第1頁共4頁準考證號：準考證號：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------職業(yè)技能等級認定統(tǒng)一試卷考核試卷010注意事項的姓名、考號和所在單位的名稱。不要在試卷上作任何標記，不要在標封區(qū)填寫無關(guān)內(nèi)容。分統(tǒng)分人得分得分分1.機器人（Robot)的概念來自于科幻小說，它最早出現(xiàn)于1912年()劇作家KarelCapek（卡雷爾·恰佩克）創(chuàng)作的劇本RossumoviUniverzdlniRoboti。A.德國B.法國C.捷克D.意大利2.機器人的產(chǎn)生現(xiàn)代機器人的研究起源于()世紀中葉的美國，它從工業(yè)機器人的研究開始。A.19世紀B.20世紀C.21世紀D.18世紀3.第()代機器人應具有高度的自適應能力，它有多種感知機能，可通過復雜的推理，做出判斷和決策，自主決定機器人的行為，具有相當程度的智能，故稱為智能機器人。A.1B.3C.2D.44.“機器人學三原則”之上的“0原則”是（）。A.機器人必須保護人類的整體利益不受傷害，其他3條原則都必須在這一前提下才能成立B.機器人必須保護自己的整體利益不受傷害，其他3條原則都必須在這一前提下才能成立C.機器人必須執(zhí)行人類的命令D.機器人以保護自身為首要前提5.工業(yè)機器人的概念由美國發(fā)明家()最早提出。A.GeorgeDevol（喬治·德沃爾）B.Westinghouse（威斯汀豪斯）C.JosephF.Engelberger（約瑟夫·恩蓋爾柏格）D.DwightDavidEisenhowe（德懷特·戴維·艾森豪威爾）6.第()代機器人的全部行為完全由人控制，它沒有分析和推理能力，不能改變程序動作，無智能性，其控制以示教、再現(xiàn)為主，故又稱為示教再現(xiàn)機器人。A.1B.3C.2D.47.工業(yè)機器人（IndustrialRobot，IR）是指在工業(yè)環(huán)境下應用的機器人，它是一種可編程的多用途自動化設備，主要有加工、裝配、（）、包裝4類。A.涂裝B.輸送C.裝配D.焊接8.屬于工業(yè)機器人的為（）。A.家庭作業(yè)機器人B.物流機器人C.碼垛機器人D.建筑機器人9.屬于服務機器人的為（）。。A.組裝機器人B.軍事機器人C.分揀切割機器人D.碼垛機器人A.分揀機器人B.物流機器人C.包裝機器人D.裝卸機器人11.1972年：()公司研制出了日本首臺工業(yè)機器人“Kawasaki-Unimate2000”。A.YASKAWA（安川）B.FANUC（發(fā)那科）C.KAWASAKI(川崎）D.三菱重工12.()公司成立于1915年，是全球著名的伺服電機、伺服驅(qū)動器、變頻器和工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家，其工業(yè)機器人的總產(chǎn)量目前名列全球前二，它也是首家進入中國的工業(yè)機器人企業(yè)。A.FANUC（發(fā)那科）B.YASKAWA（安川）C.德國KUKA（庫卡）D.KAWASAKI(川崎）A.美國GM（通用汽車）B.三菱重工C.索尼D.KAWASAKI(川崎）14.1977年日本（）公司開始工業(yè)機器人的研發(fā)和生產(chǎn)，并研制出了日本首臺采用全電氣驅(qū)動的機器人MOTOMAN-L10（MOTOMAN1號）。A.YASKAWA（安川）B.FANUC（發(fā)那科）C.KAWASAKI(川崎）D.三菱重工15.工業(yè)機器人系統(tǒng)的機械部件包括末端執(zhí)行器、()、機器人本體。A.變位器B.操作單元C.控制器D.驅(qū)動器16.工業(yè)機器人系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)包括上級控制器、控制器、操作單元和（）等。A.機器人本體B.驅(qū)動器C.變位器D.末端執(zhí)行器17.工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、檢測、計算機、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的典型機電一體化設備，其主要技術(shù)特點包括（）、擬人、通用。A.柔性B.速度快C.性價比高D.效率高18.工業(yè)機器人與機械手的主要區(qū)別包括（）、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。A.操作編程B.機械結(jié)構(gòu)C.PLCD.供電系統(tǒng)19.世界上首臺數(shù)控機床出現(xiàn)于（）年，由美國麻省理工學院率先研發(fā)，其誕生比工業(yè)機器人早7年，因此，工業(yè)機器人的很多技術(shù)都來自于數(shù)控機床。A.1952B.1956C.1957D.1958A.垂直串聯(lián)B.并排C.級聯(lián)D.擺動A.OUTB.LINC.WAITD.INIA.T1B.T2C.AUTD.AUTEXT第2頁共4頁準考證號：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------準考證號：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------A.點到點移動B.直線移動C.標準移動D.圓周移動4.機器人TP面板中R綠燈表示什么意思（）。A.運行至工作程序的最后一條B.工作程序正在運行C.運行至工作程序的第一條D.沒有選定工作程序25.機器人零點丟失后會有什么后果()。A.僅能單軸運行B.技能在規(guī)定路徑上運行C.僅能用專用裝置驅(qū)動D.機器人不能運動26.KUKA機器人操作面板又叫做什么()。A.KCPB.TPC.MPD.PHG27.出廠情況下，機器人工具坐標系原點在哪兒()。A.機器人底座中心B.機器人外部某一個點C.機器人六軸關(guān)節(jié)處D.機器人六軸法蘭盤中心28.機器人控制SCA涂膠設備，涂膠量由機器人發(fā)出的什么控制()。A.數(shù)字量B.模擬量C.二進制數(shù)D.M位29.工業(yè)機器人的每個運動軸驅(qū)動電機都配備一個什么()。A.編碼器B.執(zhí)行器C.傳感器D.驅(qū)動器()。A.繼續(xù)運行B.停止在當前位置C.返回原始位置D.返回上一位置31.當在示教器中在線編寫完程序后，需要通過以下哪一種模式進行測試()。A.T1B.T2C.AUTD.AUTEXT32.以下哪個模式表示，使用示教器進行工業(yè)機器人自動運行()。A.T1B.T2C.AUTD.AUTEXT33.工業(yè)機器人可以根據(jù)世界坐標系的坐標方向運動，其坐標系又稱為什么()。A.柱面坐標系B.平面極坐標系C.笛卡爾坐標系D.極坐標系34.笛卡爾創(chuàng)建了什么坐標系()。A.直線坐標系B.球坐標系C.直角坐標系D.極坐標系35.KRC4的庫卡控制面板，通常叫做庫卡smartPAD，專業(yè)術(shù)語縮寫是什么()。A.KCBB.KPCC.KPPD.KCP36.當機器人運行程序時，發(fā)生碰撞后零點丟失，重新校準零點，需選擇什么方法()。A.首次零點標定B.偏量學習C.帶負載首次零點標定D.檢查零點標定37.以下哪一項不是PTP運動的特征()。A.兩點間最快的運動方式B.程序員難以預見C.軸的運動D.軌跡相當于拋物線38.以下對于使用世界坐標系的優(yōu)點描述錯誤的是（）。A.機器人的運動始終可預測B.動作始終唯一,因為原點和坐標方向始終是已知的C.對于機器人始終可用世界坐標系D.可用3D鼠標直觀操作39.Kuka機器人控制器使用哪種語言()。A.PythonB.KRLC.BasicD.C++40.Kuka機器人程序文件由哪兩個部分組成()。A.SRC和DATB.SRC和ProgramC.DAT和MainD.SRC和Main41.以下哪種編程指令可以縮短節(jié)拍時間，也可以軌跡逼近，但這樣就不會精確暫停()。A.PTPB.CONTC.CIRCD.Vel42.Kuka機器人按軸坐標的運動指令是()。A.PTP（點到點）B.LIN（線性）C.CIRC（圓周形）D.OUT（輸出）()。A.OKB.TouchUpC.RUND.ENTER44.KUKA系統(tǒng)變量總是以哪個字符開頭()。A.$B.￥C.#D.%45.KUKA機器人編程語言可將程序行折疊和隱藏到（）中。用戶因此而看不到這些程序行，這使程序的閱讀變得更加簡潔方便。A.DEFB.FoldC.ENDD.INI46.為了能提早退出子程序（即在END行之前），可以在子程序中編入()指令,程序讀到該程序行時，即可提前終止子程序的運行。A.GOB.RETURNC.BREAKD.END47.機器人解釋器狀態(tài)顯示字母“R”為（）顏色表示程序運行結(jié)束。A.紅色B.黃色C.灰色D.黑色48.如果在機器人運行時突然改變了運行方式，則機器人()。A.驅(qū)動裝置立刻關(guān)斷，制動器立刻啟動B.驅(qū)動裝置延時關(guān)斷，制動器立刻制動C.驅(qū)動裝置立刻關(guān)斷，制動器延時制D.驅(qū)動裝置延時關(guān)斷，制動器延時制動49.如果需要用上位機控制KUKA機器人運行，那么機器人應選擇（）運行方式。A.T1B.T2C.自動D.外部自動A.12B.16C.18D.24（）。A.自由度B.定位精度.工作范圍C.速度和加速度.承載能力D.顏色及工具52.工具坐標系的設置不能在下列哪個模式中進行()。A.操作模式B.編輯模式C.管理模式D.示教模第3頁共4頁第3頁共4頁53.工業(yè)機器人控制器的人機界面不包含()。A.傳感器B.計算機鍵盤C.鼠標D.顯示器54.（）是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示，它是衡量一列誤差值的密集度。A.定位精度B.重復定位精度C.密集度D.承載能力55.工具坐標系實際是由（）通過旋轉(zhuǎn)和位移變換得到的。A.關(guān)節(jié)坐標系B.機器人坐標系C.工具坐標系D.末端執(zhí)行器坐標系56.用戶坐標系實際是對（）通過軸向偏轉(zhuǎn)角度變換得出。A.關(guān)節(jié)坐標系B.機器人坐標系C.工具坐標系D.基礎坐標系。A.T1B.T2C.AUTD.AUTEXT58.庫卡機器人操作模式中，用于測試運行是()。A.T1B.T2C.AUTD.AUTEXT59.庫卡機器人操作模式中，用于不帶上級控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人的是()。A.T1B.T2C.AUTD.AUTEXT60.庫卡機器人操作模式中，用于帶上級控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人的是()。A.T1B.T2C.AUTD.AUTEXT61.在庫卡機器人中，系列系統(tǒng)變量中，內(nèi)部自動的為()。A.T1B.T2C.AUTD.AUTEXT62.系列系統(tǒng)變量中，外部自動的為（）。A.T1B.T2C.AUTD.AUTEXT63.庫卡運動指令中，直線運動為（）。A.PTPB.LINC.CIRCD.SPTP64.用何功能保存模塊（）。A.程序另存為B.另存模塊為C.另存工具為D.系統(tǒng)另存為65.庫卡機器人外部設備中，控制柜縮寫為（）。A.CCUB.KPCC.LWLD.EDS66.庫卡機器人外部設備中，電子數(shù)據(jù)存儲卡縮寫為()。A.CCUB.KPCC.LWLD.EDS67.庫卡機器人外部設備中，光纜縮寫為()。A.CCUB.KPCC.LWLD.EDS68.弧焊機器人的末端執(zhí)行器是()。A.伺服焊鉗B.攪拌頭C.焊槍D.激光加工頭69.點焊機器人的末端執(zhí)行器是()。A.伺服焊鉗B.攪拌頭C.焊槍D.激光加工頭70.激光焊機器人的末端執(zhí)行器是()。A.伺服焊鉗B.攪拌頭C.焊槍D.激光加工頭71.工業(yè)機器人在哪個工業(yè)領(lǐng)域應用占比最大()。A.裝配B.碼垛C.噴涂D.焊接72.以下哪個不是生產(chǎn)設備中的末端工具()。A.夾爪/筆工具B.夾爪工具C.定位工具D.夾爪吸盤工具73.正常焊接時，200A以上薄板焊接，CO2的流量為()。A.5L/min～10L/minB.5L/min～15L/minC.10L/min～25L/minD.15L/min～35L/min74.焊接用CO2氣體的純度應大于()。A.99.9%B.95.5%C.80%D.99.5%75.熔化極氬弧焊的熔滴過渡形式通常采用()。A.短路過渡B.粗滴過渡C.噴射過渡D.細滴過渡76.焊接機器人的外圍設備不包括()。A.倒袋機B.變位機C.滑移平臺D.快換裝置77.以下說法錯誤的是()。A.執(zhí)行焊接作業(yè)的四周請勿放置引火性或可燃.易爆物品B.在焊接作業(yè)場所附近請勿使用可燃性氣體C.請在遠離焊接電弧或其它高溫機器的場所放置氣瓶D.保護氣瓶只要放置牢固不需要固定于專用的支架上78.若配置2軸變位機時，則可以用（）進行變位機坐標系設定。A.直接輸入法和三點法B.直接輸入法和五點法C.三點法和五點法D.直接輸入法.三點法.和五點法79.下列不屬于焊接機器人的優(yōu)點的是()。A.穩(wěn)定B.不均勻C.可在有環(huán)境下工作D.可長時間工作80.庫卡運動指令中，點到點運動為()。A.PTPB.LINC.CIRCD.SPTP準考證號：姓名：準考證號：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------第4頁共4頁第4頁共4頁準考證號：姓名：準考證號：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------得分81.()CONT編程指令可以縮短節(jié)拍時間，也可以軌跡逼近，但這樣就不會精確暫停。82.()Kuka機器人沿軌跡的運動指令有LIN（線性）和CIRC（圓周形）。83.()Kuka機器人程序中的第一個運動必須為PTP運動，因為只有在此運動中才評估狀態(tài)和轉(zhuǎn)向。84.()為了加速運動過程，控制器可以CONT標示的運動指令進行軌跡逼近，軌跡逼近意味著可以精確移到點坐標。85.()Kuka機器人LIN指令是工具的TCP按設定的姿態(tài)從起點加速移動到目標點。86.()每次更改完運動指令后都