時間：2016-3-9班級：六年級

科目：信息技術(shù)教師：阿迪力

課題：第一課探索嶄新領(lǐng)域一機器人簡介

內(nèi)容：

［教學(xué)目標］

1.知識與技能：

了解機器人的概念、特征、分類與用途，簡單了解機器人的發(fā)

展歷程。技能目標：熟練利用網(wǎng)絡(luò)查找信息和處理信息。

2.情感態(tài)度與價值觀：

培養(yǎng)學(xué)生對機器人的興趣，培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心科技、熱愛科學(xué)、勇

于探索的精神。

3.過程與方法：

通過學(xué)習(xí)機器人知道機器人的特點及原理

［教學(xué)重點與難點］

4.教學(xué)重點：機器人的概念、特征；學(xué)生的自學(xué)能力和探索

精神的培養(yǎng)。

5.難點：機器人的概念及其特征；學(xué)生自我評價。

片斷1觀看視頻引入教學(xué)內(nèi)容

師：21世紀被信息技術(shù)專家譽為智能機器人的時代，機器人

在各行各業(yè)將得到更加廣泛的應(yīng)用，機器人技術(shù)綜合機械工

程、電子工程、傳感器應(yīng)用、信息技術(shù)、數(shù)學(xué)、物理等多種學(xué)

科，它代表著一個國家的高科技發(fā)展水平。同學(xué)們在生活中有

沒有接觸過機器人？在影視作品中的機器人是什么樣的？請

同學(xué)給大家描述一下。

學(xué)生積極舉手描述自己生活中、電影中見過的機器人，課堂氣

氛活躍，教師適時導(dǎo)入新課：

師：下面請同學(xué)們看一段關(guān)于智能機器人的視頻。（教師播放

關(guān)于機器人比賽的視頻）

觀看過后：同學(xué)們舉了這么多機器人的例子，我們從剛才的視

頻上也看到機器人具有類似人類的形體和較高的智能。那么，

到底什么是機器人呢？是不是只有在高科技實驗室、科幻電影

里面具有與人類相似的形體的才叫機器人呢？

1、什么是機器人？

2、機器人有什么特征？結(jié)合機器人的特征回答為什么商場的

自動門、街頭的取款機也稱為機器人？

學(xué)生閱讀課本內(nèi)容，總結(jié)歸納知識點。幾分鐘后，大部分學(xué)生

總結(jié)出自己的答案，開始踴躍舉手。

學(xué)生1：機器人是一種具有類似某些生物器官功能、用以完成

特定操作和移動任務(wù)的、可通過編程來控制的機械電子裝置。

學(xué)生2：機器人應(yīng)該是由計算機控制的通過編排程序具有某些

功能的機械。

師：從同學(xué)們的回答中可以看出機器人的外表不必像人，只要

在功能上能模擬生物的動作和行為，都可以稱作機器人。下面

請同學(xué)們總結(jié)機器人的基本特征。

學(xué)生回答自己歸納、總結(jié)的機器人特征：

1.大腦：控制機器人的程序。

2.動作：任何機器人都有一定的動作表現(xiàn)。

3.身體：是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)。

師：回過頭來，我們看看剛才談到的商場自動門是不是機器人

（與以上特征一一比對，得出它是機器人的結(jié)論）。

師：下面請同學(xué)們思考，你們面前的電腦是不是機器人？為什

么？

教師擴展知識引出機器與機器人的區(qū)別：

（機器人擁有傳感器，運用了感測技術(shù)，對人類有回饋的作用，

而機器則只能完全由人或程序來控制，不會因外在情況的改變

而影響自己的動作。）

片斷2了解機器人的發(fā)展史，增加學(xué)生對機器人的興趣

學(xué)生學(xué)習(xí)到這里，已經(jīng)對機器人產(chǎn)生了興趣，迫切想了解更多

的關(guān)于機器人的知識，有些學(xué)生開始在下面低聲討論自己對機

器人認識。教師在學(xué)生學(xué)習(xí)興趣高漲時介紹機器人的歷史，可

增加學(xué)生對機器人、對信息技術(shù)的學(xué)習(xí)興趣。

師：機器人的出現(xiàn)，使人類擺脫了繁重危險的體力勞動，標志

著人類社會的進步。從1961年生產(chǎn)出第一臺工業(yè)機器人到機

器人研制開發(fā)蓬勃發(fā)展的今天，機器人主要經(jīng)歷了三個發(fā)展階

段...

（教師詳細介紹機器人發(fā)展的三個階段及各階段機器人的特

征，著重介紹第三代機器人--智能機器人的知識，激發(fā)學(xué)生

的興趣，為下面的學(xué)習(xí)內(nèi)容打下基礎(chǔ)。）

板書

工具:機器人

作業(yè):查找有關(guān)機器人的資料知道它的發(fā)展史及未來用途

課后反思：

時間：2016-376班級：六年級

科目：信息技術(shù)教師：阿迪力

課題：第二課歷數(shù)迷人風(fēng)采一機器人的發(fā)展與分類

內(nèi)容：

教學(xué)目標：

1.知識與技能：

了解當(dāng)今種類繁多的機器人家族，認識機器人的本領(lǐng)

2.情感態(tài)度與價值觀：

讓學(xué)生知道機器人的發(fā)展,激發(fā)學(xué)生創(chuàng)造新一代高級機器人

3.過程與方法：

了解真實的機器人

4.教學(xué)重點：認識機器人的本領(lǐng)

5.教學(xué)難點：認識仿真機器人

教學(xué)過程與方法：

一、導(dǎo)入新課

同學(xué)們，我們猜個謎語好嗎？

早晨，我們吃過早點上學(xué)以后，它立即用吸塵器清掃房間，用

洗衣機洗滌我們換下的衣服。電話鈴響了，它馬上拿起耳機，

在一張便條上記下對話內(nèi)容。門鈴響了，它并不急于開門，而

首先問來訪者是誰，然后根據(jù)來訪者的聲音仔細辨別他是不是

主人的客人，以此決定是否開門。做晚餐的鈴聲響了，它走進

廚房，熟練地炳米飯、炒菜，為我們準備可口的飯菜。門鈴又

響了，一聽那熟悉的聲音，它就知道是主人下班回來了，馬上

開門迎接……你知道它是誰嗎？生答，師總結(jié)。那么今天我們

就來一起認識一下，我們的新朋友一一智能機器人。

學(xué)生通過預(yù)習(xí)，查找資料來回答問題。

學(xué)習(xí)新課

了解當(dāng)今種類繁多的機器人家族。

同學(xué)們，你們知道嗎？機器人技術(shù)作為20世紀人類最偉大的發(fā)明之

一，自60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長足的進步。

還有誰知道其他有關(guān)機器人的知識，說出來大家一起分享一下？生

答。

認識機器人的本領(lǐng)

你想更多地了解機器人嗎？你想探索機器人世界的秘密嗎？讓我們

一起進入機器人世界，共同探索機器人世界的奧秘吧！老師給同學(xué)們

幾個網(wǎng)址大家一起去看看機器人到底有多神奇，let'sgo!

機器人世界：

http://www.yc2z.com/sjdw/works/robot/In

機器人博覽：

http://www.kepu.com.cn/gb/technology/robot/index.html

看到這么多有關(guān)機器人的資料，同學(xué)們你來想象一下，未來機器人

長什么樣子？會干些什么？好在課本上寫下自己的想象。

下面，我們就一起認識一下我們身邊的機器人朋友“智能寶寶”（展

示機器人）

認識仿真機器人

我們將要學(xué)習(xí)的是仿真機器人。SVJC就是機器人的仿真系統(tǒng)，它是

為仿真機器人定制的編程工具。宇航員遨游太空之前，都是先在虛擬

仿真的太空環(huán)境下進行練習(xí)的。許多大型工程在動工之前，也都是在

虛擬仿真的環(huán)境中進行測試論證的。SVJC就擁有一個功能強大的系

統(tǒng)仿真模塊，可以創(chuàng)建和真實的機器人功能相當(dāng)?shù)奶摂M智能機器人。

師：展示智能寶寶的本領(lǐng)

1.單擊“打開”按鈕。

2.選擇CSVJCsample中的“自由行走”程序，單擊“打開”按鈕。

3.單擊“仿真”按鈕

4.雙擊“標準搜索物品場地”，進入系統(tǒng)仿真活動場地。

5.找到并單擊智能寶寶，將它拖放到仿真活動場地中。

剛才我們學(xué)習(xí)了虛擬仿真機器人的一些知識，可能有些小朋友手中有

真正的機器人，下面我們以“能力風(fēng)暴”AS-MH型機器人為例向大

家簡單介紹一下。

五、了解真實的機器人

機器人的模樣？

機器人各個部位？

同學(xué)們可以看書也可以看老師這里的機器人來觀察分析一下。你能說

出仿真機器人和真實機器人的相同和不同之處嗎？師總結(jié)：同學(xué)們今

天我們認識了機器人及我們新朋友：“智能寶寶”，可算是收獲不小。

他的本領(lǐng)可大，這節(jié)課，你們先自己研究，下節(jié)課我們接學(xué)習(xí)他的本

領(lǐng)。

課后反思

學(xué)生對機器人有著很輕的神秘感，比較感興趣。

時間：2016-3-23班級：六年級

科目：信息技術(shù)教師：阿迪力

課題：第三課主角閃亮登場一AS-MII機器人介紹

內(nèi)容：

一、教學(xué)目標

1.知識與技能：

了解機器人的誕生與發(fā)展歷史。

了解能力風(fēng)暴機器人AS-MIIo

2.過程與方法：

給學(xué)生展示各種機器人，并介紹其功能，是同學(xué)們對機器人有較深的

認識。

3.情感態(tài)度與價值觀：

通過了解中國古代的機器人，伶人、木鳥、木牛流馬，使學(xué)生們

認識到中國人的智慧與偉大。

通過接觸能力風(fēng)暴機器人，使同學(xué)們產(chǎn)生興趣，并能積極投入到

學(xué)習(xí)氛圍中。

教學(xué)重點與難點

其實機器人在我們的日常生活中無處不在，如吸塵器、電梯等，

通過這些常見的機器人，可以使大家能更好理解機器人。

教學(xué)過程與方法：

導(dǎo)入新課:

提問學(xué)生：你們覺得機器人是什么樣的？平時有接觸過機器人嗎?

吸塵器、電梯、洗衣機等都是機器人。

學(xué)習(xí)新課：

老師通過課件形式向大家展示知識，同學(xué)們更喜歡看，從而能更認真,

更好的掌握知識。通過實際接觸能力風(fēng)暴機器

向大家展示中國古代的機器人：伶人、木鳥、木牛流馬等。

提問：學(xué)生們還指導(dǎo)哪些中國古代的機器人？

觀看課件，了解機器人發(fā)展史。老師在過程中進行必要講解。

能力風(fēng)暴機器人實物觀看。并了解其結(jié)構(gòu)，指導(dǎo)機器人是怎么工作的。

學(xué)生發(fā)言交流，回答教師提出的問題。有些學(xué)生可能不好意思說，教

師要鼓勵學(xué)生說。

課堂總結(jié)：總結(jié)回顧這節(jié)課的內(nèi)容。采用提問的方式。

板書

工具：電腦，課件

作業(yè):復(fù)習(xí)功課

課后反思：

時間：2016-3-30班級：六年級

科目：信息技術(shù)教師：阿迪力

課題：第四課閱兵點將臺一VJC系統(tǒng)界面介紹

教學(xué)目標

1.知識與技能：

了解能力風(fēng)暴機器人開發(fā)軟件。認識流程圖。熟悉模塊的操作。

能使用開發(fā)軟件讓機器人動起來，并完成走正方形。

2.情感態(tài)度價值觀：

通過使用開發(fā)軟件讓機器人動起來，認識到，機器人是人類智慧

的結(jié)晶，機器人只有在人的指令下才能工作，從而認識到機器是永遠

不可能代替人類的。通過實現(xiàn)機器人走正方形，同學(xué)們可以感受到學(xué)

習(xí)的樂趣。

3.過程與方法：

認識機器人開發(fā)軟件仿真Vjcl.5,并介紹其界面和使用方法。

分析機器人走正方形步驟，為今后讓機器人做更復(fù)雜動作時做好基

礎(chǔ)。

4.教學(xué)重點：知道流程圖的執(zhí)行過程。在機器人走正方形過程中，

修改參數(shù)時掌握固定一個的方法，能很快調(diào)整到一個好的狀態(tài)。

5.教學(xué)難點：對于流程圖的概念，學(xué)生們以前沒有接觸過，可能會

有些同學(xué)不容易理解。可以用簡單的話去解釋，盡量不要復(fù)雜話。

教學(xué)過程與方法：

導(dǎo)入新課:

復(fù)習(xí)上節(jié)課操作：

學(xué)習(xí)新課

（-）能力風(fēng)暴機器人開發(fā)軟件

圖形化交互式C語言（簡稱VJC）是用于AS-MH的專用開發(fā)系統(tǒng)具

有基于流程圖的編程語言與交互式C語言。目前的最新版本為

VJC1.6,它由流程圖編輯界面和JC代碼編輯界面組成。

（二）學(xué)習(xí)VJCL5仿真版

1、雙擊桌面上的VJC1.5仿真版，進入流程圖界面

2、認識流程圖編輯界面

菜單欄：文件，編輯，視圖，工具等等

工具欄：有若干快捷按鈕，使用起來很方便

模塊庫區(qū)：可以用鼠標點擊打開

流程圖生城區(qū)：模塊庫區(qū)的模塊可以移入這個區(qū)域，連接生成流程圖

程序。連接好的模塊會成為一個整體，可以一起移動。也可以斷開模

塊之間的連接，刪除或插入模塊。

3、模塊的基本操作

模塊的新增、連接、插入、移動，結(jié)合讓機器人前進倒退講解。

注意：模塊沒有連接上是沒有效果的，拖動模塊時，光標的頂點放在

上方模塊的紅點處，單擊鼠標，就連接上了。連接后，上方模塊的紅

點會消失。

試一試：讓機器人重復(fù)直行轉(zhuǎn)彎四次，就可以走成一個正方行了

可以添加四次剛剛的兩個模塊，那還有沒有更好的方法呢？

提示：可以使用多次循環(huán)模塊，然后把直行轉(zhuǎn)彎兩個模塊放到循環(huán)中,

修改循環(huán)次數(shù)，就可以讓機器人走一個標準的正方行了。

板書

工具：電腦,軟件

作業(yè):復(fù)習(xí)

課后反思：

時間：2016-4-13班級：六年級

科目：信息技術(shù)教師：阿迪力

課題：第五課唱響“兩只老虎”一發(fā)音模塊的使用

教學(xué)目標

1.知識與技能：

掌握機器人發(fā)音模塊的使用，能讓機器人按照學(xué)生預(yù)定的曲調(diào)發(fā)

音歌唱。了解音符知識。

2.過程與方法：

采取分小組活動形式，各小組內(nèi)部分工合作，可以有一個同學(xué)負

責(zé)讀簡譜，一個同學(xué)負責(zé)程序的編寫和下載，一個同學(xué)負責(zé)記錄，一

個同學(xué)負責(zé)操作和調(diào)試機器人。

3.情感態(tài)度與價值觀：

通過讓機器人發(fā)音唱歌，可以激發(fā)學(xué)生開發(fā)機器人的興趣，同時

也對音樂的音符知識有了一定的了解。

4.教學(xué)重點：

學(xué)生對于幾分音符知識很陌生，而且讀簡譜時不熟悉。

希望學(xué)生能自己編曲讓機器人唱歌，但這方面學(xué)生的操作能力較弱。

5.教學(xué)難點：

學(xué)生對于幾分音符知識很陌生，而且讀簡譜時不熟悉。希望學(xué)生能自

己編曲讓機器人唱歌，但這方面學(xué)生的操作能力較弱。

教學(xué)過程與方法:

教學(xué)教師活動學(xué)生活動說明

環(huán)節(jié)

導(dǎo)我們在電視看到日本的討論并回答問題。能力風(fēng)暴如果

機器人會唱歌跳舞，那

入能唱歌，更加能

么我們的能力風(fēng)暴能做

新到嗎？需要用到能力風(fēng)激發(fā)學(xué)生的興

課暴的哪些設(shè)備？趣。

學(xué)習(xí)1、學(xué)習(xí)使用發(fā)練習(xí)。

與討音模塊實現(xiàn)機器

論人發(fā)音。學(xué)習(xí)音符

知識。提供簡譜。

拓展能不能給自己的機討論，操作。

器人編曲，讓它唱自

己的音樂呢？

板書

工具：電腦,軟件

作業(yè):復(fù)習(xí)

課后反思：

時間：2016-4-20班級：六年級

科目：信息技術(shù)教師：阿迪力

課題：第六課繪制正四邊形一直行、轉(zhuǎn)向模塊的使用

教學(xué)目標：

1.知識與技能：

使學(xué)生理解循環(huán)語句在程序設(shè)計中的作用，通過程序設(shè)計及調(diào)試

培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力

2.情感態(tài)度與價值觀：

培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神.

3.過程與方法：

通過合作學(xué)習(xí)掌握有關(guān)模塊的使用.

4.教學(xué)重點：

循環(huán)語句的作用理解

5.教學(xué)難點：

循環(huán)語句在編程中表示及機器人的調(diào)試

教學(xué)過程設(shè)計：

教學(xué)過程學(xué)生任務(wù)及注意事項、出現(xiàn)的情況

一、新課導(dǎo)入，揭示課題。學(xué)生在編程過程中機器人走直線、

師：同學(xué)們，前面我們學(xué)習(xí)了如何右轉(zhuǎn)的速度與時間告訴他們一個

讓機器人走直線和轉(zhuǎn)彎，今天我們參考值。

要讓機器人走正方形，首先讓機器編好程序并調(diào)試，學(xué)生在調(diào)試的時

人從一個頂點出發(fā)沿順時針方向候，有些同學(xué)的機器人的不能沿走

走一圈，你們說說如何機器人完成正方形走，這時提醒學(xué)生分析是走

這個任務(wù)？直線不夠，還是轉(zhuǎn)彎不夠，再修改

生：先走直線，再右轉(zhuǎn)90度，再程序中的參數(shù)。有些邊角走對了，

先走直線，再右轉(zhuǎn)90度，再先走有些不對。

直線，再右轉(zhuǎn)90度，再先走直線,

再右轉(zhuǎn)90度。

師：說得很對，那就請大家利用圖

形編程平臺把程序編好。

二、設(shè)置認知障礙，進入新課教學(xué)

師：大家剛才讓機器人走一個正方采用教師講學(xué)生練的方法提高學(xué)

形，現(xiàn)在讓大家讓機器人不斷地走生的學(xué)習(xí)效率。

正方形一百圈，大家自己摸索、或

與小組同學(xué)討論一下？

生：按上面的編程方法，要拖放的

流程圖很多，太麻煩了。

師：有沒有其他的解決辦法呢？請

大家分析一下剛才我們編的程序，

其中有幾個動作是一樣的？

生：走直線、右轉(zhuǎn)90度的動作機

器人完成了四次。

師：對，也就是說走直線、右轉(zhuǎn)90

度重復(fù)了四次。我們可以由一個循講清FOR…TO…

環(huán)語句完成。NEXT的語法結(jié)構(gòu)即使用注意事

流程圖如下：項。

學(xué)生編程調(diào)試：讓學(xué)生重新改寫前面的程序。并要

(1)讓學(xué)生重新改寫前面的程序。求這樣比前面有什么好的地方？

并要求思考這樣做比前面有什么

好的地方？

學(xué)生：調(diào)整程序中的參數(shù)時，只

改一個就行了，不象剛才要改四

個。

(2)學(xué)生示范演示成功的走正方形

的程序，學(xué)生思考，該程序還有什

么地方可以改進？他的成功之處

你有沒有想到？

4、小組比賽：(走正方形5圈)

走如下圖形.

板書:

工具：電腦,軟件

作業(yè):復(fù)習(xí)

課后反思：

時間：2016-4-27班級：六年級

科目：信息技術(shù)教師：阿迪力

課題：第七課培訓(xùn)迎賓機器人一紅外、發(fā)聲模塊的使用

教學(xué)目標：

1.知識與技能：使學(xué)生理解循環(huán)語句在程序設(shè)計中的作用，通過程序

設(shè)計及調(diào)試培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力

2.情感態(tài)度與價值觀：

培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神

3.過程與方法：

通過學(xué)習(xí)本節(jié)課學(xué)生掌握了有關(guān)模塊的使用.

4.教學(xué)重點：循環(huán)語句的作用理解

5.教學(xué)難點：循環(huán)語句在編程中表示及機器人的調(diào)試

教學(xué)過程與方法：

導(dǎo)入新課：

互相交流,討論

機器人的打招呼設(shè)計過程：

這個項目中，機器人一邊在慢慢地行走，一邊在探測障礙物，當(dāng)

它檢測到障礙物時，能夠停下來，并發(fā)出聲音，再側(cè)身離開。探測障

礙物用的是紅外傳感器。能力風(fēng)暴運用了2只紅外發(fā)射管（970nm）

和一只紅外接收模塊構(gòu)成紅外傳感系統(tǒng)，主要用來檢測前方、左前方

和右前方的障礙，檢測距離范圍為10?80cm。可以根據(jù)需要在此范

圍內(nèi)調(diào)整。

凡是標有/記號處的填空部分希望每個同學(xué)都能完成。

設(shè)計算法

可以讓機器人一邊走一邊進行紅外檢測。如果檢測到有障礙物，

就發(fā)音，意為看到人了，打個招呼。然后轉(zhuǎn)向，繼續(xù)走。機器人可以

探測到前、左、右三個方向的障礙物。

我們可以這樣設(shè)計算法：

女先判定前方有無障礙物，如果有，則發(fā)出聲音，然后向

轉(zhuǎn)；

如果沒有，則繼續(xù)判定左方有無障礙物，如果有，則發(fā)出聲音，

然后向轉(zhuǎn)；

如果沒有，則繼續(xù)判定方有無障礙物，如果有，則發(fā)出聲

音，然后向轉(zhuǎn)；

如果沒有，則前進。

板書：

工具：電腦,

作業(yè):復(fù)習(xí)

課后反思:

時間：2016-5-4班級：六年級

科目：信息技術(shù)教師：阿迪力

課題：第八課效仿聞雞起舞一聲音檢測模塊的使用

教學(xué)目標：

1.知識與技能：

使學(xué)生理解循環(huán)語句在程序設(shè)計中的作用，通過程序設(shè)計及調(diào)試

培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力

2.情感態(tài)度與價值觀：

培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神。

3.教學(xué)過程與方法：

通過實際操作，學(xué)生學(xué)會了聲音模塊的使用方法。

4.教學(xué)重點：循環(huán)語句的作用理解

5.教學(xué)難點：循環(huán)語句在編程中表示及機器人的調(diào)試

教學(xué)過程與方法：

導(dǎo)入新課：

復(fù)習(xí)導(dǎo)入

教學(xué)過程設(shè)計：

一、任務(wù)分析

1、首先讓機器人“不停地”檢查，要用永遠循環(huán)模塊。

2、使用條件判斷模塊來判斷。

3、若要持續(xù)一段時間，我們可以多添加幾個轉(zhuǎn)向模塊、發(fā)音模塊

和眼睛模塊。

二、模塊編程

第一步：增加“永遠循環(huán)”模塊

第二步：增加“聲音測試”模塊

第三步：增加“條件判斷”模塊

第四步：選擇“聲音測試”變量，設(shè)置判斷條件為“聲音變量一＞0"

第五步：設(shè)置條件判斷“是”分支中的模塊

三、仿真運行

四、調(diào)試程序

知識回顧：聲音檢測模塊，主要用于檢測聲音的大小，反饋了檢測

值為0~255之間的

整數(shù)，值越大，聲音越響，值越小，聲音越弱。

板書:

工具：電腦，軟件

作業(yè)：復(fù)習(xí)

課后反思:

時間：2016-5-11班級：六年級

科目：信息技術(shù)教師：阿迪力

課題：第九課模擬彈力球一碰撞檢測模塊的使用

教學(xué)目標：

1.知識與技能：

掌握紅外避障的方法，會正確的使用有關(guān)模塊，并學(xué)會設(shè)計模塊。

2.過程與方法：

機器人在單間屋內(nèi)自由行走

3.情感態(tài)度與價值觀：

培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神

4.教學(xué)重點：

掌握紅外避障的方法

5.教學(xué)難點：

讓機器人在單間屋內(nèi)自由行走

教學(xué)過程與方法：

導(dǎo)入新課：

同學(xué)們：以前我們的智能寶寶總是按照我們設(shè)定好的距離或路線進

行行走，能不能讓它自由的走路，而又不會碰到障礙物呢？

當(dāng)然可以了，我們的智能寶寶可聰明啦。因為它有一雙特殊的眼睛,

那就是紅外傳感器。

知識小天地：

世界上有些光波我們是看不到的，像紅外光以及紫外光就

屬于這類光波。機器人就是利用紅外光看物體的。

機器人的紅外傳感器包括兩個紅外發(fā)射器和一個紅外接收

器，能夠檢測到機器人左/右/前方是否有障礙物。

一、單間屋內(nèi)自由行走

做一做：讓機器人在單間屋內(nèi)自由行走

1.用鼠標將“傳感器模塊庫”中的“紅外檢測”模塊，移到流程

圖生成區(qū)并連接在“永遠循環(huán)”模塊的下方。

2.設(shè)置時，右擊“紅外檢測”模塊，將出現(xiàn)“紅外測障模塊”設(shè)

置對話框，選擇“檢測完后進行條件判斷”，則可以進行條件判斷。

先判斷前方有障礙物的情況。

3.當(dāng)前方有障礙物就讓機器人左轉(zhuǎn)一個角度。

4.將“控制模塊庫”中的“條件判斷”模塊連接到“紅外測障”

模塊不成立的一方，并將條件賦于“紅外變量一”，然后判斷左邊

是否有障礙物。

5.當(dāng)左邊有障礙物就讓機器人右轉(zhuǎn)一個角度。

板書：

工具：電腦，軟件

作業(yè)：熟練操作

課后反思

時間：2016-5-18班級：六年級

科目：信息技術(shù)教師：阿迪力

課題：第十課登上灰舞臺一地面檢測模塊的使用

教學(xué)目標：

知識與技能：

學(xué)會調(diào)用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞

過程與方法：

掌握編寫子程序的方法。

情感態(tài)度與價值觀：

培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神

教學(xué)重點：

學(xué)會調(diào)用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞；

教學(xué)難點：

掌握編寫子程序的方法。

教學(xué)過程與方法

導(dǎo)入新課：

談話：同學(xué)們：聽說，要舉行文藝匯演了。我們的“智能寶寶”既

會唱歌，又能跳舞，這次我可要大顯身手了！

今天我們就一起學(xué)習(xí)一下讓“智能寶寶”跳舞，看看他是怎么跳

舞的。今天我就教大家?guī)讉€舞步。

一、“智能寶寶”載歌載舞

同學(xué)們你們知道嗎，除了可以自己編寫唱歌跳舞的程序之外，仿真

系統(tǒng)其實已經(jīng)給我們提供了一些編寫好的程序供我們直接使用。

濤濤：是嗎，那我們應(yīng)該如何調(diào)用這些程序呢？

做一做：

1.在程序模塊庫中找到“新建子程序”模塊

2.在“新建子程序”模塊上單擊鼠標左鍵，彈出設(shè)置對話框。

3.在彈出的窗口中選擇想要的子程序，單擊確定按鈕。

4.這時我們選擇的子程序就出現(xiàn)在編輯區(qū)里了。但是，我們要使

用這個子程序，還必須要回到主程序當(dāng)中，調(diào)用之后才行。

5.單擊工具欄上的“主程序”按鈕，回到主程序編輯區(qū)。

6.把“歌曲1”模塊拖到“主程序”下面，歌就添加好了。

試身手：

自己添加一個“三步舞”的子程序。

7、好了，“三步舞”也加好了?？?，是不是有點載歌載舞的味道

了！

同學(xué)們現(xiàn)在行了，我們可要到文藝匯演中大顯身手了。

二、自己來編“子程序”

同學(xué)們，其實，除了仿真系統(tǒng)給我們提供的這些系統(tǒng)子程序之外，

我們自己也可以把一些需要重復(fù)使用的一組模塊編輯成子程序，直

接使用。

做一做：

把“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）”做成子程序。1.單擊“新

建子程序”模塊，彈出設(shè)置對話框。

2.選擇“自定義”，子程序名稱改為“音階”，然后單擊“確定”

按鈕。

3.在“子程序”下面添加“發(fā)音”模塊。

4.回到“執(zhí)行器模塊庫”，添加“1、2、3、4、5、6、7、1（高

音）8個“發(fā)音”模塊。

5.再回到“程序模塊庫”，添加“子程序返回”模塊。

6.好了，“音階”子程序設(shè)置完畢?，F(xiàn)在，我們就可以調(diào)用了。

小提示：

我們自己編寫的子程序，只能在當(dāng)前的文件中使用，不能在其它的

文件中調(diào)用。

板書“

工具：電腦，軟件

作業(yè)：熟練操作：

課后反思

時間：2016-5-25班級：六年級

科目：信息技術(shù)教師：阿迪力

課題：第十一課：穿越彩色舞臺一地面檢測模塊的使

用

教學(xué)目標：

1.知識與技能：

學(xué)會調(diào)用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞

2.過程與方法：

掌握編寫子程序的方法。

3.情感態(tài)度與價值觀：

培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神

4.教學(xué)重點：

學(xué)會調(diào)用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞；

5.教學(xué)難點：

掌握編寫子程序的方法。

教學(xué)過程與方法：

導(dǎo)入新課：

談話：同學(xué)們：聽說，要舉行文藝匯演了。我們的“智能寶寶”既

會唱歌，又能跳舞，這次我可要大顯身手了！

今天我們就一起學(xué)習(xí)一下讓“智能寶寶”跳舞，看看他是怎么跳

舞的。今天我就教大家?guī)讉€舞步。

建立彩色舞臺

進入仿真環(huán)境，利用“環(huán)境編輯”在工作區(qū)中添加不同顏色的矩形

塊形成彩色舞臺。

程序分析

編寫程序并調(diào)試仿真

使用永遠循環(huán)讓機器人在行走的過程中不斷判斷腳下的顏色。

利用地面檢測模塊的條件判斷功能首先判斷是否為255,如果是就

右轉(zhuǎn)前進，如果不是就進入第三步。

判斷是不是等于128,如果是就發(fā)出高音1并前進，如果不是就進

入第四步。

判斷是不是等于170如果是就唱歌，如果不是就進入第五步。

判斷是不是等于43,如果是就發(fā)出高音3并前進，如果不是就進入

第六步。

判斷是不是等于213,如果是就發(fā)出高音4并前進，如果不是就什

么也不做。

學(xué)生獨立練習(xí)

板書：

工具：電腦

作業(yè)：復(fù)習(xí)

課后反思:

第十二課聰明的數(shù)學(xué)腦袋一機器人的計數(shù)功能

教學(xué)目標：

知識與技能：學(xué)會調(diào)用子程序，讓機器人計算相關(guān)數(shù)據(jù)。

方法與過程：掌握編寫子程序的方法。

情感態(tài)度與價值觀：培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神

教學(xué)重點：學(xué)會調(diào)用子程序，讓機器人計算相關(guān)數(shù)據(jù)。

教學(xué)難點：掌握編寫子程序的方法。

教學(xué)時間：一課時

教學(xué)過程：

?程序分析

求兩個正整數(shù)的最大公約數(shù)，可用輾轉(zhuǎn)相除法（參見后面的小知

識）。編程計算時，須注意到C語言中整型數(shù)的特點，兩個整型數(shù)相

除得到的商仍為整型數(shù)，小數(shù)部分被忽略。參考程序如如圖4—13所

7J\o

?參數(shù)設(shè)置

條件循環(huán)之前的四個“計算”模塊：計算表達式如下表所示

整型變量—255（被除數(shù)）

—*

整型變量

—60（除數(shù)）

整型變量

——整型變量一小整型變量二（得到商）

整型變量整型變量——整型變量二義整型變量三（得到余

——

數(shù)）

“條件循環(huán)”模塊：條件表達式為

整型變量三！=0

循環(huán)體中的四個“計算”模塊：計算表達式為

整型變量一——整型變量二（除數(shù)升級為被除數(shù)）

整型變量二——整型變量三（余數(shù)升級為除數(shù)）

整型變量三=整型變量一?整型變量二（得到商）

整型變量----整型變量二義整型變量三

整型變量三——

（得到余數(shù)）

“顯示”模塊：顯示信息為“整型變量二”。

intphoto_l=0;

intgi_l=O;

intgi二2二。；

intgi_3=0;

voidmain()

gi_l=255;

gi_2=60;

photo_l=gi_l/gi_2;

gi_3=gi_l-gi_2*photo_l;

while(gi_3!=0)

gi_l-gi_2；

=gi_3;

_1=gi_l/gi_2;

gi_3=gi_l-gi_2*photo_l;

printf("gi_2-%d\n",gi_2);

}

圖4—1求最大公約數(shù)例程

小知識：最大公約數(shù)和輾轉(zhuǎn)相除法

兩個正整數(shù)的最大公約數(shù)，是指能整除這兩個整數(shù)的最大的整

數(shù)。例如：如和45的最大公約數(shù)是9。

求最大公約數(shù)的標準方法是輾轉(zhuǎn)相除法。設(shè)有兩個整數(shù)&和A，

且424,它們的最大公約數(shù)為d,用輾轉(zhuǎn)相除法求最大公約數(shù)d的

算法如下表所示：

除

被除數(shù)=X商+余數(shù)

數(shù)

1A)=AX偽+4

2A=AX瓦+A

3A——AX4+A

11111111

1111111

1111111

i1111111

n-2A1-3——A:-2Xbn-2+A,-.

%+

n-\AI-2=A,-.XA.

nA-——A,Xb“+0

第1步，以4作被除數(shù)，4作為除數(shù)，得到的商為*余數(shù)為4。

第2步，將4升級為被除數(shù)，將&升級為除數(shù)，得到商為打，余數(shù)為

4。其余的步驟依此類推。從第1步開始，在每一步的表達式中，由

于被除數(shù)和除數(shù)都能被d整除，故余數(shù)（=被除數(shù)一除數(shù)X商）也能

被d整除。

在上述過程中，由于除數(shù)小于被除數(shù)，余數(shù)又小于除數(shù)，故余數(shù)

越變越小。又由于余數(shù)不能小于d,否則會導(dǎo)致矛盾，于是最后必定

可以得到余數(shù)為零，如下式所示：

A-=A.x2+0

此即為表中第n步的式子，該式中的除數(shù)4就是所要求的最大公約數(shù)

d,即

4=4

【證明】由于第n步中A.整除A,.、,從表格倒推上去可知,入、也

能整除

AI-2、A>-3'.......4、A）

故%是%和%的一個公因子,而d是%和％的最大公因子,于是

A,工

又如前所述,d能整除表格中所有的被除數(shù)和除數(shù),d當(dāng)然也能整除

4，于是

從而

d=A.

證畢。

【例】求253和77的最大公約數(shù)。

步驟如下表所示,求得的最大公約數(shù)d=ll。

除

被除數(shù)=X商+余數(shù)

數(shù)

1253=77X3+22

277=22X3+11

322=11X2+0

第十三、四課百米賽跑一一綜合實踐（1、2）

一、教學(xué)目標

知識目標：了解機器人的編程環(huán)境，理解機器人走直線的幾個命

令

技能目標：會操作圖形化編程的有關(guān)模塊。能初步對簡單的任務(wù)

進行數(shù)學(xué)建模和畫流程圖。

情感目標：培養(yǎng)學(xué)生對程序編寫的興趣。

二、重點難點：

重點：機器人編程環(huán)境的操作，理解機器人走直線的方法。

難點：如何把具體任務(wù)通過抽象思維進行數(shù)學(xué)建模。

三、教學(xué)過程：

1.新課引入：

通過第一節(jié)的學(xué)習(xí)，我們對機器人有一個基本的認識，從這一節(jié)

開始我們學(xué)習(xí)機器人的具體控制和操作，今天我們來教機器人走直

線。

2.新課講授

機器人使用操作規(guī)則說明

機器人這種教具價格比較貴，有些電子器件比較容易損壞和丟

失，所以每次上課之前由每組組長負責(zé)領(lǐng)取機器人和有關(guān)器件，課后

由負責(zé)人把機器人及有關(guān)器件設(shè)施及時歸還，如有故障、損壞和丟失

的情況及時向老師匯報。大家在使用的過程中嚴格按操作規(guī)范的要求

進行，否則負責(zé)賠償。

任務(wù)分析，數(shù)學(xué)建模

某港口從遠洋貨輪上卸下一批集裝箱，碼頭到貨倉的路徑是一條

直線，需要機器人把貨物從碼頭運到貨倉，你能設(shè)計一個程序?qū)C器

人進行控制嗎？

我們首先學(xué)習(xí)如何把這樣一個具體任務(wù)的完成過程用簡單圖示

和語句表示出來，然后畫出流程圖。

請大家

①機器人從貨倉出發(fā)碼頭觀察

②前進一段距離

?機器

③停下來裝貨

④后退返回貨倉人是用什么來走

⑤停下即貨路的？

⑥任務(wù)結(jié)束貨倉

圖222?機器人的輪子

有幾個？結(jié)合教師的任務(wù)分析請大家自己畫一畫流程圖

編程環(huán)境的使用介紹

2啟動“積木式編程”軟件：

(1)［開始］->［程序］->［納英特積木式機器人開發(fā)環(huán)境］譏納英

特機器人積木式編程］

(2)雙擊桌面上［納英特機器人積木式編程］圖標

積木式編程的界面。

2積木式編程平臺界面

菜單欄

菜單欄中包含了各類功能項。

文件：新建、打開、保存等文檔的基本的操作；

視圖：隱藏/顯示工具欄、狀態(tài)欄、C語言代碼；

計算功能：編程過程中使用到的各種邏輯運算；

子程序：創(chuàng)建子程序、調(diào)用子程序、使用子程序;

下載：打開RobotOSBoard軟件；

幫助：幫助主題和關(guān)于本軟件的信息；工具欄

[□匚＞別m回

工具欄上分別是新建文件、打開文件、保存文件、關(guān)于、退出按

鈕。

模塊庫區(qū)

四類模塊庫可以通過鼠標的點擊把它們分別展開。

積木式編程平臺的各功能區(qū)如下:

006

入，a<u-i：FT：m.,v

?口◎a

c代碼顯示區(qū)

e.Jii.?%”:“k**：a、，、，?

2機器人走直線舉例

讓機器人以70%的功率前進2秒鐘?？梢园聪旅娴姆椒ň帉懗绦?。

(1)單擊“輸出模塊”中的“直行”模塊，彈出“設(shè)置機器人

移動”對話框，如圖，進行機器人的移動功率及移動時間的設(shè)置。在

機器人移動部分，向右拖動藍色滑塊設(shè)置機器

o納芙將機攙人積木式編程oeo

O設(shè)置機器人移動g?IH：7JT?C<T)解的qp

機卷入移動?

70<o*CKsOI

-僮近功率停止的迸功率

左電機

70Q*差信I

士.不但退功率停止前進功率

右電機

健機的詞

00020006

人兩個馬達的功率為（+）70%,也可以功率顯示框中直接輸入數(shù)值設(shè)計

功率。在移動時間的輸入框中輸入2。設(shè)置完后單擊“確定”。

（2）擊“程序模塊”中的“結(jié)束”模塊，完成程序的編寫。在

流程圖區(qū)生成如下程序。

完成程序編寫后，保存程序（保存在全英文目錄，使用英文文件

名），單擊下載菜單的“打開RobotOSBoard軟件”以打開“RobotOS

Board”軟件，然后下載程序。

程序下載方法介紹

http://www.robotedu.com/Soft/Index.asp下載演示

第一步：啟動機器人操作平臺（RobotOSBoard）點擊開始一程序

菜單，找到“納英特積木式機器人開發(fā)環(huán)境”選項中的單擊鼠標左鍵

打開。

如圖

圖3-1：啟動機器人操作平臺

第二步單擊（Cancel取消）進入操作平臺。

如圖：

第三步：啟動向?qū)螕鬜obotOSBoard界面的Tools菜單，將

鼠標移到Downloadfirmware命令上單擊，啟動下載操作系統(tǒng)向?qū)А?/p>

如圖

第四步選擇通訊端口（通訊線與計算機連接的串口號），選擇

好后單擊。

第五步：正確連接各聯(lián)接線，并點擊。

如圖：

第六步：如下圖所示，選擇，它正在閃爍”。注意：納英特積

木式智能機器人是非常智能的,如果此時串口選擇正確通訊燈會不停

閃爍。如圖：

第七步：把機器人打在關(guān)閉狀態(tài)（關(guān)閉電源）后，選擇。

第八步：把機器人開關(guān)打在下載后點擊；即可。

注：納英特積木式智能機器人開關(guān)為三態(tài)開關(guān)，左邊“下載”狀

態(tài)為機器人下載操作系統(tǒng)，中間“關(guān)閉”狀態(tài)為關(guān)閉機器人，右邊

“正常”狀態(tài)為機器人下載程序和執(zhí)行程序。

第九步：觀察“電源”與“欠壓”狀態(tài)指示燈。如果均在熄滅狀

態(tài)點擊，，一逆」，，（，，電源”指示燈為綠色指示燈，亮為

正常，如果熄滅表示機器人沒有接通電源，納英特積木式智能機器人

提供的電池盒為二個3節(jié)5號電池盒，均帶有開關(guān)，檢查開關(guān)是否打

開；“欠壓”指示燈為紅色指示燈，呈熄滅狀態(tài)為正確狀態(tài)，如果該

燈亮表示機器人電池電量不足請取出充電，或使用外接電源）如圖：

第十步