2025年無人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷（無人機(jī)維護(hù)與故障排除）考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（請(qǐng)將正確選項(xiàng)的代表字母填寫在題干后的括號(hào)內(nèi)）1.無人機(jī)鋰電池在長期存放前，應(yīng)首先進(jìn)行哪項(xiàng)操作？（）A.充滿電B.放空電量至0%C.存放在干燥陰涼處D.連接電池保護(hù)板2.日常檢查無人機(jī)機(jī)臂時(shí)，以下哪項(xiàng)發(fā)現(xiàn)的情況通常無需立即處理，但應(yīng)記錄并納入下次維護(hù)計(jì)劃？（）A.機(jī)臂表面有輕微劃痕B.機(jī)臂連接處螺絲出現(xiàn)輕微松動(dòng)C.機(jī)臂上發(fā)現(xiàn)有不易清除的腐蝕痕跡D.機(jī)臂結(jié)構(gòu)出現(xiàn)明顯變形或裂紋3.無人機(jī)在飛行中突然出現(xiàn)嚴(yán)重抖動(dòng)，高度快速下降，但電機(jī)仍在轉(zhuǎn)動(dòng)，最可能的原因是？（）A.電池電量耗盡B.電機(jī)損壞C.云臺(tái)失靈D.陀螺儀（IMU）故障或信號(hào)丟失4.發(fā)現(xiàn)無人機(jī)電池電壓異常偏低，且內(nèi)阻測(cè)試值遠(yuǎn)高于正常值，這表明？（）A.電池需要充電B.電池可能存在內(nèi)部損傷或老化嚴(yán)重C.充電器故障D.電池溫度過高5.更換無人機(jī)螺旋槳時(shí)，以下哪項(xiàng)操作是不正確的？（）A.確認(rèn)新螺旋槳的尺寸、型號(hào)與電機(jī)匹配B.在安裝前，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，確保螺旋槳安裝順暢且沒有卡滯C.安裝后，不進(jìn)行任何測(cè)試直接上機(jī)D.對(duì)于反扭矩螺旋槳（如尾槳），注意其安裝方向6.無人機(jī)GPS信號(hào)不穩(wěn)定或丟失，可能導(dǎo)致哪些后果？（）（多選）A.無人機(jī)無法懸停B.無人機(jī)位置hold不住，開始漂移C.自動(dòng)返航功能失效D.飛行速度不受控制7.使用萬用表測(cè)量無人機(jī)電池電壓時(shí)，應(yīng)選擇哪個(gè)檔位？（）A.電流檔B.電阻檔C.直流電壓檔D.交流電壓檔8.無人機(jī)飛控系統(tǒng)發(fā)出錯(cuò)誤代碼“LowBattery”，最可能的原因是？（）A.飛控硬件故障B.GPS信號(hào)丟失C.電池電量確實(shí)低于預(yù)設(shè)閾值D.通訊模塊故障9.對(duì)無人機(jī)電調(diào)進(jìn)行清潔時(shí)，應(yīng)主要清除其散熱風(fēng)扇上的什么？（）A.油污B.鐵銹C.灰塵和絨毛D.液體腐蝕物10.在進(jìn)行無人機(jī)關(guān)鍵部件（如飛控、電機(jī)）的拆裝維護(hù)時(shí)，以下哪項(xiàng)做法是不安全的？（）A.確保無人機(jī)電源已完全斷開B.使用非金屬、無磁性工具C.在易燃易爆環(huán)境中操作D.按照設(shè)備手冊(cè)規(guī)定的順序進(jìn)行拆裝二、判斷題（請(qǐng)將“正確”或“錯(cuò)誤”填寫在題干后的括號(hào)內(nèi)）1.無人機(jī)在起飛前，檢查電池電量時(shí)，屏幕顯示的百分比即為電池的剩余容量。（）2.無人機(jī)每次飛行后，都應(yīng)清潔機(jī)身，特別是旋翼和電機(jī)上的灰塵，以保持散熱良好。（）3.如果無人機(jī)在飛行中遇到強(qiáng)風(fēng)，應(yīng)立即嘗試加速以克服風(fēng)力影響。（）4.發(fā)現(xiàn)無人機(jī)電池外殼有鼓包現(xiàn)象，即使還能使用，也應(yīng)立即停止使用并報(bào)廢處理。（）5.無人機(jī)地面站軟件的校準(zhǔn)功能主要用于校準(zhǔn)IMU和GPS，確保其輸出數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。（）6.在維修無人機(jī)時(shí)，如果需要斷開電池連接，可以不遵循特定的斷開順序。（）7.無人機(jī)傳感器（如攝像頭）的鏡頭模糊，可能是鏡頭臟污或傳感器內(nèi)部起霧造成的。（）8.電機(jī)轉(zhuǎn)速明顯低于其他電機(jī)，可能是電機(jī)霍爾傳感器損壞或電調(diào)輸出問題。（）9.無人機(jī)返航點(diǎn)丟失后，通常需要重新設(shè)置返航點(diǎn)才能執(zhí)行自動(dòng)返航。（）10.維護(hù)無人機(jī)時(shí)，所有電子元件的接觸點(diǎn)都應(yīng)使用專用電子清潔劑進(jìn)行清潔。（）三、簡答題1.簡述無人機(jī)進(jìn)行日常飛行前，需要檢查的主要項(xiàng)目有哪些？2.無人機(jī)電池在存儲(chǔ)過程中，需要注意哪些關(guān)鍵事項(xiàng)？3.當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)無法啟動(dòng)或上電后立即自動(dòng)關(guān)機(jī)的情況時(shí)，可以按哪些步驟進(jìn)行初步排查？4.簡述IMU（慣性測(cè)量單元）在無人機(jī)飛行中起的作用。5.在維修無人機(jī)過程中，遵守安全操作規(guī)程的重要性體現(xiàn)在哪些方面？四、故障案例分析題1.某無人機(jī)在飛行中，突然出現(xiàn)高度急劇下降，同時(shí)電池電量顯示迅速下降至20%以下，但遙控器仍有信號(hào)。飛行員嘗試降落，但無人機(jī)在懸停時(shí)左右搖擺不定，最終墜地。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致此故障的幾個(gè)原因，并說明排查的優(yōu)先級(jí)。2.一架無人機(jī)在完成一次夜間飛行后，飛行員發(fā)現(xiàn)其GPS定位精度明顯下降，在地面站上顯示位置漂移。在排除GPS天線物理損壞的可能性后，請(qǐng)列舉可能導(dǎo)致此現(xiàn)象的幾個(gè)因素，并簡述如何進(jìn)一步檢查確認(rèn)。---試卷答案一、選擇題1.B解析：鋰電池長期存放前應(yīng)放空電量至0%左右（通常建議低于5%），避免在充電和放電狀態(tài)下存放，以減少自放電和內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)，延長壽命。2.A解析：機(jī)臂表面的輕微劃痕通常不影響結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和安全性能，可以記錄，但在下次維護(hù)時(shí)檢查有無發(fā)展。螺絲松動(dòng)、腐蝕、結(jié)構(gòu)變形或裂紋都可能導(dǎo)致強(qiáng)度下降或功能失效，需立即處理。3.D解析：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)但無人機(jī)抖動(dòng)、高度下降，通常表明飛控系統(tǒng)無法穩(wěn)定控制飛行姿態(tài)，很可能是陀螺儀（IMU）故障或其傳感器信號(hào)丟失，導(dǎo)致飛控失去姿態(tài)參考。4.B解析：電壓偏低且內(nèi)阻顯著升高，是電池內(nèi)部活性物質(zhì)衰減、內(nèi)阻增大的典型表現(xiàn)，表明電池老化或內(nèi)部損傷嚴(yán)重，需要更換。5.C解析：更換螺旋槳后必須進(jìn)行測(cè)試，確保安裝牢固、轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，且反扭矩螺旋槳方向正確，直接上機(jī)會(huì)導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定甚至危險(xiǎn)。6.A,B,C解析：GPS信號(hào)不穩(wěn)或丟失會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)失去定位能力，無法精確懸停（A）、位置漂移（B），并使依賴GPS的自動(dòng)返航功能失效（C）。7.C解析：測(cè)量電池電壓屬于直流電壓測(cè)量，應(yīng)選用萬用表的直流電壓檔位。8.C解析：“LowBattery”錯(cuò)誤代碼通常表示電池電量低于飛控設(shè)定的安全閾值，系統(tǒng)發(fā)出警告或強(qiáng)制降落。9.C解析：電調(diào)散熱風(fēng)扇的主要問題是積累灰塵和絨毛，影響散熱效率，導(dǎo)致電調(diào)過熱性能下降甚至損壞。10.C解析：在易燃易爆環(huán)境中操作無人機(jī)或其電源系統(tǒng)存在極大的火災(zāi)和爆炸風(fēng)險(xiǎn)，極其不安全。二、判斷題1.錯(cuò)誤解析：電池實(shí)際可用容量受放電電流、溫度、老化程度等多種因素影響，屏幕顯示的百分比是估算值，并非精確的剩余容量。2.正確解析：灰塵積聚會(huì)堵塞電機(jī)散熱通道，影響電機(jī)性能和壽命，還可能干擾傳感器或?qū)е露搪?，定期清潔很重要?.錯(cuò)誤解析：強(qiáng)風(fēng)中飛行應(yīng)降低飛行速度，保持穩(wěn)定姿態(tài)，并注意避障。盲目加速可能使無人機(jī)更難控制，加劇不穩(wěn)定。4.正確解析：電池鼓包是內(nèi)部壓力增大的危險(xiǎn)信號(hào)，可能隨時(shí)發(fā)生爆炸，危及人身安全，必須立即停止使用并報(bào)廢。5.正確解析：地面站軟件的校準(zhǔn)功能（如IMU校準(zhǔn)、GPS校準(zhǔn)）是確保無人機(jī)傳感器數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，從而實(shí)現(xiàn)精確飛行和定位的基礎(chǔ)。6.錯(cuò)誤解析：斷開電池連接（特別是鋰電池）時(shí)，應(yīng)遵循先斷負(fù)極后斷正極的順序，以防止產(chǎn)生電火花引發(fā)短路或損壞設(shè)備。7.正確解析：鏡頭模糊可能由外部臟污或內(nèi)部起霧（如溫差導(dǎo)致）引起，影響圖像清晰度。8.正確解析：電機(jī)轉(zhuǎn)速異常可能由霍爾傳感器（檢測(cè)轉(zhuǎn)速）損壞或電調(diào)輸出信號(hào)問題導(dǎo)致。9.正確解析：返航點(diǎn)丟失后，無人機(jī)無法知道返回何處，必須由操作員重新設(shè)置一個(gè)有效的返航點(diǎn)才能執(zhí)行自動(dòng)返航。10.錯(cuò)誤解析：并非所有電子元件接觸點(diǎn)都需要清潔，且不宜隨意使用電子清潔劑，特別是對(duì)某些敏感元件，應(yīng)使用專用工具和方法，避免損壞或短路。三、簡答題1.無人機(jī)日常飛行前檢查的主要項(xiàng)目包括：電池電量、外觀（機(jī)身、螺旋槳、線纜）、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況、GPS信號(hào)強(qiáng)度與定位、飛控系統(tǒng)狀態(tài)、云臺(tái)（如有）功能、通訊鏈路（圖傳/數(shù)傳）是否正常、起飛降落區(qū)域環(huán)境是否安全無障礙物等。2.無人機(jī)電池存儲(chǔ)注意事項(xiàng)：將電量放空至5%以下；存放在干燥、陰涼、溫度適宜（通常建議0-25°C）的環(huán)境中，避免高溫和潮濕；避免與金屬物品接觸，遠(yuǎn)離磁場(chǎng)；充電前使用專用充電器，并定期（如每月）進(jìn)行充放電循環(huán)以激活電池內(nèi)部活性物質(zhì)。3.無人機(jī)無法啟動(dòng)或上電即關(guān)機(jī)的初步排查步驟：檢查電池是否安裝正確、電量充足；檢查遙控器是否正常工作、信號(hào)是否連接；檢查無人機(jī)與遙控器連接線是否牢固；嘗試用已知良好電池或遙控器進(jìn)行交叉測(cè)試；檢查機(jī)身外部有無明顯物理損傷或異物卡滯。4.IMU（慣性測(cè)量單元）的作用：測(cè)量無人機(jī)自身的線性加速度和角速度（旋轉(zhuǎn)姿態(tài)）；通過積分運(yùn)算，計(jì)算出無人機(jī)在三維空間中的姿態(tài)角（俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航），為飛控系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)的姿態(tài)參考信息，是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行和姿態(tài)控制的核心傳感器。5.維修無人機(jī)時(shí)遵守安全操作規(guī)程的重要性：防止人身傷害（如觸電、高空墜落、被旋轉(zhuǎn)部件傷害）；防止設(shè)備損壞（如誤操作導(dǎo)致短路、過載）；確保維修質(zhì)量和效率（遵循標(biāo)準(zhǔn)流程）；符合相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)要求；保障飛行安全（確保維修后的設(shè)備功能正常）。四、故障案例分析題1.可能原因及排查優(yōu)先級(jí)：*優(yōu)先級(jí)1：電池故障。電池內(nèi)部短路或嚴(yán)重老化導(dǎo)致內(nèi)阻急劇增大，瞬間放電或無法提供足夠功率，表現(xiàn)為電量快速下降和動(dòng)力不足。排查：檢查電池外觀、內(nèi)阻、充放電曲線，使用電池測(cè)試儀檢測(cè)。*優(yōu)先級(jí)2：飛控系統(tǒng)故障。飛控在接收到異常信號(hào)（如來自損壞的IMU或傳感器）或自身出現(xiàn)故障時(shí)，可能錯(cuò)誤判斷狀態(tài)或失控，導(dǎo)致高度下降和系統(tǒng)行為異常。排查：檢查飛控硬件狀態(tài)、連接，嘗試恢復(fù)出廠設(shè)置或更換已知良好飛控進(jìn)行測(cè)試。*優(yōu)先級(jí)3：動(dòng)力系統(tǒng)（電機(jī)/電調(diào)）故障。單個(gè)或多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)異常（如轉(zhuǎn)速明顯降低或停轉(zhuǎn)），導(dǎo)致整體動(dòng)力不足和姿態(tài)不穩(wěn)。排查：檢查電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)聲音、溫度，用萬用表測(cè)量電調(diào)輸出電壓，逐一排查電機(jī)和電調(diào)。*優(yōu)先級(jí)4：主控板故障。作為無人機(jī)的大腦，主控板故障可能導(dǎo)致整體系統(tǒng)癱瘓或運(yùn)行異常。排查：檢查主控板有無燒毀、變形跡象，嘗試連接地面站查看日志信息。*優(yōu)先級(jí)5：傳感器線路連接問題。傳感器（如IMU、氣壓計(jì)）線路松動(dòng)或短路，向飛控發(fā)送錯(cuò)誤或中斷信號(hào)。排查：檢查相關(guān)傳感器線路連接是否牢固、有無破損。2.可能原因及檢查方法：*GPS信號(hào)干擾或弱。飛行環(huán)境（如城市高樓、山區(qū)）可能導(dǎo)致GPS信號(hào)遮擋、多路徑效應(yīng)，或受到無線電干擾。檢查：改變飛行高度或地點(diǎn)，查看地面站GPS信號(hào)強(qiáng)度和可見衛(wèi)星數(shù)量，嘗試使用抗干擾GPS模塊。*GPS天線問題。GPS天線物理損壞、松動(dòng)、被遮擋或存在金屬物體干擾。檢查：檢查GPS天線外觀、連接是否牢固，確保天線無遮擋。*IMU漂移。IMU內(nèi)部