信號與系統(tǒng)（第4版）課件 第8章-3離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的一般形式_第1頁
信號與系統(tǒng)（第4版）課件 第8章-3離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的一般形式_第2頁
信號與系統(tǒng)（第4版）課件 第8章-3離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的一般形式_第3頁
信號與系統(tǒng)（第4版）課件 第8章-3離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的一般形式_第4頁
信號與系統(tǒng)（第4版）課件 第8章-3離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的一般形式_第5頁
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BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITY離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的一般形式系統(tǒng)狀態(tài)變量分析的基本概念連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的一般形式離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的一般形式連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立系統(tǒng)狀態(tài)方程與輸出方程求解系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的一般形式對于離散LTI系統(tǒng)（m個輸入，p個輸出）

其狀態(tài)方程可用一階線性差分方程組表示(n個狀態(tài)變量)離散LTI系統(tǒng)的輸出方程：離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的一般形式=+

(n*1) (n*n) (n*1) (n*m)(m*1)AB

離散LTI系統(tǒng)的狀態(tài)方程的矩陣形式：狀態(tài)方程：輸出方程：離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的一般形式離散LTI系統(tǒng)的輸出方程的矩陣形式：=+CD

(p*1) (p*n) (n*1) (p*m)(m*1)狀態(tài)方程：輸出方程：離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的一般形式狀態(tài)方程：輸出方程：其中：離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的一般形式狀態(tài)方程和輸出方程的一般形式狀態(tài)方程：輸出方程：n個狀態(tài)變量qi(t)n個狀態(tài)變量qi[k]狀態(tài)方程：輸出方程：謝謝

本課程所引用的一些素材為主講老師多年的教學(xué)積累，來源于多種媒體以及同事和同行的交流

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