目錄

第一章MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹..............................2

第一節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)...............................................................2

第二節(jié)自動化生產(chǎn)線教學(xué)系統(tǒng)可進(jìn)行的培訓(xùn).......................................4

第二章實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目..................................................................5

第一節(jié)STEP7MICROWIN編程....................................................5

第二節(jié)上料檢測站（第一站）..................................................7

第三節(jié)搬運(yùn)站（第二站）......................................................8

第四節(jié)加工站（第三站）......................................................10

第五節(jié)搬運(yùn)分揀站（第四站）、傳送帶站（第五站）............................11

第六節(jié)安裝站（第六站）......................................................12

第七節(jié)安裝搬運(yùn)站（第七站）.................................................13

第八節(jié)步進(jìn)電機(jī)控制..........................................................15

第九節(jié)分類站（第八站）......................................................17

第十節(jié)八站聯(lián)網(wǎng).............................................................18

第十一節(jié)觸摸屏監(jiān)控..........................................................28

第十二節(jié)MCGS組態(tài)監(jiān)控.......................................................33

附錄一：THWSPX-3型MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)使用說明書........35

附錄二：網(wǎng)絡(luò)通信使用說明書.......................................................47

第一節(jié)硬件介紹.............................................................47

第二節(jié)軟件介紹.............................................................48

附錄三：觸摸屏HITECHADP軟件的安裝說明........................................54

第一章MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹

第一節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是我公司為提高學(xué)生動手能力和實(shí)踐技能而設(shè)計、生產(chǎn)的一套實(shí)

用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。該裝置由六套各自獨(dú)立而又緊密相連的工作站和一套監(jiān)控站組成。這六站分別為:

上料檢測站、搬運(yùn)站、加工站、安裝站、安裝搬運(yùn)站和分類站。

該實(shí)驗(yàn)裝置的一大顯著特點(diǎn)是：具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制。

將六個模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時學(xué)習(xí)。在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，通過組建

PLC網(wǎng)絡(luò)，又可以將相鄰的兩站、三站……直至六站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝

配和調(diào)試技術(shù)。

由于該系統(tǒng)囊括了機(jī)電一體化等專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動、氣動、PLC（可編程控

制器）、傳感器等多種技術(shù)，給學(xué)生提供了一個典型的綜合操作平臺，使學(xué)生將學(xué)過的各門專業(yè)

知識在這里得到全面認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升。

一、各站簡介

1.上料檢測站

由料斗、回轉(zhuǎn)臺、工件滑道、提升裝置、檢測工件和顏色的光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序

控制潛、按鈕、I/O接口板、直流減速電機(jī)、電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成回傳上料臺將工

件依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。

2.搬運(yùn)站

由機(jī)械手、氣爪、回轉(zhuǎn)臺、電感式傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、

多和類型電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。

3.加工站

由回轉(zhuǎn)工作臺、打孔電機(jī)組件、檢測缸組件、檢測工件轉(zhuǎn)臺到位傳感器、開關(guān)電源、可編程

序控制器、按鈕、I/O接口板、直流減速電機(jī)、多種類型電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成用回

轉(zhuǎn)工作臺將工件在四個工位間轉(zhuǎn)換，鉆孔單元打孔，檢測打孔深度。

4.安裝站

由吸盤機(jī)械手、上下?lián)u臂部件、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可

編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件

的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。

5.安裝搬運(yùn)站

由平移工作臺、回轉(zhuǎn)工作臺、塔吊臂、機(jī)械手、氣爪、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、

I/。接口板、多種類型電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝工位，將裝好

工件拿起放下一站。

6.分類站

由滾珠絲杠、滑杠推出部件、分類料倉、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、

步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、直流減速電機(jī)、電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件

推入不同的倉位。

二、控制技術(shù)

1.該柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)每一站都有一套獨(dú)立的控制系統(tǒng)，因此，該系統(tǒng)可拆分開來

學(xué)習(xí)，以保證初學(xué)者容易入門和足夠的學(xué)習(xí)工位，而將各站聯(lián)在i起集成為系統(tǒng)后，能為學(xué)員提

供一個學(xué)習(xí)復(fù)雜和大型控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)平臺，該系統(tǒng)可用不同廠商所提供的控制器進(jìn)行控制

2.各站與PLC之間由一個標(biāo)準(zhǔn)電纜進(jìn)行連接，通過這個電纜可連接8個傳感器信號和8個輸

出控制信號。通過該電纜各站的傳感器和輸出控制滯可得到24V電壓。

3.各站都可通過一塊控制面板來控制PLC使各站按要求進(jìn)行工作，一個控制面板上有5個按

鈕開關(guān)，二個選擇開關(guān)和一個急停開關(guān)。

各開關(guān)的控制功能定義為：

序號項(xiàng)目說明序號項(xiàng)目說明

1.帶燈按鈕，綠色開始5.兩位旋鈕，黑色單站/聯(lián)網(wǎng)

2.帶燈按鈕，黃色復(fù)位6.按鈕，紅色停止

3.按鈕，黃色調(diào)試按鈕7.帶燈按鈕，綠色上電

4.兩位旋鈕，黑色手動/自動8.急停按鈕，紅色急停

三、工作過程

下圖給出了系統(tǒng)中工件從一站到另一站的物流傳遞過程：上料檢測站將大工件按順序排好后

提升送出。搬運(yùn)站將大工件從上料檢測站搬至加工站。加工站將大工件加工后送出二位。安裝搬

運(yùn)站將大工件搬至安裝工位放下。安裝站再將對應(yīng)的小工件裝入大工件中。而后，安裝搬運(yùn)站再

將安裝好的工件送分類站，分類站再將工件送入相應(yīng)的料倉。

安

裝

站

匕

安

料

搬

加

裝

分

傳

分

檢

運(yùn)

工

揀

送

類

搬

測

站

站

站

站

站

㈡㈡㈡㈡運(yùn)㈡

站

站

第二章實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

第一節(jié)STEP7MICROWIN編程

一、目的

1.熟悉STEP7MTCROWIN軟件的主要操作功能。

2.初步掌握STEP7MICROWIN軟件對PLC的編程和監(jiān)控。

3.學(xué)會編制一個簡單的程序并能正確的運(yùn)行。

二、設(shè)備

1.安裝有mNDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有STEP7MleROWTN軟件）。

2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。

3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）。

4.按鈕開關(guān)板（輸入）及指示燈板（輸出）各一塊（可用六站中的任一站取代）。

三、步驟

（一）編輯程序

1.將PC與PLC按正確方式連接。

2.將PLC的工作狀態(tài)開關(guān)放在“STOP”處。

3.啟動STEP7MleROWIN軟件,用鼠標(biāo)單擊工具欄上的“新建”按鈕或者在“文件”菜單中

選擇“新建”，新建一個程序。在“PLC”菜單中選擇“類型”，然后在下拉菜單中選擇使用的PLC

（CPU224CN）,或者點(diǎn)擊“讀取PLC”軟件將自動選定已連接上的PLC類型，再單擊“確認(rèn)”按

鈕。

4.將光標(biāo)定位于左上角，選擇功能圖上的常開按鈕（或按F4）,然后輸入常開觸點(diǎn)編號11.0；

接著再選擇常閉按鈕，輸入觸點(diǎn)編號1L1,最后選擇功能圖（按F6）上的線圈按鈕，輸入線圈編

號M0.0；然后將光標(biāo)移至下一行起始處，選擇功能圖上的常開按鈕（或按F4）,輸入常開觸點(diǎn)M0.0,

然后選擇功能圖上的豎線按鈕（或按Ctrl+t）,這樣就完成了一個網(wǎng)絡(luò)的輸入。

5.按步驟4輸入常開觸點(diǎn)M0.0和線圈Q1.0,最后選擇“PLC”菜單中的“編譯”，軟件將輸

入完成的程序進(jìn)行編譯，如果有錯誤，在輸出窗口中出現(xiàn)錯誤提示，根據(jù)提示找到原因并解決。

程序未通過編譯時，不能下載到PLC中。

6.若要刪除一行，可將光標(biāo)移至要刪除行的起始處，點(diǎn)擊右鍵，選擇“刪除”菜單中的“行”

命令即可；若要插入一行，可將光標(biāo)移至要插入處，選擇“插入”菜單中的“行”命令；若刪除

后留有一些豎線，可將光標(biāo)移至該豎線的右上側(cè)，然后按鍵盤上的刪除按鈕“Delete”即可。

7.將編輯好的程序存盤。

選擇“文件”菜單中的“保存”或工具欄中的保存按鈕，即可彈出保存對話框，在保存對話

框中選擇所保存的驅(qū)動器、文件夾、文件名等。

（-）將編輯好的程序傳入PLC。

1.點(diǎn)擊“查看”菜單中的“設(shè)置PG/PC接口”，在彈出的對話框里選擇“PC/PPIcable（PPI）”,

再單擊“屬性”按鈕，然后選擇“本地連接”對話框中選擇通訊串口，在“PPI”對話框中不做

改動。完成后點(diǎn)擊“確認(rèn)”關(guān)閉屬性對話框，再點(diǎn)擊“確定”關(guān)閉“設(shè)置PG/PC接口”對話框。

2.點(diǎn)擊“查看”菜單中的“通信”，在彈出的對話框中雙擊“雙擊刷新”，程序搜索連接上的

PLC站點(diǎn)。PLC在出廠時默認(rèn)設(shè)定站點(diǎn)號為2,點(diǎn)中搜索到PLC,再點(diǎn)擊“確定”鍵。

3.當(dāng)多臺PLC組成PPI網(wǎng)絡(luò)使用時，必須先單臺連接，將每個站點(diǎn)重新設(shè)置站點(diǎn)號為互不重

復(fù)的號碼。點(diǎn)擊“查看”菜單中的“系統(tǒng)塊”，在“PLC地址”中輸入要給定的網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)號，然

后點(diǎn)擊“確定”退出。

4.選擇“文件”菜單中的“下載”或工具欄中的下載按鈕，將編譯好的程序下載到PLC中。

（三）程序運(yùn)行

1.選擇“PLC”菜單中的“RUN運(yùn)行”，在彈出的“RUN運(yùn)行”對話框上單擊“確定”按鈕，

就可使PLC處于運(yùn)行狀態(tài)。

2.運(yùn)行程序結(jié)果：上電后，按“開始”按鈕H.0,指示燈QLO亮，按“復(fù)位”按鈕H.1,

指示燈Q1.0滅。檢查運(yùn)行結(jié)果是否正確。

3.選擇“調(diào)試”菜單中的“開始程序狀態(tài)監(jiān)控”，可在屏幕中看到運(yùn)行過程中各觸點(diǎn)的接通

與斷開狀態(tài)，以檢查程序中的錯誤。

通過本實(shí)驗(yàn)學(xué)會了如何輸入一個程序，如何將輸入的程序保存在磁盤上，如何將程序輸入

PLC,如何運(yùn)行一個程序，如何檢查一個程序在運(yùn)行過程中的接通與斷開情況。如果已掌握這部

分內(nèi)容，則可進(jìn)入下一個實(shí)驗(yàn)。在以后的實(shí)驗(yàn)中，實(shí)驗(yàn)步驟均相同，不再重復(fù)說明。

第二節(jié)上料檢測站（第一站）

一、目的

1.利用所學(xué)的指令完成上科檢測站的程序編制。

2.將所學(xué)的知識運(yùn)用于實(shí)踐中，培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力。

3.熟悉第一站中各控制部件、執(zhí)行部件的組成，用一些最常用的基本指令完成一些生產(chǎn)實(shí)踐

中的常規(guī)控制。

4.通過熟悉第一站，就可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，為整個八站的拼合與調(diào)試作準(zhǔn)備。

二、設(shè)備

1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）。

2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。

3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）o

4.上料檢測站（第一站）的設(shè)備。

三、內(nèi)容

將編制好的程序送入PLC并運(yùn)行。上電后“復(fù)位按鈕”燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，氣缸進(jìn)行

復(fù)位，若氣缸復(fù)位完成，則1B2=1,此時“開始按鈕”燈閃爍；按“開始”按鈕后，送料電機(jī)轉(zhuǎn),

若沒料（Bl=0）,則電機(jī)轉(zhuǎn)動10秒后停止,同時報警燈亮；若有料（Bl=l）,則氣缸1上升料Y1=D,

若在3秒內(nèi)沒有到達(dá)氣缸上限位則報警燈亮，同時蜂鳴器發(fā)出報警聲；按“調(diào)試”按鈕，氣缸下

降，待1B2=1后，送料電機(jī)再次轉(zhuǎn)動，循環(huán)上料過程。

四、步驟

新建一個程序，根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)行通過。

+

干

第三節(jié)搬運(yùn)站（第二站）

一、目的

1.利用所學(xué)的指令完成搬運(yùn)站的程序編制。

2.將所學(xué)的知識運(yùn)用于實(shí)踐中，培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力。

3.培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)不同的控制要求編制程序的能力，逐步培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決

問題的能力。

4.進(jìn)一步熟悉第二站各部件的工作情況，為整個八站的拼合與調(diào)試作準(zhǔn)備。

二、設(shè)備

1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）。

2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。

3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）O

4.搬運(yùn)站（第二站）的設(shè)備。

三、內(nèi)容

將編制好的程序送入PLC并運(yùn)行.上電后“復(fù)位按鈕”燈閃爍,按“復(fù)位”按鈕.氣缸進(jìn)行

復(fù)位,氣缸復(fù)位完成后，成后1、2B1=K3Bl=0.4B1=1,此時“開始按鈕”燈閃爍；按“開始”

按鈕，程序開始運(yùn)行。按“調(diào)試”按鈕，手臂伸出，手臂伸出到位后，再下降到位，之后氣夾將

物料夾緊并上升，手臂退回后右轉(zhuǎn)到位1B2=1、2B1=1、4B1=1,再按“調(diào)試”按鈕，手臂前伸到

第三站一號工位上方，然后下降，氣夾打開，將物料放入一號工位中。各氣缸復(fù)位，等待下一個

工件到來。

四、步驟

新建一個程序，根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)行通過。

土

干

3OO-QOOOOO-QOOO-IZ

第四節(jié)加工站（第三站）

一、目的

1.在已熟悉第三站的控制程序時，增加一些新的控制要求，培養(yǎng)學(xué)生修改程序、調(diào)試程序的

能力。

2.樹立編程是為生產(chǎn)服務(wù)的思想，只要是生產(chǎn)上需要的，編程時必須充分考慮，設(shè)法滿足。

二、設(shè)備

1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）。

2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。

3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）。

4.加工站（第三站）的設(shè)備。

三、內(nèi)容

1.將編制好的程序送入PLC并運(yùn)行。上電后“復(fù)位按鈕”燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，工作轉(zhuǎn)

盤及各工位進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位完成后,B2=l>1B2=K2B2=K3B1=1,此時“開始按鈕”燈閃爍；

按“開始”按鈕,有物料放入時,一號T位傳感器置1即R1=R按“調(diào)試”按鈕，物料轉(zhuǎn)動一

個工位，物料進(jìn)入二號工位。加工氣缸、加工電機(jī)和輔助氣缸同時動作；檢測氣缸動作，模擬檢

測工件質(zhì)量。

2.重復(fù)第一步操作，轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)動一個工位時，二號工位物料進(jìn)入三號工位。

3.再次重復(fù)第一步操作，轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)動一個工位，三號工位物料進(jìn)入四號工位。

四、步驟

新建一個程序，根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)行通過。

土

第五節(jié)搬運(yùn)分揀站（第四站）、傳送帶站（第五站）

一、目的

1.利用所學(xué)的指令完成搬運(yùn)分揀程序的編制。

2.本實(shí)驗(yàn)是八單元中的第四站，通過熟悉第四站，就可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，并為整個

八站的拼合與調(diào)試作好準(zhǔn)備。

二、設(shè)備

1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有STEP7MleROWIN軟件）。

2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。

3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPD。

4.柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)安裝站。

三、內(nèi)容

將編制好的程序送入PLC并運(yùn)行。上電后“復(fù)位按鈕”燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，氣缸進(jìn)行

復(fù)位，氣缸復(fù)位完成后，1B1=1、2B1=1、3Bl=0、此時“開始按鈕”燈閃爍；按“開始”

按鈕，程序開始運(yùn)行。按“調(diào)試”按鈕，

搬運(yùn)分揀站完成分揀生產(chǎn)線中的廢物料并將其搬運(yùn)至廢料存儲器中以及搬運(yùn)合格工

件到傳送站。

傳送帶站主要由直流減速電機(jī)、光電開關(guān)、開關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口

板等組成，主要完成將合格產(chǎn)品傳送至下一站。

四、步驟

1.新建一個程序。

+

土

第六節(jié)安裝站（第六站）

一、目的

1.利用所學(xué)的指令完成安裝站的程序編制。

2.將所學(xué)的知識運(yùn)用于實(shí)踐中，培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力。

3.通過熟悉第六站，可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，為整個八站的拼合與調(diào)試作準(zhǔn)備。

二、設(shè)備

1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）。

2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。

3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）。

4.安裝站（第四站）的設(shè)備。

三、內(nèi)容

將編制好的程序送入PLC并運(yùn)行。上電后“復(fù)位按鈕”燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，各氣缸進(jìn)

行復(fù)位，復(fù)位完成后，完2=1、2B1=10R2B2=l,此時“開始按鈕”燈閃爍;按“開始”按鈕。程

序開始運(yùn)行.按“調(diào)試”按鈕，吸盤手臂先從配件貨臺轉(zhuǎn)到安裝位，待配件推動氣缸將小配件推

入到配件貨臺上時再轉(zhuǎn)回，在吸盤對準(zhǔn)小配件后真空發(fā)生器動作，將小配件吸住，吸盤手臂再次

從配件貨臺轉(zhuǎn)到安裝位,把小配件放入到工件后真空發(fā)生器停止動作，安裝完成后吸盤手臂退回。

四、步驟

新建一個程序，根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)行通過。

+土

第七節(jié)安裝搬運(yùn)站（第七站）

一、目的

1.利用所學(xué)的指令完成安裝搬運(yùn)站的程序編制。

2.將所學(xué)的知識運(yùn)用于實(shí)踐中，培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力。

3.通過熟悉第五站，就可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，為整個八站的拼合與調(diào)試作準(zhǔn)備。

二、設(shè)備

1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）。

2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。

3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）。

4.安裝搬運(yùn)站（第七站）的設(shè)備。

三、內(nèi)容

將編制好的程序送入PLC并運(yùn)行。上電后“復(fù)位按鈕”燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，各氣缸進(jìn)

行復(fù)位，復(fù)位完成后，1B2=1、2B2=1,此時“開始按鈕”燈閃爍；按“開始”按鈕。程序開始運(yùn)

行°按“調(diào)試”按鈕，手臂低下，氣夾夾緊后手臂抬起并搬運(yùn)到安裝位置，再按“調(diào)試”按鈕，手

臂下降，氣夾夾緊后手臂抬起，右轉(zhuǎn)到位。

四、步驟

新建一個程序，根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)行通過。

土

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第八節(jié)步進(jìn)電機(jī)控制

一、目的

1.掌握利用PLC實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制。

2.為第六站的學(xué)習(xí)做準(zhǔn)備。

二、設(shè)備

1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有STEP7MICROWIN軟件）。

2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。

3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）。

4.分類站（第八站）的設(shè)備。

三、步進(jìn)電機(jī)控制

1.熟悉步進(jìn)控制指令程序，輸入如下指令，并觀察程序的運(yùn)行結(jié)果，分別改變Q0.0、Q0.1、

Q0.2、Q0.3的輸出狀態(tài)，觀察步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式。

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SBR-0

SBR-1

2.將觀察的結(jié)果填入下表中，寫出步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方向與QO.O、Q0.1、Q0.2、Q0.3狀態(tài)的

關(guān)系：步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度與行走的距離與VDO、VD10的關(guān)系。

Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3DOD1備注

X軸方向前進(jìn)

X軸方向后退

Y軸方向前進(jìn)

Y軸方向后退

第九節(jié)分類站（第八站）

一、目的

1.學(xué)會步進(jìn)電機(jī)的控制指令，完成第六站中工件的入庫指令，為完成更復(fù)雜的控制作準(zhǔn)備。

2.進(jìn)一步熟悉步進(jìn)電機(jī)的控制特點(diǎn)，培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)任務(wù)需求，編制相應(yīng)程序的能力。

二、設(shè)備

1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有STEP7MICRONIN軟件）。

2.PLC（西門子S7-200系列）一臺。

3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）。

4.分類站（第八站）的設(shè)備。

三、內(nèi)容

1.將編制好的程序送入PLC并運(yùn)行。上電后“復(fù)位按鈕”燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，兩軸分

別向左、向下運(yùn)行進(jìn)行復(fù)位,復(fù)位完成后，10.0=1.10.1=1.10.4=1,此時“開始按鈕”燈閃爍;

按“開始”按鈕，兩軸運(yùn)行到等待位置。按“調(diào)試”按鈕，貨臺據(jù)此運(yùn)行到右側(cè)第一列，從第四

層開始將T件推入倉位，再返回到等待位置.

2.每層在放入三個之后放入下一層，全部放滿之后重新從第四層開始。

四、步驟

新建一個程序，根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)行通過。

+

第十節(jié)八站聯(lián)網(wǎng)

一、目的

通過組建PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)六站的自動運(yùn)行。

二、設(shè)備

1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有STEP7MICROWIN、SIMATICManager軟件）。

2.模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)八站。

3.PC與PLC的通信電纜一根（PC/PPI）。

4.八站之間的DP通信連線一套。

三、內(nèi)容

根據(jù)六站的控制要求，組建PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，通過S7-300主機(jī)采集并處理各站的相應(yīng)信

息，完成六站間的聯(lián)動控制。

四、步驟

首先設(shè)定各站的EM277模塊地址，用一字螺絲刀調(diào)節(jié)模塊上的編址開關(guān)，出廠設(shè)定為3、4、

5、9、6、7、80

將DP聯(lián)線首端出線的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接器接到300主機(jī)的DP口上，其它網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接器依次接到六個站

的EM277模塊DP口上，將聯(lián)線末端網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接器上的終端電阻開關(guān)打到“0N”位置,其它網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接

器上的終端電阻開關(guān)全部打到“OFF”位置。

運(yùn)行SIMATICManager軟件，創(chuàng)建一個項(xiàng)目，創(chuàng)建一個新項(xiàng)目有二種方式：直接創(chuàng)建和使用

向?qū)?chuàng)建。兩者的區(qū)別在于：直接創(chuàng)建將產(chǎn)生一個空項(xiàng)目，用戶按需要添加項(xiàng)目框架中的各項(xiàng)內(nèi)

容，新建項(xiàng)目向?qū)t向用戶提供一系列選項(xiàng)，根據(jù)用戶的選擇，自動生成整個項(xiàng)目的框架。

（1）在文件菜單下單擊新建，或者單擊工具欄按鈕□],可以直接創(chuàng)建一個新項(xiàng)目。在彈

出的對話框中輸入項(xiàng)目名稱，單擊“0K”完成。

直接創(chuàng)建的項(xiàng)目中只包含一個MPI子網(wǎng)對象，用戶需要通過插入菜單向項(xiàng)目中手動添加其他

對象（如圖所示）。

PLC?查看9選項(xiàng)@）窗口?需

1SIMATIC400站點(diǎn)

子網(wǎng)?

程序國）3SIMATICH站點(diǎn)

4SIMATICPC站點(diǎn)

S7軟件Qf）

5其它站

ST塊⑥）

6SIMATICS5

MT軟件⑥）

7PG/PC

符號表篁）8SIMATIC200Station

文本庫國）

外部源文件型）.

先插入一個300站點(diǎn)，進(jìn)行硬件組態(tài)，當(dāng)完成硬件組態(tài)后，再在相應(yīng)CPU的S7Program目

錄下編輯用戶程序。

（2）硬件組態(tài)程序

雙擊硬件圖標(biāo)，就會進(jìn)入硬件組態(tài)界面，如下圖所示。

（3）配置主機(jī)架

1）主機(jī)架配置原則

在STEP7中組態(tài)S7-300主機(jī)架（0號機(jī)架），必須遵循以下規(guī)范：

1號槽只能放置電源模塊，在STEP7中S7-300電源模塊也可以不必組態(tài)。

2號槽只能放置CPU模塊，不能為空。

3號槽只能放置接口模塊，如果一個S7-300PLC站只有主機(jī)架，而沒有擴(kuò)展機(jī)架，則

主機(jī)架不需要接口模塊，而3號槽必須留空（實(shí)際的硬件排列仍然是連續(xù)的）。

2）主機(jī)架配置方法。

在STEP7中，通過簡單的施放操作就可完成主機(jī)架的配置。在配置過程中，添加到主機(jī)架中

的模塊的訂貨號（在硬件目錄中選中一個模塊，目錄下方的窗口會顯示該模塊的訂貨號以及描述）

應(yīng)該與實(shí)際硬件一致。具體步驟如下所述。

A.首先在硬件目錄中找到S7-300機(jī)架，雙擊或者拖拽到左上方的視圖中，即可添加一個主

機(jī)架如上圖所示。

B.插入主機(jī)架后，分別向機(jī)架中的1號槽添加電源（可省略）、2號槽添加CPU。硬件目錄

中的某些CPL.型號有多種操作系統(tǒng)（Firmware）版本，在添加CPU時，CPU的型號和操作系統(tǒng)版

本都要與實(shí)際硬件一致。

在配置過程中，STEP7可以自動檢查配置的正確性，當(dāng)硬件目錄中的一個模塊被選中時,

機(jī)架中允許插入該模塊的插槽會變成綠色，而不允許該模塊插入的插槽顏色無變化。

在將選中的CPU模塊添加到機(jī)架中時，彈出一個對話框如下圖。

點(diǎn)擊新建鍵，將彈出對話框進(jìn)行如下設(shè)置。

點(diǎn)擊確定鍵退出，回到硬件組態(tài)畫面，出現(xiàn)當(dāng)前PLC站窗口為下的畫面:

PROFIBUS(1)：DP主站系統(tǒng)(1)

先點(diǎn)擊機(jī)架中的300主機(jī)，再到下圖所示的詳細(xì)窗口中雙擊藍(lán)色部分。

勺引(0)UR

插槽[]模塊…訂貨號...固?'牛MPI地址I...Q...注.J

1A

2[S]CPU313-2BP6ES7313-6CE01-0I￥2.02

X2

2.2[DI16/DO16124..124..

2.4Q廿數(shù)768..768..

3

4

C

雙擊后彈出主機(jī)的屬性對話框，程序默認(rèn)的輸入輸出開始地址為124,將系統(tǒng)默認(rèn)框內(nèi)的鉤

去掉，二者全部重新填寫為0,點(diǎn)擊確定鍵后退出。程序?qū)?00重新分配地址為從0到1。

點(diǎn)擊主機(jī)框架外的PROFIBUS(l):DP黑白相間線，使之變成全黑色。

PROFIBUS(1):DP主站系統(tǒng)④

從硬件目錄中選取EM277模塊，如下圖所示，雙擊進(jìn)行添加。

-PROFIBUSDP

HCjAdditionalFieldDevices

€OI/O

±-3Gateway

-DPI￡

aoSIMATIC

+而EM277PROFIBUS-DP

雙擊后彈出如下圖所示的對話框，在地址欄的下拉菜單中選擇擬定的站定號，將第一站的模

塊定為3號、第二站的模塊定為4號、第三站的模塊定為5號、第四站的模塊定為6號、第五站

的模塊定為7號、第六站的模塊定為8號。

點(diǎn)擊確定鍵完成設(shè)置并退出。

鼠標(biāo)左鍵單擊選中模塊，到硬件目錄中選中4Word0ut/4WordIn類型的模塊，雙擊后完成

設(shè)置。操作如下圖所示。

各個模塊進(jìn)行相同的操作后，在詳細(xì)窗口中顯示出模塊的信息。

?(3)EM277PROFIBUS-DP

」II1訂貨號/標(biāo)識|工???|Q地址|注釋

11154WordOut/4256...2256...263

從3號開始，雙擊上圖中盜色部分，將彈出一個屬性對話框，重新更改輸入輸出地址的起始

4號地址填寫30、5號地址填寫40、6號地址填寫5C、7號地址填寫60、8號地址填寫100、

9號地址填寫110o

點(diǎn)擊確定鍵，程序會自動緊接著300的地址分配給模塊下一個可用地址。二個模塊在進(jìn)行相

同的操作后，3號站分配為20?27,4號站分配為30?37。

通過以上的操作，網(wǎng)絡(luò)的硬件組態(tài)己基本完成，最后從“站點(diǎn)”菜單中選擇“保存并編譯”

或者點(diǎn)擊工具|則1按鈕。

通過以上操作，確定了每一站的EM277所對應(yīng)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，以3號站為例說明，程序分

配了120.0?127.7、Q20.0?IQ20.7作為輸入輸出的點(diǎn)數(shù)。其中，200主機(jī)向300主機(jī)傳送的

數(shù)據(jù)作為輸入型數(shù)據(jù)，300主機(jī)向200主機(jī)傳送的數(shù)據(jù)作為輸出型數(shù)據(jù)。

200主機(jī)數(shù)據(jù)300主機(jī)數(shù)據(jù)200主機(jī)數(shù)據(jù)300主機(jī)數(shù)據(jù)

V0.*Q20.*V8.*120.*

VI.*Q2L*V9.*121.*

V2.*Q22.*V10.*122.*

V3.*Q23.*VII.*123.*

V4.*Q24.*V12.*124.*

V5.*Q25.*V13.*125.*

V6.*Q26.*V14.*126.*

V7.*Q27.*V15.*127.*

在200的程序中，V0.0?V7.7是作為300主機(jī)向200主機(jī)傳送數(shù)據(jù)的輸入點(diǎn)使用的，V8.0?

V15.7是作為200主機(jī)向300主機(jī)傳送數(shù)據(jù)的輸出點(diǎn)使用的，在200中作為輸出給300的數(shù)據(jù),

可以是Q*.*,也可以是I*.*,而作為300輸出給200的數(shù)據(jù)，可以是Q*.*,或者是I*.*,例如

200站的10.0,可以通過V8.0?V15.7間任一點(diǎn)傳送到300主站上去，也可以讓300主站通過

V0.0?V7.7間任一點(diǎn)傳送到200站來。

根據(jù)二站間的數(shù)據(jù)傳送方式，分別編寫每一站200的程序和300的數(shù)據(jù)交換程序。

第站的M6.0一第二站的M5.0

第站的M6.4一第二站的M5.3

第二站的M6.3------第站的M5.4

第二站的M6.0------一第三站的M5.0

第二站的M6.4------一第三站的M5.3

第三站的M6.3------一第二站的M5.4

第三站的M6.0------一第四、五站的M5.0

第三站的卜16.4------一第四、五站的M5.3

第三站的M6.5------一第四、五站的M5.5

第四、五站的M6.3—------第三站的M5.4

第四、五站的M6.0—------第六站的M5.0

第四、五站的M6.4—------第六站的M5.3

第六站的M6.3------一第四、五站的M5.4

第六站的M6.0------一第七站的M5.0

第六站的M6.1------一第七站的M5.1

第六站的M6.2------一第七站的M5.2

第六站的M6.4------一第七站的M5.3

第七站的M6.3------一第六站的M5.4

第七站的M6.0--------第八站的M5.0

第七站的M6.1--------第八站的M5.1

第七站的M6.4--------第八站的M5.3

第八站的M6.3--------第七站的M5.4

在各站程序中M5.*由V3.*輸入，M6.*由V14.0*輸出。

在300程序中，各站點(diǎn)的數(shù)據(jù)對應(yīng)到300站點(diǎn)時，分別為：

第一站V3.*723.*,V14.*-126.*o

第二站V3.*-Q33.*,V14.*-136.*o

第三站V3.*-Q43.*,V14.*-146.*o

第四、五站V3.*-Q113.*,V14.*-1116.*o

第六站V3.*-Q53.*,V14.*-156.

第七站V七*-Q63.*,V14.*-166.*<>

第八站V3.*-Q103.*,V14.*-I106.*o

完成第一站200主機(jī)的祐.0數(shù)據(jù)傳送到第二站主機(jī)的M5.0,其中進(jìn)行了一系列的轉(zhuǎn)換：

第一站M6.0=V14.0=126.0-第二站Q33.0=V3.0=M5.0,其中126.0-Q33.0的數(shù)據(jù)傳送動作

在300主機(jī)的0B1程序中進(jìn)行》

鼠標(biāo)左鍵單擊窗口左邊的“塊”選項(xiàng)，則右邊窗口中會出現(xiàn)“OB1”圖標(biāo)，“OB1”是系統(tǒng)的

主程序循環(huán)塊，里面可以寫程序，也可以不寫程序，根據(jù)需要確定。

根據(jù)二站間的數(shù)據(jù)傳送方式在程序編輯器中輸入下圖所示的程序，第一程序段表示將12.0

數(shù)據(jù)傳送到Q6.0中，相當(dāng)于將V14.0傳送到V3.0中，即第一站的顏色信息M6.0送至第二站的

輸入M5.0。為方便記憶，在程序段上方可寫入該程序的文字說明。

完成程序的編寫后回到主程序畫面，在右側(cè)空白處點(diǎn)擊右鍵，進(jìn)行如下圖操作，新增一數(shù)據(jù)

在屬性設(shè)置欄中，將“名稱和類型”更改為“DB10”。

更改完成后點(diǎn)擊“確定”鬟退出。

回到主程序畫面后雙擊0B10。

^THISPX-2(S7-300)~F:\|日文檔\一.\西門子二型300程序1IHISPX-2西門子300主站程序回區(qū)|

-左THWSPX-2(S7-300)國系瘢據(jù)口0B1口DB10

-屈SIMATIC300(1)

0網(wǎng)CPU313C-2DP

-iz]S7程序⑵

而涯文件

五塊

添加下圖所示的數(shù)據(jù)。

完成后回到主程序畫面，在“選項(xiàng)”菜單欄中選取“設(shè)置PG/PC接口二

設(shè)置PG/PC接口1)..

彈出如下圖所示的對話框,

選擇“CP561MPR0FIBUS),,再點(diǎn)擊“屬性”鍵,如下圖所示,在傳輸率中，選擇3Mbps。

點(diǎn)擊確定鍵完成設(shè)置，回到設(shè)置接口對話框后再點(diǎn)擊確定鍵，彈出對話框，點(diǎn)擊確定。

在完成設(shè)置后，將完成的硬件組態(tài)和程序下載到300PLC中，打開PLC菜單的下載，或者點(diǎn)

擊工具欄上的面圖標(biāo)，將整個工程下載到PLC中。

將200和300的程序分別下載完成后，把各主機(jī)的運(yùn)行開關(guān)打到RUN位置，運(yùn)行幾秒后，300

主機(jī)上的RUN綠色指示燈亮，表示正常，如有任何一只紅色報警指示燈點(diǎn)亮，則重新檢查硬件組

態(tài)和程序是否有錯。

系統(tǒng)上電后，先按下各站的“上電”按鈕，這時“復(fù)位燈”開始閃動，如第一次開機(jī)，請將

各站工件收到上料檢測站或安裝站中，而后依次按下“復(fù)位”按鈕，待各站完全復(fù)位后，各站“開

始燈”閃動，再從第六站開始依次向前按下“開始”按鈕，系統(tǒng)可開始工作。當(dāng)任一站出現(xiàn)異常,

按下該站“急?！卑粹o，該站立刻停止運(yùn)行。當(dāng)排除故障后，按下“上電”按鈕，該站可接著

從剛才的斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。如工作時突然斷電，來電后系統(tǒng)重新開始運(yùn)行。

設(shè)置各站“單/聯(lián)”開關(guān)打到“聯(lián)”（第一站最最后打到“聯(lián)”）、“手/自”開關(guān)打到“自”

時，第一站自動運(yùn)行，對物料進(jìn)行上料操作；第二站進(jìn)行將將物料從第一站搬運(yùn)到第三站；第三

站將物料進(jìn)行加工和檢測；第四站分揀廢料到廢料盒中并搬運(yùn)合格工件到第五站；第五站傳送合

格工件；搬運(yùn)第七站將物料從第五站搬運(yùn)到安裝位；第六站將小工件安裝至大工件口；第八站將

安裝完成的工件根據(jù)顏色分類放入到相應(yīng)的倉庫位中。

第十一節(jié)觸摸屏監(jiān)控

一、目的

了解觸摸屏進(jìn)行監(jiān)控的使用方法。

二、設(shè)備

1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺（具有ADP軟件）。

2.柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)八站。

3.DP通信電纜。

三、步喋

1.根據(jù)附錄三的內(nèi)容安裝觸摸屏軟件并下載組態(tài)工程。

2.為了使觸摸屏與PLC之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的通訊，連接觸摸屏的COM1口到300主機(jī)的MPI口,

同時在SIMAT1CManager軟件中設(shè)定PLC的MPI口通訊參數(shù)。在觸摸屏中也設(shè)置相同的參數(shù)。

&SIIATIClanager-THISPX-2(S7-300)

文件⑥編輯?插入⑴PLC①）萱看9選項(xiàng)Q）窗口也）幫助世）

口同爵閡。電同回回圍］口回滓|簿I11＜無過濾器〉衛(wèi)］矍

^THISPX-2(S7-300)—::'舊文檔'…'西門子二型300程序\THlSPX-2西門子300主站程序

三售THISPX-267-300）31MAT11JUU(1)FKUFlbUS(1)

-網(wǎng)SIMATIC300（11

SICPV313C-2DP

［-向S7程序⑵

⑤源文件

0塊

3.在如上圖所示的界面中，雙擊“MPI（l）”，在彈出的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)窗口中雙擊紅色的MPI網(wǎng)絡(luò)

生IPNF尸

線。IPI_________________________________________________________________________________________

PROFIBU：：(1)

PROFIBUi

EI277U277El277EM277Ell277

PROFIBUS-DP|opNORMPROFIBUS-DPOPNO?M|PROFIBUS-DP|OPHORM|PROFIBUS-DP|OPNO?M|PROFIBUS-DP

I-■■■■

4.在彈出的網(wǎng)絡(luò)屬性對話框中，選擇網(wǎng)絡(luò)設(shè)置項(xiàng)，確定通訊口波特率為187.5Kbps。完

成后點(diǎn)“確定”鍵保存設(shè)置并退出。

5.打開觸摸屏組態(tài)編輯軟件，打開樣例工程，在“應(yīng)用”菜單里選擇“設(shè)定工作參數(shù)”

6.在“一般”項(xiàng)中將“控制區(qū)”和“狀態(tài)區(qū)”默認(rèn)的地址刪除，"PLC種類”中選擇300的

MP1端口。再選擇到“連線”設(shè)置區(qū)，如下圖所示，對觸摸屏通訊口進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

7.根據(jù)附錄三的說明將工程下載觸摸屏，系統(tǒng)正常運(yùn)行后，按觸摸屏上的“RUN”，進(jìn)入主畫

面中。

8.按畫面進(jìn)入實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目選擇畫面。

任5Wit|

務(wù)闔僦揩嫩

下

單三期瑞

械四號制釉

9.選取“一號上料檢測站”轉(zhuǎn)到一號站畫面。

第一站（上料檢測站）H

■■?

開始復(fù)位調(diào)試手/自單/聯(lián)停止上電

OOO?繆

10.在畫面中放置了一號站一些主要的檢測開關(guān)，它們的動作對應(yīng)于PLC的狀態(tài)，當(dāng)相應(yīng)

的PLC輸入點(diǎn)動作時?，畫面中的元件也跟著動作。從而通過畫面元件的動作情況就可了解工作

站運(yùn)行的情況。

11.在每站中，“手/自手“單/聯(lián)”、“上電”作為狀態(tài)指示用，、“開始”、“復(fù)位”、“調(diào)試”

作為狀態(tài)指示和按鍵輸入用。

12.按右側(cè)“MEUN”鍵,畫面右側(cè)彈出一個快捷菜單欄。

退回系統(tǒng)

關(guān)閉畫面

站點(diǎn)選擇

狀態(tài)監(jiān)視

系統(tǒng)參數(shù)

13.按“退回系統(tǒng)”或快捷鍵F1鍵可退回到開機(jī)畫面。

14.按“關(guān)閉畫面”或快捷鍵F2鍵可關(guān)閉當(dāng)前畫面，回到前一個畫面。

15.按“站點(diǎn)選擇”或快捷鍵F3鍵可進(jìn)入到實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目選擇畫面。再重新選擇實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，進(jìn)

入相應(yīng)的站點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控。

16.按“狀態(tài)監(jiān)視”或快捷鍵F4鍵可進(jìn)入到各站顏色監(jiān)視畫面。

17.按“系統(tǒng)參數(shù)”或快捷鍵F5鍵可進(jìn)入到系統(tǒng)參數(shù)的菜單。

18.在各站的“單/聯(lián)”開關(guān)全部為“聯(lián)”，任意一站的“手/自”開關(guān)為“手”時，可點(diǎn)擊

實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目選擇畫面左側(cè)的“任務(wù)下單”按鍵。

19.在彈出的任務(wù)下單畫面中，第一行為任務(wù)下單數(shù)值輸入框，如下圖，點(diǎn)擊數(shù)字“0”。

任務(wù)下單璇定

20.在彈出的“數(shù)值鍵盤”上按各數(shù)字鍵，輸入99以內(nèi)的任意數(shù)字。

數(shù)值鍵盤一站完成甘甘

二站完成甘甘

0~99

三站完成甘甘

789CLR

四站完成甘甘

456ESC

五站完成甘甘

1Z3DEL六站完成甘甘

七站完成****

■e一ENT

八站完成甘甘

21.輸入完成后按“ENT”鍵進(jìn)行確定并退出鍵盤。

22.點(diǎn)擊“確定”鍵，對輸入的數(shù)值進(jìn)行確認(rèn)。

23.生產(chǎn)線根據(jù)任務(wù)數(shù)進(jìn)行物料加工，各站加工完成的數(shù)值在觸摸屏上顯示。

第十二節(jié)MCGS組態(tài)監(jiān)控

一、目的

了解MCGS組態(tài)軟件的使用方法。

二、設(shè)備

1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺(具有MCGS軟件)。

2.柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)八站。

3.DP通信電纜。

三、步喋

1.安裝MCGS軟件，在組態(tài)環(huán)境中運(yùn)行組態(tài)工程。

2.選擇工作臺窗口中的“設(shè)備窗口”標(biāo)簽，進(jìn)入設(shè)備窗口頁。

3.鼠標(biāo)雙擊設(shè)備窗口圖標(biāo)或單擊“設(shè)備組態(tài)”按鈕，打開設(shè)備組態(tài)窗口。

4.選中“設(shè)備廣西門子_S7-300/400MPI”，雙擊打開“設(shè)備屬性設(shè)置”對話框，選擇“設(shè)備

調(diào)試”，觀察“通訊狀態(tài)標(biāo)志”的通道值，如果為“0”，表示組態(tài)軟件