第1頁共7頁準考證號：準考證號：姓名：密封線職業(yè)技能等級認定統(tǒng)一試卷考核試卷009注意事項的姓名、考號和所在單位的名稱。不要在試卷上作任何標記，不要在標封區(qū)填寫無關(guān)內(nèi)容。分統(tǒng)分人得分得分分1.機器人（Robot)的概念來自于科幻小說，它最早出現(xiàn)于1912年（）劇作家KarelCapek（卡雷爾·恰佩克）創(chuàng)作的劇本RossumoviUniverzdlniRoboti。A.德國B.法國C.捷克D.意大利2.機器人的產(chǎn)生現(xiàn)代機器人的研究起源于（）世紀中葉的美國，它從工業(yè)機器人的研究開始。A.19世紀B.20世紀C.21世紀D.18世紀3.第（）代機器人應(yīng)具有高度的自適應(yīng)能力，它有多種感知機能，可通過復(fù)雜的推理，做出判斷和決策，自主決定機器人的行為，具有相當(dāng)程度的智能，故稱為智能機器人。A.1B.3C.2D.44.“機器人學(xué)三原則”之上的“0原則”是（）A.機器人必須保護人類的整體利益不受傷害，其他3條原則都必須在這一前提下才能成立。B.機器人必須保護自己的整體利益不受傷害，其他3條原則都必須在這一前提下才能成立。C.機器人必須執(zhí)行人類的命令D.機器人以保護自身為首要前提5.工業(yè)機器人的概念由美國發(fā)明家（）最早提出。A.GeorgeDevol（喬治·德沃爾）B.Westinghouse（威斯汀豪斯）C.JosephF.Engelberger（約瑟夫·恩蓋爾柏格）D.DwightDavidEisenhowe（德懷特·戴維·艾森豪威爾）6.第（）代機器人的全部行為完全由人控制，它沒有分析和推理能力，不能改變程序動作，無智能性，其控制以示教、再現(xiàn)為主，故又稱為示教再現(xiàn)機器人。A.1B.3C.2D.47.工業(yè)機器人（IndustrialRobot，IR）是指在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用的機器人，它是一種可編程的多用途自動化設(shè)備，主要有加工、裝配、（）、包裝4類。A.涂裝B.輸送C.裝配D.焊接8.屬于工業(yè)機器人為（）A.家庭作業(yè)機器人B.物流機器人C.碼垛機器人D.建筑機器人9.屬于服務(wù)機器人為（）A.組裝機器人B.軍事機器人C.分揀切割機器人D.碼垛機器人10.搬運機器人（TransferRobot）是從事物體移動作業(yè)的工業(yè)機器人的總稱，常用的主要有（）和輸送機器人兩大類。A.分揀機器人B.物流機器人C.包裝機器人D.裝卸機器人11.1972年：（）公司研制出了日本首臺工業(yè)機器人“Kawasaki-Unimate2000”。A.YASKAWA（安川）B.FANUC（發(fā)那科）C.KAWASAKI(川崎）D.三菱重工第2頁共7頁第2頁共6頁準考證號：姓名：準考證號：姓名：密封線12.（）公司成立于1915年，是全球著名的伺服電機、伺服驅(qū)動器、變頻器和工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家，其工業(yè)機器人的總產(chǎn)量目前名列全球前二，它也是首家進入中國的工業(yè)機器人企業(yè)A.FANUC（發(fā)那科）B.YASKAWA（安川）C.德國KUKA（庫卡）D.KAWASAKI(川崎）13.1961年：（）公司首次將Unimate工業(yè)機器人應(yīng)用于生產(chǎn)線。A.美國GM（通用汽車）B.三菱重工C.索尼D.KAWASAKI(川崎）14.1977年日本公司開始工業(yè)機器人的研發(fā)和生產(chǎn)，并研制出了日本首臺采用全電氣驅(qū)動的機器人MOTOMAN-L10（MOTOMAN1號）。A.YASKAWA（安川）B.FANUC（發(fā)那科）C.KAWASAKI(川崎）D.三菱重工15.工業(yè)機器人（以下簡稱“機器人”）系統(tǒng)的機械部件包括末端執(zhí)行器、（）、機器人本體。A.變位器B.操作單元C.控制器D.驅(qū)動器16.工業(yè)機器人（以下簡稱“機器人”）系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)包括（）、上級控制器、控制器、操作單元和（）等。A.機器人本體B.驅(qū)動器C.變位器D.末端執(zhí)行器17.工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、檢測、計算機、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的典型機電一體化設(shè)備，其主要技術(shù)特點包括（）、擬人、通用。A.柔性B.速度快C.性價比高D.效率高18.工業(yè)機器人與機械手的主要區(qū)別包括（）、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。A.操作編程B.機械結(jié)構(gòu)C.PLCD.供電系統(tǒng)19.世界上首臺數(shù)控機床出現(xiàn)于（）年，由美國麻省理工學(xué)院率先研發(fā)，其誕生比工業(yè)機器人早7年，因此，工業(yè)機器人的很多技術(shù)都來自于數(shù)控機床。A.1952B.1956C.1957D.195820.根據(jù)關(guān)節(jié)間的連接形式，多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)主要有并聯(lián)、水平串聯(lián)（或SCARA）和（）三大類。A.垂直串聯(lián)B.并排C.級聯(lián)D.擺動21.指令：MoveJp1,v1000,z20,tool1;其中MoveJ是（）A.速度B.位置信息C.操作碼D.指令碼22.對于機器人的關(guān)節(jié)插補，安川機器人的指令碼為MOVJ等同于ABB機器人的（）A.MOVEB.SLINEC.PTPD.MoveJ23.第一代機器人的程序編制方法一般有離線編程和（）兩種。A.JS編程B.python編程C.PHP編程D.示教編程（在線編程）24.離線編程需要配備機器人生產(chǎn)廠家提供的專門編程軟件，如KUKA公司的（）A.SimProB.ROBOGUIDEC.MotoSimEGD.RobotStudio25.離線編程需要配備機器人生產(chǎn)廠家提供的專門編程軟件，如（）公司的MotoSimEG。A.ABBB.安川C.FANUCD.KUKA第3頁共7頁第頁共7頁準考證號：姓名：密封線準考證號：姓名：密封線準考證號：姓名：密封線A.總分式B.線性C.前后臺D.解釋性27.RAPID系統(tǒng)模塊由（）和系統(tǒng)程序(Routine)組成，它由機器人生產(chǎn)廠家編制，并可在系統(tǒng)起動時自動加載，即使刪除作業(yè)程序，系統(tǒng)模塊仍將保留。A.功能程序FUNCB.中斷程序TRAPC.系統(tǒng)數(shù)據(jù)（Systemdata）D.普通程序PROC28.（）就是構(gòu)成程序的元素名稱，它是程序元素的識別標記。如指令“PERStooldatatMIG1:=……”中的tMIG1，就是特定作業(yè)工具的標識（工具數(shù)據(jù)tooldata）A.注釋（Comment）B.標題（Header）C.指令（Instruction）D.標識（Identifier）29.（）是用來處理程序執(zhí)行錯誤的特殊程序塊，當(dāng)程序出現(xiàn)錯誤時，系統(tǒng)可立即中斷現(xiàn)行指令，跳轉(zhuǎn)至錯誤處理程序塊，并執(zhí)行相應(yīng)的錯誤處理指令。A.中斷程序（Traproutines，簡稱TRAP）B.功能程序（Functions，簡稱FUNC）C.普通程序（Procedures，簡稱PROC）D.錯誤處理程序（ERROR）30.重復(fù)調(diào)用普通子程序的重復(fù)調(diào)用，可通過重復(fù)執(zhí)行指令（）來實現(xiàn)。A.WHILE-DOB.FORC.TESTD.IF31.根據(jù)數(shù)據(jù)的組成與結(jié)構(gòu)不同，RAPID程序數(shù)據(jù)總體分為（）、基本型（atomic）和等同型（alias）3大類。A.系統(tǒng)型B.指令型C.位置型D.復(fù)合型（recode）32.RAPID程序常用的基本型數(shù)據(jù)有（）、數(shù)值型（num）、雙精度數(shù)值型（dnum）、邏輯狀態(tài)型（bool）、字符串型（string、stringdig）等。A.系統(tǒng)型B.指令型C.位置型D.字節(jié)型（byte）33.RAPID編程中，（）是可供模塊、程序自由使用的程序數(shù)據(jù)。并可通過程序中的賦值指令、函數(shù)命令或表達式任意設(shè)定或修改；在程序執(zhí)行完成后，其將被自動清除。A.永久數(shù)據(jù)PERSB.變量VARC.數(shù)據(jù)DATAD.元組TUPLE34.RAPID運算指令中，Clearreg1；Clear作用為（）。A.數(shù)值清除B.數(shù)值增1C.指定位置位D.指定位復(fù)位35.RAPID算術(shù)運算中，求商的函數(shù)命令為（）。A.AbsB.ExpC.quadD.DIV36.RAPID三角函數(shù)運算中，計算正弦的函數(shù)命令為（）。A.CosB.TanC.SinD.Asin37.RAPID邏輯運算中，計算邏輯“與”的函數(shù)命令為（）。A.XORB.NOTC.ORD.AND38.RAPID多位邏輯運算中，位“或”的函數(shù)命令為（）。A.BitAndB.BitOrC.BitXOrD.BitNeg39.RAPID多位邏輯運算中，左移位的函數(shù)命令為（）。A.BitAndB.BitOrC.BitXOrD.BitLSh40.RAPID數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令中，NumToStr的作用為（）。A.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)B.雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)值型數(shù)據(jù)C.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串格式D.將任意類型程序數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串41.RAPID數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令中，CTime的作用為（）。A.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)B.雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)值型數(shù)據(jù)C.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串格式D.將當(dāng)前時間轉(zhuǎn)換為string數(shù)據(jù)42.利用RAPID函數(shù)命令轉(zhuǎn)換ASCⅡ字符，十進制參數(shù)”121”，對應(yīng)的ASCII碼為英文小寫字母為（）。A.zB.xC.yD.f43.工業(yè)機器人系統(tǒng)的運動軸一般可分為工裝單元（工裝軸組）、機器人單元（機器人軸組）和（）3類。A.B.機基座單元（基座軸組）C.行星齒輪軸D.變速器軸44.（）是用于機器人本體運動控制的坐標軸，用來控制機器人TCP和機器人基座的相對運動。A.諧波減速器軸姓名：密封姓名：密封線準考證號：C.機基座單元（基座軸組）D.工裝單元（工裝軸組）45.ABB機器人中，笛卡爾坐標系有大地坐標系（Worldcoordinates）、工具坐標系（Toolcoordinates）、用戶坐標系（Usercoordinates）、工件坐標系（Objectcoordinates）和（）等。A.柱坐標系B.球坐標系C.極坐標系D.基座坐標系46.在RAPID程序中，TCP位置數(shù)據(jù)為robtargetp1:=[[600,200,500],[1,0,0,0],[0,-1,2,1],[682,45,9E9,9E9,9E9,9E9]]，其中[0,-1,2,1]為A.TCP位置數(shù)據(jù)B.XYZ坐標C.工具姿態(tài)D.機器人姿態(tài)47.在RAPID程序中，定義關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的指令格式如下：jointtargetp1:=[[0,0,0,0,-30,0],[682,45,9E9,9E9,9E9,9E9]]，其中[0,0,0,0,-30,0]為：A.機器人位置B.絕對位置C.外部軸位置D.移動速度48.速度數(shù)據(jù)speeddata是由4個num數(shù)據(jù)復(fù)合成的復(fù)合型數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的編程格式為[v_tcp,v_ori，v_leax，v_reax]，其中v_cp表示（）。A.外部回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)速度，單位為°/sB.外部直線軸移動速度，單位為mm/sC.TCP移動速度，單位為mm/sD.工具定向軸回轉(zhuǎn)速度，單位為°/s49.RAPID移動指令中，MoveAbsJ為（）。A.絕對定位B.外部軸絕對定位C.關(guān)節(jié)插補D.直線插補50.RAPID速度控制指令中，速度設(shè)定為（）。A.SpeedRefreshB.SpeedLimAxisC.SpeedLimCheckPointD.VelSet51.RAPID程序偏移設(shè)定指令中，PDispOn為（）A.機器人程序偏移生效B.機器人程序偏移設(shè)定C.機器人偏移撤銷D.外部軸程序偏移生效52.RAPID程序偏移設(shè)定指令中，EOffsOff為（）A.外部軸程序偏移撤銷B.機器人程序偏移設(shè)定C.外部軸程序偏移設(shè)定D.外部軸程序偏移生效53.在RAPID程序移動數(shù)據(jù)讀入函數(shù)命令中，Cpos為（）。A.XYZ位置讀取B.TCP位置讀取C.關(guān)節(jié)位置讀取D.電機轉(zhuǎn)角讀取54.在RAPID程序移動數(shù)據(jù)讀入函數(shù)命令中，CSpeedOverride為（）。A.工件數(shù)據(jù)讀取B.速度倍率讀取C.關(guān)節(jié)位置讀取D.工具數(shù)據(jù)讀取55.在RAPID程序移動數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令中，CalcJointT為（）。A.TCP位置轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)位置B.關(guān)節(jié)位置轉(zhuǎn)換為TCP位置C.位置矢量長度計算D.兩點距離計算56.機器人控制系統(tǒng)的輔助控制信號分為（）和開關(guān)量控制信號DI/DO兩大類。A.量子信號B.交流信號ACC.高頻信號D.模擬量控制信號AI/AO57.機器人控制系統(tǒng)中開關(guān)量控制信號分為（）和DI兩大類。A.量子信號B.交流信號AC準考證號：姓名：準考證號：姓名：密封線D.DO開關(guān)量輸出或數(shù)字輸出58.ABB的IRC5控制系統(tǒng)中，常用的I/O單元DSQC351為（）。A.16/16點AC120V開關(guān)量輸入/輸出單元（120VACI/O）B.16/16點DC24V開關(guān)量輸入/繼電器輸出單元（RelayI/O）C.128/128點Interbus-S網(wǎng)絡(luò)從站（Interbus-Sslave）D.128/128點Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)從站（Profibus-DPslave）59.ABB的IRC5控制系統(tǒng)中，常用的I/O單元DSQC352為（）。A.16/16點AC120V開關(guān)量輸入/輸出單元（120VACI/O）B.16/16點DC24V開關(guān)量輸入/繼電器輸出單元（RelayI/O）C.128/128點Interbus-S網(wǎng)絡(luò)從站（Interbus-Sslave）D.128/128點Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)從站（Profibus-DPslave）60.RAPID程序的I/O配置指令中，IOBusStart為（）。A.I/O單元使能B./O單元撤銷C.I/O連接定義D.I/O總線使能61.I/O單元檢測函數(shù)命令的檢測結(jié)果為iounit_state型數(shù)據(jù)，通常為字符串，若結(jié)果為IOUNIT_DISABLE表示為（）A.運行狀態(tài)：I/O單元運行正常B.運行狀態(tài)：I/0單元運行出錯運行狀態(tài)C.運行狀態(tài)：I/O單元已撤銷運行狀態(tài)D.運行狀態(tài)：I/O單元配置或初始化出錯邏輯狀態(tài)62.I/O單元檢測函數(shù)命令的檢測結(jié)果為iounit_state型數(shù)據(jù)，通常為字符串，若結(jié)果為IOUNIT_LOG_STATE_DISABLED表示為（）A.運行狀態(tài)：I/O單元運行正常B.運行狀態(tài)：I/0單元運行出錯運行狀態(tài)C.運行狀態(tài)：I/O單元已撤銷運行狀態(tài)D.邏輯狀態(tài)：I/O單元已撤銷63.I/O單元檢測函數(shù)命令的檢測結(jié)果為iounit_state型數(shù)據(jù)，通常為字符串，若結(jié)果為IOUNIT_PHYS_STATE_RUNNING表示為（）A.運行狀態(tài)：I/O單元運行正常B.物理狀態(tài)：1/0單元已使能，正常運行中C.物理狀態(tài)：I/O單元被程序撤銷D.邏輯狀態(tài)：I/O單元已撤銷64.在RAPID程序中，系統(tǒng)I/O信號的當(dāng)前狀態(tài)可通過I/O狀態(tài)讀入函數(shù)命令實現(xiàn)，則函數(shù)命令DInput表示（）A.DO狀態(tài)讀入B.DI狀態(tài)讀入C.AI數(shù)值讀入D.16點DI狀態(tài)成組讀入65.在RAPID程序中，系統(tǒng)I/O信號的當(dāng)前狀態(tài)可通過I/O狀態(tài)讀入函數(shù)命令實現(xiàn)，則函數(shù)命令GInput表示（）A.32點DO狀態(tài)成組讀入B.16點DO狀態(tài)成組讀入C.32點DI狀態(tài)成組讀入D.16點DI狀態(tài)成組讀入66.在RAPID程序中，系統(tǒng)I/O信號的當(dāng)前狀態(tài)可通過I/O狀態(tài)讀入函數(shù)命令實現(xiàn)，則函數(shù)命令GOutput表示（）A.32點DO狀態(tài)成組讀入B.16點DO狀態(tài)成組讀入C.32點DI狀態(tài)成組讀入D.16點DI狀態(tài)成組讀入67.在RAPID程序中，DO信號狀態(tài)、AO信號輸出值均可通過DO/AO輸出（寫）指令定義，則DO/AO輸出指令中SetDO表示（）A.DO狀態(tài)組設(shè)置B.DO信號OFFC.AO值設(shè)置D.DO狀態(tài)設(shè)置68.在RAPID程序中，I/O讀寫等待指令中WaitDI表示（）A.DO輸出等待B.AO輸出等待C.DI輸入等待D.AI輸入等待69.RAPID程序停止指令中，SystemStopAction表示（）A.系統(tǒng)停止B.恢復(fù)移動C.移動結(jié)束D.移動暫停70.RAPID的程序中斷監(jiān)控指令中，ISleep表示（）A.中斷連接B.中斷刪除C.中斷使能D.中斷禁止71.RAPID的程序中斷監(jiān)控指令中，IWatch表示（）A.中斷數(shù)據(jù)讀入B.出錯信息讀入C.中斷使能D.中斷啟用72.RAPID的AI/AO中斷指令中，ISignalAI[/Single,]l[/SingleSafe,]Signal,Condition,HighValue,LowValue,DeltaValue[/DPos]I[/DNeg],Interrupt;其中中斷條件Condition的數(shù)據(jù)類型為aiotrigg，設(shè)定值通常以字符串形式定義，則AIO_BETWEEN表示含義為（）A.AI/AO實際值>HighValue時中斷B.AI/AO實際值<HighValue時中斷C.AI/AO實際值>LowValue時中斷D.HighValue≥AI/AO實際值≥LowValue時中斷準考證號：姓名：準考證號：姓名：密封線73.狀態(tài)中斷是根據(jù)系統(tǒng)I/O信號外的其他狀態(tài)，控制程序中斷的功能，則狀態(tài)中斷指令中IRMQMessage為（）A.系統(tǒng)出錯中斷B.定時中斷C.永久數(shù)據(jù)中斷D.消息終端74.RAPID故障履歷由錯誤代碼和信息文本組成，故障履歷指令中ErrLog為（）A.創(chuàng)建故障履歷信息B.創(chuàng)建并處理系統(tǒng)警示信息C.錯誤寫入D.消息提示75.在錯誤處理與恢復(fù)指令中，ResetRetryCount表示（）A.故障重試計數(shù)器清除B.移動指令錯誤恢復(fù)模式C.重試下一指令D.讀取剩余故障重試次數(shù)76.RAPID程序執(zhí)行時間記錄指令可用來精確記錄程序指令的執(zhí)行時間，其中計時器復(fù)位的指令為（）A.ClkStartB.ClkStopC.ClkResetD.SpyStart77.RAPID協(xié)同作業(yè)指令中，協(xié)同作業(yè)啟動的指令為（）A.SyncMoveOnB.SyncMoveOffC.SyncMoveResumeD.SyncMoveSuspend78.RAPID協(xié)同作業(yè)指令中，協(xié)同作業(yè)恢復(fù)的指令為（）A.SyncMoveOnB.SyncMoveOffC.SyncMoveResume