ICS43.040.10

CCST36

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CAAMTBXX-XXXX

`

車載激光雷達(dá)典型光學(xué)器件

可靠性要求及檢測方法（征求意見稿）

ThereliabilitytestrequirementandtestmethodofAutomotiveLidar

typicalopticalcomponent（exposuredraft）

本電子版為征求意見稿，請以正式出版的標(biāo)準(zhǔn)文本為準(zhǔn)

在提交反饋意見時(shí)，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上

2024-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

中國汽車工業(yè)協(xié)會發(fā)布

T/CAAMTBXX-XXXX

車載激光雷達(dá)典型光學(xué)器件可靠性要求及檢測方法

1.范圍

本文件規(guī)定了車載激光雷達(dá)典型光學(xué)器件可靠性的定義、要求、測試條件、試驗(yàn)

方法、檢驗(yàn)規(guī)則等。車載激光雷達(dá)典型光學(xué)器件由鏡頭、棱鏡、光學(xué)視窗、分光鏡、濾

色片等組成

本標(biāo)準(zhǔn)適用于以上車載激光雷達(dá)系統(tǒng)典型光學(xué)器件可靠性的評價(jià)，其他激光雷達(dá)

使用的光學(xué)器件，也可參照此標(biāo)準(zhǔn)。

2.規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，

注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最

新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T14950-2009攝影測量與遙感術(shù)語

GB/T15313-2008激光術(shù)語

GB/T1185—2006光學(xué)零件表面疵病

GB/T2828.1—2012計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分:按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐

批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃

GB/T2829—2002周期檢驗(yàn)計(jì)數(shù)抽樣程序及表（適用于對過程穩(wěn)定性的檢驗(yàn)）

GB/T2831—2009光學(xué)零件的面形偏差

GB/T33234—2016光熱發(fā)電玻璃反射鏡反射比測試方法

ISO15368—2021光學(xué)和光子學(xué).平面反射率和平面平行元件透射率的測量

GB/T26332.3光學(xué)和光子學(xué)光學(xué)薄膜第3部分：環(huán)境適應(yīng)性

GB/T16601激光器和激光相關(guān)設(shè)備激光損傷閾值測試方法

GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫

GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫

GB/T2423.3電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試

驗(yàn)

GB/T2423.5電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊

GB/T2423.8電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ed:自由跌落

GB/T2423.22電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)N:溫度變化

GB/T2423.56電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fh：寬帶隨機(jī)振

動（數(shù)字控制）和導(dǎo)則

GB/T2423.24環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Sa:模擬地面上的太陽輻射及其

試驗(yàn)導(dǎo)則

GB/T2423.54電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：實(shí)驗(yàn)部分試驗(yàn)Xc:流體污染

GB/T28046.1—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第1部分：一般

1

T/CAAMTBXX-XXXX

規(guī)定

GB/T28046.2—2019道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第2部分：電氣

負(fù)荷

GB/T28046.3—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第3部分：機(jī)械

負(fù)荷

GB/T28046.4—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第4部分：氣候

負(fù)荷

GB/T28046.5—2013道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第5部分：化學(xué)

負(fù)荷

GB/T2423.37-2006電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)L：沙塵試驗(yàn)

MIL-STD-1916DODPREFERREDMETHODSFORACCEPTANCEOFPRODUCT(國防部首選

的產(chǎn)品驗(yàn)收方法)

SAEJ2527用受輻射氙弧裝置加速照射汽車外部材料的性能標(biāo)準(zhǔn)

GB/T30038-2013道路車輛電氣電子設(shè)備防護(hù)等級（IP代碼）

GB/T36100—2018機(jī)載激光雷達(dá)中典型光學(xué)器件點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量評價(jià)指標(biāo)

GB/T38245-2019光學(xué)和光學(xué)儀器激光器和激光相關(guān)設(shè)備激光光學(xué)元件吸收率

測試方法

GB/T16492-1996光學(xué)和光學(xué)儀器環(huán)境要求總則、定義、氣候帶及其參數(shù)

T/CAAMTB58-2021車載激光雷達(dá)檢測方法

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

3.1激光雷達(dá)lightdetectionandranging;lidar

發(fā)射激光束并接收回波以獲取目標(biāo)三維信息和/或速度信息的系統(tǒng)。

3.2激光雷達(dá)鏡頭lidarlens

車載激光雷達(dá)中，配套接收傳感器使用的接收鏡頭和配套激光發(fā)射器使用的發(fā)射

鏡頭。

3.3激光雷達(dá)反射鏡lidaropticalmirror

應(yīng)用于車載激光雷達(dá)系統(tǒng)或設(shè)備，使光束方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)的光學(xué)薄膜反射鏡。

3.4激光雷達(dá)分光片lidarSplitter

車載激光雷達(dá)典型光學(xué)元器件中，將入射光用反射、透射、折射等方式分為不同波

長、不同傳播方向或不同偏振方向的光學(xué)元件。

3.5激光雷達(dá)光學(xué)視窗l(fā)idarwindow

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車載激光雷達(dá)最外部的光學(xué)部件，一種能夠透過激光雷達(dá)發(fā)射和接收光線的窗口片。

3.6激光雷達(dá)濾光片lidarfilter

用于選取所需波段的器件，車載激光雷達(dá)通常使用紅外窄帶濾光片，光譜帶通區(qū)位

于紅外輻射波段的窄帶濾光片。

3.7激光雷達(dá)棱鏡lidarprism

車載激光雷達(dá)中，把一個(gè)或多個(gè)反射面做在同一塊光學(xué)材料上，利用光線在介

質(zhì)表面反射改變光線方向的光學(xué)零件。

3.8鏡頭視場角fieldofview;FOV

鏡頭的水平、對角、垂直視場角，分別表示為配套接收傳感器和發(fā)射器水平H、對

角D、垂直V方向被充滿時(shí)的視場角。單位為度。

3.9焦距EffectiveFocalLength；EFL

鏡頭光學(xué)系統(tǒng)的像方主點(diǎn)到主焦點(diǎn)之間的距離。

3.10透過率transmissivity

光學(xué)器件/系統(tǒng)透過的輻射通量與入射輻射通量的比值。

3.11反射率reflectivity

光學(xué)器件/系統(tǒng)反射的輻射通量與入射輻射通量的比值。

3.12光軸偏移opticalaxisoffset

鏡頭在經(jīng)過一些環(huán)境條件如機(jī)械振動或溫度變化后，其光軸發(fā)生的偏移量。

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3.13激光損傷閾值Laser-induceddamagethresholdLIDT

光學(xué)元件發(fā)生臨界損傷時(shí)，此時(shí)入射激光束的能量密度，即為光學(xué)薄膜的激光損傷

閾值

3.14光學(xué)薄膜opticalcoating

使用一種或多種材料,在元件表面鍍膜,用以改變元件原表面的光學(xué)、物理或化學(xué)

性質(zhì)。

注:基片被視為是幾何完美和光學(xué)均質(zhì)的。在實(shí)際操作中,將基片及其表面作為一個(gè)整

體進(jìn)行檢驗(yàn)測量。

3.15后焦backfocallength

機(jī)械后焦是指鏡頭機(jī)械后端面到像面的距離，簡寫為F.F.L。

光學(xué)后焦是指鏡頭最后一個(gè)鏡片的最后一面到像面的距離，簡寫為B.F.L。

3.16調(diào)制傳遞函數(shù)Modulationtransferfunction；MTF

以景物的空間頻率為自變量，以影像調(diào)制度與景物調(diào)制度之比為因變量的函數(shù)。

3.17鬼像ghostimage

在光學(xué)系統(tǒng)中，由于透鏡表面多次反射而在光學(xué)系統(tǒng)焦面附近產(chǎn)生的附加像，其亮

度一般較暗，且與原像錯(cuò)開，此附加像成為鬼像。

3.18雜光Straylight

由于一些原因如鏡頭內(nèi)塵、鏡片劃傷等，鏡頭成像時(shí)到達(dá)像面上的光線除了按正

常光路進(jìn)行的成像光線外還有一部分是不參加成像的非成像光線在像面上的擴(kuò)散，它會

影響鏡頭的成像質(zhì)量。這部分非成像光線稱為雜光。

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3.19圈入能量Encircledenergy

點(diǎn)光源經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)后，成像在焦平面上的光斑能量的集中程度。

3.20彌散斑SpotDiagrams

點(diǎn)光源經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)后，在像面前后不同截距上所成的衍射像的光強(qiáng)分布，即為

彌散斑。

在幾何光學(xué)成像過程中，某物點(diǎn)發(fā)出的許多條光學(xué)經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)成像后，由于像

差的存在，使其與像面的交點(diǎn)不再集中于一點(diǎn)，而是形成一個(gè)分布在一定范圍內(nèi)的彌散

圖形，稱之為點(diǎn)列圖或彌散斑圖，即SpotDiagrams。

3.21表面疵病surfaceimperfections

光學(xué)零件表面呈現(xiàn)的麻點(diǎn)、斑點(diǎn)、擦痕、破邊等瑕疵。除鍍膜層疵病、長擦痕和破

邊之外的表面疵病又稱一般表面疵病。

3.22面形偏差surfaceformdeviation

被測光學(xué)表面相對于參考光學(xué)表面的偏差。

3.23分光比SpectralRatio

光學(xué)元件各個(gè)輸出端的輸出功率比值。

3.24中心波長centerwavelength

紅外窄帶濾光片光譜通帶波段中心的波長值。

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3.25半峰波長fullwidthathalfmaximum

紅外窄帶濾光片透過率最大值一半處的光譜通帶寬度。

3.26帶通波段Bandpassband

紅外窄帶濾光片透過波段寬度

3.27角度偏移OffsetAngle

光線入射角與垂直入射中心波長產(chǎn)生的偏移。

3.28光密度opticaldensity

入射光與透射光比值的對數(shù)或者說是光線透過率倒數(shù)的對數(shù)。

3.29尖塔差pyramidalerror

棱鏡棱邊與其相對應(yīng)的工作面之間的平行差。如圖所示，以直角棱鏡為例，尖

塔差為棱CC’與面AA’B’B之間的夾角。

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3.30相鄰面角度公差A(yù)ngletoleranceofadjacentsurfaces

多面棱鏡相鄰兩個(gè)鏡面之間實(shí)際角度與理論角度的偏差。

3.31憎水角HydrophobicAngle

憎水角是指在氣、液、固三相交點(diǎn)處所作的氣-液界面的切線穿過液體與固-液交界

線之間的夾角θc。

3.32發(fā)射光束發(fā)散角EmissionbeamdivergenceAngle

發(fā)射光束發(fā)散角是衡量光束從其中心向外發(fā)散程度的一個(gè)參數(shù)。它描述了光束在傳

播過程中的擴(kuò)散程度

3.33發(fā)射光束強(qiáng)度分布Emissionbeamintensitydistribution

發(fā)射光束的強(qiáng)度分布是指光束在空間中不同位置的光強(qiáng)變化情況

3.34發(fā)射光斑大小Emissionspotsize

發(fā)射光斑大小，是指光束在特定平面的直徑或者半徑，描述了光束在該平面上的分

布范圍

4典型光學(xué)器件分類與建議試驗(yàn)選擇

本章節(jié)對車載激光雷達(dá)中典型光學(xué)器件根據(jù)材質(zhì)、使用方式、應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行考慮，

對不同的光學(xué)器件提出了試驗(yàn)項(xiàng)目的建議。實(shí)際應(yīng)用時(shí)可以根據(jù)應(yīng)用雙方協(xié)商決定

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注1：√-需要選擇○-可選（雙方協(xié)商決定）

注2：涉及到高溫環(huán)境的試驗(yàn)項(xiàng)目，由于塑料材料特性，塑料光學(xué)器件Tmax建議選擇105℃，玻

璃光學(xué)器件建議選擇85℃

5測量項(xiàng)目要求建議

本章節(jié)對車載激光雷達(dá)中典型光學(xué)器件根據(jù)材質(zhì)、使用方式、應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行考慮，

對不同的光學(xué)器件提出了測量項(xiàng)目的建議。實(shí)際應(yīng)用時(shí)可以根據(jù)應(yīng)用雙方協(xié)商決定

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6試驗(yàn)和要求

6.1通用試驗(yàn)要求

除非另有規(guī)定，所有試驗(yàn)應(yīng)在+23℃±5℃和相對濕度25%~75%的室溫（RT）條件

下進(jìn)行

6.2機(jī)械負(fù)荷類試驗(yàn)

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6.2.1機(jī)械振動試驗(yàn)

6.2.1.1目的

檢驗(yàn)樣品因受不同模式振動導(dǎo)致的失效和損壞

6.2.1.2試驗(yàn)方法

除樣品技術(shù)條件另有規(guī)定，建議以激光雷達(dá)光學(xué)器件模擬在汽車上的安裝方式在振

動臺上安裝固定，以GB/T28046.1定義的工作模式1.1（由使用雙方協(xié)商），按照GB/T

28046.3中4.1的方法進(jìn)行試驗(yàn)，具體的實(shí)驗(yàn)條件參照GB/T28046.3的4.1要求，雙方

根據(jù)產(chǎn)品應(yīng)用環(huán)境協(xié)商決定。

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，試驗(yàn)后

6.2.1.3要求

在GB/T28046.1定義的工作模式1.1下達(dá)到功能狀態(tài)B

6.2.2機(jī)械沖擊試驗(yàn)

6.2.2.1目的

檢驗(yàn)樣品因受不同模式?jīng)_擊導(dǎo)致的失效和損壞

6.2.2.2試驗(yàn)方法

除樣品技術(shù)條件另有規(guī)定，建議以激光雷達(dá)鏡頭模擬在汽車上的安裝方式在機(jī)械沖

擊臺上安裝固定，以GB/T28046.1定義的工作模式1.1（由使用雙方協(xié)商），按照GB/T

28046.3中4.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)，具體的實(shí)驗(yàn)條件參照GB/T28046.3的4.2要求，雙方

根據(jù)產(chǎn)品應(yīng)用環(huán)境協(xié)商決定。

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，試驗(yàn)后

6.2.2.3要求

在GB/T28046.1定義的工作模式1.1下達(dá)到功能狀態(tài)B

6.2.3碎石沖擊試驗(yàn)

6.2.3.1目的

通過短時(shí)間內(nèi)將大量的鋒利的小體積石塊投射在樣品上，檢查樣品的抗碎石沖擊性

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6.2.3.2試驗(yàn)方法

除樣品技術(shù)條件另有規(guī)定，建議以激光雷達(dá)鏡頭模擬在汽車上的安裝方式在機(jī)械沖

擊臺上安裝固定，以GB/T28046.1定義的工作模式1.1（由使用雙方協(xié)商），按照ISO

20567-1的方法進(jìn)行試驗(yàn)，具體的實(shí)驗(yàn)嚴(yán)苛級別參照ISO20567-1要求，雙方根據(jù)產(chǎn)品應(yīng)

用環(huán)境協(xié)商決定。

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，試驗(yàn)后

6.2.3.3要求

在GB/T28046.1定義的工作模式1.1下達(dá)到功能狀態(tài)B

6.2.4自由跌落試驗(yàn)

6.2.4.1目的

檢驗(yàn)樣品因自由跌落導(dǎo)致的失效或損壞

6.2.4.2試驗(yàn)方法

除樣品技術(shù)條件另有規(guī)定，建議以GB/T28046.1定義的工作模式1.1（由使用雙方

協(xié)商），具體的實(shí)驗(yàn)方法參照GB/T28046.3-4.3由雙方根據(jù)產(chǎn)品應(yīng)用環(huán)境協(xié)商決定。

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，試驗(yàn)后

6.2.4.3要求

在GB/T28046.1定義的工作模式1.1下達(dá)到功能狀態(tài)B

6.3氣候負(fù)荷試驗(yàn)

6.3.1低溫存儲試驗(yàn)

6.3.1.1目的

模擬樣品暴露在低溫不工作狀態(tài)，如系統(tǒng)/組件裝運(yùn)輸器件，失效模式為不能承受

霜凍，例如鏡頭鏡片破裂。

6.3.1.2試驗(yàn)方法

除樣品技術(shù)條件另有規(guī)定，建議以GB/T28046.1定義的工作模式1.1（由使用雙方

協(xié)商），在Tmin=-40℃（±2℃）的環(huán)境下持續(xù)存儲1000H的方法進(jìn)行試驗(yàn)，本文件建

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議僅供參考，存儲時(shí)間可由雙方協(xié)商定義

附錄A：同步給出常用的加速老化模型

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，72h，240h，600h，試驗(yàn)后

6.3.1.3要求

在GB/T28046.1定義的工作模式1.1下達(dá)到功能狀態(tài)B

6.3.2高溫存儲試驗(yàn)

6.3.2.1目的

模擬樣品暴露在高溫不工作狀態(tài)，如系統(tǒng)/組件裝運(yùn)輸器件，失效模式為不能承受

高溫

6.3.2.2試驗(yàn)方法

除樣品技術(shù)條件另有規(guī)定，建議以GB/T28046.1定義的工作模式1.1（由使用雙方

協(xié)商），在高溫Tmax的環(huán)境下持續(xù)存儲1000H的方法進(jìn)行試驗(yàn)，本文件建議僅供參考，

存儲時(shí)間可由雙方協(xié)商定義

Tmax（A）=85℃

Tmax（B）=105℃

Tmax（C）=125℃

由使用雙方協(xié)商決定

附錄A：同步給出常用的加速老化模型

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，72h，240h，600h，試驗(yàn)后

6.3.2.3要求

在GB/T28046.1定義的工作模式1.1下達(dá)到功能狀態(tài)B

6.3.3規(guī)定變化率的溫度循環(huán)試驗(yàn)

6.3.3.1目的

模擬樣品工作時(shí)周圍溫度的變化，如在系統(tǒng)/組件工作時(shí)快速改變周圍溫度。本實(shí)

驗(yàn)非壽命試驗(yàn)

6.3.3.2試驗(yàn)方法

除樣品技術(shù)條件另有規(guī)定，建議以GB/T28046.1定義的工作模式1.1（由使用雙方協(xié)

商），在高溫Tmax以及低溫Tmin的環(huán)境下按照GB/T28046.4-5.3.1的方法進(jìn)行試驗(yàn)，共進(jìn)行

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30循環(huán)。

本文件建議僅供參考，存儲時(shí)間可由雙方協(xié)商定義，附錄同步提供常用的加速模型

Tmax（A）=85℃

Tmax（B）=105℃

Tmax（C）=125℃

Tmin=-40℃

由使用雙方協(xié)商決定

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，7%，24%，60%，試驗(yàn)后

6.3.3.3要求

在GB/T28046.1定義的工作模式1.1下達(dá)到功能狀態(tài)B

6.3.4規(guī)定變化速度的溫度沖擊試驗(yàn)

6.3.4.1目的

這是一個(gè)加速試驗(yàn)，模擬車輛中大量的慢溫度循環(huán)。對應(yīng)實(shí)際車輛溫度循環(huán)，用

較快的溫度變化率以及更寬的溫度變化范圍，加速是可行的，失效模式為因老化和不同

的溫度膨脹系數(shù)導(dǎo)致的材料裂化或密封失效。本試驗(yàn)將導(dǎo)致機(jī)械缺陷（裂縫），不要求

帶電工作。

6.3.4.2試驗(yàn)方法

試驗(yàn)方法：除樣品技術(shù)條件另有規(guī)定，建議以GB/T28046.1定義的工作模式1.1

（由使用雙方協(xié)商），在高溫Tmax以及低溫Tmin的環(huán)境下按照GB/T28046.4-5.3.2的方

法進(jìn)行試驗(yàn)。

本文件建議僅供參考，循環(huán)數(shù)可由雙方協(xié)商定義

Tmax（A）=85℃

Tmax（B）=105℃

Tmax（C）=125℃

Tmin=-40℃

由使用雙方協(xié)商決定

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，7%，24%，60%，試驗(yàn)后

6.3.4.3要求

在GB/T28046.1定義的工作模式1.1下達(dá)到功能狀態(tài)B

6.3.5水飛濺試驗(yàn)

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6.3.5.1目的

模擬應(yīng)用在車輛受濺區(qū)域的產(chǎn)品由冰水引起的熱沖擊。如冬季在有水路面駕駛時(shí)

冰水濺落到熱的系統(tǒng)/組件上。失效模式為不同的溫度膨脹系數(shù)導(dǎo)致的材料機(jī)械破裂或

密封失效。

6.3.5.2試驗(yàn)方法

試驗(yàn)方法：除樣品技術(shù)條件另有規(guī)定，建議以GB/T28046.1定義的工作模式1.1

（由使用雙方協(xié)商），按照GB/T28046.4-5.4.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

Tmax（A）=85℃

Tmax（B）=105℃

Tmax（C）=125℃

Tmin=-40℃

由使用雙方協(xié)商決定

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，試驗(yàn)后

6.3.5.3要求

在GB/T28046.1定義的工作模式1.1下達(dá)到功能狀態(tài)B

6.3.6浸沒試驗(yàn)

6.3.6.1目的

浸沒試驗(yàn)用于模擬部件在遭受飛濺水或短時(shí)浸泡時(shí)的負(fù)荷，特別是針對那些預(yù)

期會遭受（鹽）水短時(shí)浸泡的部件或組件，例如當(dāng)車輛駛過水域時(shí)的情況。試驗(yàn)旨

在驗(yàn)證這些部件在遭受突然冷卻水浸沒時(shí)功能的完整性。

6.3.6.2試驗(yàn)方法

試驗(yàn)方法：除樣品技術(shù)條件另有規(guī)定，建議以GB/T28046.1定義的工作模式1.1

（由使用雙方協(xié)商），按照GB/T28046.4-5.4.3的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

Tmax（A）=85℃

Tmax（B）=105℃

Tmax（C）=125℃

Tmin=-40℃

由使用雙方協(xié)商決定

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，試驗(yàn)后

6.3.6.3要求

14

T/CAAMTBXX-XXXX

在GB/T28046.1定義的工作模式1.1下達(dá)到功能狀態(tài)B

6.3.7濕熱循環(huán)試驗(yàn)

6.3.7.1目的

模擬系統(tǒng)/組件用于濕熱循環(huán)條件，主要失效模式為膜層的脫落或附著力下降等

6.3.7.2試驗(yàn)?zāi)康?/p>

除樣品技術(shù)條件另有規(guī)定，建議以GB/T28046.1定義的工作模式1.1（由使用雙方

協(xié)商），按照GB/T2423.34中Z/AD的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。

推薦循環(huán)數(shù)：10，最后一個(gè)循環(huán)應(yīng)為低溫循環(huán)

Tmax（A）=85℃

Tmax（B）=105℃

Tmax（C）=125℃

Tmin=-40℃

由使用雙方協(xié)商決定

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，試驗(yàn)后

6.3.7.3要求

在GB/T28046.1定義的工作模式1.1下達(dá)到功能狀態(tài)B

6.3.8穩(wěn)態(tài)濕熱試驗(yàn)

6.3.8.1目的

模擬系統(tǒng)/組件用于穩(wěn)態(tài)濕熱條件，主要失效模式為膜層的脫落或附著力下降等

6.3.8.2試驗(yàn)方法

除樣品技術(shù)條件另有規(guī)定，建議以GB/T28046.1定義的工作模式1.1（由使用雙方

協(xié)商），按照Tmax＆RHmax進(jìn)行試驗(yàn)。建議試驗(yàn)時(shí)長為1000H，將由使用雙方?jīng)Q定，附

錄同步提供常用的加速模型

Tmax=85℃

RHmax=85%

由使用雙方協(xié)商決定

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，72h，240h，600h，試驗(yàn)后

6.3.8.3要求

15

T/CAAMTBXX-XXXX

在GB/T28046.1定義的工作模式1.1下達(dá)到功能狀態(tài)B

6.3.9太陽光輻射老化試驗(yàn)

6.3.9.1目的

模擬了汽車零件在其安裝位置和安裝件的老化行為，評估了與使用相關(guān)的性能暴

露于人工全局輻射，熱/冷和潮濕造成的不同程度老化的后果。

6.3.9.2試驗(yàn)方法

試驗(yàn)方法：除樣品技術(shù)條件另有規(guī)定，建議以GB/T28046.1定義的工作模式1.1

（由使用雙方協(xié)商），按照DIN75220試驗(yàn)方法。

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，試驗(yàn)后

6.3.9.3要求

在GB/T28046.1定義的工作模式1.1下達(dá)到功能狀態(tài)B

6.3.10氙燈老化試驗(yàn)

6.3.10.1目的

模擬了汽車零件在其安裝位置和安裝件的老化行為，評估了與使用相關(guān)的性能暴

露于人工全局輻射，熱/冷和潮濕造成的不同程度老化的后果。同太陽光輻射老化的主

要區(qū)別為輻射來源不同。本實(shí)驗(yàn)主要采用受控輻照度的氙弧裝置。

6.3.10.2試驗(yàn)方法

除樣品技術(shù)條件另有規(guī)定，建議以GB/T28046.1定義的工作模式1.1（由使用雙方

協(xié)商），按照SAEJ2527試驗(yàn)方法，具體方法選擇由使用雙方協(xié)商定義。

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，試驗(yàn)后

6.3.10.3要求

在GB/T28046.1定義的工作模式1.1下達(dá)到功能狀態(tài)B

6.4化學(xué)負(fù)荷試驗(yàn)

6.4.1流動混合氣體腐蝕試驗(yàn)

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T/CAAMTBXX-XXXX

6.4.1.1目的

模擬系統(tǒng)/組件用于有腐蝕氣體的環(huán)境中，例如，在高度污染的空氣中，失效模式

為涂層被滲透導(dǎo)致其下層結(jié)構(gòu)遭到腐蝕。

6.4.1.2試驗(yàn)方法

試驗(yàn)方法：除樣品技術(shù)條件另有規(guī)定，建議以GB/T28046.1定義的工作模式1.1

（由使用雙方協(xié)商），按照GB/T2423.51，試驗(yàn)Ke，具體方法選擇由使用雙方定義。

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，試驗(yàn)后

6.4.1.3要求

在GB/T28046.1定義的工作模式1.1下達(dá)到功能狀態(tài)B

6.4.2化學(xué)試劑腐蝕試驗(yàn)

6.4.2.1目的

模擬確定被測樣品是否因暫時(shí)暴露于污染試劑而受到不可接受的影響。

6.4.2.2試驗(yàn)方法

除樣品技術(shù)條件另有規(guī)定，建議以GB/T28046.1定義的工作模式1.1（由使用雙方

協(xié)商），按照ISO16750-5試驗(yàn)方法，安裝位置D類進(jìn)行，具體方法選擇由使用雙方定

義。

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，試驗(yàn)后

6.4.2.3要求

在GB/T28046.1定義的工作模式1.1下達(dá)到功能狀態(tài)B

6.4.3鹽霧腐蝕試驗(yàn)

6.4.3.1目的

檢測系統(tǒng)/組件的材料和表面涂層在冬季道路上抵御鹽霧和鹽水侵蝕的能力。試驗(yàn)

模擬實(shí)際的腐蝕，失效模式為侵蝕。

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，試驗(yàn)后

6.4.3.2試驗(yàn)?zāi)康?/p>

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T/CAAMTBXX-XXXX

除樣品技術(shù)條件另有規(guī)定，建議以GB/T28046.1定義的工作模式1.1（由使用雙方

協(xié)商），按照GB/T2423.18試驗(yàn)要求，由雙方協(xié)商選擇定義嚴(yán)酷等級。

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，試驗(yàn)后

6.4.3.3要求

在GB/T28046.1定義的工作模式1.1下達(dá)到功能狀態(tài)B

6.4膜層環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)

6.4.1抗摩擦試驗(yàn)

6.4.1.1目的

評價(jià)元件和基片上光學(xué)膜層在環(huán)境大氣環(huán)境中，在規(guī)定的摩擦條件下，其光學(xué)和物

理性能所受影響的程度。

6.4.1.2試驗(yàn)方法

除樣品技術(shù)條件另有規(guī)定，建議以GB/T28046.1定義的工作模式1.1（由使用雙方

協(xié)商），按照GB/T26332.4第5章試驗(yàn)要求，由雙方協(xié)商選擇定義嚴(yán)酷等級。

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，試驗(yàn)后

6.4.1.3要求

在GB/T28046.1定義的工作模式1.1下達(dá)到功能狀態(tài)B

6.4.2附著力試驗(yàn)

6.4.2.1目的

評價(jià)在大氣環(huán)境中，在規(guī)定的拉伸應(yīng)力或切變應(yīng)力條件下，元件和基片上光學(xué)膜層

的機(jī)械性能所受影響的程度

6.4.2.2試驗(yàn)方法

除樣品技術(shù)條件另有規(guī)定，建議以GB/T28046.1定義的工作模式1.1（由使用雙方

協(xié)商），按照GB/T26332.4第6章試驗(yàn)要求，由雙方協(xié)商選擇定義嚴(yán)酷等級。

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，試驗(yàn)后

6.4.2.3要求

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T/CAAMTBXX-XXXX

在GB/T28046.1定義的工作模式1.1下達(dá)到功能狀態(tài)B

6.4.3溶解性試驗(yàn)

6.4.3.1目的

評價(jià)元件和基片上的膜層被浸入到蒸餾水或去離子水或鹽溶液中時(shí)其光學(xué)和機(jī)械

特性所受的影響程度

6.4.3.2試驗(yàn)方法

除樣品技術(shù)條件另有規(guī)定，建議以GB/T28046.1定義的工作模式1.1（由使用雙方

協(xié)商），按照GB/T26332.4中第8章試驗(yàn)要求，由雙方協(xié)商選擇定義嚴(yán)酷等級。

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，試驗(yàn)后

6.4.3.3要求

在GB/T28046.1定義的工作模式1.1下達(dá)到功能狀態(tài)B

6.4.4砂塵試驗(yàn)

6.4.4.1目的

砂塵試驗(yàn)?zāi)M風(fēng)沙、沙漠、粉塵等惡劣環(huán)境條件，通過測試產(chǎn)品或材料的外觀變化、

性能下降程度等指標(biāo)，評估其適應(yīng)能力

6.4.4.2試驗(yàn)方法

除樣品技術(shù)條件另有規(guī)定，建議以GB/T28046.1定義的工作模式1.1（由使用雙方

協(xié)商），按照GB/T26332.3中試驗(yàn)要求，由雙方協(xié)商選擇定義嚴(yán)酷等級。

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，試驗(yàn)后

6.4.4.3要求

在GB/T28046.1定義的工作模式1.1下達(dá)到功能狀態(tài)B

6.4.5激光損傷試驗(yàn)

6.4.5.1目的

激光損傷閾值是衡量光學(xué)元件能夠承受激光能量或功率的最大極限的量化參數(shù)，只

執(zhí)行此試驗(yàn)用以確認(rèn)在激光雷達(dá)中是否可承擔(dān)激光能量

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T/CAAMTBXX-XXXX

6.4.5.2試驗(yàn)方法

除樣品技術(shù)條件另有規(guī)定，建議以GB/T28046.1定義的工作模式1.1（由使用雙方

協(xié)商），按照GB/T16601.2中試驗(yàn)要求，由雙方協(xié)商選擇定義嚴(yán)酷等級。

建議檢測頻率：試驗(yàn)前，試驗(yàn)后

6.4.5.3要求

在GB/T28046.1定義的工作模式1.1下達(dá)到功能狀態(tài)B

7測量與要求

7.1通用測量條件

實(shí)際測量過程中無特殊要求時(shí)，按照如下測量條件進(jìn)行

壓力：100kpa±20kpa

溫度：23℃±5℃

濕度：20%RH~80%RH

7.2外觀

7.2.1測試方法

根據(jù)具體需要觀測的信息根據(jù)雙方確認(rèn)

目視觀察外觀狀態(tài)

顯微鏡下觀察鏡頭內(nèi)外部狀態(tài).

7.3物理尺寸

7.3.1測試方法

根據(jù)產(chǎn)品零件包裝的尺寸和公差規(guī)范，驗(yàn)證實(shí)際尺寸

7.4視場角

7.4.1測試方法

使用trioptics或者optikos類似的光學(xué)傳函測量設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)方法進(jìn)行測量，本文件做

簡要描述

將鏡頭按設(shè)備要求放置至樣品臺，并調(diào)整鏡頭的偏心＆傾斜

20

T/CAAMTBXX-XXXX

尋找鏡頭的最佳成像平面，并將像面固定至此位置

調(diào)整像面位置至待測量FOV的對應(yīng)像高位置上

調(diào)整平行光入射角度使成像至像面中心，記錄此時(shí)的平行光入射角度即為對應(yīng)FOV

值

7.5焦距

7.5.1測試方法

使用trioptics或者optikos類似的光學(xué)傳函測量設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)方法進(jìn)行測量，或應(yīng)用焦距

儀進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)方法測量

7.6畸變

7.6.1測試方法

使用trioptics或者optikos類似的光學(xué)傳函測量設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)方法進(jìn)行測量，或按照ISO

9039的標(biāo)準(zhǔn)方式進(jìn)行測量

7.7機(jī)械后焦

7.7.1測試方法

使用trioptics或者optikos類似的光學(xué)傳函測量設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)方法進(jìn)行測量，本文件給

出測量方法：

a）將鏡頭按設(shè)備要求放置至樣品臺，并調(diào)整鏡頭的偏心＆傾斜

尋找鏡頭的最佳成像平面，并記錄此時(shí)像面高度（相機(jī)位置）

調(diào)整相機(jī)高度使其對鏡頭機(jī)械面清晰成像（此處需使用圖像計(jì)算確認(rèn)清晰成像，不可目

測），記錄此時(shí)的像面高度（相機(jī)位置）

兩個(gè)位置的像面位置差即機(jī)械后焦

7.8光學(xué)調(diào)制傳遞函數(shù)

7.8.1測試方法

使用trioptics或者optikos類似的光學(xué)傳函測量設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)方法進(jìn)行測量，或者應(yīng)用滿

足ISO9335標(biāo)準(zhǔn)的測量方式，關(guān)注的數(shù)據(jù)點(diǎn)由使用雙方協(xié)商定義

7.9圈入能量

7.9.1測試方法

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T/CAAMTBXX-XXXX

使用trioptics或者optikos類似的光學(xué)傳函測量設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)方法進(jìn)行測量，關(guān)注的數(shù)據(jù)

點(diǎn)由使用雙方協(xié)商定義

7.10透過率

7.10.1測試方法

使用安捷倫或類似廠商積分球透過率測試設(shè)備進(jìn)行測量，本文件對測量方式進(jìn)行簡述

a）鏡頭放置位置首次不放置鏡頭，開啟光源，使用積分球收集測量不加入鏡頭時(shí)

的輻射通量

b）將鏡頭放置于光源＆積分球中間的固定樣品臺之上，使用積分球收集測量加入

鏡頭后的輻射通量

c）將放入鏡頭后的輻射通量于放入鏡頭前的輻射通量做比值即為鏡頭的透過率

細(xì)節(jié)測量方法由使用雙方協(xié)商定義

7.11反射率

7.11.1測試方法

使用安捷倫或類似廠商積分球反射率測試設(shè)備進(jìn)行測量，本文件對測量方式進(jìn)行簡述

a）鏡頭放置位置首次不放置鏡頭，開啟光源，使用積分球收集測量不加入鏡頭時(shí)

的輻射通量

b）將鏡頭放置于光源＆積分球中間的固定樣品臺之上，使用積分球收集測量加入

鏡頭后的輻射通量

c）將放入鏡頭后的輻射通量于放入鏡頭前的輻射通量做比值即為鏡頭的透過率

細(xì)節(jié)測量方法由使用雙方協(xié)商定義

7.12接收光軸偏移

7.12.1測試方法

使用triopticsOptiCenric或類似測試設(shè)備進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)測量

細(xì)節(jié)測量方法由使用雙方協(xié)商定義

7.13發(fā)射光軸偏移

7.13.1測試方法

細(xì)節(jié)測量方法由使用雙方協(xié)商定義

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T/CAAMTBXX-XXXX

7.14發(fā)射光束發(fā)散角

7.14.2測試方法

細(xì)節(jié)測量方法由使用雙方協(xié)商定義

7.15發(fā)射光束強(qiáng)度分布

7.15.1測試方法

細(xì)節(jié)測量方法由使用雙方協(xié)商定義

7.16發(fā)射光斑大小

7.16.1測試方法

細(xì)節(jié)測量方法由使用雙方協(xié)商定義

7.17雜光/鬼像

7.17.1測試方法

細(xì)節(jié)測量方法由使用雙方協(xié)商定義

7.18松動

7.18.1測試方法

本文件建議方法，手持樣品在砧板進(jìn)行敲擊，耳聽聲音進(jìn)行辨別

細(xì)節(jié)測量方法由使用雙方協(xié)商定義

7.19密封程度

7.19.1測試方法

氣密或者水密方式進(jìn)行測量，細(xì)節(jié)測量方法由使用雙方協(xié)商定義

7.20面型偏差

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T/CAAMTBXX-XXXX

7.20.1測試方法

使用激光干涉儀進(jìn)行測試。將待測樣品放置在載物臺上。設(shè)置激光干涉儀對應(yīng)的測

試模式，自動完成各個(gè)表面的面型偏差測量。

7.21附著力

7.21.1測試方法

使用膠帶快速拉起20次，具體可參照ISO2409要求執(zhí)行

7.22憎水角

7.22.1測試方法

使用專用的憎水角測試設(shè)備按照設(shè)備要求進(jìn)行測量，具體可以參考GB/T24368要

求執(zhí)行

7.23硬度

7.23.1測試方法

試驗(yàn)時(shí)，鉛筆固定，這樣鉛筆在750g的負(fù)載下以45°角向下壓在膜層表面上。具

體參考，具體可以參考GB/T6739要求執(zhí)行

7.24中心波長偏移/角度偏移/光密度

7.24.1測試方法

使用安捷倫或類似廠商積分球透過率測試設(shè)備進(jìn)行測量，本文件對測量方式進(jìn)行簡述

a）鏡頭放置位置首次不放置鏡頭，開啟光源，使用積分球收集測量不加入鏡頭時(shí)

的輻射通量

b）將鏡頭放置于光源＆積分球中間的固定樣品臺之上，使用積分球收集測量加入

鏡頭后的輻射通量

c）將放入鏡頭后的輻射通量于放入鏡頭前的輻射通量做比值即為鏡頭的透過率、d）

獲得全波段的透過率曲線之后確認(rèn)中心波長偏移/角度偏移/光密度

7.25尖塔差/相鄰面角度公差

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T/CAAMTBXX-XXXX

7.25.1測試方法

使用三坐標(biāo)測量儀對相鄰面夾角值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)測量。將待測棱鏡放置在載

物臺上。每相鄰兩面互為基準(zhǔn)面和測量面，用探針抵住基準(zhǔn)面上的多點(diǎn)進(jìn)行

測量，用探針抵住測量面上的多點(diǎn)進(jìn)行測量，測量相鄰兩個(gè)面的角度以及尖

塔差。

或者使用專用的棱鏡角度測量儀器進(jìn)行測量

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T/CAAMTBXX-XXXX

附錄A

（規(guī)范性）

低溫/高溫存儲試驗(yàn)加速模型

E.1理論模型

Arrhenius加速模型：

dM??

式中：

dt=A0e??[?(??)]

M—化學(xué)反應(yīng)量；

A0一常數(shù)，且A0>0；

K一玻爾茲曼常數(shù)(8.617×10-5eV/K);

T一熱力學(xué)溫度，單位為K

E.2加速因子

加速因子計(jì)算公式：

（）

??11

式中：

AF=e??[???×?????+273.15???????+273.15]

Ea一激活能，單位為eV,，VW80000-2017第2.1中0.451；

Ttest一最大工作溫度，單位為℃

Tfield一現(xiàn)場工作溫度，單位為℃

絕對零度一-273.15℃

E.3連續(xù)溫度存儲時(shí)間

激光雷達(dá)工作環(huán)境溫度是非恒定的，在一定的溫度內(nèi)分布，實(shí)際使用環(huán)境的高溫耐

久試驗(yàn)時(shí)間為：

?

t一連續(xù)溫度存儲試驗(yàn)時(shí)間；?

test?????=??????×

????

tfield一生命周期總時(shí)間

Pi一現(xiàn)場實(shí)際運(yùn)行溫度時(shí)間占全部運(yùn)行時(shí)間的百分比，通過實(shí)際場景工作溫度對應(yīng)

的加速因子和各個(gè)溫度分布所占百分比計(jì)算在此測試溫度下進(jìn)行溫度存儲加速耐久試

驗(yàn)的試驗(yàn)時(shí)間；

AT，i-加速因子

雷達(dá)預(yù)期壽命7300h，進(jìn)行溫度存儲加速壽命試驗(yàn)時(shí)，取試驗(yàn)溫度ttest為最高工

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T/CAAMTBXX-XXXX

作溫度85℃,各個(gè)溫度下的加速因子見表C.1.

根據(jù)各個(gè)溫度所占百分比，高溫加速試驗(yàn)單臺所需的工作時(shí)間：

ttest=7300X(0.06/2483.61+0.2/21.17+0.65/8.13+0.08/1.52+0.01/1)

=7300×0.152=1110h………….（E.4）

模擬實(shí)際場景的高溫加速壽命試驗(yàn)時(shí)，單臺激光雷達(dá)工作時(shí)間為1100h(樣件數(shù)量

1，置信度100%，可靠度100%）

表E.1各個(gè)溫度下的加速因子表

t/℃溫度分布%AF

-40624.83.61

232021.17

40658.13

7581.52

8511

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T/CAAMTBXX-XXXX

附錄B

（規(guī)范性）

穩(wěn)態(tài)濕熱試驗(yàn)加速模型

B.1理論模型

Lawson加速模型：

??

2

??×?

式中：???

K=A??

K—腐蝕速率；

A一常數(shù)，且A>0；

Ea—化學(xué)反應(yīng)的活化能

-5

Kb一玻爾茲曼常數(shù)(8.617×10eV/K);

T—絕對溫度；

b—常數(shù)（b=5.57×10-4）

H一相對濕度

B.2加速因子

加速因子計(jì)算公式：

【A?/?】?=【】

??1122

????????????????

????????+273.15??????????????+273.15+b?R??R?

?

式中：

b—常數(shù)（b=5.57×10-4）

Ea一激活能，單位為eV,，VW80000-2017第2.1中0.451；

K一玻爾茲曼常數(shù)(8.617×10-5eV/K);

Tpruf—連續(xù)濕熱試驗(yàn)溫度

TFieldParking—環(huán)境平均溫度

RHpruf—連續(xù)濕熱試驗(yàn)溫度

RHFieldParking—環(huán)境平均溫度

B.3試驗(yàn)時(shí)間

28

T/CAAMTBXX-XXXX

計(jì)算公式：

?????????????

?????=

??/??

式中：

tpruf一連續(xù)濕熱試驗(yàn)時(shí)間；

tfieldparking一指主機(jī)廠要求壽命期間內(nèi)汽車不運(yùn)行的時(shí)間；

AT/RH—Lawson模型加速因子

根據(jù)主機(jī)廠常用經(jīng)驗(yàn)值計(jì)算（不同主機(jī)廠標(biāo)準(zhǔn)有所差異）：

Tpruf一連續(xù)濕熱試驗(yàn)溫度取65℃；

TFieldParking一環(huán)境平均溫度取25℃；

RHpruf—連續(xù)濕熱試驗(yàn)濕度取93%；

RHFieldParking—環(huán)境平均濕度取65%；

tField—DUT以極限10年考慮，即按照10年該車不運(yùn)行狀態(tài)考慮時(shí)間為939H（樣件

數(shù)量1，置信度100%，可靠度100%）。

運(yùn)行模式：工作模式2.1運(yùn)行47h和工作模式3.2運(yùn)行1h為一個(gè)循環(huán)。

29

T/CAAMTBXX-XXXX

附錄C

（規(guī)范性）

溫度循環(huán)耐久試驗(yàn)加速模型

C.1理論模型

Coffin-Manson加速模型：

……….（C.1）

???????

???=(???????)

式中：

ACM—加速因子；

Ttest—試驗(yàn)溫度差

Tfield—使用環(huán)境的溫度差

C—科芬-曼森指數(shù)

C.2循環(huán)數(shù)

計(jì)算公式：

…………..（C.2）

??????

?????=???

式中：

Ntest—耐久試驗(yàn)循環(huán)數(shù)；

NField—激光雷達(dá)生命周期循環(huán)數(shù)

ACM—加速因子

C.3加速因子

計(jì)算公式：

（）………….（C.3）

??????

???=???????C

式中：

30

T/CAAMTBXX-XXXX

ACM—Coffin-Manson模型的加速度系數(shù)；

Ttest—一次試驗(yàn)循環(huán)期間的溫差（Ttest=Tmax（85℃）-Tmin（-40℃））；

Tfield—使用環(huán)境中一個(gè)循環(huán)中平均的溫差差異（參數(shù)由主機(jī)廠給出，與安裝位置關(guān)聯(lián)

性較大，此處取40K）；

C—Coffin-Manson模型參數(shù)（溫度變化的加速率常熟，大眾、奔馳常取推薦值2.5）

C.4循環(huán)次數(shù)

計(jì)算公式：

…………….（C.4）

??????

Ntest=???

式中：

Ntest—試驗(yàn)循環(huán)次數(shù)

Ncycle—在安裝位置使用壽命期間的溫度循環(huán)次數(shù)

以耐久性為10年，默認(rèn)每天循環(huán)次數(shù)2此（早上低，中午最高，晚上又低下來），

10年*365天*2次=7300次，則循環(huán)次數(shù)為423次

C.5測試時(shí)間

每個(gè)循環(huán)所需要的時(shí)間：

（?）………（C.5）

?????????

??????=2×??????+???????????

式中：

Tmax=75℃

Tmin=-40℃

tspeed=4℃/min

tholdingtime=30min

則一個(gè)循環(huán)時(shí)間為122.5min，423次共793.1h。

圖C.1溫度循環(huán)耐久試驗(yàn)時(shí)間圖

運(yùn)行模式：最低溫度結(jié)束前5分鐘至最高溫度結(jié)束期間（包含升溫和最高溫階段），

31

T/CAAMTBXX-XXXX

工作模式1.1

32

《車載激光雷達(dá)典型光學(xué)器件可靠性要求及檢測方法》征求意見稿

編制說明文件

一、工作簡況

1.任務(wù)來源

車載激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)L3及以上級別自動駕駛的關(guān)鍵傳感器，其可靠性受光學(xué)元器件控

制，直接影響行車安全，本項(xiàng)目基于車載激光雷達(dá)特性及汽車行駛環(huán)境要求，開展激光雷達(dá)

典型光學(xué)器件可靠性標(biāo)準(zhǔn)制定，本項(xiàng)目起草的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車載激光雷達(dá)典型光學(xué)器件可靠性

的定義、要求、測試條件、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則。該標(biāo)準(zhǔn)提出的測試方法，能夠引領(lǐng)光學(xué)器

件行業(yè)的發(fā)展水平，為激光雷達(dá)企業(yè)、光學(xué)器件