任務１立式加工中心的基本操作任務２立式加工中心的電氣故障檢修學習J1VMC400立式加工中心的電氣原理及基本操作。任務引入任務１立式加工中心的基本操作

J1VMC400立式加工中心相關知識一、J1VMC400立式加工中心電氣組成概述1．數(shù)控系統(tǒng)的組成主要由數(shù)控裝置、開關電源、伺服電源模塊、伺服驅動器、伺服電動機、變頻器、主軸伺服電動機、鍵盤、操作面板、I/O模塊等器件組成，見表。J1VMC400立式加工中心數(shù)控系統(tǒng)設計主要器件２．輸入輸出開關量定義（1）CB104插頭地址分配表見表。CB104插頭地址分配表CB104插頭地址分配表（2）CB105插頭地址分配表見表。CB105插頭地址分配表CB105插頭地址分配表（3）CB106插頭地址分配表見表。CB106插頭地址分配表CB106插頭地址分配表（4）CB107插頭地址分配表見表。CB107插頭地址分配表CB107插頭地址分配表二、各控制按鈕的功能及使用方法1.電源開關（1）ON。合上主電源開關后，按下這個按鍵。（2）OFF。斷電前，務必先停主軸，再停進給。2.進給倍率（0%～120%）開關在自動方式下，用進給速度倍率開關，可以對程序指定的進給速度按百分率修調。在螺紋切削中此開關無效。在手動方式下，倍率開關指定各軸手動連續(xù)進給的速度。3.參考點返回指示燈X軸、Y軸、Z軸、A軸返回參考點。4.三色指示燈與報警燈紅燈亮時，機床有故障，在自動加工時，若有報警，則應首先停進給軸，9s后停主軸。黃燈亮時，自動加工。綠燈亮時，處于準備、非加工狀態(tài)，或表明循環(huán)結束。當潤滑泵中的潤滑油液面過低時，潤滑報警燈亮，機床不能執(zhí)行自動加工。5.輔助功能鎖住燈亮時：禁止執(zhí)行指定的M、S、T功能，程序仍可運行。燈滅時：操作正常執(zhí)行。６．單段燈亮時：單程序段功能有效，在自動方式下，執(zhí)行一個程序段后停止。燈滅時：單程序段功能無效，在自動方式下，連續(xù)運行加工程序。7.空運行燈亮時：空運行功能有效，在自動方式下，程序中的F代碼指定的速度無效，各幾何軸以“進給倍率”開關指定的速度運行。若加工時，G01運行速度不對，則檢查該開關。燈滅時：程序中的F代碼指定的速度有效。8.程序跳燈亮時：在運行程序時，若遇到程序段開頭有“/”符號，則跳過該程序段，去執(zhí)行開頭無“/”符號的程序段。燈滅時：“/”符號無效。9.機床鎖住燈亮時：各幾何軸不能移動，程序仍可運行。燈滅時：操作正常執(zhí)行。10.選擇停燈亮時：當程序運行到M01時，暫停執(zhí)行，指示燈閃爍。燈滅時：M01代碼無效。11.方式選擇[編輯]：編輯程序。[自動]：連續(xù)加工零件。[MDI]：直接用鍵盤將一段或幾段程序輸入到MDI寄存器中，然后啟動機床，運行程序。運行完后，沖掉程序段，其操作方法與自動循環(huán)相似。[手輪]：用手搖脈沖發(fā)生器移動各幾何軸。[手動]：各幾何軸手動慢進給，速度取決于“進給倍率”開關。[ZRN]：使各幾何軸返回參考位置，建立機床坐標系。12.快移倍率0%、25%、50%、100%。13.手動軸選擇先選X、Y、Z中的任一軸，再按軸移動鍵。14.手輪軸選擇選X、Y、Z中的任一軸以及手輪倍率×1、×10、×100，再搖動手輪。15.主軸[升速][設定][降速]8擋倍率：50%、60%、70%、80%、90%、100%、110%、120%。[正轉][停止][反轉]手動方式下。16.軸移動[軸+][軸-][快速]17.冷卻按下該按鈕后再松開，主軸周邊出切削液。若原來為出切削液，則按下該按鈕后會停出切削液。18.主軸刀具松開/鎖緊在手動方式下，按第一次，主軸刀具松開，燈亮；按第二次主軸刀具鎖緊，燈滅；不到位，指示燈閃爍。初始狀態(tài)為鎖緊。19.進給保持在自動運行狀態(tài)下，暫停各幾何軸的進給，且指示燈亮，以便觀察工件，再按下“循環(huán)啟動”按鈕，程序繼續(xù)運行。在這種情況下，當前段的M、S、T功能仍有效。20.主軸準停在手動方式下，按下[主軸準停]按鈕，主軸以100r/min的速度準停，主軸停止后，保持在該位置上且指示燈亮。未完成，指示燈閃爍。21.刀庫正轉在手動方式下，按下[刀庫正轉]按鈕，刀庫正轉；點一下，刀庫轉一位，若連續(xù)按，則刀庫連續(xù)轉，松手后，刀庫就近停止。22.刀庫反轉在手動方式下，按下[刀庫反轉]按鈕，刀庫反轉；點一下，刀庫轉一位，若連續(xù)按，則刀庫連續(xù)轉，松手后，刀庫就近停止。若將刀庫操作盒的選擇旋鈕置于[自動]位置，則這兩個按鈕均無效。23.超程解除當機床幾何軸超程時，同時按下[超程解除]按鈕和[手輪方式]按鈕，兩指示燈同時亮后，用手搖脈沖發(fā)生器及相應按鈕反向搖動，退出幾何軸超程狀態(tài)；然后，更換[方式選擇]按鈕，取消超程解除狀態(tài)，燈滅。24.循環(huán)啟動在自動方式或MDI方式下，按下[循環(huán)啟動]按鈕，程序自動運行且指示燈亮。25.緊急停止（紅色）該按鈕在出現(xiàn)異常情況下，可使CNC停止工作。并且從PMC邏輯及強電線路兩個方面，斷掉液壓電動機、冷卻電動機、刀庫電動機的電源。26.刀號顯示器顯示主軸上的刀具號，若換刀過程有報警或人工干預，則顯示的刀號可能與實際刀號不一致。裝刀要從刀庫上裝，盡量不要從主軸上裝，以免刀號混亂。任務實施一、任務準備二、加工中心的基本操作１．機床電源的接通與關閉（１）接通電源。首先檢查機床的外部情況、冷卻潤滑氣源等無誤后，按照先機床后系統(tǒng)的順序進行。（２）機床電源的關閉。按照先系統(tǒng)后機床的順序關機前，必須確認機床處于非運行狀態(tài)。２．手動返回參考點的操作機床刀庫回零方法：在回零方式下，按手動刀庫正（反）轉鍵將刀庫旋轉到1號刀，刀庫原點指示燈亮，刀庫回零完成。３．手動進給的操作４．手輪進給的操作５．刀具數(shù)據(jù)的設定與補償必須對刀具的長度、半徑等數(shù)值進行設置與補償。（１）刀具偏置量輸入（絕對值輸入）OFFSET鍵選擇刀具偏置界面（２）刀具補償量的修改（增量值輸入）輸入補償值11.213時的顯示界面6.自動運行方式（1）自動運行的啟動機床在完成回參考點功能后，可進入自動加工狀態(tài)。（2）自動運行中的操作單程序段運行、跳步運行、空運行、選擇停、機床鎖定、進給速度倍率調整等操作。（3）自動運行的停止除（M00）、（M01）、（M02、M30）等指令可以使自動運行停止之外，還可以利用進給保持按鈕、急停按鈕及復位鍵中斷或停止機床的自動運行。（4）自動運行的再啟動程序再啟動界面7.手動數(shù)據(jù)輸入（MDI）操作手動數(shù)據(jù)輸入（MDI）界面手動輸入數(shù)據(jù)界面８．工作參數(shù)的設定

《電氣原理圖及參數(shù)表》９．操作完畢，切斷電源，清掃場地OFFSETSETTING設定界面學生先按照表進行自我測評，再由指導教師評價審核。任務測評測評表測評表學習數(shù)控加工中心刀庫系統(tǒng)的基本知識與刀庫系統(tǒng)常見故障的分析與檢修方法。任務引入任務２立式加工中心的電氣故障檢修相關知識一、帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)由刀庫和刀具交換裝置組成。

１．刀庫圓盤式刀庫鏈條式刀庫加長鏈條式刀庫斗笠式刀庫２．刀庫的選刀方式與刀具識別按照數(shù)控裝置的刀具選擇指令，從刀庫中挑選各工序所需要的刀具的操作，稱為自動換刀。（１）順序選刀方式刀具的順序選刀方式是指將刀具按加工工序的順序，依次放入刀庫的每一個刀座內。每次換刀時，刀庫按順序轉動一個刀座的位置，并取出所需要的刀具。（２）任意選刀方式刀具在刀庫中任意存放。每把刀具（或刀座）都編上代碼，自動換刀時，刀庫旋轉，每把刀具（或刀座）都經過“刀具識別裝置”接收識別。當某把刀具的代碼與數(shù)控指令的代碼相符合時，刀具被選中。任意選刀方式須對刀具進行編碼識別，編碼方式主要有以下三種。１）刀具編碼方式采用特殊結構的刀柄，并對每把刀具進行編碼。２）刀座編碼方式對刀庫的刀座進行編碼，并將與刀座編碼相對應的刀具一一放入指定的刀座中，然后根據(jù)刀座編碼選取刀具。３）編碼附件方式可分為編碼鑰匙、編碼卡片、編碼桿和編碼盤等。應用最多的是編碼鑰匙。是先給刀具都縛上一把表示該刀具號的編碼鑰匙，當把個刀具放入刀庫中時，識別裝置可以通過識別刀具上的號碼來選取該鑰匙旁邊的刀具。３．刀具交換裝置（１）利用刀庫與機床主軸的相對運動實現(xiàn)刀具交換換刀時，主軸運動到刀庫上的換刀位置，由主軸直接取走或放回刀具。（２）采用機械手進行刀具交換由刀庫選刀，再由機械手完成換刀動作。二、刀庫自動換刀原理帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)由刀庫和刀具交換裝置組成。首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標準刀柄上，然后在機外進行尺寸預調整后，再按一定的方式將其放入刀庫中去。換刀時，先在刀庫中進行選刀，并由刀具交換裝置從刀庫和主軸上取出刀具，進行交換刀具之后，再將新刀具裝入主軸，并把舊刀具放回刀庫。１．無機械手換刀無機械手換刀的控制原理圖２．機械手換刀機械手換刀的控制原理圖無機械手換刀的動作過程示意圖機械手換刀的動作過程示意圖3．采用斗笠式刀庫的J1VMC400立式加工中心固定換刀方式的工作步驟及過程（1）固定換刀方式的工作步驟如下。（2）固定換刀方式換刀過程如下。1）主軸無刀情況下2）主軸有刀情況下固定換刀方式的工作步驟三、自動換刀系統(tǒng)常見故障診斷與處理自動換刀系統(tǒng)常見故障診斷與處理表四、典型故障分析1．J1VMC400加工中心換刀動作不正常2．斗笠式刀庫自動M10或手動刀庫前進不執(zhí)行（1）斗笠式刀庫，刀庫前進條件。1）自動方式下①未裝刀具，Z

軸必須在Z軸參考點。②裝有刀具，Z

軸必須在Z

軸換刀點。2）手動方式下①刀庫前進除以上條件外，主軸在無刀的情況下，Z

軸高于換刀點20mm時也允許刀庫前進。②裝有刀具檢知信號的刀庫，如果刀庫換刀位置有刀具，Z軸必須在Z

軸參考點，刀庫才能前進。J1VMC400加工中心換刀動作不正常故障的檢修流程圖③主軸定向。當不具備以上條件時，不允許刀庫前進。若刀庫前進輸出為零，相應的繼電器不工作。（２）如果以上條件已經滿足，刀庫前進輸出為1，相應的繼電器不工作，此時刀庫仍不前進，需要進一步判斷繼電器控制回路是否正常；24V控制電壓是否正常；繼電器是否損壞。（３）如果繼電器已經工作，但刀庫仍不前進，則需要作進一步判斷。１）氣動控制的要檢查電磁閥是否