn)

6.3.1終端定位功能

目視檢查機(jī)器人相機(jī)采集到的畫(huà)面，識(shí)別并標(biāo)定被測(cè)移動(dòng)終端屏幕范圍、上下左右的機(jī)械坐標(biāo)。

6.3.2測(cè)試用例管理功能

新建多條測(cè)試用例，檢查是否針對(duì)每條用例分配有單獨(dú)的編碼。

6.3.3測(cè)試任務(wù)管理功能

按以下方式進(jìn)行測(cè)試：

a)新建測(cè)試任務(wù)，檢查是否可以自由組合測(cè)試用例，并隨機(jī)指定每條測(cè)試任務(wù)的執(zhí)行次數(shù)；

b)執(zhí)行測(cè)試任務(wù)的執(zhí)行次數(shù)或執(zhí)行截止時(shí)間，檢查是否按設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)或執(zhí)行截止時(shí)間停止

測(cè)試。

6.3.4屏幕點(diǎn)擊測(cè)試

點(diǎn)擊偏離值測(cè)試

按以下方式進(jìn)行測(cè)試：

a)閾值條件

1)測(cè)試場(chǎng)景選擇為：中心五點(diǎn)、邊緣八點(diǎn)；

2)測(cè)試觸筆銅柱：直徑7mm。

a)測(cè)試步驟

1)將被測(cè)移動(dòng)終端放入夾具中,確定的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)（X1,Y1）；

2)移動(dòng)觸筆點(diǎn)擊目標(biāo)點(diǎn)，檢查測(cè)試應(yīng)用是否采集到實(shí)際報(bào)點(diǎn)坐標(biāo)（X2,Y2）；

3)遍歷測(cè)試場(chǎng)景中所有點(diǎn)，檢查是否輸出目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)與實(shí)際報(bào)點(diǎn)坐標(biāo)的最大值偏離值。

點(diǎn)擊抖動(dòng)值測(cè)試

學(xué)兔兔按以下方式進(jìn)行測(cè)試：標(biāo)準(zhǔn)下載

a)閾值條件

1)測(cè)試場(chǎng)景選擇為：中心五點(diǎn)、邊緣八點(diǎn)；

2)測(cè)試觸筆銅柱：直徑7mm。

a)測(cè)試步驟

1)將被測(cè)移動(dòng)終端放入夾具中,確定的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)；

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T/IQA23—2023

2)移動(dòng)觸筆點(diǎn)擊目標(biāo)點(diǎn)，檢查測(cè)試應(yīng)用是否采集到實(shí)際報(bào)點(diǎn)坐標(biāo)（X,Y）；

3)遍歷測(cè)試場(chǎng)景中所有點(diǎn)，檢查是否輸出目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)與實(shí)際報(bào)點(diǎn)坐標(biāo)中的最大值。

點(diǎn)擊靈敏度測(cè)試

按以下方式進(jìn)行測(cè)試：

a)閾值條件

1)測(cè)試場(chǎng)景選擇為：中心五點(diǎn)、邊緣八點(diǎn)；

2)測(cè)試觸筆銅柱：直徑7mm。

a)測(cè)試步驟

1)將被測(cè)移動(dòng)終端放入夾具中,確定的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)；

2)移動(dòng)觸筆點(diǎn)擊目標(biāo)點(diǎn)，重復(fù)10次，檢查測(cè)試應(yīng)用采集到實(shí)際報(bào)點(diǎn)的數(shù)量；

3)遍歷測(cè)試場(chǎng)景中所有點(diǎn)，檢查是否輸出整個(gè)測(cè)試過(guò)程的實(shí)際報(bào)點(diǎn)總數(shù)。

6.3.5屏幕線性測(cè)試

線性偏離值

按以下方式進(jìn)行測(cè)試：

a)閾值條件

1)測(cè)試場(chǎng)景選擇為：邊緣線；

2)測(cè)試觸筆銅柱：直徑7mm。

a)測(cè)試步驟

1)將被測(cè)移動(dòng)終端放入夾具中,確定目標(biāo)線坐標(biāo)；

2)移動(dòng)觸筆按照目標(biāo)線移動(dòng)，測(cè)試應(yīng)用上報(bào)實(shí)際報(bào)點(diǎn)坐標(biāo)；

3)遍歷測(cè)試場(chǎng)景中所有線，檢查是否輸出報(bào)點(diǎn)坐標(biāo)線與實(shí)際坐標(biāo)線距離的平均值。

線性抖動(dòng)值

按以下方式進(jìn)行測(cè)試：

a)閾值條件

1)測(cè)試場(chǎng)景選擇為：邊緣線；

2)測(cè)試觸筆銅柱：直徑7mm。

b)測(cè)試步驟

1)將被測(cè)移動(dòng)終端放入夾具中,確定目標(biāo)線坐標(biāo)；

2)移動(dòng)觸筆按照目標(biāo)線移動(dòng)，測(cè)試應(yīng)用上報(bào)實(shí)際報(bào)點(diǎn)坐標(biāo)；

3)遍歷測(cè)試場(chǎng)景中所有線，檢查是否輸出報(bào)點(diǎn)坐標(biāo)線與實(shí)際坐標(biāo)線距離的平均值。

線性靈敏度

按以下方式進(jìn)行測(cè)試：

a)閾值條件

1)測(cè)試場(chǎng)景選擇為：回型線；

2)測(cè)試觸筆銅柱：直徑7mm。

b)測(cè)試步驟

1)將被測(cè)移動(dòng)終端放入夾具中,確定目標(biāo)線坐標(biāo)；

學(xué)兔兔2)移動(dòng)觸筆按照目標(biāo)線連續(xù)移動(dòng)，檢查是否統(tǒng)計(jì)斷線次數(shù)，并輸出累計(jì)斷線次數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)下載

6.3.6觸屏報(bào)點(diǎn)率

靜態(tài)報(bào)點(diǎn)率

按以下方式進(jìn)行測(cè)試：

a)閾值條件

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學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

T/IQA23—2023

1)測(cè)試場(chǎng)景選擇為：中心五點(diǎn)、邊緣八點(diǎn)；

2)測(cè)試觸筆銅柱：直徑7mm。

b)測(cè)試步驟

1)將被測(cè)移動(dòng)終端放入夾具中,確定的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)；

2)移動(dòng)觸筆至目標(biāo)點(diǎn)，觸筆碰觸屏幕，并保持10秒長(zhǎng)按；

3)遍歷測(cè)試場(chǎng)景中所有點(diǎn)，檢查是否輸出實(shí)際單次長(zhǎng)按的平均報(bào)點(diǎn)數(shù)。

動(dòng)態(tài)報(bào)點(diǎn)率

按以下方式進(jìn)行測(cè)試：

a)閾值條件

1)測(cè)試場(chǎng)景選擇為：邊緣線、米字線；

2)測(cè)試觸筆銅柱：直徑7mm。

b)測(cè)試步驟

1)將被測(cè)移動(dòng)終端放入夾具中,確定目標(biāo)線坐標(biāo)；

2)將觸筆按照目標(biāo)線移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)長(zhǎng)持續(xù)10秒，移動(dòng)過(guò)程中檢查測(cè)試應(yīng)用是否采集到報(bào)點(diǎn)；

3)遍歷測(cè)試場(chǎng)景中所有線，檢查是否輸出單次劃線的平均報(bào)點(diǎn)數(shù)。

6.3.7懸浮度

按以下方式進(jìn)行測(cè)試：

a)閾值條件

1)測(cè)試場(chǎng)景選擇為：中心五點(diǎn)、邊緣八點(diǎn)；

2)測(cè)試觸筆銅柱：直徑7mm。

b)測(cè)試步驟

1)將被測(cè)移動(dòng)終端放入夾具中,確定目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)；

2)移動(dòng)觸筆至目標(biāo)點(diǎn)上方,檢查機(jī)械手行程，使用塞規(guī)檢查銅柱是否在距離屏幕1mm處?kù)o止，

然后以0.01mm/s的速度向下移動(dòng)；

3)檢查當(dāng)測(cè)試應(yīng)用檢測(cè)到報(bào)點(diǎn)時(shí)，機(jī)械手是否停止移動(dòng)，智能測(cè)試系統(tǒng)是否輸出銅柱底部

位置距離屏幕的垂直距離。

6.3.8兩指分離度

按以下方式進(jìn)行測(cè)試：

a)閾值條件

1)測(cè)試場(chǎng)景選擇為：屏幕中心點(diǎn)；

2)測(cè)試觸筆銅柱：直徑6mm。

b)測(cè)試步驟

1)將被測(cè)移動(dòng)終端放入夾具中，移動(dòng)兩個(gè)觸筆間隔50mm以上點(diǎn)擊到屏幕，檢查是否采集到

兩個(gè)報(bào)點(diǎn)；

2)移動(dòng)兩觸筆以勻速緩慢靠攏，當(dāng)兩個(gè)報(bào)點(diǎn)合并為一個(gè)報(bào)點(diǎn)時(shí)，檢查測(cè)試機(jī)器人是否停止

移動(dòng)，并輸出觸筆之間的物理距離。

6.3.9任務(wù)監(jiān)控功能

學(xué)兔兔執(zhí)行測(cè)試任務(wù)，檢查是否彈出任務(wù)監(jiān)控界面，查看是否實(shí)施輸出執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)下載日志。

6.3.10輸出測(cè)試報(bào)告

測(cè)試任務(wù)完成后，點(diǎn)擊生成報(bào)告，檢查是否有測(cè)試報(bào)告文件生成，格式要求是否正確。

性能試驗(yàn)

6.4.1機(jī)械運(yùn)動(dòng)性能

8

T/IQA23—2023

按以下方式進(jìn)行測(cè)試：

a)機(jī)械手X、Y、Z軸分別以0.01mm步進(jìn)運(yùn)行機(jī)械手，使用千分尺檢測(cè)步進(jìn)距離是否精準(zhǔn)。

b)檢查觸筆桿裝置數(shù)量，控制兩根觸筆桿可以相向/逆向運(yùn)動(dòng)；

c)運(yùn)行仿真機(jī)械手，檢查仿真機(jī)械手行程，X方向不低于350mm，Y方向不低于270mm，Z方向不

低于60mm。

6.4.2觸筆及銅柱

按以下方式進(jìn)行測(cè)試：

a)檢查銅柱數(shù)量，滿足3mm、5mm、6mm、7mm、9mm、10mm等常規(guī)配置，使用游標(biāo)卡尺檢查銅柱

直徑是否滿足需求；

b)檢查銅柱高度是否一致。

6.4.3報(bào)點(diǎn)采集

安裝測(cè)試應(yīng)用到被測(cè)終端中，不斷點(diǎn)擊被測(cè)終端觸屏組件，檢查測(cè)試應(yīng)用是否可以穩(wěn)定采集報(bào)點(diǎn)。

6.4.4采集圖像

按以下方式進(jìn)行測(cè)試

a)打開(kāi)相機(jī)控制程序，檢查相機(jī)成像參數(shù)信息，驗(yàn)證圖像分辨率是否不低于1000萬(wàn)像素。

b)檢查鏡頭參數(shù)表光圈范圍驗(yàn)證不小于F2.8-F16、視場(chǎng)角不小于83.2°*67.5°

6.4.5夾持兼容性

檢驗(yàn)被測(cè)終端夾持是否穩(wěn)固，各部件低于智能終端屏幕表面，是否可以調(diào)節(jié)屏幕水平度。

保護(hù)接地

按GB/T39463-2020中5.6.2的規(guī)定執(zhí)行。

電磁兼容性

按GB/T39463-2020中6.1和6.2的規(guī)定執(zhí)行。

7檢驗(yàn)規(guī)則

檢驗(yàn)分類(lèi)

機(jī)器人檢驗(yàn)分出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。

7.1.1出廠檢驗(yàn)

凡出廠產(chǎn)品應(yīng)經(jīng)過(guò)制造者質(zhì)量檢驗(yàn)部門(mén)按出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目檢驗(yàn)合格，簽發(fā)產(chǎn)品合格證后方可出廠。出

廠檢驗(yàn)按表1規(guī)定項(xiàng)目進(jìn)行。

7.1.2型式檢驗(yàn)

凡屬于下列情況之一者，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：

a)新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的型式鑒定；

學(xué)兔兔b)正式生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大的改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；標(biāo)準(zhǔn)下載

c)產(chǎn)品長(zhǎng)期停產(chǎn)后，恢復(fù)生成時(shí)；

d)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)結(jié)果有較大差異時(shí)。

檢驗(yàn)項(xiàng)目

機(jī)器人的功能和性能的檢驗(yàn)項(xiàng)目按表1規(guī)定進(jìn)行。機(jī)器人其他項(xiàng)目的檢驗(yàn)和合格判定應(yīng)按GB/T

39463-2020中8.2的規(guī)定執(zhí)行。

9

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

T/IQA23—2023

表1檢驗(yàn)項(xiàng)目

檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法型式檢驗(yàn)出廠檢驗(yàn)

終端定位功能5.2.16.3.1●●

測(cè)試用例管理功能5.2.26.3.2●●

測(cè)試任務(wù)管理功能5.2.36.3.3●●

屏幕點(diǎn)擊測(cè)試功能5.2.46.3.4●●

屏幕線性測(cè)試功能5.2.56.3.5●●

屏幕報(bào)點(diǎn)率5.2.66.3.6●●

懸浮度5.2.76.3.7●●

兩指分離度5.2.86.3.8●●

任務(wù)監(jiān)控功能5.2.96.3.9●●

輸出測(cè)試報(bào)告5.2.106.3.10●●

機(jī)械運(yùn)動(dòng)性能5.3.16.4.1●—

觸筆及銅柱裝置5.3.26.4.2●—

報(bào)點(diǎn)采集5.3.36.4.3●—

圖像采集5.3.46.4.4●—

夾持兼容性5.3.66.4.6●—

表1（續(xù)）

檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法型式檢驗(yàn)出廠檢驗(yàn)

保護(hù)接地5.46.5●—

電磁兼容性5.56.6●—

注：“●”表示必須進(jìn)行檢驗(yàn)的項(xiàng)目，“—”表示可免測(cè)項(xiàng)目

判定規(guī)則

學(xué)兔兔型式檢驗(yàn)中如發(fā)現(xiàn)不合格項(xiàng)，允許對(duì)超能的相關(guān)部件進(jìn)行不超過(guò)兩次標(biāo)準(zhǔn)下載的調(diào)整或更換，并重新檢驗(yàn)。

如仍不合格，則應(yīng)改進(jìn)設(shè)計(jì)。

出廠檢驗(yàn)中如發(fā)現(xiàn)不合格項(xiàng)，允許對(duì)產(chǎn)品的相關(guān)部件進(jìn)行不超過(guò)兩次的調(diào)整或更換，并重新檢驗(yàn)。

如不合格，則應(yīng)判為不合格品。

8標(biāo)志、標(biāo)簽和隨行文件

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T/IQA23—2023

標(biāo)志和標(biāo)簽

產(chǎn)品外部應(yīng)標(biāo)有以下內(nèi)容：

a)生產(chǎn)企業(yè)名稱(chēng)；

b)產(chǎn)品的名稱(chēng)、商標(biāo)、型號(hào)、生產(chǎn)日期、出廠編號(hào)。

隨行文件

隨行文件被視為機(jī)器人的組成部分,應(yīng)附有包括操作手冊(cè)、維護(hù)手冊(cè)、產(chǎn)品檢驗(yàn)合格證、產(chǎn)品裝箱

單在內(nèi)的文件。

9包裝、運(yùn)輸和貯存

包裝

終端在包裝時(shí)，應(yīng)有可靠的防振動(dòng)措施，并注意保護(hù)終端探測(cè)器等關(guān)鍵部件。必要時(shí)應(yīng)按GB/T

4857.23中的要求進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)。包裝物上的標(biāo)志應(yīng)符合GB/T191的規(guī)定。

運(yùn)輸

運(yùn)輸過(guò)程中應(yīng)防止終端劇烈振動(dòng)、擠壓，應(yīng)采取防雨雪、防曬等保護(hù)措施，并注意防止化學(xué)物品的

侵蝕。裝卸和搬運(yùn)過(guò)程應(yīng)輕拿輕放，碼放整齊，不應(yīng)拋擲。

貯存

包裝好的成品應(yīng)貯存在干燥通風(fēng)、避光、無(wú)腐蝕性氣氛和介質(zhì)的環(huán)境中。不應(yīng)重壓，不應(yīng)露天存放，

碼放高度不應(yīng)大于包裝箱上標(biāo)明的碼放高度。

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

11

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

T/IQA23—2023

A

A

附錄A

（規(guī)范性）

測(cè)試報(bào)告

A.1測(cè)試產(chǎn)品

測(cè)試報(bào)告中應(yīng)提供必要信息的描述，包括但不限于：

——產(chǎn)品名稱(chēng)；

——型號(hào)；

——系統(tǒng)版本。

A.2可擴(kuò)展性

測(cè)試報(bào)告應(yīng)根據(jù)需要增加內(nèi)容。

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

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T/IQA23—2023

目次

前言..................................................................................II

引言.................................................................................III

1范圍.................................................................................1

2規(guī)范性引用文件.......................................................................1

3術(shù)語(yǔ)和定義...........................................................................1

4系統(tǒng)組成.............................................................................1

5技術(shù)要求.............................................................................2

外觀和結(jié)構(gòu).......................................................................2

功能要求.........................................................................2

性能要求.........................................................................3

保護(hù)接地.........................................................................3

電磁兼容性.......................................................................3

6試驗(yàn)方法.............................................................................3

試驗(yàn)條件.........................................................................3

測(cè)試場(chǎng)景.........................................................................4

功能試驗(yàn).........................................................................6

性能試驗(yàn).........................................................................8

保護(hù)接地.........................................................................9

電磁兼容性.......................................................................9

7檢驗(yàn)規(guī)則.............................................................................9

檢驗(yàn)分類(lèi).........................................................................9

檢驗(yàn)項(xiàng)目.........................................................................9

判定規(guī)則........................................................................10

8標(biāo)志、標(biāo)簽和隨行文件................................................................10

標(biāo)志和標(biāo)簽......................................................................11

隨行文件........................................................................11

9包裝、運(yùn)輸和貯存....................................................................11

包裝............................................................................11

運(yùn)輸............................................................................11

貯存............................................................................11

學(xué)兔兔附錄A（規(guī)范性）測(cè)試報(bào)告.......................................標(biāo)準(zhǔn)下載.......................12

I

T/IQA23—2023

智能終端觸控性能測(cè)試用機(jī)器人技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了智能終端觸控性能測(cè)試用機(jī)器人的系統(tǒng)組成、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、

標(biāo)簽和隨機(jī)文件、包裝、運(yùn)輸和貯存。

本文件適用于對(duì)觸摸屏智能終端觸控性能進(jìn)行測(cè)試用機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“機(jī)器人”）的設(shè)計(jì)、制造、

驗(yàn)收和使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T4857.23包裝運(yùn)輸包裝件基本試驗(yàn)第23部分：垂直隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)方法

GB/T39463-2020工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)通用技術(shù)條件

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

智能終端觸控性能測(cè)試用機(jī)器人intelligentterminaltouchperformancetestrobot

由高清相機(jī)、智能測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)、仿真機(jī)械臂及其他相關(guān)配件組成，用于測(cè)試智能終端觸控性能任

務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

懸浮度suspensiondegree

手指或觸筆進(jìn)行觸控操作過(guò)程中，觸控屏產(chǎn)生報(bào)點(diǎn)時(shí)手指或觸筆距離屏幕的最大距離。

兩指分離度f(wàn)ingerseparation

手指或者觸筆進(jìn)行觸控操作時(shí)，用兩根手指或觸筆在不同位置相向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)觸控屏當(dāng)中兩處報(bào)點(diǎn)合

為一個(gè)時(shí)，兩根手指或觸筆之間的距離即為兩指分離度。

觸屏報(bào)點(diǎn)率touchscreenpointreportingrate

持續(xù)觸摸屏幕過(guò)程中，觸控屏的報(bào)點(diǎn)次數(shù)。

運(yùn)動(dòng)控制器motioncontroller

控制機(jī)械臂完成指定動(dòng)作的控制組件。

學(xué)兔兔4系統(tǒng)組成標(biāo)準(zhǔn)下載

機(jī)器人由高清相機(jī)、仿真機(jī)械手、測(cè)試應(yīng)用和智能測(cè)試系統(tǒng)組成。具體如下：

a)高清相機(jī)：獲取被測(cè)終端屏幕像素點(diǎn)，并傳遞給智能測(cè)試系統(tǒng)；

b)仿真機(jī)械手：包括機(jī)械臂、運(yùn)動(dòng)控制器、觸筆及銅柱裝置、夾持裝置，能夠模仿人手在指定

位置執(zhí)行觸摸操作；

c)測(cè)試應(yīng)用：報(bào)點(diǎn)采集，并反饋到智能測(cè)試系統(tǒng)；

1

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

T/IQA23—2023

d)智能測(cè)試系統(tǒng)：控制仿真機(jī)械手執(zhí)行各類(lèi)操作，處理采集的數(shù)據(jù)。

5技術(shù)要求

外觀和結(jié)構(gòu)

機(jī)器人外觀和結(jié)構(gòu)應(yīng)符合GB/T39463-2020中的5.1.1的要求。

功能要求

5.2.1終端定位功能

終端定位功能應(yīng)包括有定義被測(cè)移動(dòng)終端屏幕范圍和上下左右的機(jī)械坐標(biāo)。

5.2.2測(cè)試用例管理功能

測(cè)試用例管理功能應(yīng)為每條用例分配唯一編碼，并可分類(lèi)管理。

5.2.3測(cè)試任務(wù)管理功能

測(cè)試任務(wù)管理功能應(yīng)滿足以下要求：

a)測(cè)試任務(wù)可按需求組合不同的測(cè)試用例，并指定每條測(cè)試用例的執(zhí)行次數(shù)；

b)可指定測(cè)試任務(wù)按次數(shù)或按指定