5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)

（5）符長(zhǎng)青博士常規(guī)無人機(jī)與5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)1．常規(guī)無人機(jī)的定義采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式的無人機(jī)就稱為常規(guī)無人機(jī)或非網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)。由于通信技術(shù)的限制，如今民用領(lǐng)域的常規(guī)無人機(jī)仍面臨著通信距離短、信號(hào)差等問題，嚴(yán)重制約著無人機(jī)行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。2．5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的定義接入5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)就稱為5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)。5G蜂窩移動(dòng)網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈提供的高可靠、低時(shí)延、大帶寬網(wǎng)絡(luò)，可以代替常規(guī)無人機(jī)中的數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)。常規(guī)無人機(jī)通信系統(tǒng)的組成常規(guī)無人機(jī)通信系統(tǒng)，稱為無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路，包括機(jī)載數(shù)據(jù)終端和地面數(shù)據(jù)終端兩部分，其主要功用是產(chǎn)生、傳輸和處理無人機(jī)遙控指令和遙測(cè)信息等數(shù)據(jù)流。

機(jī)載數(shù)據(jù)終端由射頻（RF）接收機(jī)、發(fā)射機(jī)以及用于連接接收機(jī)和發(fā)射機(jī)到系統(tǒng)其余部分的調(diào)制解調(diào)器組成，天線采用全向天線。地面數(shù)據(jù)終端包括天線、射頻（RF）接收機(jī)、發(fā)射機(jī)和調(diào)制解調(diào)器，以及顯示設(shè)備等。無人機(jī)通信系統(tǒng)是無人機(jī)對(duì)外聯(lián)系的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式，維系著空中的無人機(jī)與地面控制站之間的信息交換。5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)通信系統(tǒng)的組成“5G+無人機(jī)”可以看作是物聯(lián)網(wǎng)最好的“搭檔”之一，主要是因?yàn)?G具備超高速率、超低時(shí)延和超大帶寬特性，完全能滿足無人機(jī)飛行控制對(duì)無線通信高速率、低延時(shí)和大帶寬的特別要求。無人機(jī)具備了5G所賦予遠(yuǎn)程通信的能力，就能極大擴(kuò)展無人機(jī)的作業(yè)距離和范圍，發(fā)揮更大的作用。無人機(jī)物流的定義無人機(jī)物流，也稱為無人機(jī)快遞是指利用低空飛行的無人機(jī)運(yùn)載貨物、包裹，自動(dòng)快速送達(dá)目的地，以滿足城鄉(xiāng)居民的生活和工作需求。其中專門或主要承擔(dān)物流業(yè)務(wù)的無人機(jī)就稱為物流無人機(jī)。無人機(jī)物流發(fā)展背景（1）配送需求劇增。據(jù)國(guó)家郵政局統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示：國(guó)內(nèi)快遞業(yè)務(wù)量連續(xù)5年保持50%的高速增長(zhǎng)。自2017年5月以來，我國(guó)已常態(tài)化進(jìn)入單日快遞“億件時(shí)代”，不斷增長(zhǎng)的業(yè)務(wù)量使得傳統(tǒng)投遞方式越來越難以滿足日益增長(zhǎng)的服務(wù)需求。（2）人力成本飆升。自2012年起，我國(guó)的適齡勞動(dòng)力人口連續(xù)6年下降。伴隨著人口紅利的消退，快遞企業(yè)開始面臨人工成本高、配送難的現(xiàn)狀。（3）服務(wù)場(chǎng)景復(fù)雜。在偏遠(yuǎn)山區(qū)、交通不便的農(nóng)村地區(qū)，物流配送一直是個(gè)難題。有資料顯示，農(nóng)村地區(qū)“最后一公里”的物流成本更高，占到整個(gè)物流成本的30%，在交通運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施落后的情況下，物流無人機(jī)能夠凸顯獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，提升物流網(wǎng)點(diǎn)與終端之間的流轉(zhuǎn)效率。無人機(jī)物流的分類（1）支線無人機(jī)運(yùn)輸。采用大載重、中遠(yuǎn)距離飛行的無人機(jī)，載重量為噸級(jí)，送貨飛行直線距離一般在100km~1000km左右，續(xù)航時(shí)間達(dá)數(shù)小時(shí)。其應(yīng)用范圍主要是跨地區(qū)的貨運(yùn)（采取固定航線、固定班次，標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)營(yíng)管理）、邊防哨所、海島等物資運(yùn)輸、以及物流中心之間的貨運(yùn)分撥等。（2）末端無人機(jī)配送?？爝f投送，無人機(jī)起飛載重在5kg~20kg左右，空中飛行直線距離一般在10km以內(nèi)，單程飛行時(shí)間在15~20分鐘左右。（3）無人機(jī)倉(cāng)儲(chǔ)巡檢。應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行大型高架倉(cāng)庫(kù)，高架儲(chǔ)區(qū)的檢視和貨物盤點(diǎn)，以及集裝箱堆場(chǎng)、散貨堆場(chǎng)等貨棧堆場(chǎng)的物資盤點(diǎn)或檢查巡視。（4）空地一體智慧物流網(wǎng)絡(luò)。由倉(cāng)儲(chǔ)貨物分揀和管理的機(jī)器人，支線與末端配送的無人機(jī)，送貨無人車，智能終端，智能機(jī)場(chǎng)等一系列節(jié)點(diǎn)組成?？爝f企業(yè)無人機(jī)物流的發(fā)展?fàn)顩r對(duì)于物流領(lǐng)域無人技術(shù)應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)力：配送需求劇增、人力成本飆升、服務(wù)場(chǎng)景復(fù)雜。智慧物流體系下無人機(jī)的協(xié)同將起到核心推動(dòng)作用，不僅為消費(fèi)者和商家?guī)怼翱臁薄ⅰ熬?、“?zhǔn)”的極致服務(wù)，還將成為推進(jìn)物流業(yè)發(fā)展的新動(dòng)力、新路徑。目前，很多電商巨頭、快遞企業(yè)都在布局無人機(jī)物流及研究自己的無人機(jī)物流送貨技術(shù)，如順豐、京東、淘寶、蘇寧、中國(guó)郵政、中通、韻達(dá)、圓通等。無人機(jī)物流的特點(diǎn)現(xiàn)代消費(fèi)者追求更便捷、更實(shí)惠的購(gòu)物渠道。隨著無人機(jī)物流的成熟普及，消費(fèi)者購(gòu)物配送成本只要1~3元，配送時(shí)效只要5~20分鐘，那么送貨上門就會(huì)成為第一購(gòu)物方式，從而全面重構(gòu)零售生態(tài)，甚至占有50％以上的零售市場(chǎng)。對(duì)比傳統(tǒng)物流行業(yè)，無人機(jī)物流優(yōu)勢(shì)明顯，前景光明，無人機(jī)物流已成為現(xiàn)代物流業(yè)不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施，助力物流業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。無人機(jī)物流的優(yōu)勢(shì)如下：（1）規(guī)避交通擁堵，運(yùn)輸快速高效。（2）減少人力使用，降低運(yùn)營(yíng)成本。（3）應(yīng)對(duì)極端條件，擺脫高危限制。（4）執(zhí)行任務(wù)靈活，對(duì)環(huán)境影響小。5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)物流網(wǎng)絡(luò)通信需求（1）自動(dòng)飛行上行速率：UL200Kbps。（2）基于高清視頻人工接管上行速率：UL25Mbps（3）下行速率：DL300Kbps。（4）業(yè)務(wù)端到端時(shí)延：<200ms。（5）控制端到端時(shí)延：<20ms。（6）定位：<0.5m。（7）覆蓋高度：100m。（8）覆蓋廣度：城區(qū)，城郊和農(nóng)村。5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)物流應(yīng)用場(chǎng)景在5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)承擔(dān)物流工作過程中，借助5G網(wǎng)絡(luò)大帶寬傳輸能力，實(shí)時(shí)回傳機(jī)載攝像頭拍攝的視頻，以便地面人員了解無人機(jī)的工作狀態(tài)。同時(shí)，地面人員可通過5G網(wǎng)絡(luò)低時(shí)延的特性，遠(yuǎn)程控制無人機(jī)的飛行路線。結(jié)合人工智能技術(shù)，無人機(jī)可以根據(jù)飛行任務(wù)計(jì)劃及實(shí)時(shí)感知的周邊環(huán)境情況，自動(dòng)規(guī)劃飛行路線。農(nóng)業(yè)植保的方法（1）農(nóng)技防治。主要運(yùn)用抗病蟲害作物選育、化肥合

理施用、合理輪作、栽培方法改進(jìn)等手段消滅土

壤中的病蟲害。（2）生物防治。通過引入天敵來實(shí)現(xiàn)病蟲害防治。（3）物理防治。利用射線、熱、溫度等物理手段對(duì)植

物生長(zhǎng)環(huán)境中的病蟲害進(jìn)行滅殺。（4）化學(xué)防治。主要是通過各種噴施機(jī)械，對(duì)農(nóng)田進(jìn)

行大面積化學(xué)藥劑噴灑，以達(dá)到及時(shí)滅殺植物病

蟲害的目的。農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的用途和特點(diǎn)1．農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的用途（1）噴灑農(nóng)藥。（2）噴灑葉面肥。（3）植物授粉。（4）生長(zhǎng)識(shí)別。（5）信息監(jiān)測(cè)。2．農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的特點(diǎn)（1）適應(yīng)能力強(qiáng)。（2）作業(yè)效率高。（3）作業(yè)成本低。（4）作業(yè)質(zhì)量好。（5）保護(hù)人身健康和環(huán)境。5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)農(nóng)業(yè)植保網(wǎng)絡(luò)需求（1）噴灑農(nóng)藥上行速率：UL300Kbps。（2）農(nóng)田信息監(jiān)測(cè)上行速率：UL20Mbps。（3）下行速率：DL300Kbps。（4）業(yè)務(wù)端到端時(shí)延：<200ms。（5）控制端到端時(shí)延：<20ms。（6）定位：<0.1m。（7）覆蓋高度：200m。（8）覆蓋廣度：農(nóng)村。5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)農(nóng)業(yè)植保應(yīng)用場(chǎng)景5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)農(nóng)田藥物噴灑或播撒草籽作業(yè)一般飛行高度10米，是農(nóng)業(yè)無人機(jī)最為廣泛的應(yīng)用，可節(jié)省大量人力成本，提升工作效率。農(nóng)田信息監(jiān)測(cè)作業(yè)一般飛行高度約200米，是通過衛(wèi)星遙感、云計(jì)算等技術(shù)，采集高精度的地理信息，全面了解農(nóng)作物生長(zhǎng)。基礎(chǔ)設(shè)施及無人機(jī)基礎(chǔ)設(shè)施巡檢1．基礎(chǔ)設(shè)施：基礎(chǔ)設(shè)施是指為社會(huì)生產(chǎn)和居民生活提供公共服務(wù)的物質(zhì)工程設(shè)施，是用于保證國(guó)家或地區(qū)社會(huì)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)正常進(jìn)行的公共服務(wù)系統(tǒng)。（1）工程性基礎(chǔ)設(shè)施。工程性基礎(chǔ)設(shè)施是指公路、鐵路、機(jī)場(chǎng)、通訊、水電煤氣等公共設(shè)施。（2）社會(huì)性基礎(chǔ)設(shè)施。社會(huì)性基礎(chǔ)設(shè)施是指教育、科技、醫(yī)療衛(wèi)生、體育、文化等社會(huì)事業(yè)。2．無人機(jī)基礎(chǔ)設(shè)施巡檢：無人機(jī)對(duì)工程性基礎(chǔ)設(shè)施，包括輸電線路、輸油管道、燃?xì)廨斔凸艿?、通信基站塔臺(tái)、風(fēng)力發(fā)電站、光伏發(fā)電站、高速公路、橋梁、鐵道、河道、建筑外墻等國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施的巡視檢查或狀態(tài)監(jiān)測(cè)。其作業(yè)內(nèi)容具體包括對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施本身的監(jiān)測(cè)、對(duì)周邊環(huán)境的勘探、基礎(chǔ)設(shè)施的日常周期維護(hù)以及簡(jiǎn)單的故障排查、處理等。無人機(jī)基礎(chǔ)設(shè)施巡檢作業(yè)流程（1）制定巡檢計(jì)劃。（2）無人機(jī)飛行巡檢。（3）故障診斷與識(shí)別。（4）飛行高度和水平距離的確定。無人機(jī)基礎(chǔ)設(shè)施巡檢作業(yè)特點(diǎn)（1）無人機(jī)飛行平臺(tái)可靠穩(wěn)定，巡檢作業(yè)人身安全有保障。（2）無人機(jī)攜帶方便，巡檢作業(yè)不受地形影響，機(jī)動(dòng)靈活。（3）無人機(jī)

超遠(yuǎn)控制距離，高空全局性拍攝，基礎(chǔ)設(shè)施巡檢

作業(yè)效率高、質(zhì)量好。（4）

先進(jìn)的三軸云臺(tái)相機(jī)技術(shù)，畫面穩(wěn)定清晰。（5）多源數(shù)據(jù)三維圖像顯示，高清實(shí)時(shí)畫面回傳，回放記錄

功能齊全。（6）實(shí)現(xiàn)對(duì)多時(shí)相多源數(shù)據(jù)的自動(dòng)對(duì)比分析和綜合管理。（7）自動(dòng)診斷基礎(chǔ)設(shè)施安全隱患和故障，并自動(dòng)生成故障數(shù)

據(jù)庫(kù)和故障報(bào)表。（8）

抗電磁干擾。5G無人機(jī)基礎(chǔ)設(shè)施巡檢網(wǎng)絡(luò)需求（1）業(yè)務(wù)屬性：4K視頻回傳。（2）上行速率：UL25Mbps。（3）下行速率：DL300Kbps。（4）業(yè)務(wù)端到端時(shí)延：<200ms。（5）控制端到端時(shí)延：<20ms。（6）定位：<0.5m。（7）覆蓋高度：200m。（8）覆蓋廣度：基礎(chǔ)設(shè)施范圍。5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)基礎(chǔ)設(shè)施巡檢場(chǎng)景以電力線路巡檢為例。輸電線路一般位于崇山峻嶺、無人區(qū)居多，人工巡視檢查設(shè)備缺陷的效率較低，因蛇、蚊蟲、蟻等小動(dòng)物咬傷員工的事件也屢見不鮮；另外，輸電鐵塔、導(dǎo)線、絕緣子等設(shè)備位處高空，應(yīng)用無人機(jī)巡查，既能避免高空爬塔作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)，亦可以360°全視角查看設(shè)備細(xì)節(jié)情況，提高巡視質(zhì)量。高層建筑所面臨的消防難題（1）人員密度大，逃生困難。（2）消防救援困難。云梯車高度、水炮噴射高度只有50米。（3）玻璃幕墻破拆困難。（4）消防員負(fù)重登樓救援不能超過20層。無人機(jī)高層建筑消防滅火作業(yè)流程無人機(jī)飛到火災(zāi)樓層外面空中懸停，遙控對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，首先用玻璃破拆槍發(fā)射高速?zèng)_擊彈，擊碎高層建筑上起火房間的玻璃窗，破窗后第一時(shí)間要即刻向室內(nèi)被困人員拋射裝有防毒面具的自救裝備筒，讓被困人員取出防毒面具戴上，及時(shí)逃生出來。然后無人機(jī)向室內(nèi)噴灑滅火干粉，有效撲滅火焰，在一分鐘內(nèi)滅火面積可達(dá)100立方米。5G無人機(jī)高層建筑消防網(wǎng)絡(luò)需求（1）業(yè)務(wù)屬性：4K或8K視頻回傳。（2）上行速率：UL25Mbps。（3）下行速率：DL300Kbps。（4）業(yè)務(wù)端到端時(shí)延：<200ms。（5）控制端到端時(shí)延：<20ms。（6）定位：<0.5m。（7）覆蓋高度：800m。（8）覆蓋廣度：城市、高層建筑社區(qū)。5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)高層建筑消防場(chǎng)景5G網(wǎng)絡(luò)具有高速率、低時(shí)延、大容量的特點(diǎn)，可以提供最高達(dá)10Gbps的網(wǎng)絡(luò)通道，低至1ms的時(shí)延，并能承載每平方公里100萬(wàn)個(gè)連接，只有在5G網(wǎng)絡(luò)的支撐下，高層建筑消防無人機(jī)才能展現(xiàn)出真正的“威力”。警用無人機(jī)警用無人機(jī)是指應(yīng)用于公共安全監(jiān)控與應(yīng)急管理的無人機(jī)，承擔(dān)著協(xié)助警務(wù)人員或獨(dú)立完成各種警務(wù)工作，包括預(yù)防、處置、處理危害社會(huì)公共安全的各類刑事、治安和交通違章事件，打擊和威懾違法犯罪人員，維持社會(huì)治安和社會(huì)安定，維護(hù)社會(huì)公平正義。（1）處理突發(fā)事件：采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，播撤傳單，空中喊話，通信中繼。（2）空中監(jiān)控巡視。（3）禁毒偵查。（4）追蹤罪犯。（5）交通管理。（6）緝私巡邏。（7）武裝無人機(jī)。警用無人機(jī)的特點(diǎn)（1）反應(yīng)快速，能迅速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，位于空中觀測(cè)整個(gè)事態(tài)發(fā)展（2）及時(shí)記錄下事態(tài)發(fā)展過程，為事后處理提供證據(jù)。（3）在惡性暴力沖突中，無人機(jī)進(jìn)入混亂區(qū)域，避免人員傷亡（4）在與歹徒的暴力對(duì)抗過程中，零風(fēng)險(xiǎn)了解歹徒實(shí)際情況。（5）在包圍抓捕過程中，無人機(jī)可以高空監(jiān)控包圍圈內(nèi)情況。（6）充當(dāng)空中通信中繼，保持監(jiān)控地區(qū)的數(shù)據(jù)傳輸鏈路暢通。（7）從空中播撒傳單，向現(xiàn)場(chǎng)群眾傳遞正確有效信息（8）適合進(jìn)行空中喊話，傳遞政府領(lǐng)導(dǎo)者講話，表達(dá)警方意圖（9）道路交通管理中可將道路現(xiàn)場(chǎng)視、音頻實(shí)時(shí)傳到指揮中心（10）在執(zhí)行禁毒偵查、緝私巡邏任務(wù)時(shí)，巡航半徑大、費(fèi)用低廉、機(jī)動(dòng)靈活，能發(fā)揮較大的作用。5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)警務(wù)治安網(wǎng)絡(luò)需求（1）業(yè)務(wù)屬性：4K或8K視頻回傳。（2）上行速率：UL25Mbps。（3）下行速率：DL300Kbps。（4）業(yè)務(wù)端到端時(shí)延：<200ms。（5）控制端到端時(shí)延：<20ms。（6）定位：<0.5m。（7）覆蓋高度：100m。（8）覆蓋廣度：城市。5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)警務(wù)治安應(yīng)用場(chǎng)景5G網(wǎng)聯(lián)警用無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)化巡邏，滿足應(yīng)急指揮、遠(yuǎn)程調(diào)度等多場(chǎng)景治安防范任務(wù)，能全自動(dòng)進(jìn)行日常巡邏作業(yè)，自動(dòng)飛行+遠(yuǎn)程手動(dòng)操控，自主識(shí)別目標(biāo)，自主規(guī)劃飛行路徑、自動(dòng)調(diào)整飛行姿態(tài)?？商嵘瘎?wù)工作效率、保障警務(wù)人員安全，全面提升警務(wù)工作綜合戰(zhàn)斗力。無人機(jī)測(cè)繪

無人機(jī)測(cè)繪是綜合集成無人機(jī)、遙感傳感器、遙測(cè)遙控、通信、導(dǎo)航定位和圖像處理等多學(xué)科技術(shù)，通過實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)區(qū)域的地理空間信息，快速完成遙感數(shù)據(jù)處理、測(cè)量成圖、環(huán)境建模及分析的理論和技術(shù)。無人機(jī)測(cè)繪作業(yè)特點(diǎn)由于無人機(jī)測(cè)繪作業(yè)支持低空近地、多角度觀測(cè)、高分辨率觀測(cè)、通過視頻或圖像的連續(xù)觀測(cè)，形成時(shí)間和空間重疊度高的序列圖像。特別是在高山峻嶺地區(qū)，人工檢測(cè)作業(yè)不僅效率低、難度大、危險(xiǎn)系數(shù)高，而且檢測(cè)精細(xì)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，而應(yīng)用常規(guī)航空攝影（有人駕駛飛機(jī)航空測(cè)繪），則由于起降條件差、云層低，成本高，也較為困難。與衛(wèi)星測(cè)繪和有人駕駛飛機(jī)航空測(cè)繪相比，無人機(jī)測(cè)繪具有以下特點(diǎn)。（1）成本低。（2）安全可靠。（3）靈活快捷。（4）時(shí)效性好。（5）分辨率高。5G網(wǎng)聯(lián)測(cè)繪無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)能力需求（1）業(yè)務(wù)屬性：激光測(cè)繪。（2）上行速率：UL100Mbps。（3）下行速率：DL300Kbps。（4）業(yè)務(wù)端到端時(shí)延：<200ms。（5）控制端到端時(shí)延：<20ms。（6）定位：<0.1m。（7）覆蓋高度：200m。（8）覆蓋廣度：城市、農(nóng)村。5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)測(cè)繪應(yīng)用場(chǎng)景（1）森林資源監(jiān)測(cè)。（2）堆體測(cè)量。

（3）高速公路測(cè)繪。（4）文物保護(hù)。（5）考古修復(fù)。（6）土地確權(quán)。

（7）不動(dòng)產(chǎn)登記。網(wǎng)絡(luò)直播的定義、類型和平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)直播指在現(xiàn)場(chǎng)隨著事件的發(fā)生、發(fā)展進(jìn)程同步制作和發(fā)布信息，具有雙向流通過程的信息網(wǎng)絡(luò)發(fā)布方式。其形式也可分為現(xiàn)場(chǎng)直播、演播室訪談式直播、文字圖片直播、視音頻直播或由電視（第三方）提供信源的直播。類型有：（1）電視網(wǎng)上直播。（2）視頻會(huì)議直播。（3）現(xiàn)場(chǎng)視頻直播。（4）網(wǎng)絡(luò)互動(dòng)直播。網(wǎng)絡(luò)直播平臺(tái)是相對(duì)較新的一個(gè)行業(yè)，國(guó)內(nèi)比較知名的游戲平臺(tái)有斗魚、虎牙、戰(zhàn)旗、熊貓等，財(cái)經(jīng)類比較火的平臺(tái)有新浪財(cái)經(jīng)、網(wǎng)易財(cái)經(jīng)，還有全新模式的牛人直播也很火無人機(jī)直播

無人機(jī)直播是將視頻錄制設(shè)備安裝到無人機(jī)上，然后無人機(jī)飛到需要拍攝的現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行拍攝，其中也包括人們平常所不能輕易到達(dá)的地方，比如荒島、火災(zāi)區(qū)、戰(zhàn)爭(zhēng)區(qū)等區(qū)域進(jìn)行拍攝。虛擬現(xiàn)實(shí)虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）是指采用以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的現(xiàn)代高新技術(shù)，生成逼真的視覺、聽覺、觸覺等一體化虛擬環(huán)境，參與者可以借助必要的裝備，以自然的方式與虛擬環(huán)境中的物體進(jìn)行交互，并相互影響，從而獲得等同真實(shí)環(huán)境的感受和體驗(yàn)。虛擬現(xiàn)實(shí)的特征：

（1）沉浸感。（2）交互性。（3）構(gòu)想性。無人機(jī)全景虛擬現(xiàn)實(shí)直播無人機(jī)全景虛擬現(xiàn)實(shí)直播是將無人機(jī)+虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）用于網(wǎng)絡(luò)直播。能及時(shí)把從空中航拍到的360度場(chǎng)景傳輸?shù)教摂M現(xiàn)實(shí)（VR）裝置，在測(cè)繪、搶險(xiǎn)救災(zāi)、景區(qū)游玩、城市管理等方面都能發(fā)揮重要作用。特點(diǎn)有：

（1）低成本。（2）簡(jiǎn)便性。（3）超高清支持。（4）靈活機(jī)動(dòng)。（5）全網(wǎng)覆蓋、彈性伸縮。（6）直播存儲(chǔ)、點(diǎn)播支持。（7）即點(diǎn)即播。（8）同步視頻。5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)直播網(wǎng)絡(luò)通信需求（1）圖傳分辨率：4K，視頻回傳速率：UL25Mbps。（2）圖傳分辨率：8K，視頻回傳速率：UL100Mbps（3）遠(yuǎn)程操控速率：DL600Kbps。（4）業(yè)務(wù)端到端時(shí)延：200ms。（5）控制端到端時(shí)延：<20ms。（6）定位：0.5m。（7）覆蓋高度：<100m。（8）覆蓋廣度：城市、旅游景點(diǎn)。5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)直播應(yīng)用場(chǎng)景

VR直播與無人機(jī)的結(jié)合，帶來全新的玩法，給用戶一個(gè)完全不同的角度體驗(yàn)直播。無人機(jī)飛上天，空中自由鳥瞰。5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)高清直播組網(wǎng)5G視頻直播采用專業(yè)級(jí)航拍無人機(jī)，支持實(shí)時(shí)回傳4K或8K高清視頻，通過5G網(wǎng)絡(luò)傳輸，將高清視頻信號(hào)傳輸?shù)侥康牡?，供人們觀賞。無人機(jī)救援的定義無人機(jī)救援是指利用無人機(jī)在應(yīng)急救援中“打頭陣”，當(dāng)有災(zāi)害發(fā)生時(shí)，第一時(shí)間快速深入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，迅速展開救援作業(yè)。從高空俯瞰地面獲取災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)影像數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)的視、音頻信息傳送到應(yīng)急救援指揮中心，提供給指揮者進(jìn)行災(zāi)難評(píng)估和決策。無人機(jī)還能夠?qū)崿F(xiàn)通信中繼功能，快速恢復(fù)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)局部通信，以及跟蹤事件的發(fā)展態(tài)勢(shì)，幫助應(yīng)急救援指揮中心實(shí)施不間斷指揮處理。無人機(jī)救援的功用1）地質(zhì)災(zāi)害救援2）森林火災(zāi)救援3）群體活動(dòng)應(yīng)急保障4）城市應(yīng)急測(cè)繪服務(wù)5）傷病員救護(hù)6）野外應(yīng)急救援7）建立通訊信號(hào)基站無人機(jī)救援的特點(diǎn)（1）無人機(jī)靈活便捷，能夠快速反應(yīng)。

（2）無人機(jī)機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，視野廣闊。（3）無人機(jī)機(jī)載設(shè)備的多樣性，能滿足搶險(xiǎn)救災(zāi)中的應(yīng)用需求（4）無人機(jī)體積小、成本低、易操縱、反應(yīng)快、效率高。（5）無人機(jī)保障了救援工作的安全。（6）無人機(jī)對(duì)環(huán)境和氣象條件有較強(qiáng)的適應(yīng)性。（7）無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)通信中繼功能，快速恢復(fù)災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)通信。（8）無人機(jī)在災(zāi)害或事故評(píng)估方面有明顯的優(yōu)勢(shì)。除偵察與救援外，由于無人機(jī)低空遙感的高分辨率和高機(jī)動(dòng)性是傳統(tǒng)遙感技術(shù)所無法比擬的，因此，利用無人機(jī)開展災(zāi)害及事故評(píng)估的優(yōu)勢(shì)明顯。5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)救援作業(yè)網(wǎng)絡(luò)需求（1）業(yè)務(wù)屬性：4K視頻回傳。（2）上行速率：UL25Mbps。（3）下行速率：DL300Kbps。（4）業(yè)務(wù)端到端時(shí)延：<200ms。（5）控制端到端時(shí)延：<20ms。（6）定位：<0.5m。（7）覆蓋高度：100m。（8）覆蓋廣度：城市、農(nóng)村。5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)救援應(yīng)用場(chǎng)景我國(guó)幅員遼闊，多樣的環(huán)境和氣候特征使得各種自然災(zāi)害時(shí)有發(fā)生，因此，防災(zāi)預(yù)測(cè)及災(zāi)后的救援工作尤其重要。（1）可疑火點(diǎn)火情。（2）樹木盜砍盜伐。（3）防汛防洪。（4）地震救援。無人機(jī)集群無人機(jī)集群是由一定數(shù)量的相同類型或不同類型無人機(jī)組成，它們彼此間通過無線網(wǎng)絡(luò)等方式進(jìn)行態(tài)勢(shì)共享與信息交互，相互協(xié)調(diào)合作完成任務(wù)分配、航跡規(guī)劃等。與單架無人機(jī)相比，無人機(jī)集群具有功能可組合、易裁剪，系統(tǒng)可擴(kuò)展性高、魯棒性強(qiáng)、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因而更適合完成以下類型的任務(wù)：

（1）區(qū)域監(jiān)測(cè)任務(wù)。（2）外界環(huán)境過于危險(xiǎn)的任務(wù)。（3）有冗余性要求的任務(wù)。無人機(jī)多機(jī)編隊(duì)飛行無人機(jī)多機(jī)編隊(duì)飛行需要多架無人機(jī)協(xié)同運(yùn)動(dòng)，要求所有的無人機(jī)都有精確的定位、精確同步的時(shí)間，以及規(guī)劃合理的飛行路線，同時(shí)還要應(yīng)對(duì)相互間的干擾。無人機(jī)集群的特點(diǎn)（1）環(huán)境的自適應(yīng)性。（2）響應(yīng)時(shí)間的敏感性。（3）信息的高度共享。（4）任務(wù)的復(fù)雜性。（5）決策的復(fù)雜性。5G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)通信需求（1）上行速率：UL1Mbps。（2）下行速率：DL1Mbps。（3）業(yè)務(wù)端到端時(shí)延：<20ms。（4）控制端到端時(shí)延：0.1ms。（5）覆蓋高度：<200m。（6）覆蓋廣度：城市、