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文檔簡(jiǎn)介

電動(dòng)汽車智能化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)展望一、引言

隨著全球汽車產(chǎn)業(yè)向電動(dòng)化、智能化方向轉(zhuǎn)型,電動(dòng)汽車已成為汽車工業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)。智能化技術(shù)作為電動(dòng)汽車的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一,其發(fā)展水平直接影響著用戶體驗(yàn)、行車安全及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。本文將圍繞電動(dòng)汽車智能化技術(shù)的關(guān)鍵領(lǐng)域,分析當(dāng)前技術(shù)現(xiàn)狀,并展望未來發(fā)展趨勢(shì),為相關(guān)研發(fā)、應(yīng)用及政策制定提供參考。

二、電動(dòng)汽車智能化技術(shù)現(xiàn)狀

電動(dòng)汽車智能化技術(shù)主要涵蓋感知、決策、控制及交互等多個(gè)層面,目前已在輔助駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、智能座艙等領(lǐng)域取得顯著進(jìn)展。

(一)感知技術(shù)

1.傳感器技術(shù)

-激光雷達(dá)(LiDAR):目前主流車型采用64線或128線激光雷達(dá),探測(cè)距離可達(dá)200米,精度可達(dá)2厘米。

-攝像頭:8MP及以上高清攝像頭已普及,配合圖像處理算法實(shí)現(xiàn)車道線識(shí)別、行人檢測(cè)等功能。

-超聲波雷達(dá):主要用于近距離障礙物檢測(cè),常見于自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

2.數(shù)據(jù)融合技術(shù)

-通過傳感器數(shù)據(jù)融合,提升環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和魯棒性,例如將LiDAR與攝像頭數(shù)據(jù)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)多維度目標(biāo)識(shí)別。

(二)決策與控制技術(shù)

1.自動(dòng)駕駛算法

-L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用,包括自適應(yīng)巡航(ACC)、車道保持(LKA)等。

-L3級(jí)自動(dòng)駕駛開始試點(diǎn),依賴高精度地圖和實(shí)時(shí)交通信息,實(shí)現(xiàn)部分場(chǎng)景下的自動(dòng)決策。

2.智能能量管理

-電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)通過溫度傳感器和算法優(yōu)化,確保電池在適宜溫度區(qū)間工作,延長(zhǎng)續(xù)航里程。

-動(dòng)力分配系統(tǒng)根據(jù)駕駛需求動(dòng)態(tài)調(diào)整電機(jī)輸出,提升能效。

(三)車聯(lián)網(wǎng)與智能座艙

1.車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

-5G通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)低延遲數(shù)據(jù)傳輸,支持V2X(車路協(xié)同)通信,提升行車安全。

-遠(yuǎn)程OTA(空中下載)技術(shù)使車輛功能更新無需到店,例如導(dǎo)航地圖實(shí)時(shí)更新、功能補(bǔ)丁推送。

2.智能座艙系統(tǒng)

-大屏交互界面(10-15英寸)整合導(dǎo)航、娛樂、車輛狀態(tài)顯示等功能。

-語音助手支持多輪對(duì)話,實(shí)現(xiàn)空調(diào)調(diào)節(jié)、音樂播放等操作。

三、未來發(fā)展趨勢(shì)

電動(dòng)汽車智能化技術(shù)將向更高階自動(dòng)駕駛、深度個(gè)性化交互及生態(tài)化協(xié)同方向發(fā)展。

(一)更高階自動(dòng)駕駛技術(shù)

1.L4級(jí)自動(dòng)駕駛

-在特定區(qū)域(如城市快速路、園區(qū))實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛,依賴高精度地圖和邊緣計(jì)算。

-搭載多模態(tài)傳感器(LiDAR+毫米波雷達(dá)+攝像頭),提升復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)性。

2.人機(jī)共駕系統(tǒng)

-通過生物識(shí)別技術(shù)(如腦機(jī)接口)實(shí)現(xiàn)更自然的駕駛交互,降低駕駛員疲勞風(fēng)險(xiǎn)。

(二)深度個(gè)性化交互

1.情感化智能座艙

-根據(jù)駕駛者生理數(shù)據(jù)(心率、表情)調(diào)整車內(nèi)氛圍,例如調(diào)節(jié)燈光色溫、播放舒緩音樂。

-AI助手具備長(zhǎng)期記憶能力,學(xué)習(xí)用戶偏好,實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景化智能推薦(如根據(jù)時(shí)間自動(dòng)調(diào)整座椅加熱)。

2.多模態(tài)融合交互

-結(jié)合語音、手勢(shì)、眼神識(shí)別等多種交互方式,提升操作便捷性。例如,通過眼神鎖定自動(dòng)切換導(dǎo)航目標(biāo)。

(三)生態(tài)化協(xié)同發(fā)展

1.車云一體化

-云平臺(tái)實(shí)時(shí)收集車輛數(shù)據(jù),優(yōu)化算法性能,實(shí)現(xiàn)全局路況預(yù)測(cè)。例如,通過車聯(lián)網(wǎng)共享事故預(yù)警信息,提前規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。

-電池共享網(wǎng)絡(luò)通過智能調(diào)度技術(shù),提升充電效率,降低用戶充電等待時(shí)間。

2.產(chǎn)業(yè)生態(tài)擴(kuò)展

-與智能家居、智慧城市系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)“車家一體”場(chǎng)景。例如,車輛提前獲取家庭能耗信息,優(yōu)化充電策略。

四、總結(jié)

電動(dòng)汽車智能化技術(shù)正經(jīng)歷快速迭代,未來將圍繞自動(dòng)駕駛、個(gè)性化交互及生態(tài)協(xié)同三大方向展開。隨著傳感器、算法及通信技術(shù)的突破,智能化水平將持續(xù)提升,推動(dòng)電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)邁向更高階段。相關(guān)企業(yè)需關(guān)注技術(shù)演進(jìn)趨勢(shì),加大研發(fā)投入,搶占市場(chǎng)先機(jī)。

三、未來發(fā)展趨勢(shì)(續(xù))

(一)更高階自動(dòng)駕駛技術(shù)(續(xù))

1.L4級(jí)自動(dòng)駕駛

-技術(shù)細(xì)化:

(1)高精度地圖與實(shí)時(shí)更新:L4級(jí)自動(dòng)駕駛依賴?yán)迕准?jí)高精度地圖,需實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)更新。具體步驟包括:

-車輛通過傳感器實(shí)時(shí)采集道路數(shù)據(jù)(如車道線磨損、施工標(biāo)志)。

-數(shù)據(jù)通過5G網(wǎng)絡(luò)上傳至云端,由地圖服務(wù)商融合多源數(shù)據(jù)(包括其他車輛、無人機(jī)采集信息)。

-更新后的地圖通過OTA推送到車輛,確保行駛環(huán)境信息準(zhǔn)確。

(2)邊緣計(jì)算部署:為減少云端延遲,需在車輛或路側(cè)部署邊緣計(jì)算單元。操作要點(diǎn):

-車輛邊緣單元處理90%的感知數(shù)據(jù),僅將關(guān)鍵決策指令上傳云端進(jìn)行備份或協(xié)同驗(yàn)證。

-路側(cè)單元(RSU)輔助車輛感知,尤其在隧道、信號(hào)覆蓋弱區(qū)域。

-應(yīng)用場(chǎng)景拓展:除城市快速路外,逐步擴(kuò)展至港口、礦區(qū)等封閉場(chǎng)景,需制定專用安全規(guī)范。

2.人機(jī)共駕系統(tǒng)

-技術(shù)路徑:

(1)腦機(jī)接口(BCI)初步應(yīng)用:通過腦電波監(jiān)測(cè)駕駛者專注度,觸發(fā)輔助功能。實(shí)施流程:

-車載設(shè)備采集EEG信號(hào),算法識(shí)別“分心”“疲勞”狀態(tài)。

-系統(tǒng)主動(dòng)提醒(如調(diào)整座椅姿態(tài)、播放警示音),或自動(dòng)接管部分駕駛?cè)蝿?wù)(需駕駛員確認(rèn))。

(2)生物特征融合:結(jié)合皮電反應(yīng)、眼動(dòng)追蹤等技術(shù),實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的駕駛狀態(tài)評(píng)估。例如,通過眼動(dòng)數(shù)據(jù)判斷駕駛員是否注視前方,自動(dòng)調(diào)整HUD(抬頭顯示)信息布局。

(二)深度個(gè)性化交互(續(xù))

1.情感化智能座艙

-技術(shù)實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié):

(1)生理數(shù)據(jù)采集與算法建模:

-車載傳感器(如方向盤內(nèi)置陀螺儀、座椅側(cè)氣囊壓力傳感器)采集生理信號(hào)。

-通過機(jī)器學(xué)習(xí)模型分析數(shù)據(jù),建立用戶“情緒基線”,如識(shí)別“急躁”時(shí)自動(dòng)降低音樂音量、開啟柔和燈光。

(2)動(dòng)態(tài)環(huán)境調(diào)節(jié)方案:

-根據(jù)用戶情緒調(diào)整空調(diào)送風(fēng)模式(如“放松模式”優(yōu)先保證氣流舒適度)。

-車載顯示系統(tǒng)推送個(gè)性化內(nèi)容,如用戶偏好的新聞、音樂,需提前在手機(jī)App完成配置。

2.多模態(tài)融合交互

-具體交互方案:

(1)手勢(shì)控制:通過深度攝像頭識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)(如“揮手”切換歌曲,“握拳”接聽電話),需制定統(tǒng)一行業(yè)協(xié)議以兼容不同品牌。

(2)情境感知交互:

-車輛識(shí)別用戶是否在駕駛(通過座椅壓力、方向盤角度判斷),自動(dòng)切換交互模式。例如,非駕駛時(shí)開放語音購物功能,駕駛時(shí)僅保留核心語音指令。

(三)生態(tài)化協(xié)同發(fā)展(續(xù))

1.車云一體化

-具體實(shí)施步驟:

(1)數(shù)據(jù)采集與云端協(xié)同流程:

-車輛每行駛1公里上傳包含位置、速度、路況的匿名數(shù)據(jù)。

-云端平臺(tái)通過圖計(jì)算技術(shù)分析數(shù)據(jù),生成實(shí)時(shí)交通態(tài)勢(shì)圖,推送給周邊車輛(需用戶授權(quán))。

(2)充電生態(tài)整合:

-車輛通過V2X技術(shù)獲取附近充電樁的實(shí)時(shí)電價(jià)、排隊(duì)情況,自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)充電路徑。例如,系統(tǒng)推薦“當(dāng)前電價(jià)最低的地下停車場(chǎng)充電樁”。

2.產(chǎn)業(yè)生態(tài)擴(kuò)展

-跨行業(yè)應(yīng)用示例:

(1)物流場(chǎng)景:貨運(yùn)車輛通過車聯(lián)網(wǎng)共享港口擁堵信息,自動(dòng)調(diào)整貨物配送計(jì)劃。

(2)健康服務(wù)聯(lián)動(dòng):結(jié)合車載心率監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),與第三方體檢平臺(tái)合作,生成駕駛健康報(bào)告(需用戶明確同意數(shù)據(jù)共享)。

四、總結(jié)(續(xù))

電動(dòng)汽車智能化技術(shù)的未來發(fā)展趨勢(shì)呈現(xiàn)高度技術(shù)密集型特征,需從硬件(傳感器融合)、軟件(AI算法)、網(wǎng)絡(luò)(5G/V2X)及生態(tài)(車云協(xié)同)多維度協(xié)同推進(jìn)。企業(yè)需關(guān)注以下關(guān)鍵行動(dòng)方向:

(一)技術(shù)儲(chǔ)備清單:

1.加強(qiáng)LiDAR、毫米波雷達(dá)等感知硬件的國(guó)產(chǎn)化與成本控制。

2.研發(fā)支持多模態(tài)交互的嵌入式AI芯片。

3.參與車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)制定,推動(dòng)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通。

(二)應(yīng)用落地策略:

1.優(yōu)先在封閉場(chǎng)景(如園區(qū)、港口)部署L4級(jí)自動(dòng)駕駛,積累數(shù)據(jù)。

2.通過OTA持續(xù)優(yōu)化智能座艙功能,提升用戶粘性。

3.與能源企業(yè)合作,開發(fā)基于車聯(lián)網(wǎng)的動(dòng)態(tài)充電服務(wù)。

(三)生態(tài)合作建議:

1.與科技公司共建數(shù)據(jù)中臺(tái),實(shí)現(xiàn)跨品牌數(shù)據(jù)共享(需合規(guī)框架保障)。

2.聯(lián)合出行服務(wù)商推出“智能駕駛+共享出行”套餐。

通過系統(tǒng)性布局,電動(dòng)汽車智能化技術(shù)將逐步從“輔助駕駛”邁向“智慧出行”,重塑個(gè)人出行與產(chǎn)業(yè)生態(tài)格局。

一、引言

隨著全球汽車產(chǎn)業(yè)向電動(dòng)化、智能化方向轉(zhuǎn)型,電動(dòng)汽車已成為汽車工業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)。智能化技術(shù)作為電動(dòng)汽車的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一,其發(fā)展水平直接影響著用戶體驗(yàn)、行車安全及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。本文將圍繞電動(dòng)汽車智能化技術(shù)的關(guān)鍵領(lǐng)域,分析當(dāng)前技術(shù)現(xiàn)狀,并展望未來發(fā)展趨勢(shì),為相關(guān)研發(fā)、應(yīng)用及政策制定提供參考。

二、電動(dòng)汽車智能化技術(shù)現(xiàn)狀

電動(dòng)汽車智能化技術(shù)主要涵蓋感知、決策、控制及交互等多個(gè)層面,目前已在輔助駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、智能座艙等領(lǐng)域取得顯著進(jìn)展。

(一)感知技術(shù)

1.傳感器技術(shù)

-激光雷達(dá)(LiDAR):目前主流車型采用64線或128線激光雷達(dá),探測(cè)距離可達(dá)200米,精度可達(dá)2厘米。

-攝像頭:8MP及以上高清攝像頭已普及,配合圖像處理算法實(shí)現(xiàn)車道線識(shí)別、行人檢測(cè)等功能。

-超聲波雷達(dá):主要用于近距離障礙物檢測(cè),常見于自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

2.數(shù)據(jù)融合技術(shù)

-通過傳感器數(shù)據(jù)融合,提升環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和魯棒性,例如將LiDAR與攝像頭數(shù)據(jù)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)多維度目標(biāo)識(shí)別。

(二)決策與控制技術(shù)

1.自動(dòng)駕駛算法

-L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用,包括自適應(yīng)巡航(ACC)、車道保持(LKA)等。

-L3級(jí)自動(dòng)駕駛開始試點(diǎn),依賴高精度地圖和實(shí)時(shí)交通信息,實(shí)現(xiàn)部分場(chǎng)景下的自動(dòng)決策。

2.智能能量管理

-電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)通過溫度傳感器和算法優(yōu)化,確保電池在適宜溫度區(qū)間工作,延長(zhǎng)續(xù)航里程。

-動(dòng)力分配系統(tǒng)根據(jù)駕駛需求動(dòng)態(tài)調(diào)整電機(jī)輸出,提升能效。

(三)車聯(lián)網(wǎng)與智能座艙

1.車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

-5G通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)低延遲數(shù)據(jù)傳輸,支持V2X(車路協(xié)同)通信,提升行車安全。

-遠(yuǎn)程OTA(空中下載)技術(shù)使車輛功能更新無需到店,例如導(dǎo)航地圖實(shí)時(shí)更新、功能補(bǔ)丁推送。

2.智能座艙系統(tǒng)

-大屏交互界面(10-15英寸)整合導(dǎo)航、娛樂、車輛狀態(tài)顯示等功能。

-語音助手支持多輪對(duì)話,實(shí)現(xiàn)空調(diào)調(diào)節(jié)、音樂播放等操作。

三、未來發(fā)展趨勢(shì)

電動(dòng)汽車智能化技術(shù)將向更高階自動(dòng)駕駛、深度個(gè)性化交互及生態(tài)化協(xié)同方向發(fā)展。

(一)更高階自動(dòng)駕駛技術(shù)

1.L4級(jí)自動(dòng)駕駛

-在特定區(qū)域(如城市快速路、園區(qū))實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛,依賴高精度地圖和邊緣計(jì)算。

-搭載多模態(tài)傳感器(LiDAR+毫米波雷達(dá)+攝像頭),提升復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)性。

2.人機(jī)共駕系統(tǒng)

-通過生物識(shí)別技術(shù)(如腦機(jī)接口)實(shí)現(xiàn)更自然的駕駛交互,降低駕駛員疲勞風(fēng)險(xiǎn)。

(二)深度個(gè)性化交互

1.情感化智能座艙

-根據(jù)駕駛者生理數(shù)據(jù)(心率、表情)調(diào)整車內(nèi)氛圍,例如調(diào)節(jié)燈光色溫、播放舒緩音樂。

-AI助手具備長(zhǎng)期記憶能力,學(xué)習(xí)用戶偏好,實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景化智能推薦(如根據(jù)時(shí)間自動(dòng)調(diào)整座椅加熱)。

2.多模態(tài)融合交互

-結(jié)合語音、手勢(shì)、眼神識(shí)別等多種交互方式,提升操作便捷性。例如,通過眼神鎖定自動(dòng)切換導(dǎo)航目標(biāo)。

(三)生態(tài)化協(xié)同發(fā)展

1.車云一體化

-云平臺(tái)實(shí)時(shí)收集車輛數(shù)據(jù),優(yōu)化算法性能,實(shí)現(xiàn)全局路況預(yù)測(cè)。例如,通過車聯(lián)網(wǎng)共享事故預(yù)警信息,提前規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。

-電池共享網(wǎng)絡(luò)通過智能調(diào)度技術(shù),提升充電效率,降低用戶充電等待時(shí)間。

2.產(chǎn)業(yè)生態(tài)擴(kuò)展

-與智能家居、智慧城市系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)“車家一體”場(chǎng)景。例如,車輛提前獲取家庭能耗信息,優(yōu)化充電策略。

四、總結(jié)

電動(dòng)汽車智能化技術(shù)正經(jīng)歷快速迭代,未來將圍繞自動(dòng)駕駛、個(gè)性化交互及生態(tài)協(xié)同三大方向展開。隨著傳感器、算法及通信技術(shù)的突破,智能化水平將持續(xù)提升,推動(dòng)電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)邁向更高階段。相關(guān)企業(yè)需關(guān)注技術(shù)演進(jìn)趨勢(shì),加大研發(fā)投入,搶占市場(chǎng)先機(jī)。

三、未來發(fā)展趨勢(shì)(續(xù))

(一)更高階自動(dòng)駕駛技術(shù)(續(xù))

1.L4級(jí)自動(dòng)駕駛

-技術(shù)細(xì)化:

(1)高精度地圖與實(shí)時(shí)更新:L4級(jí)自動(dòng)駕駛依賴?yán)迕准?jí)高精度地圖,需實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)更新。具體步驟包括:

-車輛通過傳感器實(shí)時(shí)采集道路數(shù)據(jù)(如車道線磨損、施工標(biāo)志)。

-數(shù)據(jù)通過5G網(wǎng)絡(luò)上傳至云端,由地圖服務(wù)商融合多源數(shù)據(jù)(包括其他車輛、無人機(jī)采集信息)。

-更新后的地圖通過OTA推送到車輛,確保行駛環(huán)境信息準(zhǔn)確。

(2)邊緣計(jì)算部署:為減少云端延遲,需在車輛或路側(cè)部署邊緣計(jì)算單元。操作要點(diǎn):

-車輛邊緣單元處理90%的感知數(shù)據(jù),僅將關(guān)鍵決策指令上傳云端進(jìn)行備份或協(xié)同驗(yàn)證。

-路側(cè)單元(RSU)輔助車輛感知,尤其在隧道、信號(hào)覆蓋弱區(qū)域。

-應(yīng)用場(chǎng)景拓展:除城市快速路外,逐步擴(kuò)展至港口、礦區(qū)等封閉場(chǎng)景,需制定專用安全規(guī)范。

2.人機(jī)共駕系統(tǒng)

-技術(shù)路徑:

(1)腦機(jī)接口(BCI)初步應(yīng)用:通過腦電波監(jiān)測(cè)駕駛者專注度,觸發(fā)輔助功能。實(shí)施流程:

-車載設(shè)備采集EEG信號(hào),算法識(shí)別“分心”“疲勞”狀態(tài)。

-系統(tǒng)主動(dòng)提醒(如調(diào)整座椅姿態(tài)、播放警示音),或自動(dòng)接管部分駕駛?cè)蝿?wù)(需駕駛員確認(rèn))。

(2)生物特征融合:結(jié)合皮電反應(yīng)、眼動(dòng)追蹤等技術(shù),實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的駕駛狀態(tài)評(píng)估。例如,通過眼動(dòng)數(shù)據(jù)判斷駕駛員是否注視前方,自動(dòng)調(diào)整HUD(抬頭顯示)信息布局。

(二)深度個(gè)性化交互(續(xù))

1.情感化智能座艙

-技術(shù)實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié):

(1)生理數(shù)據(jù)采集與算法建模:

-車載傳感器(如方向盤內(nèi)置陀螺儀、座椅側(cè)氣囊壓力傳感器)采集生理信號(hào)。

-通過機(jī)器學(xué)習(xí)模型分析數(shù)據(jù),建立用戶“情緒基線”,如識(shí)別“急躁”時(shí)自動(dòng)降低音樂音量、開啟柔和燈光。

(2)動(dòng)態(tài)環(huán)境調(diào)節(jié)方案:

-根據(jù)用戶情緒調(diào)整空調(diào)送風(fēng)模式(如“放松模式”優(yōu)先保證氣流舒適度)。

-車載顯示系統(tǒng)推送個(gè)性化內(nèi)容,如用戶偏好的新聞、音樂,需提前在手機(jī)App完成配置。

2.多模態(tài)融合交互

-具體交互方案:

(1)手勢(shì)控制:通過深度攝像頭識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)(如“揮手”切換歌曲,“握拳”接聽電話),需制定統(tǒng)一行業(yè)協(xié)議以兼容不同品牌。

(2)情境感知交互:

-車輛識(shí)別用戶是否在駕駛(通過座椅壓力、方向盤角度判斷),自動(dòng)切換交互模式。例如,非駕駛時(shí)開放語音購物功能,駕駛時(shí)僅保留核心語音指令。

(三)生態(tài)化協(xié)同發(fā)展(續(xù))

1.車云一體化

-具體實(shí)施步驟:

(1)數(shù)據(jù)采集與云端協(xié)同流程:

-車輛每行駛1公里上傳包含位置、速度、路況的匿名數(shù)據(jù)。

-云端平臺(tái)通過圖計(jì)算

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