無(wú)人機(jī)監(jiān)控操作手冊(cè)一、概述

無(wú)人機(jī)監(jiān)控操作手冊(cè)旨在為操作人員提供系統(tǒng)化的操作指南，確保無(wú)人機(jī)在監(jiān)控任務(wù)中的安全、高效運(yùn)行。本手冊(cè)涵蓋設(shè)備準(zhǔn)備、飛行前檢查、飛行操作、數(shù)據(jù)傳輸及設(shè)備維護(hù)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，適用于各類無(wú)人機(jī)監(jiān)控作業(yè)場(chǎng)景。

二、設(shè)備準(zhǔn)備

（一）無(wú)人機(jī)檢查

1.外觀檢查：確保機(jī)身無(wú)損傷、槳葉完整、螺絲緊固。

2.軟件檢查：?jiǎn)?dòng)無(wú)人機(jī)，確認(rèn)固件版本為最新，電池電量充足（建議≥80%）。

3.傳感器校準(zhǔn)：在水平地面啟動(dòng)IMU（慣性測(cè)量單元）校準(zhǔn)程序。

（二）附件安裝

1.安裝監(jiān)控?cái)z像頭，調(diào)整角度（建議俯視角度≤30°）。

2.連接存儲(chǔ)卡（建議使用Class10UHS-I存儲(chǔ)卡，容量≥64GB）。

3.檢查云臺(tái)穩(wěn)定性，確保云臺(tái)鎖緊裝置功能正常。

三、飛行前檢查

（一）環(huán)境評(píng)估

1.檢查風(fēng)速（≤5m/s，強(qiáng)風(fēng)時(shí)禁止飛行）。

2.避開(kāi)電磁干擾源（如高壓線、基站）。

3.確認(rèn)飛行區(qū)域無(wú)障礙物（如電線桿、建筑物）。

（二）系統(tǒng)自檢

1.連接遙控器，開(kāi)機(jī)自檢（燈光閃爍模式符合設(shè)備說(shuō)明）。

2.無(wú)人機(jī)與遙控器信號(hào)強(qiáng)度（≥4格，建議5格）。

3.地圖加載完成，飛行模式切換至“監(jiān)控模式”。

四、飛行操作

（一）啟動(dòng)流程

1.按下遙控器電源鍵，等待系統(tǒng)啟動(dòng)（≤10秒）。

2.手持遙控器水平放置，無(wú)人機(jī)自動(dòng)起飛（升空高度建議5-10米）。

3.進(jìn)入監(jiān)控模式，確認(rèn)攝像頭畫面正常。

（二）飛行控制

1.前進(jìn)/后退：輕按油門桿，保持平穩(wěn)推力。

2.左右轉(zhuǎn)向：微調(diào)遙控器左側(cè)搖桿，角度≤15°。

3.俯沖/爬升：緩慢降低/增加油門桿，速度≤0.5m/s。

（三）監(jiān)控作業(yè)

1.定點(diǎn)懸停：選擇目標(biāo)區(qū)域，長(zhǎng)按“懸停”鍵。

2.自動(dòng)巡檢：設(shè)置航線參數(shù)（速度2-4km/h，高度8-12米），啟動(dòng)巡航。

3.圖像采集：按“拍照”鍵保存靜態(tài)圖像，或“錄像”鍵記錄動(dòng)態(tài)畫面。

五、數(shù)據(jù)傳輸

（一）返航準(zhǔn)備

1.低電量自動(dòng)返航（剩余電量≤20%時(shí)，手動(dòng)啟動(dòng)返航）。

2.確認(rèn)無(wú)人機(jī)電量（≤30%時(shí)強(qiáng)制降落）。

（二）數(shù)據(jù)導(dǎo)出

1.無(wú)人機(jī)降落后，取出存儲(chǔ)卡。

2.連接電腦，使用設(shè)備配套軟件導(dǎo)出數(shù)據(jù)（支持MP4、JPEG格式）。

3.檢查數(shù)據(jù)完整性，刪除冗余文件（建議保留最近30天數(shù)據(jù)）。

六、設(shè)備維護(hù)

（一）日常保養(yǎng)

1.清潔：使用氣槍吹除機(jī)身灰塵，避免液體清潔劑接觸電子元件。

2.充電：每次使用后充分充電（≥8小時(shí)），避免淺充淺放。

（二）定期檢查

1.每30次飛行后，校準(zhǔn)IMU和GPS。

2.檢查槳葉磨損情況，更換裂紋超過(guò)2mm的槳葉。

七、安全注意事項(xiàng)

（一）飛行禁區(qū)

1.禁止在人口密集區(qū)、機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、軍事管理區(qū)飛行。

2.避開(kāi)熱氣球、風(fēng)箏等低空漂浮物。

（二）應(yīng)急處理

1.信號(hào)丟失：立即啟動(dòng)手動(dòng)降落，避免碰撞。

2.電池過(guò)熱：緊急返航，禁止強(qiáng)行飛行。

八、附錄

（一）術(shù)語(yǔ)解釋

IMU：慣性測(cè)量單元，用于記錄飛行姿態(tài)。

云臺(tái)：調(diào)整攝像頭角度的機(jī)械裝置。

（二）參考數(shù)據(jù)

存儲(chǔ)卡寫入速度：≥40MB/s。

電池續(xù)航時(shí)間：標(biāo)稱飛行時(shí)間≤25分鐘（標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載）。

一、概述

無(wú)人機(jī)監(jiān)控操作手冊(cè)旨在為操作人員提供系統(tǒng)化的操作指南，確保無(wú)人機(jī)在監(jiān)控任務(wù)中的安全、高效運(yùn)行。本手冊(cè)涵蓋設(shè)備準(zhǔn)備、飛行前檢查、飛行操作、數(shù)據(jù)傳輸及設(shè)備維護(hù)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，適用于各類無(wú)人機(jī)監(jiān)控作業(yè)場(chǎng)景。重點(diǎn)關(guān)注操作規(guī)范、安全注意事項(xiàng)及數(shù)據(jù)管理，旨在提升監(jiān)控效率和作業(yè)質(zhì)量。

二、設(shè)備準(zhǔn)備

（一）無(wú)人機(jī)檢查

1.外觀檢查：

(1)目視檢查機(jī)身各部分，包括機(jī)翼、尾翼、機(jī)腹等，確認(rèn)無(wú)可見(jiàn)裂紋、凹陷或損傷。

(2)檢查槳葉，確保無(wú)裂痕、分層或明顯磨損，槳葉安裝牢固，平衡塊無(wú)脫落。

(3)檢查螺絲和緊固件，確保所有連接部件均已擰緊，防止飛行中松動(dòng)。

(4)檢查電池外殼，確認(rèn)無(wú)鼓包、漏液或變形，接口干凈無(wú)腐蝕。

2.軟件檢查：

(1)啟動(dòng)無(wú)人機(jī)遙控器，進(jìn)入主界面，檢查固件版本是否為最新，如果不是，請(qǐng)按照設(shè)備說(shuō)明書更新固件。

(2)檢查遙控器電池電量，確保電量充足（建議≥80%），必要時(shí)進(jìn)行充電。

(3)連接無(wú)人機(jī)，確認(rèn)藍(lán)牙或Wi-Fi連接穩(wěn)定，信號(hào)強(qiáng)度良好。

(4)檢查配套監(jiān)控軟件是否安裝完成，并確保軟件版本兼容當(dāng)前硬件。

3.傳感器校準(zhǔn)：

(1)選擇平坦、開(kāi)闊的地面作為校準(zhǔn)點(diǎn)，避免風(fēng)的影響。

(2)在無(wú)人機(jī)控制APP或遙控器界面中找到IMU（慣性測(cè)量單元）校準(zhǔn)選項(xiàng)，按照提示進(jìn)行校準(zhǔn)。通常需要旋轉(zhuǎn)無(wú)人機(jī)至多個(gè)方向，直至校準(zhǔn)完成。

(3)校準(zhǔn)完成后，進(jìn)行GPS信號(hào)測(cè)試，確保無(wú)人機(jī)能快速獲取定位信息，通常需要5-10秒。

（二）附件安裝

1.安裝監(jiān)控?cái)z像頭：

(1)根據(jù)監(jiān)控需求選擇合適的攝像頭類型（如廣角、變焦、熱成像等）。

(2)打開(kāi)攝像頭安裝接口的鎖緊裝置，將攝像頭對(duì)準(zhǔn)無(wú)人機(jī)機(jī)身上的安裝接口。

(3)將攝像頭垂直或水平插入接口，確保安裝牢固，鎖緊裝置已完全閉合。

(4)連接攝像頭電源線，確保連接可靠，無(wú)松動(dòng)。

2.連接存儲(chǔ)卡：

(1)查找無(wú)人機(jī)機(jī)身上的存儲(chǔ)卡插槽，通常位于電池倉(cāng)附近。

(2)取出存儲(chǔ)卡，檢查卡的容量和類型是否符合要求（建議使用Class10UHS-I存儲(chǔ)卡，容量≥64GB）。

(3)將存儲(chǔ)卡按照正確的方向插入插槽，確保卡已完全插入并鎖定。

3.檢查云臺(tái)穩(wěn)定性：

(1)如果無(wú)人機(jī)配備云臺(tái)，檢查云臺(tái)各部件是否安裝牢固，連接件是否緊固。

(2)測(cè)試云臺(tái)的控制功能，包括俯仰、橫滾等動(dòng)作，確保云臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)異響。

(3)檢查云臺(tái)鎖緊裝置，確保在飛行中能可靠地固定攝像頭角度。

三、飛行前檢查

（一）環(huán)境評(píng)估

1.檢查風(fēng)速：

(1)使用風(fēng)速計(jì)或根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷當(dāng)前風(fēng)速，確保風(fēng)速在無(wú)人機(jī)允許的飛行范圍內(nèi)（≤5m/s）。

(2)注意風(fēng)力風(fēng)向，避免在側(cè)風(fēng)或逆風(fēng)中飛行。

2.避開(kāi)電磁干擾源：

(1)遠(yuǎn)離高壓線、變電站、雷達(dá)站等強(qiáng)電磁干擾源，距離應(yīng)大于50米。

(2)避免在手機(jī)信號(hào)弱或基站附近飛行，以免影響遙控器信號(hào)。

3.確認(rèn)飛行區(qū)域無(wú)障礙物：

(1)使用地圖軟件或提前勘查，確認(rèn)飛行區(qū)域無(wú)電線桿、建筑物、樹(shù)木等障礙物，最小垂直距離應(yīng)大于2米。

(2)避開(kāi)人群密集區(qū)、機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、軍事管理區(qū)等禁止或限制飛行區(qū)域。

（二）系統(tǒng)自檢

1.連接遙控器：

(1)打開(kāi)遙控器電源，等待系統(tǒng)啟動(dòng)，指示燈正常閃爍。

(2)使用配套APP或遙控器按鍵，將無(wú)人機(jī)與遙控器建立連接，確認(rèn)連接狀態(tài)正常。

2.無(wú)人機(jī)自檢：

(1)啟動(dòng)無(wú)人機(jī)，觀察無(wú)人機(jī)是否正常啟動(dòng)，指示燈狀態(tài)是否符合設(shè)備說(shuō)明書。

(2)檢查無(wú)人機(jī)電機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，有無(wú)異響或抖動(dòng)。

3.地圖加載和飛行模式：

(1)在APP中選擇飛行區(qū)域，確保地圖加載正常，地形信息顯示準(zhǔn)確。

(2)在遙控器或APP中切換飛行模式為“監(jiān)控模式”，確保攝像頭和控制功能正常。

四、飛行操作

（一）啟動(dòng)流程

1.手持遙控器：

(1)將遙控器水平握持，拇指和食指分別控制油門桿和方向搖桿。

(2)確保遙控器電池電量充足，信號(hào)穩(wěn)定。

2.無(wú)人機(jī)起飛：

(1)緩慢向前推油門桿，控制無(wú)人機(jī)平穩(wěn)升空。

(2)升空至預(yù)定高度（建議5-10米），保持油門桿穩(wěn)定。

3.進(jìn)入監(jiān)控模式：

(1)在遙控器或APP中確認(rèn)無(wú)人機(jī)已進(jìn)入監(jiān)控模式，攝像頭畫面正常顯示。

(2)調(diào)整攝像頭角度，確保目標(biāo)區(qū)域在畫面中心。

（二）飛行控制

1.前進(jìn)/后退：

(1)緩慢向前或向后推方向搖桿，控制無(wú)人機(jī)沿直線前進(jìn)或后退。

(2)控制速度在2-4米/秒，避免快速移動(dòng)導(dǎo)致畫面抖動(dòng)。

2.左右轉(zhuǎn)向：

(1)微調(diào)方向搖桿左側(cè)，控制無(wú)人機(jī)向左或向右旋轉(zhuǎn)。

(2)控制旋轉(zhuǎn)角度≤15°，避免過(guò)度旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致失去目標(biāo)。

3.俯沖/爬升：

(1)緩慢向下或向上推油門桿，控制無(wú)人機(jī)下降或上升。

(2)控制速度≤0.5米/秒，避免快速升降導(dǎo)致畫面模糊。

（三）監(jiān)控作業(yè)

1.定點(diǎn)懸停：

(1)選擇目標(biāo)區(qū)域，將無(wú)人機(jī)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。

(2)按下“懸停”鍵，控制無(wú)人機(jī)懸停在該位置。

(3)確認(rèn)無(wú)人機(jī)穩(wěn)定懸停，攝像頭畫面清晰。

2.自動(dòng)巡檢：

(1)在APP中設(shè)置航線參數(shù)，包括飛行速度（2-4km/h）、高度（8-12米）、航線形狀（如矩形、圓形）等。

(2)點(diǎn)擊“啟動(dòng)巡航”按鈕，無(wú)人機(jī)將按照設(shè)定航線自動(dòng)飛行。

(3)在巡航過(guò)程中，可隨時(shí)查看實(shí)時(shí)畫面，確認(rèn)無(wú)人機(jī)狀態(tài)。

3.圖像采集：

(1)按下“拍照”鍵，保存當(dāng)前畫面的靜態(tài)圖像（JPEG格式）。

(2)按下“錄像”鍵，開(kāi)始錄制當(dāng)前畫面的動(dòng)態(tài)視頻（MP4格式）。

(3)錄制完成后，可在APP中預(yù)覽，確認(rèn)圖像質(zhì)量。

五、數(shù)據(jù)傳輸

（一）返航準(zhǔn)備

1.低電量自動(dòng)返航：

(1)當(dāng)無(wú)人機(jī)電量低于20%時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)返航程序。

(2)可在APP中手動(dòng)啟動(dòng)返航，或等待自動(dòng)返航。

2.確認(rèn)無(wú)人機(jī)電量：

(1)在APP中查看無(wú)人機(jī)電量，確保剩余電量≥30%，否則需緊急降落。

(2)若電量不足，可提前規(guī)劃降落點(diǎn)，避免迫降造成損傷。

（二）數(shù)據(jù)導(dǎo)出

1.取出存儲(chǔ)卡：

(1)無(wú)人機(jī)降落后，打開(kāi)機(jī)殼，取出存儲(chǔ)卡。

(2)使用數(shù)據(jù)線將存儲(chǔ)卡連接到電腦，確保電腦識(shí)別存儲(chǔ)卡。

2.使用配套軟件導(dǎo)出數(shù)據(jù)：

(1)打開(kāi)無(wú)人機(jī)配套的監(jiān)控軟件，選擇“數(shù)據(jù)管理”或“導(dǎo)入”功能。

(2)選擇存儲(chǔ)卡中的視頻或圖像文件，導(dǎo)入到電腦中。

(3)選擇保存路徑，開(kāi)始導(dǎo)出數(shù)據(jù)。

3.檢查數(shù)據(jù)完整性：

(1)導(dǎo)出完成后，檢查視頻或圖像文件是否完整，有無(wú)損壞或缺失。

(2)刪除冗余文件，保留最近30天的有效數(shù)據(jù)，釋放存儲(chǔ)空間。

六、設(shè)備維護(hù)

（一）日常保養(yǎng)

1.清潔：

(1)使用氣槍吹除機(jī)身灰塵，避免使用液體清潔劑。

(2)對(duì)于難以清除的污漬，可使用棉簽蘸取少量75%酒精輕輕擦拭。

(3)定期清潔攝像頭鏡頭，確保圖像清晰。

2.充電：

(1)每次使用后，將電池充滿電，避免頻繁淺充淺放。

(2)若長(zhǎng)時(shí)間不使用，建議將電池電量保持在50%-60%，存放在干燥、陰涼的環(huán)境中。

（二）定期檢查

1.每30次飛行后校準(zhǔn)IMU和GPS：

(1)選擇平坦地面，按照設(shè)備說(shuō)明書進(jìn)行IMU校準(zhǔn)。

(2)在APP中選擇GPS校準(zhǔn)，確保無(wú)人機(jī)能快速獲取定位信息。

2.檢查槳葉磨損情況：

(1)每次飛行后，檢查槳葉是否有裂紋、分層或磨損。

(2)更換磨損嚴(yán)重的槳葉，確保所有槳葉材質(zhì)一致，平衡性能良好。

七、安全注意事項(xiàng)

（一）飛行禁區(qū)

1.禁止在以下區(qū)域飛行：

(1)人口密集區(qū)，如商業(yè)中心、公園等。

(2)機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)，距離機(jī)場(chǎng)跑道500米范圍內(nèi)。

(3)軍事管理區(qū)，如軍事基地、訓(xùn)練場(chǎng)等。

(4)高壓線、變電站附近，距離應(yīng)大于50米。

2.避開(kāi)以下障礙物：

(1)熱氣球、風(fēng)箏、無(wú)人機(jī)等低空漂浮物。

(2)電線桿、建筑物、樹(shù)木等固定障礙物。

（二）應(yīng)急處理

1.信號(hào)丟失：

(1)立即啟動(dòng)手動(dòng)降落，緩慢降低油門桿，控制無(wú)人機(jī)垂直下降。

(2)若無(wú)法恢復(fù)信號(hào)，啟動(dòng)緊急返航程序，或手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)飛往安全區(qū)域。

2.電池過(guò)熱：

(1)立即停止飛行，啟動(dòng)緊急返航程序。

(2)避免強(qiáng)行飛行，待電池冷卻后再使用。

八、附錄

（一）術(shù)語(yǔ)解釋

IMU：慣性測(cè)量單元，用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的加速度和角速度，用于確定無(wú)人機(jī)的姿態(tài)和位置。

GPS：全球定位系統(tǒng)，通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)，確定無(wú)人機(jī)的地理位置。

云臺(tái)：機(jī)械裝置，用于調(diào)整攝像頭的角度，使攝像頭能夠拍攝到不同方向的目標(biāo)。

（二）參考數(shù)據(jù)

存儲(chǔ)卡寫入速度：≥40MB/s，確保視頻錄制流暢，無(wú)卡頓。

電池續(xù)航時(shí)間：標(biāo)稱飛行時(shí)間≤25分鐘（標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載），實(shí)際飛行時(shí)間受風(fēng)速、飛行模式等因素影響。

無(wú)人機(jī)重量：≤2kg，符合輕小型無(wú)人機(jī)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

飛行速度：2-10m/s，可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整。

攝像頭分辨率：≥1080P，確保圖像清晰，細(xì)節(jié)豐富。

一、概述

無(wú)人機(jī)監(jiān)控操作手冊(cè)旨在為操作人員提供系統(tǒng)化的操作指南，確保無(wú)人機(jī)在監(jiān)控任務(wù)中的安全、高效運(yùn)行。本手冊(cè)涵蓋設(shè)備準(zhǔn)備、飛行前檢查、飛行操作、數(shù)據(jù)傳輸及設(shè)備維護(hù)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，適用于各類無(wú)人機(jī)監(jiān)控作業(yè)場(chǎng)景。

二、設(shè)備準(zhǔn)備

（一）無(wú)人機(jī)檢查

1.外觀檢查：確保機(jī)身無(wú)損傷、槳葉完整、螺絲緊固。

2.軟件檢查：?jiǎn)?dòng)無(wú)人機(jī)，確認(rèn)固件版本為最新，電池電量充足（建議≥80%）。

3.傳感器校準(zhǔn)：在水平地面啟動(dòng)IMU（慣性測(cè)量單元）校準(zhǔn)程序。

（二）附件安裝

1.安裝監(jiān)控?cái)z像頭，調(diào)整角度（建議俯視角度≤30°）。

2.連接存儲(chǔ)卡（建議使用Class10UHS-I存儲(chǔ)卡，容量≥64GB）。

3.檢查云臺(tái)穩(wěn)定性，確保云臺(tái)鎖緊裝置功能正常。

三、飛行前檢查

（一）環(huán)境評(píng)估

1.檢查風(fēng)速（≤5m/s，強(qiáng)風(fēng)時(shí)禁止飛行）。

2.避開(kāi)電磁干擾源（如高壓線、基站）。

3.確認(rèn)飛行區(qū)域無(wú)障礙物（如電線桿、建筑物）。

（二）系統(tǒng)自檢

1.連接遙控器，開(kāi)機(jī)自檢（燈光閃爍模式符合設(shè)備說(shuō)明）。

2.無(wú)人機(jī)與遙控器信號(hào)強(qiáng)度（≥4格，建議5格）。

3.地圖加載完成，飛行模式切換至“監(jiān)控模式”。

四、飛行操作

（一）啟動(dòng)流程

1.按下遙控器電源鍵，等待系統(tǒng)啟動(dòng)（≤10秒）。

2.手持遙控器水平放置，無(wú)人機(jī)自動(dòng)起飛（升空高度建議5-10米）。

3.進(jìn)入監(jiān)控模式，確認(rèn)攝像頭畫面正常。

（二）飛行控制

1.前進(jìn)/后退：輕按油門桿，保持平穩(wěn)推力。

2.左右轉(zhuǎn)向：微調(diào)遙控器左側(cè)搖桿，角度≤15°。

3.俯沖/爬升：緩慢降低/增加油門桿，速度≤0.5m/s。

（三）監(jiān)控作業(yè)

1.定點(diǎn)懸停：選擇目標(biāo)區(qū)域，長(zhǎng)按“懸?！辨I。

2.自動(dòng)巡檢：設(shè)置航線參數(shù)（速度2-4km/h，高度8-12米），啟動(dòng)巡航。

3.圖像采集：按“拍照”鍵保存靜態(tài)圖像，或“錄像”鍵記錄動(dòng)態(tài)畫面。

五、數(shù)據(jù)傳輸

（一）返航準(zhǔn)備

1.低電量自動(dòng)返航（剩余電量≤20%時(shí)，手動(dòng)啟動(dòng)返航）。

2.確認(rèn)無(wú)人機(jī)電量（≤30%時(shí)強(qiáng)制降落）。

（二）數(shù)據(jù)導(dǎo)出

1.無(wú)人機(jī)降落后，取出存儲(chǔ)卡。

2.連接電腦，使用設(shè)備配套軟件導(dǎo)出數(shù)據(jù)（支持MP4、JPEG格式）。

3.檢查數(shù)據(jù)完整性，刪除冗余文件（建議保留最近30天數(shù)據(jù)）。

六、設(shè)備維護(hù)

（一）日常保養(yǎng)

1.清潔：使用氣槍吹除機(jī)身灰塵，避免液體清潔劑接觸電子元件。

2.充電：每次使用后充分充電（≥8小時(shí)），避免淺充淺放。

（二）定期檢查

1.每30次飛行后，校準(zhǔn)IMU和GPS。

2.檢查槳葉磨損情況，更換裂紋超過(guò)2mm的槳葉。

七、安全注意事項(xiàng)

（一）飛行禁區(qū)

1.禁止在人口密集區(qū)、機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、軍事管理區(qū)飛行。

2.避開(kāi)熱氣球、風(fēng)箏等低空漂浮物。

（二）應(yīng)急處理

1.信號(hào)丟失：立即啟動(dòng)手動(dòng)降落，避免碰撞。

2.電池過(guò)熱：緊急返航，禁止強(qiáng)行飛行。

八、附錄

（一）術(shù)語(yǔ)解釋

IMU：慣性測(cè)量單元，用于記錄飛行姿態(tài)。

云臺(tái)：調(diào)整攝像頭角度的機(jī)械裝置。

（二）參考數(shù)據(jù)

存儲(chǔ)卡寫入速度：≥40MB/s。

電池續(xù)航時(shí)間：標(biāo)稱飛行時(shí)間≤25分鐘（標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載）。

一、概述

無(wú)人機(jī)監(jiān)控操作手冊(cè)旨在為操作人員提供系統(tǒng)化的操作指南，確保無(wú)人機(jī)在監(jiān)控任務(wù)中的安全、高效運(yùn)行。本手冊(cè)涵蓋設(shè)備準(zhǔn)備、飛行前檢查、飛行操作、數(shù)據(jù)傳輸及設(shè)備維護(hù)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，適用于各類無(wú)人機(jī)監(jiān)控作業(yè)場(chǎng)景。重點(diǎn)關(guān)注操作規(guī)范、安全注意事項(xiàng)及數(shù)據(jù)管理，旨在提升監(jiān)控效率和作業(yè)質(zhì)量。

二、設(shè)備準(zhǔn)備

（一）無(wú)人機(jī)檢查

1.外觀檢查：

(1)目視檢查機(jī)身各部分，包括機(jī)翼、尾翼、機(jī)腹等，確認(rèn)無(wú)可見(jiàn)裂紋、凹陷或損傷。

(2)檢查槳葉，確保無(wú)裂痕、分層或明顯磨損，槳葉安裝牢固，平衡塊無(wú)脫落。

(3)檢查螺絲和緊固件，確保所有連接部件均已擰緊，防止飛行中松動(dòng)。

(4)檢查電池外殼，確認(rèn)無(wú)鼓包、漏液或變形，接口干凈無(wú)腐蝕。

2.軟件檢查：

(1)啟動(dòng)無(wú)人機(jī)遙控器，進(jìn)入主界面，檢查固件版本是否為最新，如果不是，請(qǐng)按照設(shè)備說(shuō)明書更新固件。

(2)檢查遙控器電池電量，確保電量充足（建議≥80%），必要時(shí)進(jìn)行充電。

(3)連接無(wú)人機(jī)，確認(rèn)藍(lán)牙或Wi-Fi連接穩(wěn)定，信號(hào)強(qiáng)度良好。

(4)檢查配套監(jiān)控軟件是否安裝完成，并確保軟件版本兼容當(dāng)前硬件。

3.傳感器校準(zhǔn)：

(1)選擇平坦、開(kāi)闊的地面作為校準(zhǔn)點(diǎn)，避免風(fēng)的影響。

(2)在無(wú)人機(jī)控制APP或遙控器界面中找到IMU（慣性測(cè)量單元）校準(zhǔn)選項(xiàng)，按照提示進(jìn)行校準(zhǔn)。通常需要旋轉(zhuǎn)無(wú)人機(jī)至多個(gè)方向，直至校準(zhǔn)完成。

(3)校準(zhǔn)完成后，進(jìn)行GPS信號(hào)測(cè)試，確保無(wú)人機(jī)能快速獲取定位信息，通常需要5-10秒。

（二）附件安裝

1.安裝監(jiān)控?cái)z像頭：

(1)根據(jù)監(jiān)控需求選擇合適的攝像頭類型（如廣角、變焦、熱成像等）。

(2)打開(kāi)攝像頭安裝接口的鎖緊裝置，將攝像頭對(duì)準(zhǔn)無(wú)人機(jī)機(jī)身上的安裝接口。

(3)將攝像頭垂直或水平插入接口，確保安裝牢固，鎖緊裝置已完全閉合。

(4)連接攝像頭電源線，確保連接可靠，無(wú)松動(dòng)。

2.連接存儲(chǔ)卡：

(1)查找無(wú)人機(jī)機(jī)身上的存儲(chǔ)卡插槽，通常位于電池倉(cāng)附近。

(2)取出存儲(chǔ)卡，檢查卡的容量和類型是否符合要求（建議使用Class10UHS-I存儲(chǔ)卡，容量≥64GB）。

(3)將存儲(chǔ)卡按照正確的方向插入插槽，確?？ㄒ淹耆迦氩㈡i定。

3.檢查云臺(tái)穩(wěn)定性：

(1)如果無(wú)人機(jī)配備云臺(tái)，檢查云臺(tái)各部件是否安裝牢固，連接件是否緊固。

(2)測(cè)試云臺(tái)的控制功能，包括俯仰、橫滾等動(dòng)作，確保云臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)異響。

(3)檢查云臺(tái)鎖緊裝置，確保在飛行中能可靠地固定攝像頭角度。

三、飛行前檢查

（一）環(huán)境評(píng)估

1.檢查風(fēng)速：

(1)使用風(fēng)速計(jì)或根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷當(dāng)前風(fēng)速，確保風(fēng)速在無(wú)人機(jī)允許的飛行范圍內(nèi)（≤5m/s）。

(2)注意風(fēng)力風(fēng)向，避免在側(cè)風(fēng)或逆風(fēng)中飛行。

2.避開(kāi)電磁干擾源：

(1)遠(yuǎn)離高壓線、變電站、雷達(dá)站等強(qiáng)電磁干擾源，距離應(yīng)大于50米。

(2)避免在手機(jī)信號(hào)弱或基站附近飛行，以免影響遙控器信號(hào)。

3.確認(rèn)飛行區(qū)域無(wú)障礙物：

(1)使用地圖軟件或提前勘查，確認(rèn)飛行區(qū)域無(wú)電線桿、建筑物、樹(shù)木等障礙物，最小垂直距離應(yīng)大于2米。

(2)避開(kāi)人群密集區(qū)、機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、軍事管理區(qū)等禁止或限制飛行區(qū)域。

（二）系統(tǒng)自檢

1.連接遙控器：

(1)打開(kāi)遙控器電源，等待系統(tǒng)啟動(dòng)，指示燈正常閃爍。

(2)使用配套APP或遙控器按鍵，將無(wú)人機(jī)與遙控器建立連接，確認(rèn)連接狀態(tài)正常。

2.無(wú)人機(jī)自檢：

(1)啟動(dòng)無(wú)人機(jī)，觀察無(wú)人機(jī)是否正常啟動(dòng)，指示燈狀態(tài)是否符合設(shè)備說(shuō)明書。

(2)檢查無(wú)人機(jī)電機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，有無(wú)異響或抖動(dòng)。

3.地圖加載和飛行模式：

(1)在APP中選擇飛行區(qū)域，確保地圖加載正常，地形信息顯示準(zhǔn)確。

(2)在遙控器或APP中切換飛行模式為“監(jiān)控模式”，確保攝像頭和控制功能正常。

四、飛行操作

（一）啟動(dòng)流程

1.手持遙控器：

(1)將遙控器水平握持，拇指和食指分別控制油門桿和方向搖桿。

(2)確保遙控器電池電量充足，信號(hào)穩(wěn)定。

2.無(wú)人機(jī)起飛：

(1)緩慢向前推油門桿，控制無(wú)人機(jī)平穩(wěn)升空。

(2)升空至預(yù)定高度（建議5-10米），保持油門桿穩(wěn)定。

3.進(jìn)入監(jiān)控模式：

(1)在遙控器或APP中確認(rèn)無(wú)人機(jī)已進(jìn)入監(jiān)控模式，攝像頭畫面正常顯示。

(2)調(diào)整攝像頭角度，確保目標(biāo)區(qū)域在畫面中心。

（二）飛行控制

1.前進(jìn)/后退：

(1)緩慢向前或向后推方向搖桿，控制無(wú)人機(jī)沿直線前進(jìn)或后退。

(2)控制速度在2-4米/秒，避免快速移動(dòng)導(dǎo)致畫面抖動(dòng)。

2.左右轉(zhuǎn)向：

(1)微調(diào)方向搖桿左側(cè)，控制無(wú)人機(jī)向左或向右旋轉(zhuǎn)。

(2)控制旋轉(zhuǎn)角度≤15°，避免過(guò)度旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致失去目標(biāo)。

3.俯沖/爬升：

(1)緩慢向下或向上推油門桿，控制無(wú)人機(jī)下降或上升。

(2)控制速度≤0.5米/秒，避免快速升降導(dǎo)致畫面模糊。

（三）監(jiān)控作業(yè)

1.定點(diǎn)懸停：

(1)選擇目標(biāo)區(qū)域，將無(wú)人機(jī)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。

(2)按下“懸?！辨I，控制無(wú)人機(jī)懸停在該位置。

(3)確認(rèn)無(wú)人機(jī)穩(wěn)定懸停，攝像頭畫面清晰。

2.自動(dòng)巡檢：

(1)在APP中設(shè)置航線參數(shù)，包括飛行速度（2-4km/h）、高度（8-12米）、航線形狀（如矩形、圓形）等。

(2)點(diǎn)擊“啟動(dòng)巡航”按鈕，無(wú)人機(jī)將按照設(shè)定航線自動(dòng)飛行。

(3)在巡航過(guò)程中，可隨時(shí)查看實(shí)時(shí)畫面，確認(rèn)無(wú)人機(jī)狀態(tài)。

3.圖像采集：

(1)按下“拍照”鍵，保存當(dāng)前畫面的靜態(tài)圖像（JPEG格式）。

(2)按下“錄像”鍵，開(kāi)始錄制當(dāng)前畫面的動(dòng)態(tài)視頻（MP4格式）。

(3)錄制完成后，可在APP中預(yù)覽，確認(rèn)圖像質(zhì)量。

五、數(shù)據(jù)傳輸

（一）返航準(zhǔn)備

1.低電量自動(dòng)返航：

(1)當(dāng)無(wú)人機(jī)電量低于20%時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)返航程序。

(2)可在APP中手動(dòng)啟動(dòng)返航，或等待自動(dòng)返航。

2.確認(rèn)無(wú)人機(jī)電量：

(1)在APP中查看無(wú)人機(jī)電量，確保剩余電量≥30%，否則需緊急降落。

(2)若電量不足，可提前規(guī)劃降落點(diǎn)，避免迫降造成損傷。

（二）數(shù)據(jù)導(dǎo)出

1.取出存儲(chǔ)卡：

(1)無(wú)人機(jī)降落后，打開(kāi)機(jī)殼，取出存儲(chǔ)卡。

(2)使用數(shù)據(jù)線將存儲(chǔ)卡連接到電腦，確保電腦識(shí)別存儲(chǔ)卡。

2.使用配套軟件導(dǎo)出數(shù)據(jù)：

(1)打開(kāi)無(wú)人機(jī)配套的監(jiān)控軟件，選擇“數(shù)據(jù)管理”或“導(dǎo)入”功能。

(2)選擇存儲(chǔ)卡中的視頻或圖像文件，導(dǎo)入到電腦中。

(3)選擇保存路徑，開(kāi)始導(dǎo)出數(shù)據(jù)。

3.檢查數(shù)據(jù)完整性：

(1)導(dǎo)出完成后，檢查視頻或圖像文件是