2025年無(wú)人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷：實(shí)操技能考核難點(diǎn)解析考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、請(qǐng)描述進(jìn)行無(wú)人機(jī)起飛前地面檢查的主要步驟，并說(shuō)明檢查GPS信號(hào)強(qiáng)度和定位精度的目的。二、在無(wú)人機(jī)自主飛行過(guò)程中，若發(fā)現(xiàn)實(shí)際飛行軌跡與預(yù)設(shè)航線(xiàn)存在明顯偏離，請(qǐng)簡(jiǎn)述可能的原因以及你應(yīng)該采取的調(diào)整措施。三、請(qǐng)解釋什么是“返航點(diǎn)”（HomePoint），并說(shuō)明在哪些情況下需要設(shè)置或使用返航點(diǎn)功能。四、假設(shè)在飛行過(guò)程中，無(wú)人機(jī)突然出現(xiàn)低電量告警，請(qǐng)列出你應(yīng)立即采取的步驟，并說(shuō)明操作順序的依據(jù)。五、請(qǐng)描述在無(wú)人機(jī)懸停時(shí)，如何通過(guò)遙控器或地面站操作來(lái)調(diào)整其高度。若遇到風(fēng)力突然增大，你應(yīng)如何應(yīng)對(duì)以保持懸停穩(wěn)定？六、如果無(wú)人機(jī)搭載任務(wù)載荷（如相機(jī)），請(qǐng)說(shuō)明在飛行前除了檢查載荷本身是否安裝牢固外，還需要進(jìn)行哪些必要的設(shè)置或檢查。七、請(qǐng)簡(jiǎn)述在復(fù)雜空域（例如，靠近建筑物或電線(xiàn)）進(jìn)行飛行時(shí)，你應(yīng)如何提高飛行安全性，并列出至少三種具體的應(yīng)對(duì)策略。八、請(qǐng)解釋“禁飛區(qū)”、“限飛區(qū)”的含義，并說(shuō)明作為無(wú)人機(jī)駕駛員，在飛行前如何確認(rèn)當(dāng)前飛行區(qū)域是否合規(guī)。九、在進(jìn)行航線(xiàn)飛行任務(wù)前，簡(jiǎn)述你進(jìn)行航線(xiàn)規(guī)劃時(shí)需要考慮的主要因素。十、請(qǐng)描述緊急情況下（如遙控器信號(hào)完全丟失），手動(dòng)操控?zé)o人機(jī)的基本原則和注意事項(xiàng)。試卷答案一、答：無(wú)人機(jī)起飛前地面檢查的主要步驟通常包括：檢查機(jī)身外觀有無(wú)損傷或松動(dòng)；檢查電池電量及安裝是否牢固；檢查遙控器/地面站電量及連接是否正常；檢查GPS信號(hào)強(qiáng)度和定位精度是否滿(mǎn)足飛行要求；檢查云臺(tái)是否工作正常；根據(jù)需要檢查任務(wù)載荷安裝情況；確保飛行區(qū)域環(huán)境安全，無(wú)障礙物和人員；最后進(jìn)行系統(tǒng)自檢或啟動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行初步自檢。檢查GPS信號(hào)強(qiáng)度和定位精度的目的是確保無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確獲取自身位置信息，實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航、自主飛行和可靠返航。二、答：可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)實(shí)際飛行軌跡與預(yù)設(shè)航線(xiàn)偏離的原因包括：GPS信號(hào)受到干擾或遮擋導(dǎo)致定位精度下降；風(fēng)場(chǎng)變化影響無(wú)人機(jī)姿態(tài)和前進(jìn)速度；操作手在手動(dòng)干預(yù)時(shí)輸入的指令偏差；無(wú)人機(jī)自身導(dǎo)航系統(tǒng)或飛控算法的誤差；預(yù)設(shè)航線(xiàn)本身規(guī)劃不合理等。調(diào)整措施應(yīng)首先嘗試穩(wěn)定無(wú)人機(jī)姿態(tài)，重新確認(rèn)GPS信號(hào)狀態(tài)，若信號(hào)良好可微調(diào)遙控器或地面站指令修正偏航，若信號(hào)不佳則考慮暫停自主飛行轉(zhuǎn)為手動(dòng)控制或返航，同時(shí)分析偏離原因并在后續(xù)飛行中改進(jìn)。三、答：返航點(diǎn)（HomePoint）是無(wú)人機(jī)在啟動(dòng)或飛行過(guò)程中記錄的當(dāng)前位置點(diǎn)。需要在起飛前明確設(shè)置返航點(diǎn)，或者在飛行過(guò)程中因GPS丟失、低電量、手動(dòng)設(shè)置等情況下重新定義。需要設(shè)置或使用返航點(diǎn)功能的情況包括：計(jì)劃返回起飛點(diǎn)或指定地點(diǎn)；在GPS信號(hào)丟失時(shí)嘗試自動(dòng)或手動(dòng)返航；電池電量不足時(shí)觸發(fā)自動(dòng)返航；遇到緊急情況需要立即撤離時(shí)啟動(dòng)應(yīng)急返航。四、答：遇到低電量告警時(shí)應(yīng)立即采取的步驟及順序依據(jù)如下：1.立即啟動(dòng)降落程序，盡量選擇平坦開(kāi)闊地帶緩慢下降；2.若電量持續(xù)快速下降，優(yōu)先考慮手動(dòng)控制將無(wú)人機(jī)飛往預(yù)設(shè)返航點(diǎn)或附近安全區(qū)域降落；3.在降落過(guò)程中持續(xù)監(jiān)控電量，當(dāng)電量低于安全閾值時(shí)，果斷執(zhí)行緊急降落（如直接對(duì)地碰撞），優(yōu)先保證人員設(shè)備安全；4.依據(jù)：首要任務(wù)是保證人員和環(huán)境安全，其次是盡可能保護(hù)無(wú)人機(jī)及載荷，最后是完成任務(wù)。操作順序依據(jù)是先穩(wěn)定飛行狀態(tài)，再規(guī)劃返航路徑，最后根據(jù)剩余電量決定降落方式。五、答：通過(guò)遙控器的油門(mén)控制桿或地面站的懸停模式/高度鎖功能來(lái)調(diào)整無(wú)人機(jī)高度。具體操作通常是在懸停狀態(tài)下，緩慢推或拉油門(mén)控制桿（或調(diào)整高度設(shè)定值）來(lái)升高或降低高度。若遇到風(fēng)力突然增大，應(yīng)首先將油門(mén)收穩(wěn)以減少無(wú)人機(jī)上下浮動(dòng)，同時(shí)加大油門(mén)提供更多升力對(duì)抗風(fēng)力，保持頭部穩(wěn)定，必要時(shí)可適當(dāng)前進(jìn)以減小迎風(fēng)面積，保持相對(duì)穩(wěn)定的懸停姿態(tài)。六、答：若無(wú)人機(jī)搭載任務(wù)載荷，飛行前除檢查安裝牢固外，還需進(jìn)行：設(shè)置或調(diào)整載荷工作模式（如拍照、錄像、測(cè)繪參數(shù)）；設(shè)置所需的參數(shù)（如相機(jī)分辨率、幀率、曝光、白平衡等）；確認(rèn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式和存儲(chǔ)路徑；若為特殊傳感器，需檢查校準(zhǔn)狀態(tài)和預(yù)熱時(shí)間；確保載荷電源連接正常；在飛行前進(jìn)行一次測(cè)試飛行，驗(yàn)證載荷功能是否正常。七、答：在復(fù)雜空域飛行時(shí)，應(yīng)提高飛行安全性的策略包括：降低飛行高度，以獲得更好的視距和避障能力；增大飛行速度，縮短遇到突發(fā)情況時(shí)的反應(yīng)時(shí)間；開(kāi)啟避障功能（若無(wú)人機(jī)配備）；保持與障礙物至少安全距離（如障礙物高度的1/2或更高）；選擇視線(xiàn)良好、天氣穩(wěn)定的時(shí)段飛行；飛行前仔細(xì)勘察空域，識(shí)別潛在障礙物；盡量避開(kāi)狹窄、旋轉(zhuǎn)或開(kāi)放式的空間。八、答：“禁飛區(qū)”是指法律規(guī)定的絕對(duì)禁止無(wú)人機(jī)進(jìn)入的區(qū)域，通常涉及國(guó)家安全、重要設(shè)施、敏感區(qū)域等；“限飛區(qū)”是指對(duì)無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)有一定限制的區(qū)域，可能需要申請(qǐng)?jiān)S可、遵守特定高度或飛行規(guī)則等。作為無(wú)人機(jī)駕駛員，在飛行前應(yīng)通過(guò)官方渠道（如空管部門(mén)、相關(guān)政府網(wǎng)站）查詢(xún)并確認(rèn)當(dāng)前飛行區(qū)域是否為禁飛區(qū)或限飛區(qū)，嚴(yán)格遵守相關(guān)規(guī)定，確保飛行合法合規(guī)。九、答：進(jìn)行航線(xiàn)規(guī)劃時(shí)需要考慮的主要因素包括：任務(wù)需求（如覆蓋范圍、采集點(diǎn)）；空域法規(guī)限制（禁飛區(qū)、限飛區(qū)、高度限制）；飛行環(huán)境（地形地貌、天氣狀況、風(fēng)力）；起降點(diǎn)條件（場(chǎng)地大小、地面平整度）；航線(xiàn)距離和時(shí)間效率；電池續(xù)航能力及更換需求；避障要求；特殊指令（如繞點(diǎn)、懸停時(shí)間）等。十、答：緊急情況下手動(dòng)操控?zé)o人機(jī)的基本原則是：保持冷靜，迅速判斷狀況，優(yōu)先確保人員安全；盡量保持平穩(wěn)飛行姿態(tài)，避免劇烈機(jī)動(dòng)；根據(jù)