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遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)操作指南(2025版)制,提高了外科手術(shù)的質(zhì)量,具有廣泛的應(yīng)用和發(fā)展前景。自2001會(huì)、中國(guó)研究型醫(yī)院學(xué)會(huì)移動(dòng)醫(yī)療專委會(huì)及甘肅省抗癌協(xié)會(huì)于2024年12月組織全國(guó)機(jī)器人手術(shù)外科專家共同制訂了《遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)操作指南(2025版)》,旨在為開展遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的外科醫(yī)師提20世紀(jì)80年代,腹腔鏡技術(shù)開啟了微創(chuàng)外科的新紀(jì)元,但因其不高、缺乏立體視覺等問題,嚴(yán)重影響了手術(shù)質(zhì)量[1]。手術(shù)機(jī)器能的新階段[1-2]??漆t(yī)師能夠遠(yuǎn)程控制手術(shù)機(jī)器人對(duì)接受手術(shù)的患者實(shí)施跨越較遠(yuǎn)物理距離的離臺(tái)手術(shù)[1-3]。自2001年Marescaux等[3]報(bào)告首例分析等均存在明顯研究空白。日本于2022年制訂了一項(xiàng)遠(yuǎn)程手術(shù)的臨床實(shí)踐指南“Clinicalpracticeguidelinesfortelesurgery2022:Committeeimplementation,JapanSurgicalSociety"[嚴(yán)格遵循指南研究與評(píng)價(jià)工具(TheAppraisalofGuidelinesforResearchEvaluation,AGREEⅡ)[7]及指南報(bào)告規(guī)范(Reporting指南的研發(fā)基于《世界衛(wèi)生組織指南制訂手冊(cè)》[5]和《中國(guó)制訂/修訂臨床診療指南的指導(dǎo)原則》[9],同時(shí)遵循國(guó)際指南方法方法學(xué)支持。該指南已在國(guó)際實(shí)踐指南注冊(cè)與透guidelineREgistrationfortransPAREncy,PREPARE)完成注冊(cè)工作(注冊(cè)號(hào):PREPARE-2024CN1188),并發(fā)布了《遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)操作指南(2025版)》計(jì)劃書[10]。(二)指南使用者和目標(biāo)人群開展遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的醫(yī)務(wù)工作者(包括臨床醫(yī)師、護(hù)師和臨床工程師);主要目標(biāo)人群為接受此類手術(shù)的患者。(三)指南制訂工作組小組以及指南外審組構(gòu)成。指南指導(dǎo)委員會(huì)與指南共識(shí)專家組共43人,來自普外科、胸外科、泌尿外科、婦科、護(hù)理、衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)等9個(gè)學(xué)科/專業(yè)、24個(gè)省/直轄市。(四)臨床問題的遴選進(jìn)行投票,最終基于39名共識(shí)專家組成員的德爾菲調(diào)查結(jié)果,確定了本指南需要回答的12個(gè)有關(guān)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)操作的臨床問題,具體包括:(1)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的分類和應(yīng)用場(chǎng)景;(2)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)適應(yīng)證和禁忌證;(3)人員準(zhǔn)備要求;(4)設(shè)備準(zhǔn)備要求;(5)手術(shù)機(jī)器人啟動(dòng)與定位;(6)手術(shù)規(guī)范化流程;(7)手術(shù)中能量器械使用及操作要求;(8)術(shù)后觀察與管理;(9)設(shè)備清理與維護(hù);(10)應(yīng)急方案;(11)安全保障措施與監(jiān)管;(12)成本及效益分(五)證據(jù)的檢索計(jì)算機(jī)檢索PubMed、WebofScience、Embase、theCochraneReviewsandDisseminationdatabase等經(jīng)濟(jì)學(xué)相關(guān)數(shù)據(jù)庫,并通研究。檢索時(shí)限均從建庫至2024年12月,不限制發(fā)表語言。(六)納入與排除標(biāo)準(zhǔn)納入標(biāo)準(zhǔn):(1)研究類型為系統(tǒng)評(píng)價(jià)/Meta分析、隨機(jī)對(duì)照試(2)研究對(duì)象為接受遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的患者,不限年齡、性別或具(4)研究可與傳統(tǒng)手術(shù)、腹腔鏡、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人手術(shù)或不干預(yù)組進(jìn)行比較,或?yàn)閱谓M研究;(5)研究需報(bào)告至少一項(xiàng)本指南涉及臨床問設(shè)備準(zhǔn)備要求、成本及效益等。排除標(biāo)準(zhǔn):(1)尸體、動(dòng)物等相關(guān)研究;(2)只監(jiān)督手術(shù)的開展并非進(jìn)行實(shí)際手術(shù)操作(如遠(yuǎn)程指導(dǎo),(七)文獻(xiàn)篩選和數(shù)據(jù)提取(八)質(zhì)量評(píng)價(jià)與分級(jí) (QualityAssessmNOS(Newcastle-OttawaScale)[14]以及QHES(Qualityofhealtheconomicstudies)[15]工具進(jìn)行偏倚風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。評(píng)估過程采用背機(jī)器人輔助遠(yuǎn)程手術(shù)的相關(guān)證據(jù)質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)和分級(jí)[16-20]。然述的相關(guān)文獻(xiàn)(即間接證據(jù))。本指南依據(jù)GRADE系統(tǒng)中的“良好實(shí)踐聲明”(goodpractice五項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn),通過專家共識(shí),將相關(guān)的推薦意利大于弊[21]?!癎PS”是GRADE工作組提出的一種“無需對(duì)證據(jù)則視為通過專家共識(shí)[21-22]。(九)形成和更新推薦意見的成本和利弊平衡后,初擬出推薦意見。指南制訂工作組于2025年4月19日召開《遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)操作指南》專家共識(shí)會(huì)議,對(duì)初擬到21條相關(guān)評(píng)論?;谠u(píng)論對(duì)相關(guān)的7條推薦意見的表述進(jìn)行修訂后,最終形成了針對(duì)12個(gè)臨床問題的21條推薦意見。此外,該指南 (2028年)。(十)外部評(píng)審?fù)扑]意見達(dá)成共識(shí)后,指南制訂小組本指南針對(duì)12個(gè)臨床問題形成了21條推薦意見,涉及手術(shù)應(yīng)用問題1:遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的分類和應(yīng)用場(chǎng)景推薦意見:(一)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的分類(GPS):根據(jù)術(shù)中音與手術(shù)的程度,將遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)分為以下四類:(1)遠(yuǎn)程手術(shù)指師使用手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)操作,患者實(shí)時(shí)在場(chǎng);(2)遠(yuǎn)程手(4)智能化遠(yuǎn)程手術(shù):人工智能驅(qū)動(dòng)主從式手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),在遠(yuǎn)程外科醫(yī)師實(shí)時(shí)監(jiān)督下進(jìn)行手術(shù)操作,患者實(shí)時(shí)在場(chǎng)。(二)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景(GPS):遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景包括遠(yuǎn)程手術(shù)會(huì)診、手術(shù)示教、技能培訓(xùn)、抗震救災(zāi)、野外和戰(zhàn)時(shí)救援、太空和海上手術(shù)等。推薦說明:日本外科學(xué)會(huì)遠(yuǎn)程手術(shù)實(shí)施促進(jìn)委員會(huì)制訂的《遠(yuǎn)程外科臨床實(shí)踐指南2022版》[4]在其總論中描述了遠(yuǎn)程手術(shù)的類型和指南的范圍,并將遠(yuǎn)程手術(shù)分為遠(yuǎn)程治療、遠(yuǎn)程外科支持、全遠(yuǎn)程外科三部分,并描述了指南的適用范圍。此外,劉榮教授[233團(tuán)隊(duì)發(fā)表的《遠(yuǎn)程手術(shù)的分級(jí)》在方法學(xué)部分提供了遠(yuǎn)程手術(shù)音視頻信息、控制信息、時(shí)延要求、智能化等多維度特征分析,并將遠(yuǎn)程手術(shù)分手術(shù)在骨科、泌尿科、普外科、婦產(chǎn)科、神經(jīng)外科、胸外科等學(xué)科的應(yīng)用,并在研究的方法學(xué)部分提及了其在抗震救災(zāi)、野外及戰(zhàn)時(shí)救援、太空及深海中應(yīng)用的場(chǎng)景。問題2:遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)適應(yīng)證和禁忌證推薦意見:(一)適應(yīng)證(GPS):能接受機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)治療的普外科、小兒外科、婦產(chǎn)科、泌尿外科、心胸外科、神經(jīng)外科及骨科等疾病的患者。(二)禁忌證(GPS):(1)有嚴(yán)重心、肺、肝、腎疾病,不能耐受機(jī)器人手術(shù)或麻醉者;(2)嚴(yán)重凝血功能障礙者;(3)晚期、廣泛轉(zhuǎn)移的惡性腫瘤患者;(4)無法配合或無自然行為能力的患者;(5)其他禁忌證根據(jù)不同學(xué)科情況等同于機(jī)器人手術(shù)。南2021版》結(jié)果部分。問題3:人員準(zhǔn)備要求推薦意見:(一)遠(yuǎn)程和本地外科醫(yī)師(GPS):遠(yuǎn)程和本地外具備扎實(shí)的外科基礎(chǔ)和豐富的機(jī)器人手術(shù)經(jīng)驗(yàn),最少需具備≥5年腹腔鏡手術(shù)經(jīng)驗(yàn)并有≥1年以上機(jī)器人手術(shù)經(jīng)驗(yàn),或至少完成30例機(jī)在遠(yuǎn)程手術(shù)的團(tuán)隊(duì)中,共同負(fù)責(zé)患者術(shù)前多模態(tài)病情評(píng)估(實(shí)驗(yàn)室檢安全,必須有1~2名能在當(dāng)?shù)厥中g(shù)室進(jìn)行緊急手術(shù)的醫(yī)師隨時(shí)待命,患者所在的手術(shù)室需擁有獨(dú)立完成手術(shù)能力的醫(yī)師團(tuán)隊(duì)。(二)護(hù)理術(shù)機(jī)器人安裝、器械準(zhǔn)備和更換、術(shù)后卸載主系統(tǒng)中心手術(shù)室護(hù)士應(yīng)獲得相關(guān)組織頒發(fā)的培訓(xùn)證書,3年以上機(jī)器人手術(shù)護(hù)理配合工作經(jīng)驗(yàn)。副系統(tǒng)中心手術(shù)室護(hù)士應(yīng)獲得省級(jí)及以上手術(shù)室??谱o(hù)士培訓(xùn)證書,3年以上機(jī)器人手術(shù)護(hù)理配合工作經(jīng)驗(yàn)。在手術(shù)前1d,巡回護(hù)士探視患者,并解釋手術(shù)的目的、麻醉方式以及手術(shù)前的準(zhǔn)備事項(xiàng)。(三)臨床工程師(GPS):本地和遠(yuǎn)程端需要配備完成手術(shù)機(jī)器人培訓(xùn)計(jì)劃,具備手術(shù)機(jī)器人維護(hù)、管理、遠(yuǎn)程通訊平臺(tái)搭建技能和經(jīng)驗(yàn)的臨床工程師。手術(shù)開始前1h,工程師團(tuán)隊(duì)建立網(wǎng)絡(luò)連接并檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)數(shù)值,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行最終調(diào)試。為確保手術(shù)信號(hào)網(wǎng)絡(luò)傳輸安全,提前對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行調(diào)試和加密處理,并使用新一代防火墻防御網(wǎng)絡(luò)攻擊。在手術(shù)實(shí)施過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量及器械故障,及時(shí)調(diào)整與修理網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)及故障,確保手術(shù)安全順利患者符合遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)適應(yīng)證,不存在禁忌證,能夠遵醫(yī)囑定期復(fù)查隨訪。手術(shù)前患者及家屬均被充分告知遠(yuǎn)程手術(shù)的獲益和潛在風(fēng)險(xiǎn),簽署手術(shù)知情同意書。推薦說明:日本《遠(yuǎn)程外科臨床實(shí)踐指南2022版》[4]指出參與遠(yuǎn)程手術(shù)支持的操作人員要求(包括護(hù)士、本地/遠(yuǎn)程外科醫(yī)師、臨床工程師等);11篇研究[49,57,62,71,74,80-85]在方法學(xué)部分提及遠(yuǎn)程手術(shù)醫(yī)師及助手進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)的要求;3篇研究[62,81,86在方法學(xué)部分提及遠(yuǎn)程手術(shù)護(hù)理人員配合的要求,并對(duì)器械護(hù)士要求進(jìn)行了描述;10篇研究[44,49,64,74,77,81-83,87-88]在方法學(xué)部分描述了工程師啟動(dòng)設(shè)備并調(diào)試網(wǎng)絡(luò)情況及機(jī)器人運(yùn)行情況;另外8篇研究[49,80-82,84,86-87,89]在方法學(xué)部分提及遠(yuǎn)程手術(shù)中患者準(zhǔn)備。問題4:設(shè)備準(zhǔn)備要求推薦意見(GPS):遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)由遠(yuǎn)程醫(yī)師控制臺(tái)(主系統(tǒng))、本地醫(yī)師控制臺(tái)(副系統(tǒng))、患者手術(shù)平臺(tái)以及人機(jī)交互的圖像、音視平臺(tái)組成。遠(yuǎn)程醫(yī)師控制臺(tái)至少需要1名外科醫(yī)師,配備控制臺(tái)具備患者手術(shù)平臺(tái)和圖像、音視平臺(tái),由2名具有同等資歷的30Mbps)、低延遲(低于110ms)、丟包率≤0.1%和抖動(dòng)≤30ms。率等參數(shù)。推薦說明:日本《遠(yuǎn)程外科臨床實(shí)踐指南2022版》[4]指出本地遠(yuǎn)程手術(shù)無法完成時(shí),本地端可繼續(xù)進(jìn)行機(jī)器人手術(shù)或開放手術(shù),進(jìn)而保障手術(shù)的連續(xù)性和患者的安全?!?G遠(yuǎn)程控制機(jī)器人輔助結(jié)直腸癌手術(shù)中國(guó)專家共識(shí)2025版》[90]指出遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)由遠(yuǎn)程端、本地端、遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)(遠(yuǎn)程工作站)和音視頻會(huì)議系統(tǒng)四備足夠的技能來協(xié)助外科醫(yī)師安全完成手術(shù);1篇研究69在方法學(xué)部分指出輸入輸出設(shè)備包括顯示器、腳踏開關(guān)、麥克風(fēng)以及耳機(jī)等;參數(shù)和主流方案。問題5:手術(shù)機(jī)器人啟動(dòng)與定位推薦意見:(一)手術(shù)機(jī)器人啟動(dòng)(GPS):兩端的工程師團(tuán)隊(duì)術(shù)前啟動(dòng)設(shè)備,并進(jìn)行主、從系統(tǒng)之間的網(wǎng)絡(luò)連接和設(shè)備調(diào)試,同時(shí)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)延遲情況,確保兩地畫面實(shí)時(shí)清晰穩(wěn)定,聲音同步。(二)遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人定位(GPS):遠(yuǎn)程手術(shù)操作中,需要配備高分辨率3D360度全景攝像頭和機(jī)器人系統(tǒng)。手術(shù)機(jī)器人采集患者手術(shù)部位三維圖像信息(CT、MRI等),遠(yuǎn)程術(shù)者根據(jù)患者的解剖結(jié)構(gòu)、病變位置進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃設(shè)計(jì),通過患者臺(tái)車移動(dòng)界面控制按鈕將臺(tái)車移動(dòng)至手術(shù)床旁,臺(tái)車激光中心點(diǎn)調(diào)整至鏡頭戳卡下20cm處,使手術(shù)區(qū)域、鏡頭孔、激光中心成三點(diǎn)一線,定位完成,連接機(jī)械臂與對(duì)應(yīng)戳推薦說明:2篇研究[64,66在結(jié)果部分提及手術(shù)機(jī)器人啟動(dòng)和兩端工程師術(shù)前設(shè)備調(diào)試;另外2篇研究[96-97]在方法學(xué)部分提及有關(guān)手術(shù)機(jī)器人定位的內(nèi)容。問題6:手術(shù)規(guī)劃與流程推薦意見(GPS):手術(shù)規(guī)劃與流程優(yōu)化是遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。以下是遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在普通外科手術(shù)中的流程表 (又稱“3驗(yàn)證”體系),見表1。其他??聘鶕?jù)不同學(xué)科情況進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。表1遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)流程表準(zhǔn)備醫(yī)師、巡回護(hù)士、臨床工程1.根據(jù)手術(shù)區(qū)域合理部署患者臺(tái)車2.機(jī)器連線□□3.開機(jī)自檢□網(wǎng)絡(luò)工程提交核查結(jié)果至控制中心二、I級(jí)術(shù)前準(zhǔn)備師、巡回護(hù)士)1.麻醉前三方核查□麻醉醫(yī)師:手術(shù)醫(yī)師:2.患者手術(shù)體位設(shè)置3.手術(shù)器械開包,檢查機(jī)器人器械□□5.建立機(jī)械臂無菌屏障□提交核查結(jié)果至控制中心術(shù)前準(zhǔn)備器械護(hù)士)1.術(shù)前三方核查□麻醉醫(yī)師:手術(shù)醫(yī)師:2.連接鏡頭調(diào)整白平衡,3D校準(zhǔn)3.建立氣腹打孔(機(jī)器人手術(shù)數(shù)據(jù)記錄開操作)5.開啟手術(shù)錄像,腹腔探查6.機(jī)器接駁建立操作戳卡,機(jī)械臂連接至戳卡□檢查手術(shù)器械外觀及關(guān)節(jié)功能□安裝鏡頭,視頻引導(dǎo)器械至手術(shù)區(qū)域□提交核查結(jié)果至控制中心術(shù)前準(zhǔn)備工程師)1.患者臺(tái)車確認(rèn)手術(shù)□2.主從測(cè)試(器械及鏡頭姿態(tài)調(diào)整和器械能量測(cè)試)本地操作臺(tái)接入患者臺(tái)車,完成上述操作,檢查速率正常(上行速率:正常范圍:)□(下行速率:正常范圍:)□遠(yuǎn)程操作臺(tái)接入患者臺(tái)車,完成上述操作,檢查速率正常(上行速率:正常范圍:)□(下行速率:正常范圍:)□3.手術(shù)間視頻音頻信號(hào)速率:正常范圍:□4.再次確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)安全□提交核查結(jié)果至控制中心五、最終核查1.麻醉師:巡回護(hù)士:患者端上臺(tái)醫(yī)師:患者端備用主刀醫(yī)師:遠(yuǎn)程主刀醫(yī)師:分別確認(rèn)核對(duì)無誤□2.指揮中心產(chǎn)生授權(quán)碼,患者端及遠(yuǎn)程端所有數(shù)據(jù)開始記錄,開始主從指令,遠(yuǎn)程手術(shù)開始六、手術(shù)操作七、手術(shù)結(jié)束1.主從結(jié)束□2.遠(yuǎn)程端交回操作權(quán)限□3.網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)記錄結(jié)束□4.退出器械(鉗口張開、鉗頭懸空、擺正腕關(guān)節(jié),鏡頭引導(dǎo)退出)□5.退出鏡頭,斷開戳卡連接,收攏機(jī)械臂□6.患者臺(tái)車退出手術(shù)(拆除無菌罩,收攏機(jī)械臂)□7.腹腔鏡下腹腔探查、放置引流、取出標(biāo)本、關(guān)腹□8.手術(shù)錄像停止,結(jié)束手術(shù)□手術(shù)醫(yī)師:巡回護(hù)士:麻醉師:網(wǎng)絡(luò)工程師:匯報(bào)遠(yuǎn)程控制中心,手術(shù)操作完成八、術(shù)后工作1.檢查器械外觀及功能□2.指揮中心宣布手術(shù)結(jié)束,手術(shù)記錄結(jié)束□3.相關(guān)設(shè)備關(guān)機(jī)□推薦說明:相關(guān)研究[4,30,34,38,41-42,44-45,47-49,52,55,在方法學(xué)部分描述了遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)在骨科、泌尿科、普外科、婦產(chǎn)科、神經(jīng)外科、胸外科等??萍膊≈袘?yīng)用的手術(shù)流程。由于各學(xué)科疾病的特殊性,文獻(xiàn)中描述的手術(shù)流程差異較大。問題7:手術(shù)中能量器械使用及操作要求推薦意見:(一)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)中常用的能量器械(GPS):遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)中常用的能量器械包括單極器械(抓鉗、電剪、電鉤、電鏟、分離鉗等)、雙極器械(馬里蘭、雙極抓鉗、雙極血管閉合器、超聲刀、雙極電凝等)。不同術(shù)者基于手術(shù)需求、患者個(gè)體情況及術(shù)者的操作偏好選擇相應(yīng)器械,以最大化手術(shù)效果。同時(shí),本地醫(yī)院之間手術(shù)器械存在較大差異,可采用基礎(chǔ)器械列表式管理方式,以簡(jiǎn)潔的方式實(shí)現(xiàn)多家醫(yī)院統(tǒng)一的器械,保障手術(shù)安全順利完成。(二)能量器械的使用及操作要求(GPS):熟練掌握遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)操作技巧,是提高手術(shù)成功率的關(guān)鍵所在。隨著能量器械的不斷更新與升級(jí),手術(shù)并發(fā)癥得到了有效減少,手術(shù)安全性也得到了顯著提升。通過遠(yuǎn)程控制臺(tái)精準(zhǔn)調(diào)控機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng),確保手術(shù)過程的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。外科醫(yī)師通過不斷的實(shí)踐和學(xué)習(xí),積累經(jīng)驗(yàn),能夠提升遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的操作水平。推薦說明:12篇研究[50,5,57,68-69,71,74,7,81,8687.89在方法學(xué)部分提到,機(jī)器人手術(shù)需使用與系統(tǒng)適配的能量器械,例如超聲刀、單極電鉤、雙極馬里蘭鉗等;另外5篇研究[32,52,62,64,66]在結(jié)果部分提及問題8:術(shù)后觀察與管理推薦意見(GPS):本地端的醫(yī)師必須嚴(yán)格觀察患者術(shù)后情況,遠(yuǎn)程端的醫(yī)師對(duì)患者術(shù)后治療進(jìn)行遠(yuǎn)程指導(dǎo),術(shù)后患者管理主要注意事項(xiàng)包括:(1)生命體征監(jiān)測(cè):密切監(jiān)測(cè)患者的生命體征,對(duì)患者循環(huán)系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、泌尿系統(tǒng)、消化系統(tǒng)進(jìn)行全面管理,糾正水電解質(zhì)紊亂,適時(shí)給予抗凝、抗感染治療,確保術(shù)后恢復(fù)平穩(wěn)。(2)術(shù)后引流與切口管理:術(shù)后密切觀察切口情況和引流液的顏色和量,保證引流管通暢在位。(3)術(shù)后疼痛管理:根據(jù)患者的疼痛程度,給予適當(dāng)?shù)逆?zhèn)痛治療。(4)術(shù)后營(yíng)養(yǎng)支持:根據(jù)手術(shù)類型及部位,選擇合適的營(yíng)養(yǎng)方式。(5)康復(fù)訓(xùn)練:指導(dǎo)患者進(jìn)行術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練,促進(jìn)功能恢復(fù)。(6)定期隨訪:術(shù)后患者應(yīng)接受常規(guī)隨訪。推薦說明:日本《遠(yuǎn)程外科臨床實(shí)踐指南2022版》[4]指出當(dāng)?shù)赝饪漆t(yī)師和遠(yuǎn)程指導(dǎo)人員必須嚴(yán)格制定患者術(shù)后治療的細(xì)節(jié),遠(yuǎn)程術(shù)者可以提供遠(yuǎn)程指導(dǎo)?!?G遠(yuǎn)程控制機(jī)器人輔助結(jié)直腸癌手術(shù)中國(guó)專家共識(shí)2025版》[90]指出本地端的醫(yī)師負(fù)責(zé)患者術(shù)后處理,觀察生命體征、引流液顏色和量、疼痛狀況等,若出現(xiàn)并發(fā)癥,視情況與遠(yuǎn)程端術(shù)者及時(shí)溝通并調(diào)整治療方案。此外,2篇研究[24,79]在資料與方法部分提及遠(yuǎn)程手術(shù)術(shù)后予以常規(guī)抗凝、鎮(zhèn)痛及抗感染治療,應(yīng)注意傷口情況和引流;6篇研究[32,61,63-64,68,87]在結(jié)果部分指出遠(yuǎn)程手術(shù)問題9:設(shè)備清理與維護(hù)推薦意見(GPS):設(shè)備清理與維護(hù)是確保遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。在設(shè)備及器械的使用和管理方面做到精、準(zhǔn)、鏡子查看內(nèi)窺鏡的白平衡調(diào)節(jié)、3D校準(zhǔn)、左右眼識(shí)別等功能,之后問題10:應(yīng)急方案推薦意見(GPS):開展遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的醫(yī)院都應(yīng)制定詳細(xì)的應(yīng)急預(yù)案、包括設(shè)備故障、網(wǎng)絡(luò)延遲或中斷等突發(fā)情況的應(yīng)對(duì)措施。主刀醫(yī)師操作過快或幅度過大會(huì)導(dǎo)致遠(yuǎn)程醫(yī)師控制臺(tái)的操作臂與本發(fā)相應(yīng)報(bào)警,需按復(fù)位鍵清除相應(yīng)操作錯(cuò)誤后繼續(xù)進(jìn)行手術(shù)。12篇研究[55,57,62-63,66,68-69,79-80,101-103]提及機(jī)器人手術(shù)平臺(tái)的遠(yuǎn)程通信主機(jī)系生,切換所需時(shí)間少于30s。問題11:安全保障措施與監(jiān)管推薦意見:(一)人員設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)保障措施(GPS):遠(yuǎn)程手術(shù)生意外故障可緊急啟用。(二)監(jiān)管及倫理(GPS):制定相關(guān)法律術(shù)的專家需通過遠(yuǎn)程通訊設(shè)備與患者及家屬進(jìn)行溝通并告知本次手推薦說明:日本《遠(yuǎn)程外科臨床實(shí)踐指南2022版》[4]指出遠(yuǎn)程手術(shù)中所有涉及到的人員設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商都需根據(jù)法律法規(guī)和最新版本的指南為指導(dǎo)方針,保障信息安全?!?G遠(yuǎn)程控制機(jī)器人輔助結(jié)直腸癌手術(shù)中國(guó)專家共識(shí)2025版》[9]指出遠(yuǎn)程控制機(jī)器人手術(shù)過程中的具體職責(zé)和義務(wù),以確保責(zé)任清晰、權(quán)責(zé)分明。其中,12篇相關(guān)研究[52,60,62,76-77,81,83,88,91,95,104-105]93,103-104,106]在資料與方法部分指出,遠(yuǎn)程手術(shù)需符合國(guó)家及國(guó)際相關(guān)問題12:成本及效益分析推薦意見:(一)成本分析(GPS):遠(yuǎn)程手術(shù)實(shí)施成本較高,備初始成本的10%~15%。由于機(jī)器人手術(shù)需要專門的培訓(xùn),醫(yī)院需要能加重患者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。(二)效益分析(GPS):遠(yuǎn)程手術(shù)的效益推薦說明:14篇研究[30-31,52,55,60,65,68,93,107-112]在討論部分提到了遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的費(fèi)用源于手術(shù)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的成本及維護(hù);4篇研究[86,113-115]在討論部分提及通信網(wǎng)絡(luò)以及各種設(shè)備的使用和維護(hù)費(fèi)用;

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