第1頁共7頁準(zhǔn)考證號：準(zhǔn)考證號：姓名：密封線職業(yè)技能等級認(rèn)定統(tǒng)一試卷考核試卷008注意事項(xiàng)的姓名、考號和所在單位的名稱。不要在試卷上作任何標(biāo)記，不要在標(biāo)封區(qū)填寫無關(guān)內(nèi)容。分統(tǒng)分人得分得分分1.“機(jī)器人學(xué)三原則”之上的“0原則”是（）A.機(jī)器人以保護(hù)自身為首要前提B.機(jī)器人不能傷害人類，或因其不作為而使人類受到傷害。C.機(jī)器人必須執(zhí)行人類的命令機(jī)器人以保護(hù)自身為首要前提D.機(jī)器人必須保護(hù)人類的整體利益不受傷害，其他3條原則都必須在這一前提下才能成立。2.機(jī)器人的產(chǎn)生現(xiàn)代機(jī)器人的研究起源于20世紀(jì)（）的美國，它從工業(yè)機(jī)器人的研究開始。A.中葉B.前葉C.后葉D.上葉3.從1968年起，Unimation公司先后將機(jī)器人的制造技術(shù)轉(zhuǎn)讓給了日本KAWASAKI(川崎）和（），機(jī)器人開始在日本和歐洲得到快速發(fā)展。A.英國GKN公司B.日本索尼C.德國克虜伯D.日本三菱重工4.專業(yè)分類法一般是機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造和使用廠家技術(shù)人員所使用的分類方法，其專業(yè)性較強(qiáng)，業(yè)外較少使用。專業(yè)分類一般按機(jī)器人的（）和運(yùn)動(dòng)控制方式進(jìn)行分類。A.應(yīng)用分類B.機(jī)械結(jié)構(gòu)形態(tài)C.價(jià)格范圍D.應(yīng)用環(huán)境分類5.機(jī)器人技術(shù)與數(shù)控技術(shù)、（）并稱為工業(yè)自動(dòng)化的三大支撐技術(shù)。A.電機(jī)技術(shù)B.PLC技術(shù)C.電子技術(shù)D.電氣技術(shù)6.第（）代機(jī)器人裝備有少量傳感器，能獲取環(huán)境、對象的簡單信息和進(jìn)行簡單的推理，可適當(dāng)調(diào)整動(dòng)作和行為，故稱為感知機(jī)器人或低級智能機(jī)器人。A.1B.3C.2D.47.應(yīng)用分類是根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境（用途）進(jìn)行分類的大眾分類方法。參照國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的相關(guān)定義，將其分為（）大類。A.1B.2C.3D.48.工業(yè)機(jī)器人（IndustrialRobot，IR）是指在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用的機(jī)器人，它是一種可編程的多用途自動(dòng)化設(shè)備，主要有（）、裝配、搬運(yùn)、包裝4類。A.涂裝B.加工C.裝卸D.焊接9.屬于工業(yè)機(jī)器人為（）A.家庭作業(yè)機(jī)器人B.物流機(jī)器人C.組裝機(jī)器人D.建筑機(jī)器人10.屬于服務(wù)機(jī)器人為（）A.包裝機(jī)器人B.家庭作業(yè)機(jī)器人C.焊接切割機(jī)器人D.碼垛機(jī)器人11.（）是接用于工業(yè)產(chǎn)品加工作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人A.休閑娛樂機(jī)器人B.物流機(jī)器人C.焊接切割機(jī)器人D.加工機(jī)器人第2頁共7頁第2頁共6頁準(zhǔn)考證號：準(zhǔn)考證號：姓名：密封線第頁共7頁12.裝配機(jī)器人（AssemblyRobot）是將不同的零件或材料組合成組件或成品的工業(yè)機(jī)器人，常用的有（）和涂裝兩大類A.焊接B.物流C.搬運(yùn)D.組裝13.（）是從事物體移動(dòng)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人的總稱。A.分揀機(jī)器人B.物流機(jī)器人C.包裝機(jī)器人D.搬運(yùn)機(jī)器人14.（）：美國斯坦福大學(xué)研制出了首臺具有感知功能的第二代機(jī)器人Shakey。A.1968年B.1967年C.1963年D.1954年15.（）年：ABB公司研制出了世界上首臺真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人YuMi。A.2014B.2015C.2017D.201616.工業(yè)機(jī)器人（以下簡稱“機(jī)器人”）系統(tǒng)的機(jī)械部件包括機(jī)器人本體、（）、變位器。A.末端執(zhí)行器B.操作單元C.控制器D.驅(qū)動(dòng)器17.工業(yè)機(jī)器人（以下簡稱“機(jī)器人”）系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)包括（）、上級控制器、驅(qū)動(dòng)器、操作單元和（）等。A.機(jī)器人本體B.控制器C.變位器D.末端執(zhí)行器18.世界上首臺數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)于1952年，由（）率先研發(fā)，其誕生比工業(yè)機(jī)器人早7年，因此，工業(yè)機(jī)器人的很多技術(shù)都來自于數(shù)控機(jī)床。A.美國麻省理工學(xué)院B.哈佛大學(xué)C.斯坦福大學(xué)D.耶魯大學(xué)19.工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手的主要區(qū)別包括（）、控制系統(tǒng)、操作編程。A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.機(jī)械結(jié)構(gòu)C.PLCD.供電系統(tǒng)20.根據(jù)關(guān)節(jié)間的連接形式，多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)主要有并聯(lián)、垂直串聯(lián)和（）三大類。A.水平串聯(lián)（或SCARA）B.并排C.級聯(lián)D.擺動(dòng)21.RAPID程序偏移設(shè)定指令中，EOffsOn為（）A.機(jī)器人程序偏移生效B.機(jī)器人程序偏移設(shè)定C.機(jī)器人偏移撤銷D.外部軸程序偏移生效22.在RAPID程序移動(dòng)數(shù)據(jù)讀入函數(shù)命令中，ReadMotor為（）。A.XYZ位置讀取B.TCP位置讀取C.關(guān)節(jié)位置讀取D.電機(jī)轉(zhuǎn)角讀取23.在RAPID程序移動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令中，DotProd為（）。A.TCP位置轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)位置B.關(guān)節(jié)位置轉(zhuǎn)換為TCP位置C.位置矢量長度計(jì)算D.位置矢量乘積計(jì)算24.機(jī)器人控制系統(tǒng)的輔助控制信號分為（）和模擬量控制信號AI/AO兩大類。A.量子信號B.交流信號ACC.高頻信號D.開關(guān)量控制信號DI/DO25.ABB的IRC5控制系統(tǒng)中，常用的I/O單元DSQC320為（）。A.16/16點(diǎn)AC120V開關(guān)量輸入/輸出單元（120VACI/O）B.16/16點(diǎn)DC24V開關(guān)量輸入/晶體管輸出和2通道DC12V模擬量輸出組合單元（CombiI/O）C.128/128點(diǎn)Interbus-S網(wǎng)絡(luò)從站（Interbus-Sslave）D.128/128點(diǎn)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)從站（Profibus-DPslave）26.ABB的IRC5控制系統(tǒng)中最大可連接的I/O點(diǎn)數(shù)為（）。A.512/512點(diǎn)B.518/518點(diǎn)C.519/519點(diǎn)D.517/517點(diǎn)27.RAPID程序的I/O配置指令中，AliasIOReset為（）。A.I/O單元使能B./O單元撤銷C.I/O連接定義D.I/O連接撤銷28.RAPID程序的I/O檢測函數(shù)命令中，IOUnitState表示什么含義（）。A.I/O單元檢測B.I/O運(yùn)行檢測C.I/O單元連接檢測D.I/O總線檢測29.I/O單元檢測函數(shù)命令的檢測結(jié)果為iounit_state型數(shù)據(jù)，通常為字符串，若結(jié)果為IOUNIT_OTHERERR表示為（）A.運(yùn)行狀態(tài)：I/O單元運(yùn)行正常B.運(yùn)行狀態(tài)：I/0單元運(yùn)行出錯(cuò)運(yùn)行狀態(tài)C.運(yùn)行狀態(tài)：I/O單元已撤銷運(yùn)行狀態(tài)D.運(yùn)行狀態(tài)：I/O單元配置或初始化出錯(cuò)邏輯狀態(tài)30.I/O單元檢測函數(shù)命令的檢測結(jié)果為iounit_state型數(shù)據(jù)，通常為字符串，若結(jié)果為IOUNIT_PHYS_STATE_ERROR表示為（）A.運(yùn)行狀態(tài)：I/O單元運(yùn)行正常B.物理狀態(tài)：系統(tǒng)報(bào)警，I/O單元停止運(yùn)行C.物理狀態(tài)：I/O單元被程序撤銷D.邏輯狀態(tài)：I/O單元已撤銷31.在RAPID程序中，系統(tǒng)I/O信號的當(dāng)前狀態(tài)可通過I/O狀態(tài)讀入函數(shù)命令實(shí)現(xiàn)，則函數(shù)命令DOutput表示（）A.DO狀態(tài)讀入B.DI狀態(tài)讀入C.AI數(shù)值讀入D.16點(diǎn)DI狀態(tài)成組讀入32.在RAPID程序中，系統(tǒng)I/O信號的當(dāng)前狀態(tài)可通過I/O狀態(tài)讀入函數(shù)命令實(shí)現(xiàn)，則函數(shù)命令GOutputDnum表示（）A.32點(diǎn)DO狀態(tài)成組讀入B.16點(diǎn)DO狀態(tài)成組讀入C.32點(diǎn)DI狀態(tài)成組讀入D.16點(diǎn)DI狀態(tài)成組讀入33.在RAPID程序中，DO信號狀態(tài)、AO信號輸出值均可通過DO/AO輸出（寫）指令定義，則DO/AO輸出指令中Set表示（）A.DO信號ONB.DO信號OFFC.DO信號取反D.脈沖輸出34.在RAPID程序中，I/O讀寫等待指令中WaitDO表示（）A.DO輸出等待B.AO輸出等待C.DI輸入等待D.AI輸入等待35.RAPID程序等待指令中，WaitUntil表示（）A.定時(shí)等待B.移動(dòng)到位等待C.邏輯狀態(tài)等待D.程序加載等待36.RAPID程序等待指令中，WaitTestAndSet表示（）A.工件等待B.同步監(jiān)控等待C.永久數(shù)據(jù)等待D.程序同步等待37.RAPID程序停止指令中，Break表示（）A.程序終止B.退出程序C.移動(dòng)結(jié)束D.退出循環(huán)38.RAPID程序停止指令中，StartMove表示（）A.程序停止B.恢復(fù)移動(dòng)C.移動(dòng)結(jié)束D.移動(dòng)暫停39.RAPID的程序中斷監(jiān)控指令中，IEnable表示（）A.中斷連接B.中斷刪除C.中斷使能D.中斷禁止40.RAPID的程序中斷監(jiān)控指令中，ReadErrData表示（）A.中斷數(shù)據(jù)讀入B.出錯(cuò)信息讀入C.中斷使能D.中斷啟用41.RAPID的I/O中斷設(shè)定指令中，屬于AI/AO中斷指令的是（）A.ISignalDOB.ISignalGOC.ISignalGID.ISignalAI密封線準(zhǔn)考證號：姓名：42.RAPID的AI/AO中斷指令中，ISignalAI[/Single,]|[/SingleSafe,]Signal,Condition,HighValue,LowValue,DeltaValue[/DPos]|[/DNeg],Interrupt;其中中斷條件Condition的數(shù)據(jù)類型為aiotrigg密封線準(zhǔn)考證號：姓名：A.AI/AO實(shí)際值>HighValue時(shí)中斷B.AI/AO實(shí)際值<HighValue時(shí)中斷C.AI/AO實(shí)際值>LowValue時(shí)中斷D.AI/AO實(shí)際值<LowValue時(shí)中斷43.狀態(tài)中斷是根據(jù)系統(tǒng)I/O信號外的其他狀態(tài)，控制程序中斷的功能，則狀態(tài)中斷指令中ITimer為（）A.系統(tǒng)出錯(cuò)中斷B.定時(shí)中斷C.永久數(shù)據(jù)中斷D.探測數(shù)據(jù)中斷44.ErrLog指令可用來創(chuàng)建故障履歷表中的錯(cuò)誤代碼和最大5行信息文本，并可根據(jù)需要保存到系統(tǒng)xml文件或用戶自定義xml文件中。使用系統(tǒng)xml文件保存故障履歷信息時(shí)，錯(cuò)誤代碼Errorld應(yīng)定義為（）。A.1000~2000B.2100~3100C.4800～4814D.5000～999945.在錯(cuò)誤處理與恢復(fù)指令中，SkipWarn表示（）A.跳過系統(tǒng)警示B.重啟移動(dòng)C.重試下一指令D.故障重試46.在錯(cuò)誤處理與恢復(fù)指令中，ProcerrRecovery表示（）A.故障重試計(jì)數(shù)器清除B.移動(dòng)指令錯(cuò)誤恢復(fù)模式C.重試下一指令D.讀取剩余故障重試次數(shù)47.RAPID程序執(zhí)行時(shí)間記錄指令可用來精確記錄程序指令的執(zhí)行時(shí)間，其中計(jì)時(shí)器停止的指令為（）A.ClkStartB.ClkStopC.ClkResetD.SpyStart48.RAPID協(xié)同作業(yè)指令中，同步運(yùn)動(dòng)檢查的指令為（）A.GetTaskNameB.IsSyncMoveOnC.SyncMoveUndoD.SyncMoveSuspend49.RAPID串行通信接口控制指令中，接口關(guān)閉指令為（）A.RewindB.OpenC.CloseD.ClearIOBuff50.RAPID串行數(shù)據(jù)輸出指令中，Write指令為（）A.任意數(shù)據(jù)輸出B.混合數(shù)據(jù)輸出C.ASCII輸出D.文本輸出51.RAPID數(shù)據(jù)讀入指令可用于簡單串行設(shè)備的數(shù)據(jù)讀入操作，其中ReadAnyBin指令為（）A.任意數(shù)據(jù)讀入B.混合數(shù)據(jù)讀入C.ASCII編碼讀入D.字符串讀入52.RAPID數(shù)據(jù)讀入指令可用于簡單串行設(shè)備的數(shù)據(jù)讀入操作，其中ReadStrBin指令為（）A.原始數(shù)據(jù)讀入B.混合數(shù)據(jù)讀入C.ASCII編碼讀入D.字符串讀入53.RAPID程序可使用的DeviceNet現(xiàn)場總線通信指令及函數(shù)命令中，ClearRawBytes指令為（）A.數(shù)據(jù)寫入B.標(biāo)題寫入C.數(shù)據(jù)讀出D.數(shù)據(jù)清除54.將4字節(jié)、32位數(shù)據(jù)0A0B0C0D存儲到存儲器地址0000～0003中，采用小端法存儲時(shí)，存儲器地址0003的內(nèi)容為（）A.0AB.0BC.0CD.0D55.ABB工業(yè)機(jī)器人控制器可作為服務(wù)器或客戶機(jī)，與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)（Internet）通信，則下列IP地址正確的為（）。A.192.168.-1.0B.159.168.10C.192.168.1000.0D.056.RAPID套接字通信指令中，數(shù)據(jù)發(fā)送指令為（）密封線準(zhǔn)密封線準(zhǔn)考證號：姓名：B.SocketConnectC.SocketCreatD.SocketClose57.RAPID套接字通信指令中，套接字讀入函數(shù)指令為（）A.SocketGetStatusB.SocketAcceptC.SocketBindD.SocketlLiseten58.RAPID消息隊(duì)列通信指令中，消息讀入指令為（）A.RMQGetMsgHeaderB.RMQGetMsgC.RMQFindSlotD.RMQEmptyQueue59.RAPID文件管理指令中，創(chuàng)建目錄指令為（）A.CloseDirB.OpenDirC.RemoveDirD.MakeDir60.RAPID文件管理指令中，文件類型檢查指令為（）A.RemoveFileB.RenameFileC.CopyFileD.61.RAPID文件管理指令中，讀入文件最后操作時(shí)間信息的指令為（）A.FileTimeB.ReadDirC.FileSizeD.FSSize密封線密封線A.LoadB.StartLoadC.WaitLoadD.CancelLoad63.RAPID程序文件加載及保存指令中，清除程序模塊指令為（）準(zhǔn)考證號：A.UnLoad準(zhǔn)考證號：B.EraseModuleC.WaitLoadD.CancelLoad64.文本表格可實(shí)現(xiàn)RAPID程序文本的統(tǒng)一輸入、編輯和管理，并能以文件的形式一次性加載到系統(tǒng)中，從而方便程序編制。則文本表格讀寫指令中，TextTabGet表示為（）。A.安裝文本表格B.讀取文本表格編號C.文本讀入D.文本表格安裝檢查65.RAPID運(yùn)動(dòng)監(jiān)控區(qū)設(shè)定指令中，WZCylDef指令為（）。姓名：A.軟件限位區(qū)設(shè)定姓名：B.原點(diǎn)判別區(qū)設(shè)定C.箱體形監(jiān)控區(qū)設(shè)定D.圓柱形監(jiān)控區(qū)設(shè)定66.RAPID負(fù)載測定指令中，測定對象檢查的指令為（）A.ParldRobValidB.GripLoadC.ManLoadldProcD.Loadld67.RAPID工具坐標(biāo)系自動(dòng)測定指令中，StoolTCPCalib的含義為（）A.移動(dòng)工具方位四元數(shù)測定B.移動(dòng)工具TCP位置測定C.固定工具TCP位置測定D.固定工具方位四元數(shù)測定68.RAPID回轉(zhuǎn)軸用戶坐標(biāo)系測算函數(shù)中，用戶坐標(biāo)系測算的命令格式為，CalcRotAxFrameZ(TargetList,TargetsInList,PositiveZPoint,MaxErr,MeanErr)，則其中PositiveZPoint表示為（）A.最大誤差，數(shù)據(jù)類型numB.+Z軸上的點(diǎn)，數(shù)據(jù)類型robtargetC.測試點(diǎn)數(shù)量，數(shù)據(jù)類型numD.測試點(diǎn)位置，robtarget型數(shù)組69.RAPID系統(tǒng)參數(shù)讀寫指令中，ReadCfgData的含義為（）A.配置參數(shù)寫入B.配置參數(shù)讀取C.配置參數(shù)保存D.系統(tǒng)重啟70.RAPID系統(tǒng)參數(shù)讀寫指令中，SetSysData的含義為（）A.機(jī)器人名稱讀入B.系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀入C.系統(tǒng)基本信息讀取D.系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)置71.RAPID數(shù)據(jù)檢索、設(shè)定指令中，數(shù)據(jù)檢索的函數(shù)為（）A.SetDataSearchB.GetDataValC.SetDataValD.GetNextSym72.RAPID伺服設(shè)定指令中，DeactUnit表示（）A.啟用軟伺服B.停用軟伺服C.停用機(jī)械單元D.啟用機(jī)械單元73.RAPID伺服設(shè)定指令中，GetNextMecUnit表示（）A.啟用軟伺服抖動(dòng)B.撤銷軟伺服抖動(dòng)C.機(jī)械單元名稱讀入D.機(jī)械狀態(tài)檢測密封線準(zhǔn)密封線準(zhǔn)考證號：姓名：A.服參數(shù)初始化B.伺服參數(shù)調(diào)整C.伺服調(diào)節(jié)模式選擇D.生效阻尼系統(tǒng)數(shù)75.伺服焊鉗是一種利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的點(diǎn)焊工具，它用于點(diǎn)焊機(jī)器人。伺服焊鉗設(shè)定指令中，STune的含義為（）A.伺服焊鉗校準(zhǔn)B.伺服焊鉗參數(shù)清除C.伺服焊鉗參數(shù)調(diào)整D.伺服焊鉗獨(dú)立移動(dòng)76.伺服焊鉗是一種利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的點(diǎn)焊工具，它用于點(diǎn)焊機(jī)器人。伺服焊鉗設(shè)定指令中，STCalib的含義為（）A.伺服焊鉗校準(zhǔn)B.伺服焊鉗參數(shù)清除C.伺服焊鉗參數(shù)調(diào)整D.伺服焊鉗獨(dú)立移動(dòng)77.點(diǎn)焊作業(yè)一般分為焊鉗閉合（接觸工件）、（）、焊接啟動(dòng)（電極通電）、焊鉗打開4步進(jìn)行。A.電極加壓（可進(jìn)行多次）B.伺服焊鉗上下調(diào)整C.伺服焊鉗左右調(diào)整D.伺服焊鉗獨(dú)立移動(dòng)78.伺服焊鉗的動(dòng)作可由RAPID指令進(jìn)行控制，則伺服焊鉗監(jiān)控指令中，StIndGunReset為（）。