第1頁(yè)共4頁(yè)準(zhǔn)考證號(hào)：準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定統(tǒng)一試卷考核試卷008注意事項(xiàng)的姓名、考號(hào)和所在單位的名稱。不要在試卷上作任何標(biāo)記，不要在標(biāo)封區(qū)填寫無(wú)關(guān)內(nèi)容。分統(tǒng)分人得分得分分1.（）年，美國(guó)著名機(jī)器人專家JosephF.Engelberger成立了Unimation公司，并在1959年研制出了世界上第一臺(tái)真正意義的工業(yè)機(jī)器人——Unimate，從而開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。A.1958B.1959C.1960D.19612.從（）年起，Unimation公司先后將機(jī)器人的制造技術(shù)轉(zhuǎn)讓給了日本KAWASAKI(川崎）和英國(guó)GKN公司，機(jī)器人開(kāi)始在日本和歐洲得到快速發(fā)展。。A.1968B.1969C.1970D.19713.機(jī)器人技術(shù)與（）、PLC技術(shù)并稱為工業(yè)自動(dòng)化的三大支撐技術(shù)。A.電機(jī)技術(shù)B.數(shù)控技術(shù)C.電子技術(shù)D.電氣技術(shù)4.第一代機(jī)器人的全部行為完全由人控制，它沒(méi)有分析和推理能力，不能改變程序動(dòng)作，無(wú)智能性，其控制以示教、再現(xiàn)為主，故又稱為（）。A.示教再現(xiàn)機(jī)器人B.感知機(jī)器人C.低級(jí)智能機(jī)器人D.智能機(jī)器人5.通常的機(jī)器人分類方法主要有專業(yè)分類法和()兩種。A.機(jī)械結(jié)構(gòu)形態(tài)分類B.應(yīng)用分類法C.運(yùn)動(dòng)控制方式分類D.應(yīng)用環(huán)境分類6.工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手的主要區(qū)別不包括（）。A.機(jī)械結(jié)構(gòu)B.控制系統(tǒng)C.操作編程D.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)7.1985年：（）公司研制出了世界首臺(tái)具有3個(gè)平移自由度和3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的乙型6自由度機(jī)器人。1）點(diǎn)焊機(jī)器人；2）弧焊機(jī)器人；3）等離子焊接機(jī)器人；4）激光焊機(jī)器人A.德國(guó)KUKA（庫(kù)卡）B.KAWASAKI(川崎）C.FANUC（發(fā)那科D.ABB8.專業(yè)分類法一般是機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造和使用廠家技術(shù)人員所使用的分類方法，其專業(yè)性較強(qiáng)，業(yè)外較少使用。專業(yè)分類一般按機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)形態(tài)和（）進(jìn)行分類。A.應(yīng)用分類B.運(yùn)動(dòng)控制方式C.價(jià)格范圍D.應(yīng)用環(huán)境分類9.應(yīng)用分類是根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境（用途）進(jìn)行分類的大眾分類方法。參照國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的相關(guān)定義，將其分為的工業(yè)機(jī)器人和（）兩大類。A.搬運(yùn)機(jī)器人B.服務(wù)機(jī)器人C.組裝機(jī)器人D.焊接機(jī)器人A.1B.2C.4D.511.屬于工業(yè)機(jī)器人的為（）。A.家庭作業(yè)機(jī)器人B.軍事機(jī)器人C.輸送機(jī)器人D.建筑機(jī)器人12.屬于服務(wù)機(jī)器人的為（）。A.包裝機(jī)器人B.物流機(jī)器人C.焊接切割機(jī)器人D.碼垛機(jī)器人A.軍事機(jī)器人B.家庭作業(yè)機(jī)器人C.個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人D.建筑機(jī)器人14.（）是接用于工業(yè)產(chǎn)品加工作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。A.休閑娛樂(lè)機(jī)器人B.物流機(jī)器人C.軍事機(jī)器人D.加工機(jī)器人15.（）是將不同的零件或材料組合成組件或成品的工業(yè)機(jī)器人。A.休閑娛樂(lè)機(jī)器人B.物流機(jī)器人C.焊接切割機(jī)器人D.裝配機(jī)器人16.搬運(yùn)機(jī)器人（TransferRobot）是從事物體移動(dòng)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人的總稱，（）屬于搬運(yùn)機(jī)器人。A.分揀機(jī)器人B.物流機(jī)器人C.包裝機(jī)器人D.輸送機(jī)器人17.裝配機(jī)器人（AssemblyRobot）是將不同的零件或材料組合成組件或成品的工業(yè)機(jī)器人，常用的有組裝和（）兩大類。A.焊接B.物流C.搬運(yùn)D.涂裝18.()年：美國(guó)GM（通用汽車）公司首次將Unimate工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)線。A.1961B.1962C.1963D.195419.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械部件不包括（）。A.電氣控制系統(tǒng)B.機(jī)器人本體C.末端執(zhí)行器D.變位器A.機(jī)器人本體B.上級(jí)控制器C.變位器D.末端執(zhí)行器A.爪部B.手抓C.工具D.末端執(zhí)行器第2頁(yè)共4頁(yè)準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------22.準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------A.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)23.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為()兩種。A.內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B.內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C.內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D.內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器24.常見(jiàn)機(jī)器人手部分為()三類。A.機(jī)械式夾持器.吸附式執(zhí)行器.專用工具B.電磁式夾持器.吸附式執(zhí)行器.通用工具C.通用工具.吸附工具.專用工具D.磁吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器.專用工具25.機(jī)械式夾持器.專用工具（）。A.機(jī)械式夾持器.專用工具B.磁吸式執(zhí)行器.電吸式執(zhí)行器C.磁吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器D.電吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器26.氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。A.真空氣吸.噴氣式負(fù)壓氣吸.吸氣式負(fù)壓氣吸B.真空氣吸.吸氣式負(fù)壓氣吸.擠壓排氣負(fù)壓氣吸C.噴氣式負(fù)壓氣吸.吸氣式負(fù)壓氣吸.擠壓排氣負(fù)壓氣吸D.真空氣吸.噴氣式負(fù)壓氣吸.擠壓排氣負(fù)壓氣吸A.以太網(wǎng)總線B.RS485總線C.物理接線D.以上全是28.在庫(kù)卡機(jī)器人中，下列基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線中需要軟件的是（）。A.ProfiNET從站B.ProfiNET主站C.EtherCAT主站D.Ethernet/IP主站29.在庫(kù)卡機(jī)器人中，下列基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線中需要硬件的是（）。A.CC-LinkB.CC-LinkIEC.EtherCAT主站D.Ethernet/IP主站30.在庫(kù)卡機(jī)器人中，下列基于RS485的現(xiàn)場(chǎng)總線中網(wǎng)關(guān)為EK1100+EL6731的是（）。A.ProfiBus主站B.Profibus從站C.DeviceNet主站D.DeviceNet從站31.在庫(kù)卡機(jī)器人中，下列基于RS485的現(xiàn)場(chǎng)總線中網(wǎng)關(guān)為EK1100+EL6732-0010的是（）。A.ProfiBus主站B.Profibus從站C.DeviceNet主站D.DeviceNet從站32.在庫(kù)卡機(jī)器人中，下列基于RS485的現(xiàn)場(chǎng)總線中網(wǎng)關(guān)為EK1100+EL6752的是（）。A.ProfiBus主站B.Profibus從站C.DeviceNet主站D.DeviceNet從站33.在庫(kù)卡機(jī)器人中，下列基于RS485的現(xiàn)場(chǎng)總線中網(wǎng)關(guān)為EK1100+EL6752-0010的是（）。A.ProfiBus主站B.Profibus從站C.DeviceNet主站D.DeviceNet從站34.KRC4具有（）模擬輸入端。A.4B.8C.16D.3235.在庫(kù)卡機(jī)器人中，每隔（）一次循環(huán)讀取一個(gè)模擬輸入端。A.1mmB.5mmC.10mmD.12mm36.在庫(kù)卡機(jī)器人中，數(shù)字信號(hào)32位輸出，占用2位地址的為（）。A.AM600-0008XXXB.AM600-0016XXXC.AM600-0016ENDD.AM600-0032END37.涂膠機(jī)器人根據(jù)（）值得大小控制定量機(jī)輸出膠量。A.模擬量B.數(shù)字量C.布爾量D.開(kāi)關(guān)量38.工業(yè)機(jī)器人的I/O板的模擬量輸出信號(hào)的范圍是（）。A.0~10VB.0~24VC.0~20VD.12~24V39.機(jī)器人在進(jìn)行編程時(shí)“ANOUT”表示（）。A.數(shù)字量輸出B.數(shù)字量輸入C.模擬量輸出D.模擬量輸入A.數(shù)字量輸出B.數(shù)字量輸入C.模擬量輸出D.模擬量輸入41.工業(yè)機(jī)器人模擬量輸入端電壓范圍是（）。A.0~10V）B.0~24VC.-5~5VD.-14~14V42.工業(yè)機(jī)器人模擬量輸出端電壓范圍是（）。A.0~10V）B.0~24VC.-5~5VD.-14~14VA.模擬量B.數(shù)字量C.布爾量D.開(kāi)關(guān)量44.（）通常是對(duì)壓力.溫度.流量.物位等利用相應(yīng)的傳感器進(jìn)行測(cè)量得來(lái)。A.模擬量B.數(shù)字量C.布爾量D.開(kāi)關(guān)量45.模擬信號(hào)輸入，占用4位地址的是（）。A.AM600-0016XXXB.AM600-4ADC.AM600-4DAD.AM600-0032END46.模擬信號(hào)輸出，占用4位地址的是（）。A.AM600-0016XXXB.AM600-4ADC.AM600-4DAD.AM600-0032END47.在工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行工業(yè)生產(chǎn)線中，（）是整個(gè)工控系統(tǒng)的中樞。A.HMIB.PLCC.CCDD.PC48.工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程對(duì)溫度，壓力，速度等模擬量進(jìn)行的（）控制。A.開(kāi)環(huán)B.閉環(huán)C.半閉環(huán)D.半開(kāi)環(huán)49.（）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。A.HMIB.PLCC.CCDD.PCA.通信模塊B.信號(hào)模塊C.信號(hào)板D.CPU模塊第3頁(yè)共4頁(yè)1.下面不屬于機(jī)器人在進(jìn)行搬運(yùn)過(guò)程中做的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的是（）。A.任務(wù)規(guī)劃B.運(yùn)動(dòng)規(guī)劃C.路徑規(guī)劃D.坐標(biāo)系設(shè)定52.直接接觸觸電包括()。A.單相觸電B.兩相觸電C.電弧傷害D.以上都是53.電器通電后發(fā)現(xiàn)冒煙、發(fā)現(xiàn)燒焦氣味或著火時(shí)，應(yīng)立即()。A.逃離現(xiàn)場(chǎng)B.泡沫滅火器滅火C.用水滅火D.切斷電源54.文明生產(chǎn)的內(nèi)部條件主要指生產(chǎn)有節(jié)奏、()、物流安排科學(xué)合理。A.增加產(chǎn)量B.均衡生產(chǎn)C.加班加點(diǎn)D.加強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)55.一般規(guī)定正電荷移動(dòng)的方向?yàn)?)的方向。A.電壓B.電位C.電流D.電動(dòng)勢(shì)56.對(duì)于簡(jiǎn)單的PLC梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)，一般采用()。A.子程序B.順序控制設(shè)計(jì)法C.經(jīng)驗(yàn)法D.中斷程序A.編程B.運(yùn)行控制C.監(jiān)控D.以上都是A.CPUB.存儲(chǔ)器C.外部傳感器D.I/O口A.抗干擾能力強(qiáng)B.編程方便C.安裝調(diào)試方便D.功能單一A.網(wǎng)絡(luò)線B.接地線C.電源線D.通信電纜A.本機(jī)I/O口數(shù)量B.高速計(jì)數(shù)輸入個(gè)數(shù)C.高速脈沖輸出D.按鈕開(kāi)關(guān)種類A.初始化程序B.子程序C.中斷程序D.主程序A.專業(yè)技術(shù)人員B.使用人員C.設(shè)備管理部門D.銷售服務(wù)人員69.PLC總體檢查時(shí)，首先檢查電源指示燈是否亮。如果不亮，則檢查()。70.PLC編程時(shí)，子程序可以有()個(gè)。71.電氣控制線路中的停止按鈕應(yīng)選用()顏色。A.綠色B.紅色C.藍(lán)色D.黑色72.交流接觸器本身可兼作()保護(hù)。A.缺相B.失壓C.短路D.過(guò)載73.下面關(guān)于初相的描述錯(cuò)誤的是()。A.初相為t=0時(shí)刻的相位B.初相描述了交流電的初始狀態(tài)C.單位為度或者弧度D.初相的大小可以是280°74.在電阻元件的交流電路中，電流和電壓的相位差為()。A.0°B.90°C.-90°D.180°75.下面關(guān)于電路元件在交直流電路中的描述正確的是()。A.電阻元件在交流電路中相當(dāng)于開(kāi)路B.電容元件在直流電路中相當(dāng)于短路C.電容元件在交流電路中相當(dāng)于短路D.電感元件在直流電路中相當(dāng)于開(kāi)路76.下面關(guān)于相位差的描述正確的是()。A.相位差指的是兩個(gè)同頻率之間的相位之差B.對(duì)于任意兩個(gè)正弦量都可以求其相位差C.相位差不等于初相之差D.相位差的單位為rad/s77.頻率為50Hz的交流電，其周期為()秒。A.0.02B.0.2C.1D.1078.工業(yè)上最為常用的兩種導(dǎo)電材料分別是（）。A.銅、鋁B.金、鋁C.銅、鐵D.銅、鎳79.萬(wàn)用表主要用于測(cè)量交直流電壓、直流電流和（）。A.溫度值B.元件電阻值C.頻率信號(hào)D.振動(dòng)幅度值80.高空作業(yè)傳遞工具、器材應(yīng)采用()方法。。A.拋扔B.繩傳遞C.下地拿D.前三種方法都可以準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------第4頁(yè)共4頁(yè)第4頁(yè)共4頁(yè)準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------得分81.()觸電時(shí)間越長(zhǎng)，傷害越大，原因是與心臟易損期重合的可能性越高，因此保護(hù)人身觸電傷害的漏電