2025年無人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷：無人機(jī)飛行操作與維護(hù)培訓(xùn)教材試題考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（請將正確選項的代表字母填寫在括號內(nèi)）1.無人機(jī)進(jìn)行飛行前檢查時，下列哪一項不屬于“電池檢查”的范疇？（）A.檢查電池外觀是否有損傷或鼓包B.確認(rèn)電池電壓是否在正常工作范圍內(nèi)C.檢查電池連接處是否清潔且有牢固接觸D.核對電池的序列號和容量標(biāo)識2.無人機(jī)遙控器上用于控制無人機(jī)前進(jìn)方向的按鍵是？（）A.左搖桿向前推B.右搖桿向前推C.航向控制桿的左端D.航向控制桿的右端3.在無人機(jī)飛行中，如果遇到突發(fā)的強(qiáng)風(fēng)天氣，以下哪種操作通常是錯誤或極其危險的？（）A.立即嘗試將無人機(jī)飛回起飛點B.保持冷靜，嘗試將無人機(jī)飛往上風(fēng)方向C.盡量降低飛行高度，尋找避風(fēng)場所D.如果風(fēng)勢過大，果斷執(zhí)行懸?；蚍岛街噶?.下列哪種情況屬于無人機(jī)駕駛員必須遵守的“禁飛區(qū)”范疇？（）A.私人住宅小區(qū)的上空B.距離重要設(shè)施如變電站、醫(yī)院、政府機(jī)關(guān)一定距離的區(qū)域C.沙漠、草原等無人居住區(qū)域D.飛行訓(xùn)練場內(nèi)指定區(qū)域（在允許飛行時段內(nèi)）5.無人機(jī)使用鋰電池時，以下哪種做法是安全規(guī)范的操作？（）A.在高溫環(huán)境下長時間充電B.充電時使用非原裝或劣質(zhì)充電器C.電池出現(xiàn)輕微鼓包后繼續(xù)使用D.在通風(fēng)良好的地方進(jìn)行充電，并避免覆蓋6.無人機(jī)飛控系統(tǒng)（飛控）的主要功能是？（）A.負(fù)責(zé)圖像的采集和傳輸B.控制無人機(jī)的動力系統(tǒng)和舵面C.解析遙控器信號并做出飛行決策D.管理無人機(jī)的電池電量7.無人機(jī)在進(jìn)行航點飛行前，設(shè)置航點時需要考慮的關(guān)鍵因素不包括？（）A.預(yù)期的飛行速度和飛行時間B.起飛點和降落點的精確位置C.無人機(jī)電池的理論最大續(xù)航里程D.飛行區(qū)域內(nèi)可能遇到的最大風(fēng)速8.無人機(jī)降落過程中，如果發(fā)現(xiàn)降落速度過快，駕駛員可以采取的正確操作是？（）A.突然向前打舵，增加上升氣流B.短暫提升油門（如果是燃油機(jī)型）或增加推力（如果是電動機(jī)型）C.緊急剎車（如果設(shè)備支持）D.保持當(dāng)前油門/推力不變，等待降落腳架自動觸地9.無人機(jī)電池在多次充放電循環(huán)后，其容量會逐漸下降，這種現(xiàn)象被稱為？（）A.電池老化B.電池短路C.電池過熱D.電池內(nèi)阻消失10.在無人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)中，“對電機(jī)進(jìn)行清潔”的主要目的是？（）A.提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速B.防止電機(jī)過熱C.增強(qiáng)電機(jī)的推力D.清除電機(jī)內(nèi)部的鐵屑二、判斷題（請將“正確”或“錯誤”填寫在括號內(nèi)）1.無人機(jī)起飛前，駕駛員必須確認(rèn)周圍5公里范圍內(nèi)沒有其他飛行器活動。（）2.無人機(jī)飛行時，可以越過人群頭頂進(jìn)行低空掠過，只要確保飛行高度足夠。（）3.任何品牌和型號的無人機(jī)電池都可以相互混用，只要電壓和接口匹配。（）4.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的IMU（慣性測量單元）負(fù)責(zé)測量無人機(jī)的姿態(tài)，如俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航角。（）5.發(fā)現(xiàn)無人機(jī)電池存在明顯變形或漏液時，應(yīng)立即停止使用，并按照危險品處理。（）6.無人機(jī)在飛行過程中遇到信號丟失，自動返航功能通常會優(yōu)先選擇最短航線返回起飛點。（）7.無人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)時，對電調(diào)的檢查主要是指測量其輸出電壓是否穩(wěn)定。（）8.無人機(jī)云臺負(fù)責(zé)穩(wěn)定相機(jī)，其云臺控制器與飛控系統(tǒng)是獨(dú)立工作的。（）9.無人機(jī)駕駛員在飛行結(jié)束后，應(yīng)立即對無人機(jī)進(jìn)行全面的檢查和清潔，并記錄維護(hù)情況。（）10.未經(jīng)授權(quán)，無人機(jī)駕駛員不得對無人機(jī)進(jìn)行任何結(jié)構(gòu)性改裝，如更換電機(jī)或機(jī)體。（）三、填空題（請將正確答案填寫在橫線上）1.無人機(jī)進(jìn)行長時間飛行前，應(yīng)檢查電池的__________狀態(tài)，確保電量充足且無異常。2.根據(jù)中國民航法規(guī)，在開放空域進(jìn)行無人機(jī)飛行，飛行高度一般不應(yīng)超過__________米。3.無人機(jī)遙控器上的“油門桿”主要控制無人機(jī)的__________。4.無人機(jī)失去動力后，依靠自身結(jié)構(gòu)下降的過程稱為__________。5.無人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)中，定期檢查和緊固舵機(jī)連接線是為了防止__________。6.無人機(jī)電池的電壓通常用__________單位來表示。7.遇到緊急情況需要立即中止飛行時，應(yīng)執(zhí)行__________操作。8.無人機(jī)飛行的基本要素包括__________、高度、速度和航向。9.檢查無人機(jī)電機(jī)軸承時，若發(fā)現(xiàn)松動或異響，應(yīng)及時進(jìn)行__________。10.無人機(jī)駕駛員在飛行前必須查詢并遵守當(dāng)?shù)氐腳_________規(guī)定。四、簡答題1.簡述無人機(jī)飛行前需要進(jìn)行哪些關(guān)鍵的系統(tǒng)檢查？2.當(dāng)無人機(jī)在飛行中遇到信號丟失時，通常有哪些應(yīng)急處理措施？3.請列舉至少三種無人機(jī)常見的電池維護(hù)保養(yǎng)方法。4.在什么情況下，無人機(jī)駕駛員必須立即停止飛行并返航？5.簡述無人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)記錄的重要性。---試卷答案一、選擇題1.D*解析思路：電池檢查的核心是確保其安全性、狀態(tài)和兼容性。外觀、電壓、連接是關(guān)鍵檢查點。序列號和容量標(biāo)識主要用于管理和記錄，不屬于飛行前的直接功能性檢查范疇。2.A*解析思路：在常見的遙控器布局中，主搖桿（或稱左搖桿/油門桿）的前后推拉通?？刂茻o人機(jī)的上升和下降。左右推拉控制偏航（原地旋轉(zhuǎn)），左右搖桿的左右移動控制滾轉(zhuǎn)（左右側(cè)傾）和俯仰（前后抬頭/低頭）。因此，向前推代表前進(jìn)。3.A*解析思路：強(qiáng)風(fēng)天氣下，強(qiáng)行飛回起飛點會消耗大量能量，且可能使無人機(jī)失控，風(fēng)險極高。正確的做法是盡量保持高度，飛向上風(fēng)方向以減小側(cè)風(fēng)影響，或降低高度，尋找避風(fēng)區(qū)域，若風(fēng)勢無法應(yīng)對則應(yīng)立即返航。4.B*解析思路：禁飛區(qū)通常指法律明令禁止或限制無人機(jī)進(jìn)入的區(qū)域，包括政府機(jī)關(guān)、軍事設(shè)施、重要基礎(chǔ)設(shè)施（變電站）、機(jī)場凈空區(qū)、人口密集區(qū)、自然保護(hù)區(qū)等。私人小區(qū)上空一般屬于業(yè)主隱私范圍，也常被建議禁飛。沙漠等無人區(qū)通常沒有特定禁飛規(guī)定，除非有特殊活動或保護(hù)區(qū)。訓(xùn)練場是允許飛行的區(qū)域。5.D*解析思路：鋰電池充電必須在通風(fēng)、遠(yuǎn)離火源的地方進(jìn)行，使用原裝或認(rèn)證的充電器，避免過充。高溫會加速電池老化甚至導(dǎo)致危險。輕微鼓包已是電池鼓包的早期跡象，存在安全隱患，不應(yīng)繼續(xù)使用。6.C*解析思路：飛控系統(tǒng)是無人機(jī)的“大腦”，負(fù)責(zé)接收遙控器信號（或自主導(dǎo)航指令）、處理傳感器數(shù)據(jù)（如IMU、GPS）、計算飛行狀態(tài)、控制舵面和動力系統(tǒng)以實現(xiàn)飛行指令，并做出飛行決策。7.D*解析思路：設(shè)置航點時需考慮飛行路徑、速度、時間、起降點，以及電池續(xù)航里程（實際可用續(xù)航通常小于理論最大續(xù)航）。航線設(shè)計應(yīng)避開禁飛區(qū)、危險區(qū)，并考慮風(fēng)阻等因素。最大風(fēng)速是影響實際飛行時間的因素之一，但不是設(shè)置航點本身的關(guān)鍵輸入?yún)?shù)。8.B*解析思路：降落速度過快時，駕駛員應(yīng)適當(dāng)增加推力（或油門），利用升力幫助減速，使降落更平緩。向前打舵會增加側(cè)滑，不穩(wěn)定。沒有有效的剎車方式。保持不變會導(dǎo)致硬著陸。9.A*解析思路：電池老化是電池在經(jīng)過多次充放電循環(huán)后，其物理化學(xué)特性發(fā)生變化，導(dǎo)致容量不可逆地衰減的現(xiàn)象，這是電池壽命的自然過程。10.B*解析思路：電機(jī)內(nèi)部積聚灰塵、絨毛等雜質(zhì)會增加運(yùn)行阻力，導(dǎo)致效率降低、轉(zhuǎn)速下降、發(fā)熱量增加。清潔可以去除這些障礙，恢復(fù)電機(jī)效率，防止因過熱損壞。二、判斷題1.錯誤*解析思路：根據(jù)無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定，飛行前需確認(rèn)的是起飛點及預(yù)定飛行空域內(nèi)無其他飛行活動沖突，特別是近空域。5公里的范圍過大且無具體規(guī)定，關(guān)鍵在于確保所選空域安全。2.錯誤*解析思路：無人機(jī)飛行，尤其是在低空，必須高度注意安全和隱私。任何情況下都不應(yīng)飛越人群頭頂，除非有特殊許可且采取了嚴(yán)格的防撞措施和隱私保護(hù)措施。3.錯誤*解析思路：不同品牌、型號的無人機(jī)電池在電壓、電流輸出、化學(xué)成分、尺寸、保護(hù)機(jī)制等方面可能存在差異，絕對不能混用，否則可能損壞電池或引發(fā)危險。4.正確*解析思路：IMU是飛控系統(tǒng)的重要組成部分，通過內(nèi)部的陀螺儀和加速度計實時測量無人機(jī)的角速度和加速度，經(jīng)過算法處理，計算出無人機(jī)的當(dāng)前姿態(tài)（俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航角），用于穩(wěn)定飛行和導(dǎo)航。5.正確*解析思路：明顯變形和漏液是電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)損壞或鼓包嚴(yán)重的跡象，可能存在安全隱患，繼續(xù)使用極易引發(fā)熱失控、起火甚至爆炸，必須立即停用并按危險品規(guī)定處理。6.正確*解析思路：無人機(jī)自動返航功能通常是基于GPS定位，以最短或預(yù)設(shè)航線飛回起飛點或指定的安全點。這是設(shè)計的默認(rèn)行為，除非駕駛員進(jìn)行了干預(yù)。7.正確*解析思路：對電調(diào)的檢查包括靜態(tài)電壓測量（不飛行時測輸入和輸出電壓）和動態(tài)檢查（飛行中監(jiān)測電壓曲線是否平穩(wěn)，有無波動），確保其輸出電壓穩(wěn)定是關(guān)鍵指標(biāo)。8.錯誤*解析思路：云臺控制器與飛控系統(tǒng)是緊密耦合的。飛控系統(tǒng)會向云臺控制器發(fā)送控制指令，以保持相機(jī)穩(wěn)定或按預(yù)定軌跡運(yùn)動。云臺的狀態(tài)信息（如偏航角）通常也會反饋給飛控系統(tǒng)。9.正確*解析思路：飛行結(jié)束后，進(jìn)行維護(hù)檢查和清潔有助于發(fā)現(xiàn)潛在問題、保持設(shè)備性能、延長使用壽命，并記錄維護(hù)歷史，這對日常管理和安全飛行至關(guān)重要。10.正確*解析思路：無人機(jī)是復(fù)雜的精密設(shè)備，結(jié)構(gòu)、動力、飛控等部分的改動可能影響其整體性能、安全性和合法性。未經(jīng)授權(quán)的改裝可能違反法規(guī)，且極易導(dǎo)致飛行事故。三、填空題1.充電*解析思路：長時間飛行消耗大量電量，起飛前必須確保電池已充滿電，且狀態(tài)良好（無鼓包、漏液、低溫等），以保證有足夠的續(xù)航能力完成飛行任務(wù)。2.120*解析思路：根據(jù)中國《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》，在開放空域飛行的無人機(jī)，其飛行高度不應(yīng)超過120米。這是對低空空域資源的一種管理措施。3.高度*解析思路：遙控器上的油門桿（通常是主搖桿的前后移動）直接控制無人機(jī)的總動力輸出，從而影響其上升、下降速度和飛行高度。4.降落*解析思路：無人機(jī)失去動力后，無法產(chǎn)生升力，只能依靠重力作用向下掉落，這個過程在無人機(jī)術(shù)語中常稱為“降落”或“自由落體”（盡管可能有輕微的飄移）。5.斷線*解析思路：無人機(jī)在飛行中，舵機(jī)是其執(zhí)行機(jī)構(gòu)，連接線負(fù)責(zé)傳輸信號和電力。若連接線松動或接觸不良，會導(dǎo)致信號傳輸中斷或斷續(xù)，使舵面反應(yīng)不靈或失靈，影響飛行控制。6.伏特(V)*解析思路：電壓是衡量電勢差的單位，在電氣工程和電子學(xué)中，電池的電壓是用伏特（符號V）來表示的。7.返航*解析思路：在遇到危及飛行安全或無法繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)的緊急情況時，最優(yōu)先、最安全的操作是立即停止當(dāng)前任務(wù)，啟動返航程序，盡快飛回起飛點或安全區(qū)域。8.路線*解析思路：無人機(jī)的飛行受多種因素影