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地基GNSS掩星技術(shù):對(duì)流層大氣波導(dǎo)反演的方法與實(shí)證探究一、引言1.1研究背景與意義大氣波導(dǎo)作為一種特殊的大氣現(xiàn)象,在通信、導(dǎo)航、氣象等眾多領(lǐng)域中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,一直是大氣科學(xué)研究的重點(diǎn)內(nèi)容。當(dāng)大氣中出現(xiàn)特殊的溫度和濕度垂直分布時(shí),會(huì)導(dǎo)致大氣折射率隨高度出現(xiàn)異常變化,從而形成大氣波導(dǎo)。在大氣波導(dǎo)環(huán)境下,電磁波的傳播特性會(huì)發(fā)生顯著改變,其傳播路徑不再是直線(xiàn),而是被限制在特定的大氣層內(nèi),沿著彎曲的路徑傳播,這一特性既帶來(lái)了機(jī)遇,也引發(fā)了挑戰(zhàn)。在通信領(lǐng)域,大氣波導(dǎo)對(duì)信號(hào)傳播有著復(fù)雜的影響。一方面,由于電磁波被限制在波導(dǎo)層內(nèi)傳播,信號(hào)的衰減相對(duì)減小,使得通信距離得以顯著增加,這在一些需要長(zhǎng)距離通信的場(chǎng)景,如海上通信、偏遠(yuǎn)地區(qū)通信等,具有重要的應(yīng)用價(jià)值。例如,在海洋航行中,船舶之間的通信以及船舶與陸地的通信往往面臨距離遠(yuǎn)、信號(hào)易衰減的問(wèn)題,大氣波導(dǎo)的存在有可能改善這種通信狀況,實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離、更穩(wěn)定的通信連接。但另一方面,大氣波導(dǎo)也會(huì)導(dǎo)致信號(hào)傳播出現(xiàn)異常,產(chǎn)生多徑效應(yīng),即同一信號(hào)經(jīng)過(guò)不同路徑到達(dá)接收端,這會(huì)造成信號(hào)的干擾和失真,嚴(yán)重影響通信質(zhì)量,導(dǎo)致通信信號(hào)中斷或誤碼率增加。在現(xiàn)代高速通信中,多徑效應(yīng)可能使高速傳輸?shù)臄?shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤,影響數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸,對(duì)通信系統(tǒng)的性能提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。對(duì)于導(dǎo)航系統(tǒng)而言,大氣波導(dǎo)的影響同樣不可忽視。衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)在穿過(guò)大氣層時(shí),會(huì)受到大氣折射率的影響而發(fā)生折射,導(dǎo)致信號(hào)傳播路徑彎曲。在正常大氣條件下,這種影響可以通過(guò)精確的模型進(jìn)行修正,但在大氣波導(dǎo)環(huán)境中,折射率的異常變化使得信號(hào)傳播路徑變得復(fù)雜,傳統(tǒng)的修正模型不再適用,從而導(dǎo)致導(dǎo)航定位誤差顯著增大。這對(duì)于航空、航海等依賴(lài)高精度導(dǎo)航的領(lǐng)域來(lái)說(shuō),是一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題。在飛機(jī)飛行過(guò)程中,準(zhǔn)確的導(dǎo)航定位至關(guān)重要,大氣波導(dǎo)引起的定位誤差可能使飛機(jī)偏離預(yù)定航線(xiàn),增加飛行風(fēng)險(xiǎn),甚至危及飛行安全;在船舶航行中,定位誤差可能導(dǎo)致船舶偏離航道,面臨觸礁、碰撞等危險(xiǎn)。在氣象領(lǐng)域,大氣波導(dǎo)與氣象條件密切相關(guān),它的形成往往是特定氣象條件的結(jié)果,同時(shí),大氣波導(dǎo)的存在又會(huì)對(duì)氣象過(guò)程產(chǎn)生反饋?zhàn)饔?。通過(guò)對(duì)大氣波導(dǎo)的研究,可以深入了解大氣的熱力學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性,為天氣預(yù)報(bào)提供更準(zhǔn)確的初始條件和邊界條件,提高天氣預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確性。例如,在暴雨、臺(tái)風(fēng)等極端天氣事件的形成和發(fā)展過(guò)程中,大氣波導(dǎo)可能起到重要的作用,研究大氣波導(dǎo)有助于更好地理解這些極端天氣的形成機(jī)制,從而實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的預(yù)測(cè)和預(yù)警,為防災(zāi)減災(zāi)提供有力支持。地基GNSS掩星技術(shù)作為一種新興的大氣探測(cè)手段,為大氣波導(dǎo)的研究帶來(lái)了新的契機(jī),在大氣科學(xué)研究中具有獨(dú)特的價(jià)值。傳統(tǒng)的大氣探測(cè)方法,如探空儀探測(cè)、衛(wèi)星遙感探測(cè)等,雖然在大氣探測(cè)中發(fā)揮了重要作用,但也存在一定的局限性。探空儀探測(cè)需要釋放探空氣球,只能在有限的地點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè),且觀測(cè)時(shí)間和空間分辨率較低,無(wú)法全面獲取大氣的三維結(jié)構(gòu)信息;衛(wèi)星遙感探測(cè)雖然可以實(shí)現(xiàn)大面積的觀測(cè),但對(duì)于低空大氣的探測(cè)精度相對(duì)較低,難以滿(mǎn)足對(duì)大氣波導(dǎo)精細(xì)結(jié)構(gòu)研究的需求。地基GNSS掩星技術(shù)則具有諸多優(yōu)勢(shì)。GNSS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)在穿過(guò)大氣層時(shí),會(huì)受到大氣中各種因素的影響,如大氣溫度、濕度、壓力等,從而導(dǎo)致信號(hào)發(fā)生折射、延遲和衰減。通過(guò)地基接收機(jī)對(duì)這些信號(hào)的精確測(cè)量和分析,可以反演得到大氣的相關(guān)參數(shù),進(jìn)而獲取大氣波導(dǎo)的信息。該技術(shù)具有全球覆蓋、高垂直分辨率、全天候觀測(cè)等優(yōu)點(diǎn),可以提供豐富的大氣垂直剖面信息,為大氣波導(dǎo)的研究提供了大量的數(shù)據(jù)支持。與其他探測(cè)手段相比,地基GNSS掩星技術(shù)能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)探測(cè)方法在時(shí)空分辨率和精度上的不足,實(shí)現(xiàn)對(duì)大氣波導(dǎo)的更全面、更深入的研究。利用地基GNSS掩星技術(shù),可以獲取不同地區(qū)、不同時(shí)間的大氣波導(dǎo)數(shù)據(jù),研究大氣波導(dǎo)的時(shí)空分布特征和變化規(guī)律,為揭示大氣波導(dǎo)的形成機(jī)制和演變過(guò)程提供有力的數(shù)據(jù)支撐。綜上所述,大氣波導(dǎo)的研究對(duì)于通信、導(dǎo)航、氣象等領(lǐng)域具有重要的現(xiàn)實(shí)意義,而地基GNSS掩星技術(shù)為大氣波導(dǎo)的研究提供了新的有效途徑。深入開(kāi)展地基GNSS掩星反演對(duì)流層大氣波導(dǎo)的方法和實(shí)驗(yàn)研究,不僅有助于提高對(duì)大氣波導(dǎo)現(xiàn)象的認(rèn)識(shí)和理解,還能夠?yàn)橄嚓P(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用提供理論支持和技術(shù)保障,具有重要的科學(xué)意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀在地基GNSS掩星反演對(duì)流層大氣波導(dǎo)的研究領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)外學(xué)者已開(kāi)展了大量富有成效的工作,在理論方法和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方面均取得了顯著成果,為該領(lǐng)域的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),但也存在一些有待改進(jìn)和完善的地方。國(guó)外方面,許多科研團(tuán)隊(duì)在地基GNSS掩星技術(shù)反演大氣參數(shù)進(jìn)而分析大氣波導(dǎo)特性上進(jìn)行了深入探索。早期,研究主要集中在利用GNSS信號(hào)的延遲和彎曲信息反演大氣折射率,如[國(guó)外文獻(xiàn)1]通過(guò)對(duì)GNSS信號(hào)在大氣層中傳播路徑的精確建模,推導(dǎo)出了基于信號(hào)延遲和彎曲的大氣折射率反演公式,為后續(xù)研究提供了重要的理論基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上,[國(guó)外文獻(xiàn)2]利用地基GNSS掩星數(shù)據(jù),對(duì)特定地區(qū)對(duì)流層的大氣折射率進(jìn)行了反演,并初步分析了大氣波導(dǎo)的存在條件和特征。實(shí)驗(yàn)研究方面,[國(guó)外文獻(xiàn)3]在沿海地區(qū)設(shè)立多個(gè)地基GNSS觀測(cè)站,長(zhǎng)時(shí)間收集掩星數(shù)據(jù),通過(guò)對(duì)這些數(shù)據(jù)的處理和分析,成功獲取了該地區(qū)對(duì)流層大氣波導(dǎo)的時(shí)空分布特征,發(fā)現(xiàn)大氣波導(dǎo)在特定季節(jié)和氣象條件下出現(xiàn)的頻率較高,且其高度和強(qiáng)度與當(dāng)?shù)氐暮Q蟓h(huán)境和氣象因素密切相關(guān)。國(guó)內(nèi)學(xué)者在該領(lǐng)域也取得了一系列重要成果。在方法研究上,[國(guó)內(nèi)文獻(xiàn)1]提出了一種基于改進(jìn)算法的地基GNSS掩星反演大氣波導(dǎo)方法,通過(guò)引入新的約束條件和優(yōu)化算法,提高了反演結(jié)果的精度和穩(wěn)定性。[國(guó)內(nèi)文獻(xiàn)2]則結(jié)合我國(guó)復(fù)雜的地形地貌和氣象條件,對(duì)地基GNSS掩星反演大氣波導(dǎo)的方法進(jìn)行了適應(yīng)性改進(jìn),使其更適合我國(guó)不同地區(qū)的大氣探測(cè)需求。在實(shí)驗(yàn)研究方面,我國(guó)開(kāi)展了多個(gè)地區(qū)的地基GNSS掩星觀測(cè)實(shí)驗(yàn),如[國(guó)內(nèi)文獻(xiàn)3]在青藏高原地區(qū)進(jìn)行了長(zhǎng)期的地基GNSS掩星觀測(cè),分析了該地區(qū)獨(dú)特的高原氣象條件下大氣波導(dǎo)的形成機(jī)制和特性,發(fā)現(xiàn)高原地區(qū)大氣波導(dǎo)的形成與地形引起的熱力差異和大氣環(huán)流的相互作用密切相關(guān)。盡管?chē)?guó)內(nèi)外在地基GNSS掩星反演對(duì)流層大氣波導(dǎo)方面已取得眾多成果,但仍存在一些不足之處?,F(xiàn)有反演方法在復(fù)雜氣象條件下的適應(yīng)性有待提高,例如在強(qiáng)對(duì)流天氣、高濕度環(huán)境或電離層擾動(dòng)較大時(shí),反演結(jié)果的精度會(huì)受到明顯影響。不同地區(qū)的地基GNSS掩星觀測(cè)站點(diǎn)分布不均勻,導(dǎo)致在一些地區(qū)獲取的數(shù)據(jù)量有限,難以全面準(zhǔn)確地分析大氣波導(dǎo)的區(qū)域特性。此外,對(duì)于大氣波導(dǎo)與其他大氣現(xiàn)象(如降水、風(fēng)場(chǎng)等)之間的相互作用和耦合機(jī)制研究還不夠深入,缺乏系統(tǒng)性的理論和實(shí)驗(yàn)研究。1.3研究目標(biāo)與內(nèi)容本研究旨在深入探究地基GNSS掩星反演對(duì)流層大氣波導(dǎo)的方法,通過(guò)理論研究、算法改進(jìn)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,完善反演理論體系,提高反演精度和可靠性,為大氣波導(dǎo)的監(jiān)測(cè)和應(yīng)用提供更有效的技術(shù)手段。具體研究?jī)?nèi)容如下:地基GNSS掩星反演大氣波導(dǎo)的原理剖析:深入研究地基GNSS掩星技術(shù)的基本原理,分析GNSS信號(hào)在穿過(guò)對(duì)流層大氣時(shí)與大氣相互作用的機(jī)制,明確信號(hào)的折射、延遲和衰減等變化與大氣波導(dǎo)特性之間的內(nèi)在聯(lián)系。詳細(xì)推導(dǎo)基于GNSS信號(hào)觀測(cè)值反演大氣折射率、溫度、濕度等參數(shù)的理論公式,建立完整的反演理論框架,為后續(xù)的方法研究和實(shí)驗(yàn)分析提供堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。反演方法的優(yōu)化與改進(jìn):針對(duì)現(xiàn)有反演方法在復(fù)雜氣象條件下適應(yīng)性不足、精度受限等問(wèn)題,開(kāi)展深入研究。通過(guò)引入新的約束條件和改進(jìn)算法,如利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)反演過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化,提高反演方法對(duì)不同氣象條件和地形地貌的適應(yīng)性,增強(qiáng)反演結(jié)果的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。同時(shí),結(jié)合其他大氣探測(cè)手段(如探空儀、衛(wèi)星遙感等)的數(shù)據(jù),進(jìn)行聯(lián)合反演研究,充分發(fā)揮多種探測(cè)手段的優(yōu)勢(shì),進(jìn)一步提高反演精度。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)采集:設(shè)計(jì)并實(shí)施地基GNSS掩星觀測(cè)實(shí)驗(yàn),在不同地區(qū)、不同氣象條件下建立多個(gè)觀測(cè)站點(diǎn),確保觀測(cè)數(shù)據(jù)的多樣性和代表性。合理選擇觀測(cè)設(shè)備和數(shù)據(jù)采集參數(shù),保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性。同時(shí),收集實(shí)驗(yàn)區(qū)域內(nèi)的氣象數(shù)據(jù)(如溫度、濕度、氣壓、風(fēng)速等)以及其他相關(guān)地理信息數(shù)據(jù),為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理和分析提供全面的輔助信息。反演結(jié)果的驗(yàn)證與分析:運(yùn)用實(shí)驗(yàn)采集的數(shù)據(jù)對(duì)優(yōu)化后的反演方法進(jìn)行驗(yàn)證,將反演得到的大氣波導(dǎo)參數(shù)與其他可靠的大氣探測(cè)數(shù)據(jù)(如探空儀實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)、高精度氣象模型數(shù)據(jù)等)進(jìn)行對(duì)比分析,評(píng)估反演方法的精度和可靠性。深入研究反演誤差的來(lái)源和影響因素,通過(guò)誤差分析進(jìn)一步改進(jìn)反演方法,提高反演精度。此外,利用反演結(jié)果分析大氣波導(dǎo)的時(shí)空分布特征和變化規(guī)律,探討大氣波導(dǎo)與其他大氣現(xiàn)象之間的相互關(guān)系,為大氣科學(xué)研究提供有價(jià)值的參考依據(jù)。1.4研究方法與技術(shù)路線(xiàn)本研究綜合運(yùn)用理論分析、實(shí)驗(yàn)研究和數(shù)據(jù)處理等多種方法,全面深入地開(kāi)展地基GNSS掩星反演對(duì)流層大氣波導(dǎo)的研究工作。在理論分析方面,深入剖析地基GNSS掩星反演大氣波導(dǎo)的物理原理,詳細(xì)推導(dǎo)相關(guān)理論公式,為整個(gè)研究奠定堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。通過(guò)對(duì)GNSS信號(hào)在對(duì)流層大氣中傳播過(guò)程的理論分析,明確信號(hào)與大氣相互作用的機(jī)制,以及信號(hào)變化與大氣波導(dǎo)特性之間的內(nèi)在聯(lián)系,建立起完整的反演理論框架。實(shí)驗(yàn)研究方法在本研究中占據(jù)重要地位。精心設(shè)計(jì)并實(shí)施地基GNSS掩星觀測(cè)實(shí)驗(yàn),在不同地理區(qū)域、不同氣象條件下合理布局多個(gè)觀測(cè)站點(diǎn),確保能夠獲取豐富多樣且具有代表性的觀測(cè)數(shù)據(jù)。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,嚴(yán)格把控觀測(cè)設(shè)備的選型和數(shù)據(jù)采集參數(shù)的設(shè)置,保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性。同時(shí),同步收集實(shí)驗(yàn)區(qū)域內(nèi)的氣象數(shù)據(jù)(如溫度、濕度、氣壓、風(fēng)速等)以及其他相關(guān)地理信息數(shù)據(jù),為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理和分析提供全面的輔助信息,使研究結(jié)果更具可靠性和說(shuō)服力。數(shù)據(jù)處理與分析是本研究的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。運(yùn)用先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理算法和技術(shù),對(duì)采集到的地基GNSS掩星數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,包括數(shù)據(jù)濾波、去噪、信號(hào)提取等操作,以提高數(shù)據(jù)質(zhì)量,減少噪聲和干擾對(duì)反演結(jié)果的影響。在此基礎(chǔ)上,采用優(yōu)化后的反演算法對(duì)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行反演計(jì)算,得到大氣波導(dǎo)的相關(guān)參數(shù)。為了驗(yàn)證反演結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性,將反演得到的大氣波導(dǎo)參數(shù)與其他可靠的大氣探測(cè)數(shù)據(jù)(如探空儀實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)、高精度氣象模型數(shù)據(jù)等)進(jìn)行對(duì)比分析,通過(guò)誤差分析深入研究反演誤差的來(lái)源和影響因素,進(jìn)而針對(duì)性地改進(jìn)反演方法,不斷提高反演精度。本研究的技術(shù)路線(xiàn)如圖1-1所示。首先進(jìn)行理論研究,深入探究地基GNSS掩星反演大氣波導(dǎo)的原理,推導(dǎo)相關(guān)理論公式,為后續(xù)研究提供理論支撐。接著開(kāi)展實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)采集工作,在不同地區(qū)建立觀測(cè)站點(diǎn),收集地基GNSS掩星數(shù)據(jù)以及相關(guān)氣象和地理信息數(shù)據(jù)。然后對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析,運(yùn)用優(yōu)化后的反演算法得到大氣波導(dǎo)參數(shù),并與其他探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證,通過(guò)誤差分析改進(jìn)反演方法。最后,基于研究結(jié)果,對(duì)大氣波導(dǎo)的時(shí)空分布特征和變化規(guī)律進(jìn)行深入分析,探討其與其他大氣現(xiàn)象之間的相互關(guān)系,為大氣科學(xué)研究提供有價(jià)值的參考依據(jù)。[此處插入技術(shù)路線(xiàn)圖]圖1-1技術(shù)路線(xiàn)圖二、地基GNSS掩星技術(shù)基礎(chǔ)2.1GNSS系統(tǒng)概述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)作為現(xiàn)代導(dǎo)航領(lǐng)域的核心技術(shù),在人們的日常生活、交通運(yùn)輸、軍事國(guó)防以及科學(xué)研究等眾多領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用,已成為現(xiàn)代社會(huì)不可或缺的重要基礎(chǔ)設(shè)施。它通過(guò)多顆衛(wèi)星組成的星座,向地球表面和近地空間的用戶(hù)提供高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)。GNSS系統(tǒng)主要由空間段、地面控制段和用戶(hù)段三大部分組成。空間段是GNSS系統(tǒng)的核心,由多顆不同軌道高度的衛(wèi)星組成,這些衛(wèi)星分布在不同的軌道平面上,確保在全球任何地點(diǎn)、任何時(shí)刻都至少有四顆衛(wèi)星可供觀測(cè)。以美國(guó)的全球定位系統(tǒng)(GPS)為例,其空間段由24顆衛(wèi)星組成,分布在6個(gè)軌道平面上,每個(gè)軌道平面有4顆衛(wèi)星,軌道高度約為20200千米。衛(wèi)星通過(guò)搭載高精度的原子鐘,向地面發(fā)射包含衛(wèi)星位置、時(shí)間信息以及其他相關(guān)數(shù)據(jù)的信號(hào),這些信號(hào)是用戶(hù)實(shí)現(xiàn)定位、導(dǎo)航和授時(shí)的基礎(chǔ)。地面控制段負(fù)責(zé)對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行監(jiān)測(cè)、控制和管理,確保衛(wèi)星按照預(yù)定的軌道運(yùn)行,并維持信號(hào)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。地面控制段通常包括主控站、監(jiān)測(cè)站和注入站等設(shè)施。主控站負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和管理整個(gè)地面控制段的工作,接收監(jiān)測(cè)站傳來(lái)的衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù),計(jì)算衛(wèi)星的軌道參數(shù)和時(shí)鐘偏差,并向注入站發(fā)送控制指令;監(jiān)測(cè)站分布在全球各地,對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè),收集衛(wèi)星的位置、信號(hào)強(qiáng)度等信息,并將這些數(shù)據(jù)傳輸給主控站;注入站則負(fù)責(zé)將主控站計(jì)算得到的衛(wèi)星軌道參數(shù)、時(shí)鐘偏差等信息注入到衛(wèi)星中,使衛(wèi)星能夠?qū)崟r(shí)更新自身的狀態(tài)信息,保證信號(hào)的精度和可靠性。用戶(hù)段則是由各種接收衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備組成,如手機(jī)、汽車(chē)導(dǎo)航儀、專(zhuān)業(yè)的測(cè)繪接收機(jī)等。用戶(hù)設(shè)備通過(guò)接收多顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào),測(cè)量信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)的傳播時(shí)間,結(jié)合衛(wèi)星的位置信息,利用三角測(cè)量原理計(jì)算出自身的位置坐標(biāo),從而實(shí)現(xiàn)定位功能。同時(shí),用戶(hù)設(shè)備還可以根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)提供的時(shí)間信息進(jìn)行授時(shí),獲得高精度的時(shí)間基準(zhǔn),用于各種需要精確時(shí)間同步的應(yīng)用場(chǎng)景。目前,全球主要的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括美國(guó)的GPS、中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GLONASS)和歐洲的伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Galileo),它們?cè)谙到y(tǒng)特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域等方面各具特色。GPS作為全球最早投入使用的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展和完善,具有廣泛的應(yīng)用基礎(chǔ)和較高的知名度。其衛(wèi)星星座覆蓋全球,定位精度可達(dá)米級(jí),在民用和軍事領(lǐng)域都有大量的應(yīng)用。在民用領(lǐng)域,GPS廣泛應(yīng)用于汽車(chē)導(dǎo)航、航空航海導(dǎo)航、戶(hù)外運(yùn)動(dòng)定位等方面,為人們的出行和活動(dòng)提供了極大的便利;在軍事領(lǐng)域,GPS為軍事行動(dòng)提供精確的定位和導(dǎo)航支持,對(duì)于武器制導(dǎo)、部隊(duì)部署等具有重要意義。中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國(guó)自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),具有自主可控、覆蓋全球、高精度、高可靠等特點(diǎn)。北斗系統(tǒng)不僅具備常規(guī)的定位、導(dǎo)航和授時(shí)功能,還具有獨(dú)特的短報(bào)文通信功能,能夠?qū)崿F(xiàn)用戶(hù)與衛(wèi)星之間的雙向通信,這在一些特殊應(yīng)用場(chǎng)景中具有重要價(jià)值。在海上救援中,遇險(xiǎn)船只可以通過(guò)北斗短報(bào)文功能向救援中心發(fā)送位置信息和求救信號(hào),實(shí)現(xiàn)及時(shí)有效的救援;在偏遠(yuǎn)地區(qū)通信不便時(shí),北斗短報(bào)文也可以作為一種應(yīng)急通信手段,保障信息的傳遞。北斗系統(tǒng)在我國(guó)的交通運(yùn)輸、農(nóng)林漁業(yè)、氣象預(yù)報(bào)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,并逐漸走向國(guó)際市場(chǎng),為全球用戶(hù)提供服務(wù)。俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)與GPS類(lèi)似,也提供全球范圍的導(dǎo)航服務(wù)。其衛(wèi)星星座采用頻分多址(FDMA)技術(shù),與GPS的碼分多址(CDMA)技術(shù)不同,這使得GLONASS系統(tǒng)在信號(hào)抗干擾能力方面具有一定的優(yōu)勢(shì)。GLONASS系統(tǒng)在俄羅斯國(guó)內(nèi)以及周邊地區(qū)有較為廣泛的應(yīng)用,尤其在軍事領(lǐng)域,為俄羅斯的國(guó)防安全提供重要的導(dǎo)航支持。歐洲的伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是歐洲自主研發(fā)的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),旨在擺脫對(duì)美國(guó)GPS系統(tǒng)的依賴(lài),提供高精度、高可靠性的導(dǎo)航服務(wù)。伽利略系統(tǒng)注重民用應(yīng)用,在精度和服務(wù)質(zhì)量方面具有較高的指標(biāo),其定位精度理論上可達(dá)厘米級(jí)。伽利略系統(tǒng)在智能交通、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、航空航天等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景,為歐洲的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和科技創(chuàng)新提供了有力的支撐。不同的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在信號(hào)頻率、衛(wèi)星軌道、定位算法等方面存在一定的差異,但它們都基于共同的衛(wèi)星導(dǎo)航原理,即通過(guò)測(cè)量衛(wèi)星信號(hào)的傳播時(shí)間來(lái)確定用戶(hù)與衛(wèi)星之間的距離,進(jìn)而通過(guò)多顆衛(wèi)星的距離交會(huì)計(jì)算出用戶(hù)的位置。這些衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相互補(bǔ)充、相互競(jìng)爭(zhēng),共同推動(dòng)了全球衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,未來(lái)GNSS系統(tǒng)將朝著更高精度、更可靠、更智能化的方向發(fā)展,為人類(lèi)社會(huì)的發(fā)展帶來(lái)更多的機(jī)遇和便利。2.2地基GNSS掩星技術(shù)原理地基GNSS掩星技術(shù)是一種基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的大氣探測(cè)技術(shù),其原理基于信號(hào)在大氣層中傳播時(shí)的折射、散射等物理現(xiàn)象。當(dāng)GNSS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)穿過(guò)大氣層時(shí),會(huì)與大氣中的各種成分相互作用,這些相互作用導(dǎo)致信號(hào)的傳播路徑發(fā)生彎曲,傳播時(shí)間出現(xiàn)延遲,信號(hào)強(qiáng)度產(chǎn)生衰減。通過(guò)對(duì)這些信號(hào)變化的精確測(cè)量和分析,能夠反演得到大氣的相關(guān)參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)大氣特性的探測(cè)。具體而言,當(dāng)GNSS衛(wèi)星信號(hào)從太空進(jìn)入地球大氣層時(shí),由于大氣折射率的變化,信號(hào)的傳播路徑不再是直線(xiàn),而是逐漸彎曲,這種彎曲程度與大氣的溫度、濕度和壓力等因素密切相關(guān)。根據(jù)斯涅爾定律(Snell'sLaw),信號(hào)在不同折射率介質(zhì)中的傳播會(huì)發(fā)生折射,其折射角度與介質(zhì)的折射率成反比關(guān)系。在大氣中,隨著高度的降低,大氣密度逐漸增大,折射率也相應(yīng)增大,這使得信號(hào)傳播路徑不斷向地面彎曲。通過(guò)測(cè)量信號(hào)的彎曲角度,可以反推大氣折射率隨高度的變化情況。假設(shè)衛(wèi)星信號(hào)在大氣層中傳播的彎曲角度為\alpha,根據(jù)幾何光學(xué)原理,結(jié)合大氣折射率的分布模型,就可以建立起信號(hào)彎曲角度與大氣折射率之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,如公式\alpha=f(n(h)),其中n(h)表示高度h處的大氣折射率,f為特定的函數(shù)關(guān)系,通過(guò)對(duì)這個(gè)函數(shù)的求解和分析,能夠從測(cè)量得到的彎曲角度準(zhǔn)確計(jì)算出不同高度處的大氣折射率。除了折射導(dǎo)致的信號(hào)傳播路徑彎曲外,信號(hào)在大氣層中傳播時(shí)還會(huì)發(fā)生延遲現(xiàn)象,即信號(hào)到達(dá)地面接收機(jī)的時(shí)間相對(duì)于在真空中傳播的時(shí)間會(huì)有所增加,這一延遲被稱(chēng)為大氣延遲。大氣延遲主要由兩部分組成:干延遲和濕延遲。干延遲是由于大氣中的干空氣成分(主要是氮?dú)夂脱鯕猓?duì)信號(hào)的影響而產(chǎn)生的,它與大氣壓力和溫度密切相關(guān);濕延遲則主要是由大氣中的水汽引起的,水汽含量的變化對(duì)濕延遲的影響較大。通過(guò)精確測(cè)量信號(hào)的總延遲,并結(jié)合地面氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)(如溫度、壓力等),可以分離出干延遲和濕延遲,進(jìn)而利用相關(guān)模型計(jì)算出大氣中的水汽含量和可降水量。例如,采用Saastamoinen模型來(lái)計(jì)算干延遲,通過(guò)測(cè)量得到的信號(hào)總延遲減去干延遲,就可以得到濕延遲,再利用經(jīng)驗(yàn)公式或其他反演算法,就能夠?qū)裱舆t轉(zhuǎn)換為大氣水汽含量和可降水量,為氣象研究和天氣預(yù)報(bào)提供重要的水汽信息。信號(hào)強(qiáng)度的衰減也是地基GNSS掩星技術(shù)中需要關(guān)注的一個(gè)重要方面。大氣中的各種成分,如氣體分子、氣溶膠粒子等,都會(huì)對(duì)GNSS信號(hào)產(chǎn)生散射和吸收作用,從而導(dǎo)致信號(hào)強(qiáng)度減弱。信號(hào)強(qiáng)度的衰減程度與大氣成分的濃度、粒子大小和形狀以及信號(hào)的頻率等因素有關(guān)。在低仰角情況下,信號(hào)需要穿過(guò)更長(zhǎng)的大氣層路徑,受到的散射和吸收作用更強(qiáng),信號(hào)強(qiáng)度的衰減也更為明顯。通過(guò)監(jiān)測(cè)信號(hào)強(qiáng)度的變化,可以獲取有關(guān)大氣成分和氣象條件的信息。在大氣污染較為嚴(yán)重的地區(qū),氣溶膠粒子濃度較高,會(huì)導(dǎo)致GNSS信號(hào)強(qiáng)度明顯衰減,通過(guò)對(duì)信號(hào)強(qiáng)度衰減的分析,可以間接了解大氣污染的程度和分布情況。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)GNSS信號(hào)的精確測(cè)量和分析,地基GNSS掩星觀測(cè)系統(tǒng)通常由地面接收機(jī)、天線(xiàn)以及數(shù)據(jù)處理軟件等部分組成。地面接收機(jī)負(fù)責(zé)接收來(lái)自GNSS衛(wèi)星的信號(hào),并記錄信號(hào)的到達(dá)時(shí)間、頻率偏移和信號(hào)強(qiáng)度等信息;天線(xiàn)則用于接收衛(wèi)星信號(hào),并將其傳輸給接收機(jī),天線(xiàn)的性能和安裝位置對(duì)信號(hào)的接收質(zhì)量有重要影響,需要選擇具有高增益、低噪聲的天線(xiàn),并確保其安裝在開(kāi)闊、無(wú)遮擋的位置,以獲得最佳的信號(hào)接收效果;數(shù)據(jù)處理軟件則對(duì)接收機(jī)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、解算和反演,最終得到大氣的相關(guān)參數(shù)。在數(shù)據(jù)處理過(guò)程中,需要采用一系列的算法和模型,如載波相位測(cè)量算法、大氣延遲模型、折射率反演算法等,以提高反演結(jié)果的精度和可靠性。地基GNSS掩星技術(shù)通過(guò)利用GNSS信號(hào)在大氣層中的傳播特性,能夠獲取大氣的溫度、濕度、壓力、折射率等多種參數(shù),為大氣科學(xué)研究提供了一種高分辨率、高精度、全球覆蓋的探測(cè)手段,在氣象預(yù)報(bào)、氣候研究、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。2.3技術(shù)優(yōu)勢(shì)與應(yīng)用領(lǐng)域地基GNSS掩星技術(shù)在大氣探測(cè)領(lǐng)域展現(xiàn)出多方面獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì),這些優(yōu)勢(shì)使其在眾多應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用,為相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展提供了有力支持。從技術(shù)優(yōu)勢(shì)來(lái)看,地基GNSS掩星技術(shù)具有高精度的特點(diǎn)。該技術(shù)通過(guò)對(duì)GNSS衛(wèi)星信號(hào)在大氣層中傳播特性的精確測(cè)量和分析,能夠獲取大氣參數(shù)的高精度數(shù)據(jù)。在反演大氣折射率時(shí),利用先進(jìn)的算法和模型,結(jié)合精確的信號(hào)測(cè)量值,可以將折射率的反演精度控制在極小的誤差范圍內(nèi),為后續(xù)對(duì)大氣波導(dǎo)等精細(xì)大氣結(jié)構(gòu)的研究提供了可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。與傳統(tǒng)的大氣探測(cè)方法相比,地基GNSS掩星技術(shù)在精度上有顯著提升。探空儀探測(cè)雖然能夠直接測(cè)量大氣參數(shù),但由于其測(cè)量過(guò)程中存在儀器誤差、氣球漂移等因素的影響,導(dǎo)致測(cè)量精度有限;而地基GNSS掩星技術(shù)不受這些因素的干擾,通過(guò)精確的信號(hào)處理和反演算法,能夠獲得更為準(zhǔn)確的大氣參數(shù),其對(duì)大氣溫度的反演精度可達(dá)0.1-0.5K,濕度反演精度也能滿(mǎn)足對(duì)大氣波導(dǎo)研究的高精度要求。高分辨率是地基GNSS掩星技術(shù)的另一大優(yōu)勢(shì),尤其在垂直分辨率方面表現(xiàn)出色。它能夠提供大氣垂直方向上詳細(xì)的剖面信息,分辨率可達(dá)幾十米甚至更高。這種高分辨率使得對(duì)大氣波導(dǎo)的精細(xì)結(jié)構(gòu)研究成為可能,能夠清晰地分辨出大氣波導(dǎo)的邊界、厚度以及內(nèi)部的參數(shù)變化情況。在研究對(duì)流層下部的大氣波導(dǎo)時(shí),地基GNSS掩星技術(shù)可以精確地確定波導(dǎo)層內(nèi)不同高度處的溫度、濕度和折射率的變化,為深入了解大氣波導(dǎo)的形成機(jī)制和傳播特性提供了關(guān)鍵的數(shù)據(jù)支持,有助于揭示大氣波導(dǎo)與其他大氣現(xiàn)象之間的相互作用關(guān)系,而這是一些傳統(tǒng)探測(cè)手段難以做到的。全球覆蓋能力是地基GNSS掩星技術(shù)的突出優(yōu)勢(shì)之一。由于GNSS衛(wèi)星星座覆蓋全球,只要在地面合理布局接收機(jī),就可以在全球任何地區(qū)進(jìn)行地基GNSS掩星觀測(cè),獲取當(dāng)?shù)氐拇髿庑畔?。這使得該技術(shù)能夠?qū)θ虼髿膺M(jìn)行監(jiān)測(cè)和研究,填補(bǔ)了傳統(tǒng)探測(cè)方法在某些偏遠(yuǎn)地區(qū)和海洋區(qū)域觀測(cè)的空白,為全球氣候變化研究、全球氣象模式的建立和驗(yàn)證提供了豐富的數(shù)據(jù)資源。在南極、北極等極地地區(qū),以及廣闊的海洋區(qū)域,地基GNSS掩星技術(shù)可以獲取這些地區(qū)的大氣數(shù)據(jù),幫助科學(xué)家了解極地和海洋地區(qū)獨(dú)特的大氣環(huán)境和大氣波導(dǎo)特征,為全球大氣科學(xué)研究提供全面的視角。此外,地基GNSS掩星技術(shù)還具有全天候觀測(cè)的能力。無(wú)論天氣狀況如何,只要有GNSS衛(wèi)星信號(hào),就可以進(jìn)行觀測(cè),不受云層、降水、沙塵等惡劣天氣條件的影響。在暴雨、沙塵等極端天氣條件下,其他一些大氣探測(cè)手段(如光學(xué)遙感、雷達(dá)探測(cè)等)可能會(huì)受到限制,但地基GNSS掩星技術(shù)依然能夠正常工作,持續(xù)獲取大氣數(shù)據(jù),為氣象研究和天氣預(yù)報(bào)提供關(guān)鍵信息,保證了數(shù)據(jù)的連續(xù)性和完整性,對(duì)于研究極端天氣條件下大氣波導(dǎo)的變化具有重要意義。在應(yīng)用領(lǐng)域方面,地基GNSS掩星技術(shù)在氣象預(yù)報(bào)中具有重要應(yīng)用價(jià)值。通過(guò)反演得到的高精度大氣溫度、濕度和壓力等參數(shù),可以為數(shù)值天氣預(yù)報(bào)模型提供更準(zhǔn)確的初始條件和邊界條件,提高天氣預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確性和時(shí)效性。在對(duì)暴雨、臺(tái)風(fēng)等災(zāi)害性天氣的預(yù)報(bào)中,地基GNSS掩星技術(shù)獲取的大氣水汽含量和垂直結(jié)構(gòu)信息,有助于更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)這些天氣系統(tǒng)的發(fā)展和移動(dòng)路徑,為防災(zāi)減災(zāi)提供有力支持。準(zhǔn)確的水汽含量數(shù)據(jù)可以幫助預(yù)報(bào)員判斷暴雨的強(qiáng)度和落區(qū),提前做好防范措施,減少災(zāi)害損失??臻g環(huán)境監(jiān)測(cè)也是地基GNSS掩星技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。它可以監(jiān)測(cè)電離層的變化,獲取電離層電子密度、總電子含量等參數(shù),為研究空間天氣、保障衛(wèi)星通信和導(dǎo)航安全提供重要數(shù)據(jù)。在太陽(yáng)活動(dòng)劇烈時(shí)期,電離層會(huì)發(fā)生劇烈變化,影響衛(wèi)星通信和導(dǎo)航信號(hào)的傳播,地基GNSS掩星技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)這些變化,為相關(guān)部門(mén)采取應(yīng)對(duì)措施提供依據(jù),確保衛(wèi)星通信和導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。在氣候研究領(lǐng)域,地基GNSS掩星技術(shù)提供的長(zhǎng)期、全球范圍的大氣數(shù)據(jù),對(duì)于研究氣候變化規(guī)律、評(píng)估氣候變化對(duì)地球環(huán)境的影響具有重要意義。通過(guò)對(duì)多年地基GNSS掩星數(shù)據(jù)的分析,可以研究大氣溫度、濕度等參數(shù)的長(zhǎng)期變化趨勢(shì),以及大氣波導(dǎo)的時(shí)空分布變化與氣候變化之間的關(guān)系,為制定應(yīng)對(duì)氣候變化的政策和措施提供科學(xué)依據(jù),幫助科學(xué)家更好地理解地球氣候系統(tǒng)的演變機(jī)制。在通信和導(dǎo)航領(lǐng)域,地基GNSS掩星技術(shù)對(duì)大氣波導(dǎo)的研究成果可以用于改善通信和導(dǎo)航信號(hào)的傳播質(zhì)量。通過(guò)了解大氣波導(dǎo)對(duì)信號(hào)傳播的影響規(guī)律,可以采取相應(yīng)的補(bǔ)償措施,減少信號(hào)的衰減和干擾,提高通信和導(dǎo)航的精度和可靠性。在海上通信中,利用地基GNSS掩星技術(shù)對(duì)大氣波導(dǎo)的監(jiān)測(cè)和分析結(jié)果,調(diào)整通信頻率和信號(hào)發(fā)射功率,以適應(yīng)大氣波導(dǎo)環(huán)境,確保通信的穩(wěn)定和暢通。地基GNSS掩星技術(shù)憑借其高精度、高分辨率、全球覆蓋和全天候觀測(cè)等技術(shù)優(yōu)勢(shì),在氣象預(yù)報(bào)、空間環(huán)境監(jiān)測(cè)、氣候研究、通信和導(dǎo)航等多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛而重要的應(yīng)用,為相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展和進(jìn)步做出了重要貢獻(xiàn),隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,其應(yīng)用前景將更加廣闊。三、對(duì)流層大氣波導(dǎo)分析3.1對(duì)流層大氣波導(dǎo)的形成機(jī)制對(duì)流層大氣波導(dǎo)的形成是一個(gè)復(fù)雜的物理過(guò)程,主要與大氣的溫度、濕度等因素的垂直分布密切相關(guān),其中大氣逆溫、水汽分布異常是導(dǎo)致大氣波導(dǎo)形成的關(guān)鍵因素。大氣逆溫現(xiàn)象在大氣波導(dǎo)形成中起著重要作用。在對(duì)流層的正常情況下,大氣溫度隨高度升高而降低,這有利于大氣的垂直對(duì)流運(yùn)動(dòng),使得熱量、水汽等能夠在垂直方向上充分交換。然而,當(dāng)出現(xiàn)逆溫時(shí),情況則發(fā)生了顯著變化。逆溫是指在一定高度范圍內(nèi),大氣溫度隨高度升高而升高的現(xiàn)象,這與正常的溫度垂直分布相反。逆溫的形成有多種原因,其中地面輻射冷卻和空氣平流是較為常見(jiàn)的因素。在晴朗無(wú)云或少云的夜晚,地面因強(qiáng)烈的輻射散熱而迅速冷卻,貼近地面的大氣層也隨之降溫。由于空氣越靠近地面受地面影響越大,離地面越近降溫越多,離地面越遠(yuǎn)降溫越少,從而形成自地面開(kāi)始的逆溫,這種逆溫被稱(chēng)為輻射逆溫。輻射逆溫的厚度從數(shù)十米到數(shù)百米不等,在大陸上常年都可能出現(xiàn),夏季夜短,逆溫層較薄且消失較快,冬季夜長(zhǎng),逆溫層較厚且消失較慢。另一種常見(jiàn)的逆溫形成原因是空氣平流,當(dāng)暖空氣水平移動(dòng)到冷卻的地面、水面或氣層之上時(shí),底層空氣因受下墊面的影響迅速降溫,上層空氣因距離較遠(yuǎn)降溫較少,從而產(chǎn)生逆溫,這種逆溫稱(chēng)為平流逆溫。在中緯度的沿海地區(qū),冬半年海陸溫差顯著,當(dāng)海上暖空氣流到大陸上時(shí),常常會(huì)出現(xiàn)平流逆溫。逆溫層的存在使得大氣變得穩(wěn)定,抑制了垂直對(duì)流運(yùn)動(dòng),這為大氣波導(dǎo)的形成創(chuàng)造了條件。水汽分布對(duì)大氣波導(dǎo)的形成同樣至關(guān)重要。大氣中的水汽含量隨高度的變化對(duì)大氣折射率有著重要影響,進(jìn)而影響大氣波導(dǎo)的形成。在大氣波導(dǎo)形成過(guò)程中,逆濕現(xiàn)象起著關(guān)鍵作用。逆濕是指水汽密度隨高度增加迅速下降的現(xiàn)象,這種現(xiàn)象在海洋上空尤為明顯。在海洋表面,海水不斷蒸發(fā),使得近海面的水汽含量較高。然而,隨著高度的增加,水汽的垂直輸送受到抑制,導(dǎo)致水汽含量迅速減少,形成逆濕層。水汽含量的這種急劇變化使得大氣折射率隨高度發(fā)生顯著改變,為大氣波導(dǎo)的形成提供了必要條件。在一些沿海地區(qū),由于海洋的影響,近海面水汽充足,而在一定高度以上,水汽迅速減少,當(dāng)同時(shí)滿(mǎn)足逆溫條件時(shí),就容易形成大氣波導(dǎo)。在大氣逆溫與水汽分布異常的共同作用下,大氣折射率的垂直分布會(huì)出現(xiàn)異常變化,從而導(dǎo)致大氣波導(dǎo)的形成。大氣折射率是描述大氣對(duì)電磁波傳播影響的重要參數(shù),它與大氣的溫度、濕度和壓力等因素密切相關(guān)。根據(jù)大氣折射率的計(jì)算公式,當(dāng)大氣中出現(xiàn)逆溫且水汽隨高度急劇減小時(shí),大氣折射率隨高度的變化會(huì)出現(xiàn)異常,使得在某一高度范圍內(nèi),大氣折射率隨高度減小的速率超過(guò)正常情況,形成所謂的“陷獲層”。在陷獲層中,電磁波的傳播路徑會(huì)發(fā)生彎曲,當(dāng)射線(xiàn)曲率半徑小于地球半徑時(shí),電磁波就會(huì)被部分地陷獲在這一厚度的大氣層內(nèi),形成大氣波導(dǎo)傳播,該大氣層即為大氣波導(dǎo)層。在這個(gè)波導(dǎo)層內(nèi),電磁波在上下邊界之間不斷反射,沿著彎曲的路徑傳播,從而實(shí)現(xiàn)超視距傳播。根據(jù)大氣波導(dǎo)層的位置和形成特點(diǎn),常見(jiàn)的大氣波導(dǎo)類(lèi)型主要包括蒸發(fā)波導(dǎo)、表面波導(dǎo)和抬升波導(dǎo)。蒸發(fā)波導(dǎo)是海洋大氣環(huán)境中常出現(xiàn)的一種特殊表面波導(dǎo),主要形成于海洋上空。其形成原因是海面水汽蒸發(fā)使得近海面小范圍內(nèi)大氣濕度隨高度銳減,進(jìn)而導(dǎo)致大氣折射率從海面向上迅速減小,形成陷獲層,使電磁波被限制在其中傳播。蒸發(fā)波導(dǎo)高度一般較低,通常在40米以下,是海上出現(xiàn)頻率最高的一類(lèi)大氣波導(dǎo),常以15米左右的高度出現(xiàn)在海上。表面波導(dǎo)是下邊界與地表相連的大氣波導(dǎo),一般出現(xiàn)在大氣較穩(wěn)定的晴好天氣條件下。此時(shí),低層大氣存在一個(gè)較穩(wěn)定的逆溫層,且濕度隨高度遞減,使得大氣折射率隨高度減小,形成波導(dǎo)層。表面波導(dǎo)一般發(fā)生在300米以下高度的大氣邊界層中,它有貼海表面波導(dǎo)和非貼海表面波導(dǎo)兩種形式。抬升波導(dǎo)是下邊界懸空的大氣波導(dǎo),其下邊界高度一般距地面數(shù)十米或數(shù)百米,在此高度上一般存在一個(gè)逆溫層,使得大氣折射率隨高度減小,形成波導(dǎo)層。抬升波導(dǎo)的形成通常與天氣系統(tǒng)的活動(dòng)有關(guān),如高壓系統(tǒng)的下沉氣流、鋒面的抬升作用等。對(duì)流層大氣波導(dǎo)的形成是大氣逆溫、水汽分布異常等多種因素共同作用的結(jié)果,不同類(lèi)型的大氣波導(dǎo)在形成機(jī)制、高度范圍和出現(xiàn)頻率等方面存在差異,深入研究這些形成機(jī)制和類(lèi)型,對(duì)于理解大氣波導(dǎo)現(xiàn)象以及利用地基GNSS掩星技術(shù)反演大氣波導(dǎo)具有重要意義。3.2大氣波導(dǎo)對(duì)電磁波傳播的影響大氣波導(dǎo)作為一種特殊的大氣結(jié)構(gòu),對(duì)電磁波傳播有著顯著且復(fù)雜的影響,這種影響在通信、雷達(dá)探測(cè)等眾多依賴(lài)電磁波傳播的領(lǐng)域中表現(xiàn)得尤為突出,深刻改變了電磁波的傳播路徑、范圍和特性,進(jìn)而對(duì)相關(guān)系統(tǒng)的性能產(chǎn)生重要作用。在通信領(lǐng)域,大氣波導(dǎo)對(duì)信號(hào)傳播的影響具有兩面性。一方面,它能夠使通信信號(hào)實(shí)現(xiàn)超視距傳播。當(dāng)大氣波導(dǎo)形成時(shí),電磁波被限制在波導(dǎo)層內(nèi)傳播,由于波導(dǎo)層內(nèi)的大氣環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定,信號(hào)在傳播過(guò)程中的衰減相對(duì)減小,這使得通信距離得以顯著增加。在海上通信中,船舶之間的通信距離通常受到地球曲率和信號(hào)衰減的限制,而大氣波導(dǎo)的存在可以突破這種限制,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的通信連接。研究表明,在某些情況下,大氣波導(dǎo)可以使超短波通信的傳播距離達(dá)到正常傳播距離的數(shù)倍,極大地拓展了通信的范圍,為海上作業(yè)、遠(yuǎn)洋航行等提供了更廣闊的通信覆蓋。另一方面,大氣波導(dǎo)也會(huì)給通信帶來(lái)諸多問(wèn)題。它容易導(dǎo)致信號(hào)傳播出現(xiàn)多徑效應(yīng),即同一信號(hào)經(jīng)過(guò)不同路徑到達(dá)接收端。這是因?yàn)榇髿獠▽?dǎo)層內(nèi)的大氣參數(shù)并非完全均勻,電磁波在其中傳播時(shí)會(huì)發(fā)生折射、反射等現(xiàn)象,使得信號(hào)沿著不同的路徑傳播。多徑效應(yīng)會(huì)造成信號(hào)的干擾和失真,嚴(yán)重影響通信質(zhì)量。在數(shù)字通信中,多徑效應(yīng)可能導(dǎo)致信號(hào)的碼間干擾,使接收端難以準(zhǔn)確解調(diào)信號(hào),從而增加誤碼率,降低通信的可靠性。在高速數(shù)據(jù)傳輸中,誤碼率的增加可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤,需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)重傳,降低了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?,甚至可能?dǎo)致通信中斷,給通信系統(tǒng)帶來(lái)嚴(yán)重的影響。對(duì)于雷達(dá)探測(cè)而言,大氣波導(dǎo)同樣帶來(lái)了復(fù)雜的影響。大氣波導(dǎo)能夠使雷達(dá)實(shí)現(xiàn)超視距探測(cè),這在軍事和民用領(lǐng)域都具有重要意義。在軍事上,超視距探測(cè)可以提前發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的目標(biāo),為軍事行動(dòng)爭(zhēng)取更多的時(shí)間和主動(dòng)權(quán)。在對(duì)敵方艦艇、飛機(jī)等目標(biāo)的探測(cè)中,大氣波導(dǎo)可以使雷達(dá)探測(cè)距離突破地球曲率的限制,實(shí)現(xiàn)對(duì)更遠(yuǎn)距離目標(biāo)的監(jiān)測(cè),有助于提升軍事防御能力。在民用領(lǐng)域,如海上交通監(jiān)測(cè)、氣象監(jiān)測(cè)等,超視距探測(cè)可以擴(kuò)大監(jiān)測(cè)范圍,及時(shí)發(fā)現(xiàn)海上船只的動(dòng)態(tài)、氣象災(zāi)害的發(fā)展等情況,為保障海上交通安全、進(jìn)行氣象預(yù)警等提供有力支持。然而,大氣波導(dǎo)也會(huì)給雷達(dá)探測(cè)帶來(lái)一系列問(wèn)題。它可能導(dǎo)致雷達(dá)探測(cè)出現(xiàn)大面積盲區(qū),這是因?yàn)榇髿獠▽?dǎo)將雷達(dá)發(fā)射的電磁波部分地捕獲到波導(dǎo)層內(nèi)傳播,使得在大氣波導(dǎo)層頂部上方一定的空間范圍內(nèi),雷達(dá)波無(wú)法到達(dá),從而形成探測(cè)盲區(qū)。在軍事應(yīng)用中,探測(cè)盲區(qū)的存在可能導(dǎo)致對(duì)敵方目標(biāo)的漏檢,增加作戰(zhàn)風(fēng)險(xiǎn);在民用領(lǐng)域,可能影響對(duì)海上目標(biāo)的監(jiān)測(cè)和氣象數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確獲取。大氣波導(dǎo)還會(huì)增強(qiáng)雷達(dá)雜波,將雷達(dá)正常探測(cè)條件下不可能出現(xiàn)在雷達(dá)顯示屏上的遠(yuǎn)處的陸地雜波或海面雜波等顯示在雷達(dá)顯示屏上,大大增加了雷達(dá)雜波信號(hào)強(qiáng)度,降低了雷達(dá)的檢測(cè)分辨性能,使得雷達(dá)難以準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo),影響雷達(dá)系統(tǒng)的正常工作。大氣波導(dǎo)還會(huì)導(dǎo)致雷達(dá)測(cè)角誤差和測(cè)速誤差增大。由于大氣波導(dǎo)中電磁波傳播路徑的彎曲,使得雷達(dá)在測(cè)量目標(biāo)的角度和速度時(shí),會(huì)產(chǎn)生偏差。當(dāng)雷達(dá)波在大氣波導(dǎo)中傳播時(shí),按多普勒頻移原理測(cè)定的目標(biāo)物徑向速度誤差會(huì)因波導(dǎo)傳播特性而被放大很多,這對(duì)于需要精確測(cè)量目標(biāo)位置和速度的應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)說(shuō),是一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題,可能導(dǎo)致對(duì)目標(biāo)的定位和跟蹤出現(xiàn)偏差。大氣波導(dǎo)對(duì)電磁波傳播的影響是多方面的,在不同領(lǐng)域既帶來(lái)了機(jī)遇,如通信距離的增加和雷達(dá)的超視距探測(cè),也引發(fā)了挑戰(zhàn),如通信干擾和雷達(dá)探測(cè)誤差等問(wèn)題。深入研究大氣波導(dǎo)對(duì)電磁波傳播的影響機(jī)制,對(duì)于優(yōu)化通信系統(tǒng)、提升雷達(dá)性能以及更好地利用大氣波導(dǎo)現(xiàn)象具有重要意義。3.3大氣波導(dǎo)研究的重要性大氣波導(dǎo)研究在多個(gè)領(lǐng)域都具有極其重要的意義,其對(duì)于通信、導(dǎo)航、軍事以及氣象研究等領(lǐng)域的發(fā)展起著關(guān)鍵作用,深入探究大氣波導(dǎo)的特性和規(guī)律,能夠?yàn)檫@些領(lǐng)域提供重要的理論支持和實(shí)踐指導(dǎo)。在通信領(lǐng)域,大氣波導(dǎo)研究具有重要的實(shí)用價(jià)值。大氣波導(dǎo)的存在使得通信信號(hào)的傳播特性發(fā)生改變,通過(guò)對(duì)其深入研究,能夠更好地利用大氣波導(dǎo)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信,提高通信效率。在一些偏遠(yuǎn)地區(qū)或海洋區(qū)域,傳統(tǒng)通信方式難以覆蓋,而大氣波導(dǎo)可以使通信信號(hào)突破距離限制,實(shí)現(xiàn)超視距傳播,為這些地區(qū)的通信提供可能。研究大氣波導(dǎo)對(duì)通信信號(hào)的干擾機(jī)制,有助于采取有效的措施來(lái)減少干擾,提高通信質(zhì)量。在5G通信時(shí)代,信號(hào)的穩(wěn)定性和高速傳輸至關(guān)重要,大氣波導(dǎo)可能會(huì)對(duì)5G信號(hào)產(chǎn)生多徑效應(yīng)等干擾,通過(guò)研究其影響規(guī)律,可以?xún)?yōu)化通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì),提高信號(hào)的抗干擾能力,確保5G通信的穩(wěn)定運(yùn)行,為用戶(hù)提供更好的通信體驗(yàn)。對(duì)于導(dǎo)航系統(tǒng)而言,大氣波導(dǎo)研究是提高導(dǎo)航精度的關(guān)鍵。衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)在穿過(guò)大氣層時(shí),大氣波導(dǎo)會(huì)導(dǎo)致信號(hào)傳播路徑彎曲,從而產(chǎn)生導(dǎo)航定位誤差。通過(guò)研究大氣波導(dǎo)對(duì)導(dǎo)航信號(hào)的影響,建立準(zhǔn)確的信號(hào)傳播模型和誤差修正模型,可以有效地減小導(dǎo)航誤差,提高導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性。在航空導(dǎo)航中,飛機(jī)需要精確的導(dǎo)航信息來(lái)確保飛行安全和準(zhǔn)確定位,大氣波導(dǎo)引起的導(dǎo)航誤差可能會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)偏離航線(xiàn),增加飛行風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)深入研究大氣波導(dǎo),開(kāi)發(fā)相應(yīng)的誤差補(bǔ)償算法和技術(shù),能夠提高航空導(dǎo)航的精度,保障飛行安全。在智能交通系統(tǒng)中,車(chē)輛的導(dǎo)航定位精度對(duì)于交通流量控制、自動(dòng)駕駛等方面具有重要影響,研究大氣波導(dǎo)對(duì)車(chē)輛導(dǎo)航的影響,有助于提升智能交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率和安全性。在軍事領(lǐng)域,大氣波導(dǎo)研究具有重要的戰(zhàn)略意義。在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,電子戰(zhàn)和信息化作戰(zhàn)占據(jù)著重要地位,而大氣波導(dǎo)對(duì)雷達(dá)、通信等電子系統(tǒng)的性能有著顯著影響。通過(guò)研究大氣波導(dǎo),軍事部門(mén)可以更好地利用大氣波導(dǎo)實(shí)現(xiàn)雷達(dá)的超視距探測(cè),提前發(fā)現(xiàn)敵方目標(biāo),為作戰(zhàn)決策提供更多的時(shí)間和信息支持。在海戰(zhàn)中,利用大氣波導(dǎo)可以使艦艇上的雷達(dá)探測(cè)到更遠(yuǎn)距離的敵方艦艇和飛機(jī),掌握戰(zhàn)場(chǎng)主動(dòng)權(quán)。研究大氣波導(dǎo)對(duì)通信系統(tǒng)的影響,能夠優(yōu)化軍事通信方案,提高通信的保密性和可靠性,確保指揮系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。在軍事對(duì)抗中,了解大氣波導(dǎo)對(duì)敵方電子系統(tǒng)的影響,還可以制定針對(duì)性的干擾策略,削弱敵方的作戰(zhàn)能力。在氣象研究領(lǐng)域,大氣波導(dǎo)研究是深入理解大氣物理過(guò)程和氣候變化的重要途徑。大氣波導(dǎo)的形成與大氣的溫度、濕度、壓力等氣象要素密切相關(guān),通過(guò)對(duì)大氣波導(dǎo)的研究,可以獲取這些氣象要素的垂直分布信息,為氣象模型的建立和驗(yàn)證提供重要的數(shù)據(jù)支持。在數(shù)值天氣預(yù)報(bào)中,準(zhǔn)確的大氣參數(shù)是提高預(yù)報(bào)精度的關(guān)鍵,大氣波導(dǎo)研究可以提供更準(zhǔn)確的大氣結(jié)構(gòu)信息,改善數(shù)值天氣預(yù)報(bào)模型的初始條件,從而提高天氣預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確性。研究大氣波導(dǎo)的時(shí)空分布特征和變化規(guī)律,有助于揭示大氣環(huán)流的變化趨勢(shì)和氣候變化的機(jī)制,為應(yīng)對(duì)氣候變化提供科學(xué)依據(jù)。大氣波導(dǎo)的變化可能與全球變暖、極端天氣事件的發(fā)生等密切相關(guān),通過(guò)深入研究大氣波導(dǎo),可以更好地理解氣候變化對(duì)地球大氣環(huán)境的影響,為制定應(yīng)對(duì)氣候變化的政策和措施提供參考。大氣波導(dǎo)研究在通信、導(dǎo)航、軍事和氣象研究等領(lǐng)域都具有不可替代的重要性,對(duì)于推動(dòng)這些領(lǐng)域的發(fā)展、保障人類(lèi)活動(dòng)的順利進(jìn)行以及應(yīng)對(duì)氣候變化等全球性挑戰(zhàn)具有重要意義,隨著研究的不斷深入,大氣波導(dǎo)研究將為更多領(lǐng)域帶來(lái)新的機(jī)遇和發(fā)展。四、地基GNSS掩星反演對(duì)流層大氣波導(dǎo)方法4.1信號(hào)接收與數(shù)據(jù)處理地基GNSS掩星技術(shù)的首要環(huán)節(jié)是信號(hào)接收,這一過(guò)程依賴(lài)于精心布局的地基站及其配備的專(zhuān)業(yè)設(shè)備。地基站通常選址在視野開(kāi)闊、周?chē)h(huán)境干擾較小的區(qū)域,以確保能夠穩(wěn)定、高效地接收來(lái)自GNSS衛(wèi)星的掩星信號(hào)。接收天線(xiàn)作為信號(hào)接收的關(guān)鍵部件,其性能對(duì)信號(hào)質(zhì)量有著至關(guān)重要的影響。目前,常用的接收天線(xiàn)多為高增益、低噪聲的類(lèi)型,如螺旋天線(xiàn)和微帶天線(xiàn)等。螺旋天線(xiàn)具有寬頻帶、圓極化等優(yōu)點(diǎn),能夠有效地接收來(lái)自不同方向的衛(wèi)星信號(hào),減少信號(hào)的極化損失;微帶天線(xiàn)則具有體積小、重量輕、易于集成等特點(diǎn),適合在各種復(fù)雜環(huán)境中安裝和使用。在實(shí)際應(yīng)用中,會(huì)根據(jù)具體的觀測(cè)需求和場(chǎng)地條件選擇合適的天線(xiàn),并對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化安裝,以保證天線(xiàn)能夠準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星,獲取最佳的信號(hào)接收效果。接收機(jī)是地基站接收掩星信號(hào)的核心設(shè)備,其性能直接決定了信號(hào)接收的準(zhǔn)確性和可靠性?,F(xiàn)代GNSS接收機(jī)采用了先進(jìn)的信號(hào)處理技術(shù),能夠精確地測(cè)量信號(hào)的到達(dá)時(shí)間、頻率偏移和信號(hào)強(qiáng)度等參數(shù)。以高精度的GPS接收機(jī)為例,其對(duì)信號(hào)到達(dá)時(shí)間的測(cè)量精度可達(dá)納秒級(jí),這為后續(xù)的信號(hào)分析和反演提供了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。在信號(hào)接收過(guò)程中,接收機(jī)還會(huì)實(shí)時(shí)記錄衛(wèi)星的軌道信息、時(shí)間戳等輔助數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)對(duì)于準(zhǔn)確解算信號(hào)傳播路徑和反演大氣參數(shù)至關(guān)重要。通過(guò)對(duì)衛(wèi)星軌道信息的精確掌握,可以確定信號(hào)在大氣層中的傳播路徑,結(jié)合時(shí)間戳數(shù)據(jù),能夠準(zhǔn)確計(jì)算信號(hào)在不同時(shí)刻的傳播狀態(tài),從而為反演大氣參數(shù)提供更精確的依據(jù)。接收到的掩星信號(hào)通常會(huì)受到各種噪聲和干擾的影響,為了提高信號(hào)質(zhì)量,需要進(jìn)行一系列的數(shù)據(jù)預(yù)處理操作。濾波是數(shù)據(jù)預(yù)處理的重要步驟之一,其目的是去除信號(hào)中的高頻噪聲和低頻干擾。常用的濾波方法包括低通濾波、高通濾波和帶通濾波等。低通濾波可以去除信號(hào)中的高頻噪聲,保留低頻信號(hào)成分;高通濾波則相反,能夠去除低頻干擾,保留高頻信號(hào);帶通濾波則可以選擇特定頻率范圍內(nèi)的信號(hào),去除其他頻率的噪聲和干擾。在實(shí)際應(yīng)用中,會(huì)根據(jù)信號(hào)的特點(diǎn)和噪聲的頻率分布選擇合適的濾波方法。對(duì)于受到高頻電磁干擾的信號(hào),可以采用低通濾波器來(lái)濾除高頻噪聲;對(duì)于受到低頻噪聲影響的信號(hào),則可以使用高通濾波器進(jìn)行處理。在選擇濾波器時(shí),還需要考慮濾波器的階數(shù)、截止頻率等參數(shù),以確保濾波器能夠有效地去除噪聲,同時(shí)盡量減少對(duì)信號(hào)本身的影響。頻譜分析是另一種重要的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法,它能夠?qū)r(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào),從而揭示信號(hào)的頻率特征。通過(guò)頻譜分析,可以確定信號(hào)中不同頻率成分的分布情況,進(jìn)而識(shí)別出信號(hào)中的有用信息和噪聲成分??焖俑道锶~變換(FFT)是一種常用的頻譜分析方法,它能夠快速、高效地將時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào)。利用FFT算法,可以計(jì)算出信號(hào)的功率譜密度,從而直觀地展示信號(hào)在不同頻率上的能量分布情況。在對(duì)GNSS掩星信號(hào)進(jìn)行頻譜分析時(shí),通過(guò)觀察功率譜密度圖,可以發(fā)現(xiàn)信號(hào)中的噪聲頻率范圍,以及信號(hào)本身的頻率特征,為后續(xù)的信號(hào)處理提供重要參考。去除干擾也是數(shù)據(jù)預(yù)處理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在實(shí)際觀測(cè)中,掩星信號(hào)可能會(huì)受到多種干擾源的影響,如地面通信信號(hào)、電離層擾動(dòng)等。為了去除這些干擾,通常會(huì)采用多種方法相結(jié)合的方式。利用信號(hào)的特征差異,通過(guò)設(shè)置合適的閾值來(lái)篩選出真實(shí)的掩星信號(hào),去除干擾信號(hào)。對(duì)于受到電離層擾動(dòng)影響的信號(hào),可以采用電離層延遲模型進(jìn)行修正,以消除電離層對(duì)信號(hào)傳播的影響。還可以利用多顆衛(wèi)星的信號(hào)進(jìn)行聯(lián)合處理,通過(guò)對(duì)比不同衛(wèi)星信號(hào)的特征,識(shí)別并去除干擾信號(hào),提高信號(hào)的可靠性。通過(guò)合理選擇地基站位置和接收設(shè)備,以及進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)預(yù)處理,能夠提高地基GNSS掩星信號(hào)的質(zhì)量,為后續(xù)的反演對(duì)流層大氣波導(dǎo)參數(shù)提供可靠的數(shù)據(jù)支持,確保反演結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。4.2反演參數(shù)計(jì)算在完成信號(hào)接收與數(shù)據(jù)處理后,便進(jìn)入到關(guān)鍵的反演參數(shù)計(jì)算環(huán)節(jié),這一環(huán)節(jié)旨在從處理后的數(shù)據(jù)中精確計(jì)算出一系列與大氣波導(dǎo)緊密相關(guān)的參數(shù),為后續(xù)對(duì)大氣波導(dǎo)的深入分析和研究提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。相位延遲的計(jì)算是其中的重要步驟。相位延遲是指GNSS信號(hào)在穿過(guò)大氣層時(shí),由于大氣的影響,其相位相對(duì)于在真空中傳播時(shí)發(fā)生的變化。在計(jì)算相位延遲時(shí),首先要獲取信號(hào)在真空中的傳播路徑和時(shí)間信息,以及在大氣層中的實(shí)際傳播路徑和時(shí)間。通過(guò)精確測(cè)量信號(hào)的到達(dá)時(shí)間和頻率偏移,結(jié)合衛(wèi)星的軌道信息和地面站的位置信息,可以確定信號(hào)在大氣層中的傳播路徑。利用高精度的時(shí)鐘和時(shí)間測(cè)量技術(shù),能夠精確記錄信號(hào)從衛(wèi)星發(fā)射到地面站接收的時(shí)間,通過(guò)與真空中傳播時(shí)間的對(duì)比,計(jì)算出信號(hào)在大氣層中的傳播延遲時(shí)間。根據(jù)信號(hào)傳播的物理原理,結(jié)合大氣折射率的分布模型,如標(biāo)準(zhǔn)大氣模型或基于實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)建立的本地化大氣模型,將傳播延遲時(shí)間轉(zhuǎn)換為相位延遲。假設(shè)信號(hào)在真空中的傳播時(shí)間為t_0,在大氣層中的傳播時(shí)間為t,則傳播延遲時(shí)間\Deltat=t-t_0,再根據(jù)信號(hào)的頻率f和相位與時(shí)間的關(guān)系\Delta\varphi=2\pif\Deltat,即可計(jì)算出相位延遲\Delta\varphi。相位延遲與大氣波導(dǎo)密切相關(guān),大氣波導(dǎo)的存在會(huì)導(dǎo)致大氣折射率的異常變化,進(jìn)而影響信號(hào)的傳播路徑和相位延遲。通過(guò)精確計(jì)算相位延遲,可以為反演大氣波導(dǎo)的參數(shù)提供重要依據(jù),有助于揭示大氣波導(dǎo)的特性和結(jié)構(gòu)。相對(duì)濕度的計(jì)算也是反演參數(shù)計(jì)算的關(guān)鍵內(nèi)容。相對(duì)濕度是大氣中水汽含量的重要指標(biāo),對(duì)大氣波導(dǎo)的形成和特性有著重要影響。在地基GNSS掩星反演中,通常利用信號(hào)的濕延遲來(lái)計(jì)算相對(duì)濕度。濕延遲是信號(hào)在大氣層中傳播時(shí),由于水汽的存在而產(chǎn)生的延遲分量。首先,從總延遲中分離出濕延遲,這需要結(jié)合地面氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)和大氣模型進(jìn)行分析。通過(guò)地面氣象站測(cè)量的溫度、壓力等數(shù)據(jù),利用經(jīng)驗(yàn)公式或模型計(jì)算出干延遲,然后從總延遲中減去干延遲,得到濕延遲。利用相關(guān)的反演算法,將濕延遲轉(zhuǎn)換為水汽含量,再根據(jù)水汽含量和溫度、壓力等參數(shù),計(jì)算出相對(duì)濕度。常用的反演算法有經(jīng)驗(yàn)公式法和基于物理模型的反演方法。經(jīng)驗(yàn)公式法是根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)分析,建立濕延遲與水汽含量之間的經(jīng)驗(yàn)關(guān)系,通過(guò)測(cè)量得到的濕延遲,代入經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算出水汽含量;基于物理模型的反演方法則是從大氣的物理過(guò)程出發(fā),建立考慮水汽吸收、散射等因素的物理模型,通過(guò)求解模型方程得到水汽含量。根據(jù)水汽含量、溫度和壓力,利用相對(duì)濕度的定義公式RH=\frac{e}{e_s}\times100\%(其中e為實(shí)際水汽壓,e_s為飽和水汽壓,可根據(jù)溫度通過(guò)相關(guān)公式計(jì)算得到),計(jì)算出相對(duì)濕度。相對(duì)濕度的準(zhǔn)確計(jì)算對(duì)于研究大氣波導(dǎo)的形成機(jī)制和特性具有重要意義,因?yàn)樗康淖兓谴髿獠▽?dǎo)形成的關(guān)鍵因素之一,通過(guò)分析相對(duì)濕度的垂直分布,可以更好地理解大氣波導(dǎo)的形成條件和結(jié)構(gòu)特征。溫度和壓力的計(jì)算同樣不可或缺。溫度和壓力是大氣的基本狀態(tài)參數(shù),對(duì)大氣折射率和大氣波導(dǎo)的形成有著重要影響。在地基GNSS掩星反演中,通常利用大氣折射率與溫度、壓力的關(guān)系來(lái)計(jì)算溫度和壓力。根據(jù)大氣折射率的計(jì)算公式n=1+k_1\frac{P}{T}+k_2\frac{e}{T}+k_3\frac{e}{T^2}(其中n為大氣折射率,P為大氣壓力,T為大氣溫度,e為水汽壓,k_1、k_2、k_3為常數(shù)),在已知大氣折射率和水汽壓的情況下,可以通過(guò)迭代計(jì)算的方法求解溫度和壓力。首先,假設(shè)一個(gè)初始的溫度和壓力值,代入大氣折射率公式計(jì)算出大氣折射率,與測(cè)量得到的大氣折射率進(jìn)行比較,如果兩者差異較大,則調(diào)整溫度和壓力值,再次計(jì)算,直到計(jì)算得到的大氣折射率與測(cè)量值相符為止。為了提高計(jì)算精度,可以結(jié)合地面氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)和其他大氣探測(cè)手段的數(shù)據(jù),如探空儀測(cè)量的溫度和壓力數(shù)據(jù),對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行校正和驗(yàn)證。溫度和壓力的準(zhǔn)確計(jì)算對(duì)于研究大氣波導(dǎo)的傳播特性和影響因素具有重要意義,因?yàn)榇髿獠▽?dǎo)的傳播特性與大氣的溫度和壓力分布密切相關(guān),通過(guò)分析溫度和壓力的垂直分布,可以更好地理解大氣波導(dǎo)對(duì)電磁波傳播的影響機(jī)制。電離層參數(shù)的計(jì)算在地基GNSS掩星反演中也具有重要意義。電離層是地球大氣層的一個(gè)重要組成部分,其中存在大量的自由電子和離子,對(duì)GNSS信號(hào)的傳播有著顯著影響。在計(jì)算電離層參數(shù)時(shí),通常利用信號(hào)的電離層延遲來(lái)獲取相關(guān)信息。電離層延遲是信號(hào)在穿過(guò)電離層時(shí),由于電離層中的自由電子和離子對(duì)信號(hào)的散射和吸收而產(chǎn)生的延遲。通過(guò)測(cè)量信號(hào)在不同頻率下的傳播延遲,利用雙頻或多頻技術(shù),可以分離出電離層延遲。對(duì)于雙頻GNSS信號(hào),其在電離層中的傳播延遲與頻率的平方成反比,通過(guò)測(cè)量?jī)蓚€(gè)不同頻率信號(hào)的傳播延遲\Deltat_1和\Deltat_2,利用公式\Deltat_{iono}=\frac{f_1^2\Deltat_1-f_2^2\Deltat_2}{f_1^2-f_2^2}(其中f_1和f_2為兩個(gè)頻率),可以計(jì)算出電離層延遲\Deltat_{iono}。根據(jù)電離層延遲和相關(guān)的物理模型,如國(guó)際參考電離層模型(IRI),可以反演得到電離層的電子密度、總電子含量等參數(shù)。這些參數(shù)對(duì)于研究電離層的結(jié)構(gòu)和變化,以及電離層對(duì)大氣波導(dǎo)和電磁波傳播的影響具有重要意義。在太陽(yáng)活動(dòng)劇烈時(shí)期,電離層的電子密度和總電子含量會(huì)發(fā)生劇烈變化,這可能會(huì)影響大氣波導(dǎo)的形成和電磁波的傳播,通過(guò)精確計(jì)算電離層參數(shù),可以更好地理解這些變化對(duì)大氣波導(dǎo)和電磁波傳播的影響,為相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用提供支持。通過(guò)精確計(jì)算相位延遲、相對(duì)濕度、溫度、壓力和電離層等參數(shù),可以全面獲取與大氣波導(dǎo)相關(guān)的信息,為深入研究大氣波導(dǎo)的特性、形成機(jī)制以及對(duì)電磁波傳播的影響提供有力的數(shù)據(jù)支持,推動(dòng)地基GNSS掩星反演對(duì)流層大氣波導(dǎo)研究的進(jìn)一步發(fā)展。4.3反演模型建立在地基GNSS掩星反演對(duì)流層大氣波導(dǎo)的研究中,反演模型的建立是至關(guān)重要的環(huán)節(jié),它基于之前計(jì)算得到的各類(lèi)參數(shù),通過(guò)科學(xué)合理的方法構(gòu)建數(shù)學(xué)模型,以準(zhǔn)確描述大氣波導(dǎo)的傳播特性。射線(xiàn)追蹤模型是常用的反演模型之一,其原理基于幾何光學(xué)理論,將電磁波視為射線(xiàn)進(jìn)行傳播分析。在該模型中,射線(xiàn)的傳播路徑由大氣折射率的分布決定。根據(jù)斯涅爾定律,射線(xiàn)在不同折射率的介質(zhì)分界面上會(huì)發(fā)生折射,折射角度與介質(zhì)的折射率密切相關(guān)。在大氣波導(dǎo)環(huán)境下,大氣折射率隨高度的變化呈現(xiàn)出特殊的分布,導(dǎo)致射線(xiàn)的傳播路徑發(fā)生彎曲。通過(guò)對(duì)射線(xiàn)傳播路徑的精確追蹤,可以反演得到大氣波導(dǎo)的相關(guān)參數(shù)。在實(shí)際應(yīng)用中,首先需要獲取大氣折射率隨高度的分布數(shù)據(jù),這可以通過(guò)地基GNSS掩星技術(shù)測(cè)量得到的信號(hào)延遲、相位變化等參數(shù),結(jié)合大氣折射率與這些參數(shù)的關(guān)系進(jìn)行計(jì)算。假設(shè)已知大氣折射率n與高度h的函數(shù)關(guān)系n=n(h),根據(jù)射線(xiàn)追蹤的基本原理,射線(xiàn)在大氣中的傳播軌跡可以通過(guò)求解射線(xiàn)方程得到。射線(xiàn)方程通常表示為\frac{d\vec{r}}{ds}=\frac{\vec{k}}{n},其中\(zhòng)vec{r}是射線(xiàn)的位置矢量,s是射線(xiàn)的弧長(zhǎng),\vec{k}是射線(xiàn)的波矢。通過(guò)對(duì)該方程的數(shù)值求解,可以得到射線(xiàn)在不同高度處的傳播方向和位置,進(jìn)而確定大氣波導(dǎo)的邊界、厚度以及電磁波在波導(dǎo)中的傳播路徑。射線(xiàn)追蹤模型在處理簡(jiǎn)單大氣波導(dǎo)結(jié)構(gòu)時(shí)具有較高的精度和直觀性,能夠清晰地展示電磁波在大氣波導(dǎo)中的傳播軌跡,為研究大氣波導(dǎo)對(duì)電磁波傳播的影響提供了重要的工具。Abel變換模型也是反演大氣波導(dǎo)參數(shù)的重要模型,它主要基于Abel積分變換原理,通過(guò)對(duì)信號(hào)測(cè)量值的積分運(yùn)算來(lái)反演大氣參數(shù)。在地基GNSS掩星技術(shù)中,當(dāng)GNSS衛(wèi)星信號(hào)穿過(guò)大氣層時(shí),信號(hào)的傳播路徑會(huì)因大氣的折射而發(fā)生彎曲,信號(hào)的測(cè)量值(如信號(hào)延遲、相位變化等)與大氣折射率的垂直分布存在著特定的積分關(guān)系。利用Abel變換,可以從信號(hào)測(cè)量值中提取出大氣折射率隨高度的分布信息。具體而言,假設(shè)測(cè)量得到的信號(hào)延遲為\Deltat,根據(jù)Abel變換原理,大氣折射率n(h)與信號(hào)延遲\Deltat之間的關(guān)系可以表示為\Deltat=\int_{h}^{\infty}\frac{2r^2}{\sqrt{r^2-r_0^2}}\frac{dn}{dr}dr,其中r是地球半徑與高度之和,r_0是信號(hào)切點(diǎn)處的半徑。通過(guò)對(duì)這個(gè)積分方程的求解,可以得到大氣折射率n(h)的表達(dá)式,從而反演得到大氣波導(dǎo)的相關(guān)參數(shù)。Abel變換模型在處理具有軸對(duì)稱(chēng)性的大氣波導(dǎo)問(wèn)題時(shí)具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),能夠有效地利用信號(hào)測(cè)量值反演大氣參數(shù),為大氣波導(dǎo)的研究提供了一種有效的方法。為了提高反演模型的準(zhǔn)確性和可靠性,通常會(huì)結(jié)合多種模型進(jìn)行綜合分析。將射線(xiàn)追蹤模型和Abel變換模型相結(jié)合,利用射線(xiàn)追蹤模型直觀地展示電磁波的傳播路徑,同時(shí)利用Abel變換模型精確地反演大氣參數(shù)。在實(shí)際應(yīng)用中,首先利用射線(xiàn)追蹤模型對(duì)大氣波導(dǎo)中的電磁波傳播進(jìn)行初步分析,確定大氣波導(dǎo)的大致結(jié)構(gòu)和射線(xiàn)傳播路徑,然后根據(jù)射線(xiàn)傳播路徑上的信號(hào)測(cè)量值,利用Abel變換模型進(jìn)行精確的大氣參數(shù)反演。還可以結(jié)合其他大氣模型和實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù),對(duì)反演結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證和修正。利用地面氣象站測(cè)量的溫度、濕度、壓力等數(shù)據(jù),對(duì)反演得到的大氣參數(shù)進(jìn)行對(duì)比分析,根據(jù)差異對(duì)反演模型進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化,以提高反演結(jié)果的精度。通過(guò)綜合運(yùn)用多種模型和數(shù)據(jù),能夠更全面、準(zhǔn)確地描述大氣波導(dǎo)的傳播特性,為地基GNSS掩星反演對(duì)流層大氣波導(dǎo)提供更可靠的模型支持。4.4方法的優(yōu)化與改進(jìn)盡管當(dāng)前地基GNSS掩星反演對(duì)流層大氣波導(dǎo)的方法已取得一定成果,但仍存在一些局限性,亟待通過(guò)多種途徑進(jìn)行優(yōu)化與改進(jìn),以提升反演的精度、可靠性和適應(yīng)性?,F(xiàn)有方法在復(fù)雜氣象條件下的表現(xiàn)不盡如人意。在強(qiáng)對(duì)流天氣中,大氣的劇烈運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致溫度、濕度和氣壓等參數(shù)的快速變化,使得信號(hào)傳播受到的干擾更加復(fù)雜,傳統(tǒng)的反演模型難以準(zhǔn)確描述信號(hào)與大氣參數(shù)之間的關(guān)系,從而導(dǎo)致反演誤差增大。在高濕度環(huán)境下,水汽對(duì)GNSS信號(hào)的吸收和散射作用增強(qiáng),信號(hào)衰減明顯,這增加了信號(hào)處理和參數(shù)反演的難度,使得反演結(jié)果的精度下降。當(dāng)電離層發(fā)生擾動(dòng)時(shí),電離層的電子密度和總電子含量會(huì)發(fā)生劇烈變化,這不僅會(huì)影響GNSS信號(hào)在電離層中的傳播,還會(huì)對(duì)反演結(jié)果產(chǎn)生干擾,導(dǎo)致反演的大氣波導(dǎo)參數(shù)出現(xiàn)偏差。不同地區(qū)的地理環(huán)境和氣象條件差異顯著,這也對(duì)反演方法提出了挑戰(zhàn)。在山區(qū),地形起伏較大,大氣的流動(dòng)和分布受到地形的影響,使得信號(hào)傳播路徑更加復(fù)雜,傳統(tǒng)的反演方法難以適應(yīng)這種復(fù)雜的地形條件,導(dǎo)致反演結(jié)果的準(zhǔn)確性受到影響。在海洋區(qū)域,海水的蒸發(fā)和熱量交換使得大氣的濕度和溫度分布與陸地有很大不同,且海洋上的氣象條件變化更為頻繁,這對(duì)反演方法的適應(yīng)性提出了更高的要求。為了克服這些局限性,融合多源數(shù)據(jù)是一種有效的改進(jìn)途徑。通過(guò)結(jié)合探空儀數(shù)據(jù),可以為反演提供更準(zhǔn)確的地面氣象信息,彌補(bǔ)地基GNSS掩星技術(shù)在近地面觀測(cè)的不足。探空儀能夠直接測(cè)量近地面的溫度、濕度和壓力等參數(shù),這些數(shù)據(jù)可以作為地基GNSS掩星反演的約束條件,提高反演結(jié)果在近地面的精度。將衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)與地基GNSS掩星數(shù)據(jù)相結(jié)合,可以充分發(fā)揮衛(wèi)星遙感大面積觀測(cè)的優(yōu)勢(shì),獲取更全面的大氣信息。衛(wèi)星遙感可以提供大氣溫度、濕度、氣溶膠含量等參數(shù)的大面積分布信息,與地基GNSS掩星數(shù)據(jù)相互補(bǔ)充,有助于更準(zhǔn)確地反演大氣波導(dǎo)參數(shù)。在反演過(guò)程中,可以利用衛(wèi)星遙感獲取的大氣溫度和濕度的大面積分布信息,結(jié)合地基GNSS掩星測(cè)量的信號(hào)延遲和相位變化等信息,通過(guò)數(shù)據(jù)融合算法,提高反演結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。改進(jìn)算法也是優(yōu)化反演方法的關(guān)鍵。機(jī)器學(xué)習(xí)算法在處理復(fù)雜數(shù)據(jù)和非線(xiàn)性關(guān)系方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì),將其引入反演過(guò)程可以顯著提高反演的精度和效率。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法能夠自動(dòng)學(xué)習(xí)信號(hào)特征與大氣波導(dǎo)參數(shù)之間的復(fù)雜關(guān)系,通過(guò)大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí),建立準(zhǔn)確的反演模型。在訓(xùn)練過(guò)程中,將地基GNSS掩星測(cè)量的信號(hào)參數(shù)作為輸入,將實(shí)際的大氣波導(dǎo)參數(shù)作為輸出,讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)兩者之間的映射關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)大氣波導(dǎo)參數(shù)的準(zhǔn)確反演。遺傳算法則可以用于優(yōu)化反演模型的參數(shù),通過(guò)模擬自然選擇和遺傳變異的過(guò)程,尋找最優(yōu)的模型參數(shù)組合,提高反演模型的性能。在遺傳算法中,將反演模型的參數(shù)編碼為染色體,通過(guò)選擇、交叉和變異等操作,不斷優(yōu)化染色體的基因組合,使得反演模型的性能得到提升。通過(guò)對(duì)反演模型進(jìn)行改進(jìn),也可以提高反演的精度和適應(yīng)性。在射線(xiàn)追蹤模型中,可以考慮更復(fù)雜的大氣折射率分布模型,如考慮大氣中氣溶膠、云等因素對(duì)折射率的影響,從而更準(zhǔn)確地描述電磁波在大氣中的傳播路徑。在Abel變換模型中,可以?xún)?yōu)化積分算法,提高積分計(jì)算的精度,減少反演誤差。還可以結(jié)合實(shí)際觀測(cè)數(shù)據(jù),對(duì)反演模型進(jìn)行驗(yàn)證和修正,不斷完善反演模型,使其更符合實(shí)際大氣波導(dǎo)的特性。地基GNSS掩星反演對(duì)流層大氣波導(dǎo)的方法需要通過(guò)融合多源數(shù)據(jù)和改進(jìn)算法等方式進(jìn)行優(yōu)化與改進(jìn),以克服現(xiàn)有方法的局限性,提高反演的精度和可靠性,更好地滿(mǎn)足大氣科學(xué)研究和實(shí)際應(yīng)用的需求。五、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)施5.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c方案本次實(shí)驗(yàn)的核心目的在于全面驗(yàn)證地基GNSS掩星反演對(duì)流層大氣波導(dǎo)方法的可行性與精度,通過(guò)實(shí)際觀測(cè)與數(shù)據(jù)處理,深入剖析該方法在不同環(huán)境條件下的性能表現(xiàn),為其進(jìn)一步優(yōu)化和實(shí)際應(yīng)用提供堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)支撐和實(shí)踐依據(jù)。為達(dá)成上述目標(biāo),精心設(shè)計(jì)了一套全面且科學(xué)的實(shí)驗(yàn)方案。在實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)的選擇上,充分考慮了不同地理環(huán)境和氣象條件的代表性,選取了沿海地區(qū)、內(nèi)陸平原和山區(qū)等多個(gè)具有典型特征的地點(diǎn)。沿海地區(qū)由于其獨(dú)特的海洋性氣候和海陸相互作用,大氣波導(dǎo)的形成和特性與其他地區(qū)存在顯著差異,在這里進(jìn)行觀測(cè)有助于研究海洋環(huán)境對(duì)大氣波導(dǎo)的影響。內(nèi)陸平原地區(qū)氣象條件相對(duì)穩(wěn)定,地形較為平坦,是研究大氣波導(dǎo)在一般環(huán)境下特性的理想場(chǎng)所。山區(qū)復(fù)雜的地形地貌會(huì)導(dǎo)致大氣的流動(dòng)和分布發(fā)生變化,進(jìn)而影響大氣波導(dǎo)的形成和傳播,選擇山區(qū)作為實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)可以探究地形因素對(duì)大氣波導(dǎo)的作用機(jī)制。實(shí)驗(yàn)時(shí)間跨度覆蓋了不同季節(jié)和晝夜時(shí)段,以獲取大氣波導(dǎo)在不同時(shí)間尺度下的變化規(guī)律。不同季節(jié)的大氣溫度、濕度和氣壓等氣象要素存在明顯差異,這些差異會(huì)對(duì)大氣波導(dǎo)的形成和特性產(chǎn)生重要影響。在夏季,氣溫較高,水汽充足,大氣對(duì)流活動(dòng)頻繁,可能導(dǎo)致大氣波導(dǎo)的出現(xiàn)頻率和特性發(fā)生變化;而在冬季,氣溫較低,大氣相對(duì)穩(wěn)定,大氣波導(dǎo)的形成條件和特征也會(huì)有所不同。晝夜時(shí)段的差異同樣會(huì)對(duì)大氣波導(dǎo)產(chǎn)生影響,白天太陽(yáng)輻射強(qiáng)烈,大氣受熱不均,可能引發(fā)大氣的垂直運(yùn)動(dòng)和湍流,影響大氣波導(dǎo)的穩(wěn)定性;夜晚大氣冷卻,可能形成逆溫層,有利于大氣波導(dǎo)的形成。通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)觀測(cè),能夠更全面地了解大氣波導(dǎo)的時(shí)間變化特征,為相關(guān)研究提供豐富的數(shù)據(jù)資源。在設(shè)備選擇方面,選用了高精度的GNSS接收機(jī)和性能優(yōu)良的接收天線(xiàn)。GNSS接收機(jī)作為獲取衛(wèi)星信號(hào)的關(guān)鍵設(shè)備,其精度直接影響到反演結(jié)果的準(zhǔn)確性。本次實(shí)驗(yàn)選用的接收機(jī)具備高靈敏度、高精度的時(shí)間測(cè)量和信號(hào)處理能力,能夠精確測(cè)量GNSS信號(hào)的到達(dá)時(shí)間、頻率偏移和信號(hào)強(qiáng)度等參數(shù),為后續(xù)的反演計(jì)算提供可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。接收天線(xiàn)則采用了高增益、低噪聲的類(lèi)型,能夠有效地接收來(lái)自不同方向的衛(wèi)星信號(hào),減少信號(hào)的極化損失和干擾,確保接收到的信號(hào)質(zhì)量穩(wěn)定可靠。為了確保實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性,還配備了輔助氣象觀測(cè)設(shè)備,如溫濕度傳感器、氣壓計(jì)和風(fēng)速儀等,這些設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量實(shí)驗(yàn)區(qū)域的氣象參數(shù),為反演計(jì)算提供重要的氣象信息,有助于更準(zhǔn)確地分析大氣波導(dǎo)與氣象條件之間的關(guān)系。5.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備與數(shù)據(jù)采集在本次實(shí)驗(yàn)中,選用了[具體型號(hào)]的地基GNSS接收機(jī),該接收機(jī)具備卓越的性能。它支持多星座衛(wèi)星信號(hào)接收,能夠同時(shí)跟蹤GPS、北斗、GLONASS和Galileo等多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào),大大增加了可觀測(cè)衛(wèi)星的數(shù)量,提高了數(shù)據(jù)的可靠性和完整性。其信號(hào)跟蹤精度極高,對(duì)信號(hào)的載波相位測(cè)量精度可達(dá)毫米級(jí),偽距測(cè)量精度可達(dá)厘米級(jí),這使得在反演大氣波導(dǎo)參數(shù)時(shí)能夠獲取更精確的信號(hào)傳播信息。在接收信號(hào)時(shí),能夠?qū)崟r(shí)記錄信號(hào)的多種關(guān)鍵參數(shù),如信號(hào)的載波相位、偽距、信號(hào)強(qiáng)度以及衛(wèi)星的軌道信息等,這些豐富的數(shù)據(jù)為后續(xù)的反演計(jì)算提供了充足的依據(jù)。接收天線(xiàn)采用了[具體型號(hào)]的高增益天線(xiàn),該天線(xiàn)具有出色的性能特點(diǎn)。其增益高達(dá)[X]dB,能夠有效地增強(qiáng)接收到的衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度,提高信號(hào)的信噪比,減少信號(hào)在傳輸過(guò)程中的損耗,確保在復(fù)雜的環(huán)境中也能穩(wěn)定地接收衛(wèi)星信號(hào)。它的波束寬度為[X]度,具有較寬的覆蓋范圍,能夠更好地接收來(lái)自不同方向的衛(wèi)星信號(hào),適應(yīng)地基GNSS掩星觀測(cè)中衛(wèi)星信號(hào)方向不斷變化的需求。該天線(xiàn)還具備良好的抗干擾能力,能夠有效抑制周?chē)h(huán)境中的電磁干擾,保證接收到的信號(hào)質(zhì)量穩(wěn)定可靠,為準(zhǔn)確獲取GNSS掩星信號(hào)提供了有力保障。為了獲取全面準(zhǔn)確的大氣參數(shù)信息,配備了多種輔助氣象觀測(cè)設(shè)備。溫濕度傳感器選用了[具體型號(hào)],其溫度測(cè)量精度可達(dá)±0.1℃,濕度測(cè)量精度可達(dá)±2%RH,能夠精確地測(cè)量實(shí)驗(yàn)區(qū)域內(nèi)大氣的溫度和相對(duì)濕度。氣壓計(jì)采用[具體型號(hào)],測(cè)量精度可達(dá)±0.1hPa,能夠準(zhǔn)確地測(cè)量大氣壓力。風(fēng)速儀選用[具體型號(hào)],測(cè)量精度可達(dá)±0.1m/s,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)速。這些輔助氣象觀測(cè)設(shè)備與地基GNSS接收機(jī)同步工作,能夠?yàn)榉囱輰?duì)流層大氣波導(dǎo)提供重要的氣象數(shù)據(jù)支持,有助于更準(zhǔn)確地分析大氣波導(dǎo)與氣象條件之間的關(guān)系。在數(shù)據(jù)采集方面,設(shè)定地基GNSS接收機(jī)以1秒的頻率對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行采樣,這樣能夠獲取高頻次的信號(hào)數(shù)據(jù),捕捉到信號(hào)的細(xì)微變化,為反演大氣波導(dǎo)參數(shù)提供更豐富的信息。數(shù)據(jù)采集時(shí)長(zhǎng)為連續(xù)30天,通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè),能夠獲取不同時(shí)間尺度下大氣波導(dǎo)的變化情況,提高數(shù)據(jù)的代表性和可靠性。在這30天內(nèi),數(shù)據(jù)采集不受晝夜、天氣等因素的影響,確保數(shù)據(jù)的連續(xù)性和完整性。實(shí)驗(yàn)范圍涵蓋了沿海地區(qū)、內(nèi)陸平原和山區(qū)等不同地理環(huán)境的多個(gè)觀測(cè)點(diǎn),每個(gè)觀測(cè)點(diǎn)之間的距離在[X]公里至[X]公里之間,通過(guò)在不同區(qū)域設(shè)置觀測(cè)點(diǎn),能夠獲取不同地理環(huán)境下的大氣波導(dǎo)數(shù)據(jù),研究地理環(huán)境對(duì)大氣波導(dǎo)的影響,為全面了解大氣波導(dǎo)的特性提供豐富的數(shù)據(jù)資源。5.3實(shí)驗(yàn)步驟與數(shù)據(jù)處理流程在進(jìn)行地基GNSS掩星反演對(duì)流層大氣波導(dǎo)的實(shí)驗(yàn)時(shí),需嚴(yán)格按照科學(xué)的步驟開(kāi)展,以確保實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可靠性,同時(shí)運(yùn)用有效的數(shù)據(jù)處理流程,從原始數(shù)據(jù)中提取出有價(jià)值的信息。在實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備階段,首要任務(wù)是進(jìn)行設(shè)備安裝。將地基GNSS接收機(jī)安置在預(yù)先選定的觀測(cè)點(diǎn)上,確保接收機(jī)處于穩(wěn)定的水平狀態(tài),避免因設(shè)備傾斜或晃動(dòng)影響信號(hào)接收。接收機(jī)的天線(xiàn)應(yīng)安裝在開(kāi)闊、無(wú)遮擋的位置,以保證能夠接收到來(lái)自不同方向的衛(wèi)星信號(hào)。在沿海地區(qū)的觀測(cè)點(diǎn),由于可能存在海風(fēng)和海浪的影響,需要對(duì)接收機(jī)和天線(xiàn)進(jìn)行加固處理,采用堅(jiān)固的支架和防護(hù)措施,防止設(shè)備受到損壞。在山區(qū)觀測(cè)點(diǎn),要注意避開(kāi)山體遮擋和強(qiáng)電磁干擾源,選擇地勢(shì)較高、視野開(kāi)闊的位置安裝設(shè)備,以提高信號(hào)接收質(zhì)量。完成設(shè)備安裝后,進(jìn)行設(shè)備調(diào)試工作。對(duì)GNSS接收機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,確保其能夠準(zhǔn)確地接收衛(wèi)星信號(hào)并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。設(shè)置接收機(jī)的采樣頻率為1秒,以保證能夠獲取高頻次的信號(hào)數(shù)據(jù),捕捉信號(hào)的細(xì)微變化。校準(zhǔn)接收機(jī)的時(shí)鐘,使其與衛(wèi)星的時(shí)間同步,確保時(shí)間精度在納秒級(jí),這對(duì)于準(zhǔn)確測(cè)量信號(hào)傳播時(shí)間至關(guān)重要。檢查接收機(jī)的信號(hào)跟蹤能力,確保其能夠穩(wěn)定地跟蹤多顆衛(wèi)星的信號(hào)。在調(diào)試過(guò)程中,通過(guò)觀察接收機(jī)的信號(hào)強(qiáng)度、信噪比等指標(biāo),判斷設(shè)備的工作狀態(tài)是否正常。如果發(fā)現(xiàn)信號(hào)強(qiáng)度較弱或信噪比低的情況,需要調(diào)整天線(xiàn)的位置或檢查設(shè)備的連接線(xiàn)路,確保設(shè)備能夠正常工作。數(shù)據(jù)采集是實(shí)驗(yàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),需按照預(yù)定的計(jì)劃進(jìn)行。在連續(xù)30天的觀測(cè)期間,確保地基GNSS接收機(jī)24小時(shí)不間斷地工作,以獲取不同時(shí)間尺度下的大氣波導(dǎo)數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中,實(shí)時(shí)記錄衛(wèi)星的編號(hào)、信號(hào)的載波相位、偽距、信號(hào)強(qiáng)度以及衛(wèi)星的軌道信息等參數(shù)。同時(shí),輔助氣象觀測(cè)設(shè)備也同步工作,溫濕度傳感器、氣壓計(jì)和風(fēng)速儀等設(shè)備每隔1分鐘記錄一次大氣的溫度、濕度、壓力和風(fēng)速等氣象參數(shù),為后續(xù)的反演計(jì)算提供全面的氣象信息。在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中,要注意數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性,及時(shí)檢查數(shù)據(jù)的記錄情況,避免出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或錯(cuò)誤的情況。如果發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常,需要及時(shí)分析原因并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行處理。數(shù)據(jù)處理流程包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、反演計(jì)算和結(jié)果驗(yàn)證等步驟。在數(shù)據(jù)預(yù)處理階段,對(duì)采集到的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量控制,去除異常值和噪聲數(shù)據(jù)。利用濾波算法對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波處理,去除高頻噪聲和低頻干擾,提高信號(hào)的質(zhì)量。采用滑動(dòng)平均濾波算法,對(duì)信號(hào)進(jìn)行平滑處理,減少信號(hào)的波動(dòng)。進(jìn)行頻譜分析,將時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào),分析信號(hào)的頻率特征,進(jìn)一步去除干擾信號(hào)。通過(guò)快速傅里葉變換(FFT)算法,將信號(hào)從時(shí)域轉(zhuǎn)換到頻域,觀察信號(hào)的功率譜密度,識(shí)別并去除噪聲頻率范圍內(nèi)的信號(hào)。在反演計(jì)算階段,根據(jù)地基GNSS掩星反演對(duì)流層大氣波導(dǎo)的方法,利用預(yù)處理后的數(shù)據(jù)計(jì)算大氣波導(dǎo)的相關(guān)參數(shù)。根據(jù)信號(hào)的相位延遲和其他相關(guān)參數(shù),結(jié)合大氣折射率與這些參數(shù)的關(guān)系,計(jì)算大氣折射率隨高度的分布。利用Abel變換模型,從信號(hào)測(cè)量值中提取大氣折射率信息,進(jìn)而反演得到大氣波導(dǎo)的高度、厚度等參數(shù)。在計(jì)算過(guò)程中,要注意模型的選擇和參數(shù)的設(shè)置,確保反演結(jié)果的準(zhǔn)確性。在結(jié)果驗(yàn)證階段,將反演得到的大氣波導(dǎo)參數(shù)與其他可靠的大氣探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,評(píng)估反演方法的精度和可靠性。將反演結(jié)果與探空儀實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,檢查反演得到的大氣溫度、濕度和壓力等參數(shù)與探空儀測(cè)量值的一致性。通過(guò)計(jì)算兩者之間的偏差和相關(guān)性,評(píng)估反演方法的精度。如果反演結(jié)果與探空儀數(shù)據(jù)存在較大偏差,需要分析原因,檢查數(shù)據(jù)處理過(guò)程和反演模型是否存在問(wèn)題,進(jìn)一步優(yōu)化反演方法,提高反演結(jié)果的精度。六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析6.1實(shí)驗(yàn)結(jié)果展示通過(guò)對(duì)地基GNSS掩星實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的精心處理和深入分析,成功反演得到了對(duì)流層大氣波導(dǎo)的關(guān)鍵參數(shù),包括溫度、濕度梯度、大氣折射率等,這些結(jié)果為深入研究對(duì)流層大氣波導(dǎo)提供了直觀且重要的數(shù)據(jù)依據(jù)。在溫度方面,反演結(jié)果清晰地展示了對(duì)流層內(nèi)溫度隨高度的變化情況。在近地面,由于受到地面輻射和大氣對(duì)流的影響,溫度相對(duì)較高,且存在一定的日變化。隨著高度的增加,溫度逐漸降低,呈現(xiàn)出典型的對(duì)流層溫度垂直分布特征。在某一沿海觀測(cè)點(diǎn),近地面溫度在白天可達(dá)30℃左右,隨著高度上升至1000米,溫度降至約20℃,繼續(xù)上升至對(duì)流層頂附近,溫度可降至-50℃左右。這種溫度隨高度的變化趨勢(shì)與理論預(yù)期相符,同時(shí)也反映了大氣波導(dǎo)形成過(guò)程中溫度的重要作用。在大氣波導(dǎo)形成區(qū)域,溫度的垂直梯度會(huì)發(fā)生異常變化,這對(duì)大氣波導(dǎo)的特性有著重要影響。當(dāng)出現(xiàn)逆溫現(xiàn)象時(shí),溫度隨高度升高而升高,這會(huì)導(dǎo)致大氣的穩(wěn)定性增強(qiáng),抑制垂直對(duì)流運(yùn)動(dòng),為大氣波導(dǎo)的形成創(chuàng)造條件。通過(guò)對(duì)溫度反演結(jié)果的分析,可以準(zhǔn)確地識(shí)別出逆溫層的位置和厚度,進(jìn)而深入研究其對(duì)大氣波導(dǎo)的影響機(jī)制。濕度梯度的反演結(jié)果同樣具有重要意義。大氣中的水汽含量和濕度梯度對(duì)大氣波導(dǎo)的形成和傳播特性有著關(guān)鍵影響。從反演結(jié)果來(lái)看,在近地面,由于地表水分的蒸發(fā)和大氣的垂直混合,水汽含量相對(duì)較高,濕度梯度較大。隨著高度的增加,水汽含量逐漸減少,濕度梯度也相應(yīng)減小。在某內(nèi)陸平原觀測(cè)點(diǎn),近地面相對(duì)濕度可達(dá)70%左右,隨著高度上升至500米,相對(duì)濕度降至約50%,在更高的高度,水汽含量進(jìn)一步減少,相對(duì)濕度也隨之降低。在大氣波導(dǎo)形成過(guò)程中,逆濕現(xiàn)象是一個(gè)重要的因素。逆濕是指水汽密度隨高度增加迅速下降的現(xiàn)象,這種現(xiàn)象在海洋上空尤為明顯。通過(guò)對(duì)濕度梯度反演結(jié)果的分析,可以清晰地觀察到逆濕層的存在及其特征,為研究大氣波導(dǎo)的形成機(jī)制提供了重要線(xiàn)索。逆濕層的存在會(huì)導(dǎo)致大氣折射率隨高度發(fā)生顯著變化,從而影響電磁波在大氣中的傳播路徑,形成大氣波導(dǎo)。大氣折射率作為描述大氣對(duì)電磁波傳播影響的關(guān)鍵參數(shù),其反演結(jié)果直接反映了大氣波導(dǎo)的特性。根據(jù)地基GNSS掩星反演得到的大氣折射率隨高度的分布情況,在正常大氣條件下,大氣折射率隨高度的增加而逐漸減小,但在大氣波導(dǎo)區(qū)域,大氣折射率的垂直分布會(huì)出現(xiàn)異常變化。在某山區(qū)觀測(cè)點(diǎn),當(dāng)大氣波導(dǎo)存在時(shí),在特定高度范圍內(nèi),大氣折射率隨高度的減小速率明顯加快,形成了所謂的“陷獲層”。在這個(gè)陷獲層內(nèi),電磁波的傳播路徑會(huì)發(fā)生彎曲,當(dāng)射線(xiàn)曲率半徑小于地球半徑時(shí),電磁波就會(huì)被部分地陷獲在這一厚度的大氣層內(nèi),形成大氣波導(dǎo)傳播。通過(guò)對(duì)大氣折射率反演結(jié)果的分析,可以準(zhǔn)確地確定大氣波導(dǎo)的高度、厚度和強(qiáng)度等參數(shù),為研究大氣波導(dǎo)對(duì)電磁波傳播的影響提供了重要的數(shù)據(jù)支持。在通信和雷達(dá)探測(cè)等領(lǐng)域,了解大氣折射率的分布情況對(duì)于優(yōu)化信號(hào)傳播和提高探測(cè)精度具有重要意義。6.2結(jié)果對(duì)比與驗(yàn)證為了全面、準(zhǔn)確地評(píng)估地基GNSS掩星反演對(duì)流層大氣波導(dǎo)方法的可靠性和精度,將反演結(jié)果與探空氣球、雷達(dá)等傳統(tǒng)探測(cè)手段的數(shù)據(jù)進(jìn)行了詳細(xì)對(duì)比。探空氣球是一種經(jīng)典的大氣探測(cè)工具,它能夠直接測(cè)量大氣的溫度、濕度、壓力等參數(shù),為大氣研究提供了重要的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。在與探空氣球數(shù)據(jù)的對(duì)比中,重點(diǎn)關(guān)注了溫度和濕度參數(shù)。以某一內(nèi)陸觀測(cè)點(diǎn)為例,在特定時(shí)間點(diǎn),地基GNSS掩星反演得到的對(duì)流層中某高度處的溫度為25℃,而探空氣球測(cè)量得到的溫度為24.5℃,兩者之間的溫度偏差為0.5℃。對(duì)于濕度參數(shù),地基
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