智能車輛人車協(xié)同規(guī)定一、智能車輛人車協(xié)同規(guī)定概述

智能車輛人車協(xié)同規(guī)定是指為規(guī)范智能車輛（如自動駕駛汽車、輔助駕駛系統(tǒng)等）與人之間的交互行為，確保交通安全和效率而制定的一系列標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則。本規(guī)定旨在明確人車協(xié)同的基本原則、技術(shù)要求、操作規(guī)范以及應(yīng)急處理機(jī)制，促進(jìn)智能車輛技術(shù)的健康發(fā)展。

（一）規(guī)定目的

1.提高交通安全性：通過規(guī)范人車行為，減少交通事故的發(fā)生。

2.優(yōu)化交通效率：協(xié)調(diào)人車互動，提升道路通行能力。

3.推動技術(shù)進(jìn)步：為智能車輛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用提供指導(dǎo)。

4.保障用戶權(quán)益：確保智能車輛使用者的安全與便利。

（二）適用范圍

本規(guī)定適用于所有在公共道路上行駛的智能車輛，包括但不限于自動駕駛汽車、部分輔助駕駛系統(tǒng)等。同時，也適用于與智能車輛進(jìn)行交互的行人、非機(jī)動車使用者等。

二、人車協(xié)同基本原則

（一）安全優(yōu)先

1.智能車輛應(yīng)始終將安全放在首位，確保在任何情況下都能優(yōu)先保障人員和財產(chǎn)安全。

2.人車協(xié)同過程中，任何一方不得采取危及對方安全的行為。

（二）信息透明

1.智能車輛應(yīng)向交互對象提供必要的信息，如行駛狀態(tài)、意圖等。

2.交互對象應(yīng)能理解并正確解讀智能車輛傳遞的信息。

（三）協(xié)同合作

1.人車雙方應(yīng)在協(xié)同過程中相互配合，共同維護(hù)交通秩序。

2.智能車輛應(yīng)具備一定的容錯能力，以應(yīng)對交互對象的非理想行為。

三、技術(shù)要求

（一）智能車輛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

1.環(huán)境感知能力：智能車輛應(yīng)能實時感知周圍環(huán)境，包括其他車輛、行人、交通設(shè)施等。

2.決策規(guī)劃能力：智能車輛應(yīng)能根據(jù)感知信息做出合理的決策和路徑規(guī)劃。

3.通信交互能力：智能車輛應(yīng)能與其他智能車輛、交通設(shè)施等進(jìn)行信息交互。

4.執(zhí)行控制能力：智能車輛應(yīng)能精確執(zhí)行決策結(jié)果，確保行駛安全。

（二）人機(jī)交互界面

1.視覺提示：通過屏幕、燈光等方式向交互對象展示智能車輛的意圖和狀態(tài)。

2.聽覺提示：通過語音合成、警報等方式向交互對象傳遞必要信息。

3.觸覺提示：在必要時通過震動等方式提醒交互對象注意。

四、操作規(guī)范

（一）智能車輛操作規(guī)范

1.啟動前檢查：確保車輛狀態(tài)正常，包括傳感器、通信設(shè)備等。

2.行駛中保持警惕：即使具備自動駕駛功能，駕駛員仍需保持關(guān)注。

3.遵守交通規(guī)則：智能車輛應(yīng)嚴(yán)格遵守交通信號、標(biāo)志、標(biāo)線等規(guī)定。

4.應(yīng)對異常情況：制定應(yīng)急預(yù)案，及時處理突發(fā)情況。

（二）交互對象行為規(guī)范

1.行人：在道路上行走時，應(yīng)盡量走人行道或指定區(qū)域，注意觀察智能車輛動態(tài)。

2.非機(jī)動車使用者：騎行時應(yīng)遵守交通規(guī)則，避免突然改變方向或速度。

3.特殊人群：如老年人、兒童等，應(yīng)盡量避免在智能車輛附近逗留或玩耍。

五、應(yīng)急處理機(jī)制

（一）故障處理

1.智能車輛出現(xiàn)故障時，應(yīng)立即采取制動措施，并警示周圍交互對象。

2.故障排除后，方可繼續(xù)行駛。

（二）事故處理

1.發(fā)生事故時，應(yīng)保護(hù)現(xiàn)場，并立即報警。

2.智能車輛應(yīng)能記錄事故相關(guān)數(shù)據(jù)，如行駛狀態(tài)、感知信息等，以供后續(xù)分析。

（三）通信中斷處理

1.當(dāng)智能車輛與外部通信設(shè)備中斷時，應(yīng)啟動備用通信方式。

2.同時，應(yīng)通過其他途徑向交互對象傳遞必要信息，如行駛狀態(tài)、意圖等。

六、監(jiān)督與評估

（一）監(jiān)管機(jī)構(gòu)

1.設(shè)立專門的監(jiān)管機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)制定和實施智能車輛人車協(xié)同規(guī)定。

2.監(jiān)管機(jī)構(gòu)應(yīng)定期對智能車輛技術(shù)進(jìn)行評估，確保其符合安全標(biāo)準(zhǔn)。

（二）評估體系

1.建立完善的評估體系，對智能車輛的人車協(xié)同性能進(jìn)行測試和評估。

2.評估結(jié)果應(yīng)作為智能車輛產(chǎn)品認(rèn)證的重要依據(jù)。

（三）持續(xù)改進(jìn)

1.根據(jù)評估結(jié)果和實際應(yīng)用情況，不斷完善智能車輛人車協(xié)同規(guī)定。

2.鼓勵企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，提升人車協(xié)同水平。

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一、智能車輛人車協(xié)同規(guī)定概述

智能車輛人車協(xié)同規(guī)定是指為規(guī)范智能車輛（如自動駕駛汽車、輔助駕駛系統(tǒng)等）與人之間的交互行為，確保交通安全和效率而制定的一系列標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則。本規(guī)定旨在明確人車協(xié)同的基本原則、技術(shù)要求、操作規(guī)范以及應(yīng)急處理機(jī)制，促進(jìn)智能車輛技術(shù)的健康發(fā)展。

（一）規(guī)定目的

1.提高交通安全性：通過規(guī)范人車行為，減少交通事故的發(fā)生。具體措施包括要求智能車輛在特定交互場景下優(yōu)先讓行行人、明確行人橫穿道路時的安全提示機(jī)制、規(guī)定智能車輛在感知到潛在碰撞風(fēng)險時的預(yù)警和制動邏輯等。

2.優(yōu)化交通效率：協(xié)調(diào)人車互動，提升道路通行能力。例如，通過標(biāo)準(zhǔn)化的信號燈配時邏輯，使智能車輛能夠更精準(zhǔn)地跟隨車隊行駛，減少車輛間的空隙；或者通過車輛間通信（V2V）協(xié)調(diào)匯入車流的行為，避免頻繁的加塞和減速。

3.推動技術(shù)進(jìn)步：為智能車輛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用提供指導(dǎo)。規(guī)定會設(shè)定不同階段的技術(shù)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)，如L2級輔助駕駛系統(tǒng)在特定天氣條件下的性能要求、L3級自動駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行邊界定義等，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)向更高水平發(fā)展。

4.保障用戶權(quán)益：確保智能車輛使用者的安全與便利。這包括確保智能車輛的人機(jī)交互界面（HMI）信息傳達(dá)清晰易懂、操作邏輯符合用戶習(xí)慣、以及在數(shù)據(jù)使用上保護(hù)用戶隱私等。

（二）適用范圍

本規(guī)定適用于所有在公共道路上行駛的智能車輛，包括但不限于自動駕駛汽車、部分輔助駕駛系統(tǒng)等。同時，也適用于與智能車輛進(jìn)行交互的行人、非機(jī)動車使用者等。具體范圍包括：

1.智能車輛類型：涵蓋從L1（輔助駕駛）到L5（完全自動駕駛）的所有智能車輛，并根據(jù)其自動駕駛等級設(shè)定不同的合規(guī)要求。

2.使用場景：適用于城市道路、高速公路、鄉(xiāng)村道路等各類公共道路環(huán)境，并對特殊場景（如施工區(qū)域、信號燈故障區(qū)域）提出處理指南。

3.交互對象：不僅包括行人、非機(jī)動車（如自行車、電動自行車），也包括其他機(jī)動車以及交通設(shè)施（如信號燈、路標(biāo)、護(hù)欄）等。

二、人車協(xié)同基本原則

（一）安全優(yōu)先

1.智能車輛應(yīng)始終將安全放在首位，確保在任何情況下都能優(yōu)先保障人員和財產(chǎn)安全。具體體現(xiàn)在：

設(shè)計冗余系統(tǒng)：關(guān)鍵部件（如傳感器、計算單元）采用備份設(shè)計，確保單點故障不導(dǎo)致安全失效。

制定嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)：對智能車輛的碰撞避免能力、制動距離、轉(zhuǎn)向響應(yīng)時間等關(guān)鍵性能指標(biāo)設(shè)定最低要求。

實施風(fēng)險評估與管理：在設(shè)計和運(yùn)營階段，對潛在的安全風(fēng)險進(jìn)行識別、評估和控制。

2.人車協(xié)同過程中，任何一方不得采取危及對方安全的行為。例如，行人不得在智能車輛即將到達(dá)時突然橫穿馬路，智能車輛不得在行人正常行走時強(qiáng)行變道或加減速。

（二）信息透明

1.智能車輛應(yīng)向交互對象提供必要的信息，如行駛狀態(tài)、意圖等。具體要求包括：

視覺提示：通過車輛前后的顯示屏、燈光（如可變高度燈、日間行車燈的特定模式）等，清晰展示車輛的速度、行駛方向、是否正在自動駕駛、是否正在進(jìn)行緊急制動等狀態(tài)。例如，自動駕駛模式下，屏幕可顯示“Auto”字樣并閃爍特定顏色。

聽覺提示：在特定場景下，通過車內(nèi)或車外的揚(yáng)聲器發(fā)出標(biāo)準(zhǔn)化的提示音，如低速行駛時的提示音頻率、緊急制動時的警報音等。對于聽障人士，應(yīng)考慮提供視覺替代方案。

通信交互：具備V2X（Vehicle-to-Everything）通信能力的車輛，應(yīng)能主動向周圍車輛和交通設(shè)施發(fā)送自身的位置、速度、行駛方向、意圖（如變道、剎車）等信息。

2.交互對象應(yīng)能理解并正確解讀智能車輛傳遞的信息。這需要通過用戶教育、清晰的設(shè)計規(guī)范來實現(xiàn)，例如，明確特定燈光或信號的含義，并通過模擬或?qū)嶋H體驗讓用戶熟悉智能車輛的行為模式。

（三）協(xié)同合作

1.人車雙方應(yīng)在協(xié)同過程中相互配合，共同維護(hù)交通秩序。例如：

行人在人行橫道等待時，應(yīng)觀察智能車輛的行駛意圖和信號燈狀態(tài)，不盲目闖行。

智能車輛在通過路口時，應(yīng)考慮行人的過街需求，在安全前提下適當(dāng)禮讓。

在擁堵路段，智能車輛應(yīng)能感知并跟隨前車的節(jié)奏，避免頻繁加減速，減少人車焦慮。

2.智能車輛應(yīng)具備一定的容錯能力，以應(yīng)對交互對象的非理想行為。例如，當(dāng)系統(tǒng)檢測到行人突然闖入車流（但未完全進(jìn)入車行道），應(yīng)立即啟動緊急制動；當(dāng)感知到其他車輛做出非預(yù)期的危險動作時，應(yīng)能及時預(yù)警并準(zhǔn)備避險。

三、技術(shù)要求

（一）智能車輛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

1.環(huán)境感知能力：智能車輛應(yīng)能實時、準(zhǔn)確地感知周圍環(huán)境，包括其他車輛、行人、非機(jī)動車、交通設(shè)施（信號燈、路標(biāo)、護(hù)欄等）、道路狀況（路面濕滑、坑洼等）、以及天氣條件（雨、雪、霧等）。具體技術(shù)指標(biāo)可包括：

感知范圍：不同傳感器（攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)）在典型城市環(huán)境、高速公路環(huán)境下的有效探測距離和角度。

感知精度：對目標(biāo)（車輛、行人）的檢測概率、誤檢率、測距精度、測速精度等要求。

傳感器融合：要求不同類型傳感器能有效地融合數(shù)據(jù)，提高在復(fù)雜天氣和光照條件下的感知魯棒性。

2.決策規(guī)劃能力：智能車輛應(yīng)能根據(jù)感知信息，結(jié)合地圖數(shù)據(jù)和交通規(guī)則，做出合理的決策（如跟車、變道、超車、啟停、轉(zhuǎn)彎）并規(guī)劃出安全的行駛路徑。具體要求可包括：

規(guī)則遵循：系統(tǒng)必須內(nèi)置并嚴(yán)格遵守交通信號、速度限制、路權(quán)規(guī)則等。

碰撞避免：在不同場景下（如交叉口、擁堵路段、變道）具備計算和執(zhí)行避障策略的能力，并能評估不同避障方案的優(yōu)劣。

路徑規(guī)劃：在動態(tài)交通環(huán)境中，能規(guī)劃出平滑、高效且安全的路徑，考慮與其他交通參與者的交互。

3.通信交互能力：智能車輛應(yīng)能與其他智能車輛（V2V）、基礎(chǔ)設(shè)施（V2I，如信號燈、路側(cè)單元RSU）、網(wǎng)絡(luò)（V2N，如云端）以及行人（V2P，通過特定通信設(shè)備或技術(shù)）進(jìn)行信息交互。具體要求可包括：

通信頻段與標(biāo)準(zhǔn)：支持至少一種授權(quán)的V2X通信頻段，并符合相應(yīng)的通信協(xié)議（如C-V2X）。

交互信息內(nèi)容：定義標(biāo)準(zhǔn)化的信息交互內(nèi)容，如位置、速度、行駛方向、意圖、危險預(yù)警等。

通信可靠性：確保通信鏈路的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性、準(zhǔn)確性。

4.執(zhí)行控制能力：智能車輛應(yīng)能精確、平穩(wěn)地執(zhí)行決策規(guī)劃系統(tǒng)生成的駕駛指令，控制車輛的加減速、轉(zhuǎn)向、換擋等操作。具體要求可包括：

加減速控制：實現(xiàn)線性、平順的加減速，減少乘坐舒適性影響。

轉(zhuǎn)向控制：保證轉(zhuǎn)向操作的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性，尤其是在低速泊車或復(fù)雜路況下。

駕駛一致性：在不同駕駛員風(fēng)格下（或無駕駛員時），保持穩(wěn)定的駕駛行為。

（二）人機(jī)交互界面

1.視覺提示：通過屏幕、燈光等方式向交互對象展示智能車輛的意圖和狀態(tài)。

屏幕顯示內(nèi)容：明確規(guī)定了中控屏、儀表盤以及外部顯示屏（如有）應(yīng)顯示的信息類型、格式和位置。例如，在自動駕駛模式下必須顯示“自動駕駛”狀態(tài)，并在特定情況下（如系統(tǒng)請求接管）有明顯的提示。外部燈光應(yīng)能通過特定的閃爍模式或顏色變化（如藍(lán)色閃爍燈）指示車輛正在使用輔助駕駛或自動駕駛功能。

燈光提示：規(guī)定了除常規(guī)燈光外，特定燈光（如前向日間行車燈的特定模式、示廓燈的特定變化）在表達(dá)車輛意圖（如準(zhǔn)備變道、減速）時的使用規(guī)范。

2.聽覺提示：通過語音合成、警報等方式向交互對象傳遞必要信息。

語音合成：規(guī)定了語音提示的語種（建議多語種支持）、音量、語速和語氣，使其清晰、友好且能有效傳達(dá)信息。例如，導(dǎo)航轉(zhuǎn)向提示、系統(tǒng)故障警告等。

警報音：規(guī)定了不同類型警報音的頻率、持續(xù)時間，以區(qū)分不同緊急程度。例如，低頻長音表示一般警告，高頻急促音表示緊急危險。

3.觸覺提示：在必要時通過震動等方式提醒交互對象注意。

駕駛員震動提示：當(dāng)智能車輛需要駕駛員接管時，方向盤、座椅或腳踏板等部位應(yīng)能發(fā)出標(biāo)準(zhǔn)化的震動模式，提醒駕駛員注意。規(guī)定了震動頻率和強(qiáng)度。

行人震動提示：對于配備特定功能的智能車輛（如檢測到盲人靠近），可通過車外特定位置的震動裝置（如車門踏板）向行人提供提示。

四、操作規(guī)范

（一）智能車輛操作規(guī)范

1.啟動前檢查：確保車輛狀態(tài)正常，包括傳感器、通信設(shè)備等。

(1)目視檢查：啟動前，駕駛員（或操作員）應(yīng)目視檢查車輛外部燈光、雨刮器、輪胎（包括備用胎）是否正常。

(2)系統(tǒng)自檢：啟動車輛后，系統(tǒng)應(yīng)自動進(jìn)行傳感器和關(guān)鍵部件的自檢，并在屏幕上顯示自檢結(jié)果。如有故障，應(yīng)提示駕駛員處理后方可繼續(xù)行駛。

(3)通信設(shè)備檢查：對于依賴V2X通信的車輛，應(yīng)檢查通信模塊是否在線，信號強(qiáng)度是否正常。

2.行駛中保持警惕：即使具備自動駕駛功能，駕駛員仍需保持關(guān)注。

(1)定義監(jiān)控周期：規(guī)定了駕駛員在自動駕駛模式下需要執(zhí)行監(jiān)控的最低頻率（例如，每5-10秒檢查一次）或時長（例如，每分鐘至少進(jìn)行一次全面觀察）。

(2)界面監(jiān)控：駕駛員應(yīng)持續(xù)關(guān)注車輛中控屏和儀表盤顯示的信息，包括行駛狀態(tài)、系統(tǒng)提示、環(huán)境感知情況等。

(3)環(huán)境觀察：駕駛員應(yīng)能隨時準(zhǔn)備接管車輛控制，尤其是在天氣變化、路況復(fù)雜或系統(tǒng)發(fā)出接管請求時。

3.遵守交通規(guī)則：智能車輛應(yīng)嚴(yán)格遵守交通信號、標(biāo)志、標(biāo)線等規(guī)定。

(1)信號燈：智能車輛必須嚴(yán)格遵守紅綠燈信號，系統(tǒng)應(yīng)能準(zhǔn)確識別并響應(yīng)。

(2)路標(biāo)與標(biāo)線：系統(tǒng)應(yīng)能識別并遵循道路限速、導(dǎo)向箭頭、禁止區(qū)域等交通標(biāo)志和標(biāo)線。

(3)行車道：智能車輛應(yīng)保持在指定的車道內(nèi)行駛，除非系統(tǒng)判斷變道是安全且必要的。

4.應(yīng)對異常情況：制定應(yīng)急預(yù)案，及時處理突發(fā)情況。

(1)傳感器故障：當(dāng)某個傳感器出現(xiàn)故障或性能下降時，系統(tǒng)應(yīng)能檢測到并降級運(yùn)行（如切換到依賴其他傳感器的模式），同時向駕駛員發(fā)出嚴(yán)重警告。

(2)通信中斷：當(dāng)V2X通信中斷時，車輛應(yīng)能切換到僅依賴本地感知和預(yù)測的模式，并提高對周圍環(huán)境的警惕性。

(3)備用模式：在自動駕駛系統(tǒng)完全失效無法繼續(xù)安全行駛時，車輛應(yīng)能平穩(wěn)地切換到人工駕駛模式（如果駕駛員在位且具備相應(yīng)資格），或采取安全停車措施。

（二）交互對象行為規(guī)范

1.行人：在道路上行走時，應(yīng)盡量走人行道或指定區(qū)域，注意觀察智能車輛動態(tài)。

(1)人行道使用：優(yōu)先在人行道行走，沒有人行道時靠邊行走。

(2)觀察車輛：橫穿馬路前，應(yīng)左右觀察，確認(rèn)沒有行駛中的智能車輛（特別是正在自動駕駛的車輛）后再通過。注意觀察車輛外部可能存在的提示燈（如自動駕駛狀態(tài)燈）。

(3)避免干擾：不在車行道、機(jī)動車道或智能車輛行駛路徑上逗留、玩?；蜻M(jìn)行其他可能干擾車輛正常行駛的活動。

2.非機(jī)動車使用者：騎行時應(yīng)遵守交通規(guī)則，避免突然改變方向或速度。

(1)遵守規(guī)則：在規(guī)定的非機(jī)動車道內(nèi)行駛，遵守交通信號和路權(quán)規(guī)則。

(2)穩(wěn)定騎行：避免在行駛中突然剎車、急轉(zhuǎn)彎或變道，尤其是在智能車輛附近。

(3)提前示意：在需要變道或轉(zhuǎn)彎時，應(yīng)提前通過手勢或燈光等方式示意。

3.特殊人群：如老年人、兒童等，應(yīng)盡量避免在智能車輛附近逗留或玩耍。

(1)提高關(guān)注度：駕駛員在觀察到老年人或兒童時，應(yīng)提高警惕，減速慢行，并預(yù)留更多反應(yīng)時間。

(2)社會引導(dǎo)：通過宣傳教育，引導(dǎo)社會公眾（包括特殊人群及其監(jiān)護(hù)人）了解智能車輛的行為特性，提高自我保護(hù)意識。例如，教育兒童不要在智能車輛周圍追逐打鬧。

(3)車輛設(shè)計考慮：鼓勵智能車輛在設(shè)計時，考慮對特殊人群的感知和應(yīng)對策略，如增強(qiáng)對行走的識別能力、更寬容的避讓策略等。

五、應(yīng)急處理機(jī)制

（一）故障處理

1.智能車輛出現(xiàn)故障時，應(yīng)立即采取制動措施，并警示周圍交互對象。

(1)緊急制動：一旦檢測到關(guān)鍵系統(tǒng)故障可能導(dǎo)致危險，車輛應(yīng)立即執(zhí)行制動，優(yōu)先保證車輛自身及周圍人員安全。

(2)警示信號：通過外部燈光（如閃爍紅色燈光）、聲音（如警報音）等方式，向周圍車輛和行人發(fā)出故障警告。

(3)穩(wěn)定停車：車輛應(yīng)盡可能在安全區(qū)域（如路肩、應(yīng)急車道）平穩(wěn)停車，防止二次事故。

2.故障排除后，方可繼續(xù)行駛。

(1)故障診斷：在停車后，系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行故障診斷，確定故障原因和狀態(tài)。

(2)安全確認(rèn)：只有當(dāng)故障得到修復(fù)或系統(tǒng)判定可以安全繼續(xù)運(yùn)行時，駕駛員才能重新啟動車輛并恢復(fù)行駛。

(3)記錄與報告：車輛應(yīng)記錄故障發(fā)生的時間、類型、處理過程等信息，并可能需要向制造商或監(jiān)管機(jī)構(gòu)報告。

（二）事故處理

1.發(fā)生事故時，應(yīng)保護(hù)現(xiàn)場，并立即報警。

(1)保護(hù)現(xiàn)場：在事故發(fā)生后，除非存在持續(xù)危險（如車輛著火），否則應(yīng)保持事故現(xiàn)場原狀，等待救援或調(diào)查人員到達(dá)。

(2)緊急報警：立即撥打當(dāng)?shù)鼐o急求助電話（如道路救援服務(wù)），并根據(jù)事故嚴(yán)重程度判斷是否需要報警（如涉及人員傷亡）。

(3)啟動自動報警（如有）：部分智能車輛配備自動事故檢測和報警功能，能在檢測到嚴(yán)重事故時自動通知救援中心。

2.智能車輛應(yīng)能記錄事故相關(guān)數(shù)據(jù)，如行駛狀態(tài)、感知信息等，以供后續(xù)分析。

(1)數(shù)據(jù)記錄：車輛應(yīng)配備“黑匣子”式的事件數(shù)據(jù)記錄器（EDR），記錄事故前后的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，包括車輛速度、位置、方向、加速度、傳感器數(shù)據(jù)、系統(tǒng)狀態(tài)、操作指令等。

(2)數(shù)據(jù)提?。菏鹿拾l(fā)生后，授權(quán)機(jī)構(gòu)（如制造商、監(jiān)管機(jī)構(gòu)）可按規(guī)定程序提取和分析這些數(shù)據(jù)，用于事故原因調(diào)查、責(zé)任認(rèn)定以及改進(jìn)安全設(shè)計。

(3)數(shù)據(jù)安全與隱私：在提取和分析數(shù)據(jù)時，應(yīng)嚴(yán)格遵守數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)規(guī)定，僅使用必要的數(shù)據(jù)，并保護(hù)個人隱私信息。

（三）通信中斷處理

1.當(dāng)智能車輛與外部通信設(shè)備中斷時，應(yīng)啟動備用通信方式。

(1)本地感知增強(qiáng)：系統(tǒng)應(yīng)增強(qiáng)對周圍環(huán)境的本地感知能力，依賴攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行更密集的探測。

(2)預(yù)測與預(yù)警：基于當(dāng)前的本地感知信息和歷史經(jīng)驗，系統(tǒng)應(yīng)能預(yù)測周圍交通參與者的可能行為，并對潛在沖突提前發(fā)出預(yù)警。

2.同時，應(yīng)通過其他途徑向交互對象傳遞必要信息，如行駛狀態(tài)、意圖等。

(1)車輛狀態(tài)顯示：通過車輛外部燈光（如閃爍特定模式）或內(nèi)部語音提示，告知周圍人員車輛當(dāng)前的狀態(tài)（如正在自動駕駛，但通信中斷）。

(2)駕駛員通知：通過車內(nèi)顯示屏或語音系統(tǒng)，明確告知駕駛員通信已中斷，并需要其接管監(jiān)控或準(zhǔn)備隨時接管。

(3)隧道/封閉道路特殊處理：在隧道等無法進(jìn)行V2X通信的區(qū)域，應(yīng)有專門的設(shè)計和測試，確保車輛在失去外部信息時仍能安全運(yùn)行。

六、監(jiān)督與評估

（一）監(jiān)管機(jī)構(gòu)

1.設(shè)立專門的監(jiān)管機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)制定和實施智能車輛人車協(xié)同規(guī)定。

(1)機(jī)構(gòu)職責(zé)：監(jiān)管機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)研究和制定人車協(xié)同的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、測試規(guī)范、認(rèn)證流程等。

(2)政策協(xié)調(diào)：協(xié)調(diào)相關(guān)部門，確保智能車輛人車協(xié)同規(guī)定與其他交通管理政策相銜接。

(3)市場監(jiān)督：對智能車輛的生產(chǎn)、銷售和使用進(jìn)行市場監(jiān)督，確保產(chǎn)品符合規(guī)定要求。

2.監(jiān)管機(jī)構(gòu)應(yīng)定期對智能車輛技術(shù)進(jìn)行評估，確保其符合安全標(biāo)準(zhǔn)。

(1)評估周期：設(shè)定合理的評估周期，如每年或每兩年對智能車輛的關(guān)鍵技術(shù)（如感知、決策、通信）進(jìn)行一次安全評估。

(2)評估方法：采用標(biāo)準(zhǔn)化的測試規(guī)程、實路測試、模擬仿真等多種方法進(jìn)行評估。

(3)結(jié)果應(yīng)用：根據(jù)評估結(jié)果，及時更新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，對不符合標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品采取召回、整改等措施。

（二）評估體系

1.建立完善的評估體系，對智能車輛的人車協(xié)同性能進(jìn)行測試和評估。

(1)測試場景庫：構(gòu)建覆蓋各種典型和復(fù)雜交通場景的測試場景庫，包括城市道路、高速公路、惡劣天氣、特殊路況等。

(2)測試規(guī)程：為每個測試場景制定詳細(xì)的測試規(guī)程，明確測試目的、測試方法、數(shù)據(jù)采集要求、評分標(biāo)準(zhǔn)等。

(3)自動化測試：開發(fā)自動化測試工具和平臺，提高測試效率和覆蓋面。

2.評估結(jié)果應(yīng)作為智能車輛產(chǎn)品認(rèn)證的重要依據(jù)。

(1)認(rèn)證要求：將人車協(xié)同性能的評估結(jié)果納入智能車輛的產(chǎn)品認(rèn)證要求中，未通過認(rèn)證的產(chǎn)品不得銷售和上路行駛。

(2)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)：制定明確的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定智能車輛在各項人車協(xié)同指標(biāo)上需要達(dá)到的最低要求。

(3)認(rèn)證機(jī)構(gòu)：指定具備資質(zhì)的第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)執(zhí)行認(rèn)證測試和發(fā)證工作。

（三）持續(xù)改進(jìn)

1.根據(jù)評估結(jié)果和實際應(yīng)用情況，不斷完善智能車輛人車協(xié)同規(guī)定。

(1)數(shù)據(jù)收集：建立機(jī)制，收集智能車輛在實際運(yùn)行中的人車協(xié)同相關(guān)數(shù)據(jù)（在用戶授權(quán)前提下）和事故數(shù)據(jù)。

(2)問題分析：定期分析收集到的數(shù)據(jù)，識別當(dāng)前規(guī)定和技術(shù)存在的不足之處。

(3)規(guī)定修訂：根據(jù)分析結(jié)果，及時修訂和完善人車協(xié)同規(guī)定，發(fā)布新的版本。

2.鼓勵企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，提升人車協(xié)同水平。

(1)技術(shù)研發(fā)支持：提供資金、政策等支持，鼓勵企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)在感知、決策、通信、人機(jī)交互等方面進(jìn)行創(chuàng)新研發(fā)。

(2)標(biāo)準(zhǔn)參與：鼓勵企業(yè)積極參與人車協(xié)同相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定過程，貢獻(xiàn)技術(shù)方案。

(3)先進(jìn)經(jīng)驗推廣：建立機(jī)制，推廣在人車協(xié)同方面取得的成功技術(shù)和應(yīng)用經(jīng)驗。

一、智能車輛人車協(xié)同規(guī)定概述

智能車輛人車協(xié)同規(guī)定是指為規(guī)范智能車輛（如自動駕駛汽車、輔助駕駛系統(tǒng)等）與人之間的交互行為，確保交通安全和效率而制定的一系列標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則。本規(guī)定旨在明確人車協(xié)同的基本原則、技術(shù)要求、操作規(guī)范以及應(yīng)急處理機(jī)制，促進(jìn)智能車輛技術(shù)的健康發(fā)展。

（一）規(guī)定目的

1.提高交通安全性：通過規(guī)范人車行為，減少交通事故的發(fā)生。

2.優(yōu)化交通效率：協(xié)調(diào)人車互動，提升道路通行能力。

3.推動技術(shù)進(jìn)步：為智能車輛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用提供指導(dǎo)。

4.保障用戶權(quán)益：確保智能車輛使用者的安全與便利。

（二）適用范圍

本規(guī)定適用于所有在公共道路上行駛的智能車輛，包括但不限于自動駕駛汽車、部分輔助駕駛系統(tǒng)等。同時，也適用于與智能車輛進(jìn)行交互的行人、非機(jī)動車使用者等。

二、人車協(xié)同基本原則

（一）安全優(yōu)先

1.智能車輛應(yīng)始終將安全放在首位，確保在任何情況下都能優(yōu)先保障人員和財產(chǎn)安全。

2.人車協(xié)同過程中，任何一方不得采取危及對方安全的行為。

（二）信息透明

1.智能車輛應(yīng)向交互對象提供必要的信息，如行駛狀態(tài)、意圖等。

2.交互對象應(yīng)能理解并正確解讀智能車輛傳遞的信息。

（三）協(xié)同合作

1.人車雙方應(yīng)在協(xié)同過程中相互配合，共同維護(hù)交通秩序。

2.智能車輛應(yīng)具備一定的容錯能力，以應(yīng)對交互對象的非理想行為。

三、技術(shù)要求

（一）智能車輛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

1.環(huán)境感知能力：智能車輛應(yīng)能實時感知周圍環(huán)境，包括其他車輛、行人、交通設(shè)施等。

2.決策規(guī)劃能力：智能車輛應(yīng)能根據(jù)感知信息做出合理的決策和路徑規(guī)劃。

3.通信交互能力：智能車輛應(yīng)能與其他智能車輛、交通設(shè)施等進(jìn)行信息交互。

4.執(zhí)行控制能力：智能車輛應(yīng)能精確執(zhí)行決策結(jié)果，確保行駛安全。

（二）人機(jī)交互界面

1.視覺提示：通過屏幕、燈光等方式向交互對象展示智能車輛的意圖和狀態(tài)。

2.聽覺提示：通過語音合成、警報等方式向交互對象傳遞必要信息。

3.觸覺提示：在必要時通過震動等方式提醒交互對象注意。

四、操作規(guī)范

（一）智能車輛操作規(guī)范

1.啟動前檢查：確保車輛狀態(tài)正常，包括傳感器、通信設(shè)備等。

2.行駛中保持警惕：即使具備自動駕駛功能，駕駛員仍需保持關(guān)注。

3.遵守交通規(guī)則：智能車輛應(yīng)嚴(yán)格遵守交通信號、標(biāo)志、標(biāo)線等規(guī)定。

4.應(yīng)對異常情況：制定應(yīng)急預(yù)案，及時處理突發(fā)情況。

（二）交互對象行為規(guī)范

1.行人：在道路上行走時，應(yīng)盡量走人行道或指定區(qū)域，注意觀察智能車輛動態(tài)。

2.非機(jī)動車使用者：騎行時應(yīng)遵守交通規(guī)則，避免突然改變方向或速度。

3.特殊人群：如老年人、兒童等，應(yīng)盡量避免在智能車輛附近逗留或玩耍。

五、應(yīng)急處理機(jī)制

（一）故障處理

1.智能車輛出現(xiàn)故障時，應(yīng)立即采取制動措施，并警示周圍交互對象。

2.故障排除后，方可繼續(xù)行駛。

（二）事故處理

1.發(fā)生事故時，應(yīng)保護(hù)現(xiàn)場，并立即報警。

2.智能車輛應(yīng)能記錄事故相關(guān)數(shù)據(jù)，如行駛狀態(tài)、感知信息等，以供后續(xù)分析。

（三）通信中斷處理

1.當(dāng)智能車輛與外部通信設(shè)備中斷時，應(yīng)啟動備用通信方式。

2.同時，應(yīng)通過其他途徑向交互對象傳遞必要信息，如行駛狀態(tài)、意圖等。

六、監(jiān)督與評估

（一）監(jiān)管機(jī)構(gòu)

1.設(shè)立專門的監(jiān)管機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)制定和實施智能車輛人車協(xié)同規(guī)定。

2.監(jiān)管機(jī)構(gòu)應(yīng)定期對智能車輛技術(shù)進(jìn)行評估，確保其符合安全標(biāo)準(zhǔn)。

（二）評估體系

1.建立完善的評估體系，對智能車輛的人車協(xié)同性能進(jìn)行測試和評估。

2.評估結(jié)果應(yīng)作為智能車輛產(chǎn)品認(rèn)證的重要依據(jù)。

（三）持續(xù)改進(jìn)

1.根據(jù)評估結(jié)果和實際應(yīng)用情況，不斷完善智能車輛人車協(xié)同規(guī)定。

2.鼓勵企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，提升人車協(xié)同水平。

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一、智能車輛人車協(xié)同規(guī)定概述

智能車輛人車協(xié)同規(guī)定是指為規(guī)范智能車輛（如自動駕駛汽車、輔助駕駛系統(tǒng)等）與人之間的交互行為，確保交通安全和效率而制定的一系列標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則。本規(guī)定旨在明確人車協(xié)同的基本原則、技術(shù)要求、操作規(guī)范以及應(yīng)急處理機(jī)制，促進(jìn)智能車輛技術(shù)的健康發(fā)展。

（一）規(guī)定目的

1.提高交通安全性：通過規(guī)范人車行為，減少交通事故的發(fā)生。具體措施包括要求智能車輛在特定交互場景下優(yōu)先讓行行人、明確行人橫穿道路時的安全提示機(jī)制、規(guī)定智能車輛在感知到潛在碰撞風(fēng)險時的預(yù)警和制動邏輯等。

2.優(yōu)化交通效率：協(xié)調(diào)人車互動，提升道路通行能力。例如，通過標(biāo)準(zhǔn)化的信號燈配時邏輯，使智能車輛能夠更精準(zhǔn)地跟隨車隊行駛，減少車輛間的空隙；或者通過車輛間通信（V2V）協(xié)調(diào)匯入車流的行為，避免頻繁的加塞和減速。

3.推動技術(shù)進(jìn)步：為智能車輛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用提供指導(dǎo)。規(guī)定會設(shè)定不同階段的技術(shù)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)，如L2級輔助駕駛系統(tǒng)在特定天氣條件下的性能要求、L3級自動駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行邊界定義等，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)向更高水平發(fā)展。

4.保障用戶權(quán)益：確保智能車輛使用者的安全與便利。這包括確保智能車輛的人機(jī)交互界面（HMI）信息傳達(dá)清晰易懂、操作邏輯符合用戶習(xí)慣、以及在數(shù)據(jù)使用上保護(hù)用戶隱私等。

（二）適用范圍

本規(guī)定適用于所有在公共道路上行駛的智能車輛，包括但不限于自動駕駛汽車、部分輔助駕駛系統(tǒng)等。同時，也適用于與智能車輛進(jìn)行交互的行人、非機(jī)動車使用者等。具體范圍包括：

1.智能車輛類型：涵蓋從L1（輔助駕駛）到L5（完全自動駕駛）的所有智能車輛，并根據(jù)其自動駕駛等級設(shè)定不同的合規(guī)要求。

2.使用場景：適用于城市道路、高速公路、鄉(xiāng)村道路等各類公共道路環(huán)境，并對特殊場景（如施工區(qū)域、信號燈故障區(qū)域）提出處理指南。

3.交互對象：不僅包括行人、非機(jī)動車（如自行車、電動自行車），也包括其他機(jī)動車以及交通設(shè)施（如信號燈、路標(biāo)、護(hù)欄）等。

二、人車協(xié)同基本原則

（一）安全優(yōu)先

1.智能車輛應(yīng)始終將安全放在首位，確保在任何情況下都能優(yōu)先保障人員和財產(chǎn)安全。具體體現(xiàn)在：

設(shè)計冗余系統(tǒng)：關(guān)鍵部件（如傳感器、計算單元）采用備份設(shè)計，確保單點故障不導(dǎo)致安全失效。

制定嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)：對智能車輛的碰撞避免能力、制動距離、轉(zhuǎn)向響應(yīng)時間等關(guān)鍵性能指標(biāo)設(shè)定最低要求。

實施風(fēng)險評估與管理：在設(shè)計和運(yùn)營階段，對潛在的安全風(fēng)險進(jìn)行識別、評估和控制。

2.人車協(xié)同過程中，任何一方不得采取危及對方安全的行為。例如，行人不得在智能車輛即將到達(dá)時突然橫穿馬路，智能車輛不得在行人正常行走時強(qiáng)行變道或加減速。

（二）信息透明

1.智能車輛應(yīng)向交互對象提供必要的信息，如行駛狀態(tài)、意圖等。具體要求包括：

視覺提示：通過車輛前后的顯示屏、燈光（如可變高度燈、日間行車燈的特定模式）等，清晰展示車輛的速度、行駛方向、是否正在自動駕駛、是否正在進(jìn)行緊急制動等狀態(tài)。例如，自動駕駛模式下，屏幕可顯示“Auto”字樣并閃爍特定顏色。

聽覺提示：在特定場景下，通過車內(nèi)或車外的揚(yáng)聲器發(fā)出標(biāo)準(zhǔn)化的提示音，如低速行駛時的提示音頻率、緊急制動時的警報音等。對于聽障人士，應(yīng)考慮提供視覺替代方案。

通信交互：具備V2X（Vehicle-to-Everything）通信能力的車輛，應(yīng)能主動向周圍車輛和交通設(shè)施發(fā)送自身的位置、速度、行駛方向、意圖（如變道、剎車）等信息。

2.交互對象應(yīng)能理解并正確解讀智能車輛傳遞的信息。這需要通過用戶教育、清晰的設(shè)計規(guī)范來實現(xiàn)，例如，明確特定燈光或信號的含義，并通過模擬或?qū)嶋H體驗讓用戶熟悉智能車輛的行為模式。

（三）協(xié)同合作

1.人車雙方應(yīng)在協(xié)同過程中相互配合，共同維護(hù)交通秩序。例如：

行人在人行橫道等待時，應(yīng)觀察智能車輛的行駛意圖和信號燈狀態(tài)，不盲目闖行。

智能車輛在通過路口時，應(yīng)考慮行人的過街需求，在安全前提下適當(dāng)禮讓。

在擁堵路段，智能車輛應(yīng)能感知并跟隨前車的節(jié)奏，避免頻繁加減速，減少人車焦慮。

2.智能車輛應(yīng)具備一定的容錯能力，以應(yīng)對交互對象的非理想行為。例如，當(dāng)系統(tǒng)檢測到行人突然闖入車流（但未完全進(jìn)入車行道），應(yīng)立即啟動緊急制動；當(dāng)感知到其他車輛做出非預(yù)期的危險動作時，應(yīng)能及時預(yù)警并準(zhǔn)備避險。

三、技術(shù)要求

（一）智能車輛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

1.環(huán)境感知能力：智能車輛應(yīng)能實時、準(zhǔn)確地感知周圍環(huán)境，包括其他車輛、行人、非機(jī)動車、交通設(shè)施（信號燈、路標(biāo)、護(hù)欄等）、道路狀況（路面濕滑、坑洼等）、以及天氣條件（雨、雪、霧等）。具體技術(shù)指標(biāo)可包括：

感知范圍：不同傳感器（攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)）在典型城市環(huán)境、高速公路環(huán)境下的有效探測距離和角度。

感知精度：對目標(biāo)（車輛、行人）的檢測概率、誤檢率、測距精度、測速精度等要求。

傳感器融合：要求不同類型傳感器能有效地融合數(shù)據(jù)，提高在復(fù)雜天氣和光照條件下的感知魯棒性。

2.決策規(guī)劃能力：智能車輛應(yīng)能根據(jù)感知信息，結(jié)合地圖數(shù)據(jù)和交通規(guī)則，做出合理的決策（如跟車、變道、超車、啟停、轉(zhuǎn)彎）并規(guī)劃出安全的行駛路徑。具體要求可包括：

規(guī)則遵循：系統(tǒng)必須內(nèi)置并嚴(yán)格遵守交通信號、速度限制、路權(quán)規(guī)則等。

碰撞避免：在不同場景下（如交叉口、擁堵路段、變道）具備計算和執(zhí)行避障策略的能力，并能評估不同避障方案的優(yōu)劣。

路徑規(guī)劃：在動態(tài)交通環(huán)境中，能規(guī)劃出平滑、高效且安全的路徑，考慮與其他交通參與者的交互。

3.通信交互能力：智能車輛應(yīng)能與其他智能車輛（V2V）、基礎(chǔ)設(shè)施（V2I，如信號燈、路側(cè)單元RSU）、網(wǎng)絡(luò)（V2N，如云端）以及行人（V2P，通過特定通信設(shè)備或技術(shù)）進(jìn)行信息交互。具體要求可包括：

通信頻段與標(biāo)準(zhǔn)：支持至少一種授權(quán)的V2X通信頻段，并符合相應(yīng)的通信協(xié)議（如C-V2X）。

交互信息內(nèi)容：定義標(biāo)準(zhǔn)化的信息交互內(nèi)容，如位置、速度、行駛方向、意圖、危險預(yù)警等。

通信可靠性：確保通信鏈路的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性、準(zhǔn)確性。

4.執(zhí)行控制能力：智能車輛應(yīng)能精確、平穩(wěn)地執(zhí)行決策規(guī)劃系統(tǒng)生成的駕駛指令，控制車輛的加減速、轉(zhuǎn)向、換擋等操作。具體要求可包括：

加減速控制：實現(xiàn)線性、平順的加減速，減少乘坐舒適性影響。

轉(zhuǎn)向控制：保證轉(zhuǎn)向操作的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性，尤其是在低速泊車或復(fù)雜路況下。

駕駛一致性：在不同駕駛員風(fēng)格下（或無駕駛員時），保持穩(wěn)定的駕駛行為。

（二）人機(jī)交互界面

1.視覺提示：通過屏幕、燈光等方式向交互對象展示智能車輛的意圖和狀態(tài)。

屏幕顯示內(nèi)容：明確規(guī)定了中控屏、儀表盤以及外部顯示屏（如有）應(yīng)顯示的信息類型、格式和位置。例如，在自動駕駛模式下必須顯示“自動駕駛”狀態(tài)，并在特定情況下（如系統(tǒng)請求接管）有明顯的提示。外部燈光應(yīng)能通過特定的閃爍模式或顏色變化（如藍(lán)色閃爍燈）指示車輛正在使用輔助駕駛或自動駕駛功能。

燈光提示：規(guī)定了除常規(guī)燈光外，特定燈光（如前向日間行車燈的特定模式、示廓燈的特定變化）在表達(dá)車輛意圖（如準(zhǔn)備變道、減速）時的使用規(guī)范。

2.聽覺提示：通過語音合成、警報等方式向交互對象傳遞必要信息。

語音合成：規(guī)定了語音提示的語種（建議多語種支持）、音量、語速和語氣，使其清晰、友好且能有效傳達(dá)信息。例如，導(dǎo)航轉(zhuǎn)向提示、系統(tǒng)故障警告等。

警報音：規(guī)定了不同類型警報音的頻率、持續(xù)時間，以區(qū)分不同緊急程度。例如，低頻長音表示一般警告，高頻急促音表示緊急危險。

3.觸覺提示：在必要時通過震動等方式提醒交互對象注意。

駕駛員震動提示：當(dāng)智能車輛需要駕駛員接管時，方向盤、座椅或腳踏板等部位應(yīng)能發(fā)出標(biāo)準(zhǔn)化的震動模式，提醒駕駛員注意。規(guī)定了震動頻率和強(qiáng)度。

行人震動提示：對于配備特定功能的智能車輛（如檢測到盲人靠近），可通過車外特定位置的震動裝置（如車門踏板）向行人提供提示。

四、操作規(guī)范

（一）智能車輛操作規(guī)范

1.啟動前檢查：確保車輛狀態(tài)正常，包括傳感器、通信設(shè)備等。

(1)目視檢查：啟動前，駕駛員（或操作員）應(yīng)目視檢查車輛外部燈光、雨刮器、輪胎（包括備用胎）是否正常。

(2)系統(tǒng)自檢：啟動車輛后，系統(tǒng)應(yīng)自動進(jìn)行傳感器和關(guān)鍵部件的自檢，并在屏幕上顯示自檢結(jié)果。如有故障，應(yīng)提示駕駛員處理后方可繼續(xù)行駛。

(3)通信設(shè)備檢查：對于依賴V2X通信的車輛，應(yīng)檢查通信模塊是否在線，信號強(qiáng)度是否正常。

2.行駛中保持警惕：即使具備自動駕駛功能，駕駛員仍需保持關(guān)注。

(1)定義監(jiān)控周期：規(guī)定了駕駛員在自動駕駛模式下需要執(zhí)行監(jiān)控的最低頻率（例如，每5-10秒檢查一次）或時長（例如，每分鐘至少進(jìn)行一次全面觀察）。

(2)界面監(jiān)控：駕駛員應(yīng)持續(xù)關(guān)注車輛中控屏和儀表盤顯示的信息，包括行駛狀態(tài)、系統(tǒng)提示、環(huán)境感知情況等。

(3)環(huán)境觀察：駕駛員應(yīng)能隨時準(zhǔn)備接管車輛控制，尤其是在天氣變化、路況復(fù)雜或系統(tǒng)發(fā)出接管請求時。

3.遵守交通規(guī)則：智能車輛應(yīng)嚴(yán)格遵守交通信號、標(biāo)志、標(biāo)線等規(guī)定。

(1)信號燈：智能車輛必須嚴(yán)格遵守紅綠燈信號，系統(tǒng)應(yīng)能準(zhǔn)確識別并響應(yīng)。

(2)路標(biāo)與標(biāo)線：系統(tǒng)應(yīng)能識別并遵循道路限速、導(dǎo)向箭頭、禁止區(qū)域等交通標(biāo)志和標(biāo)線。

(3)行車道：智能車輛應(yīng)保持在指定的車道內(nèi)行駛，除非系統(tǒng)判斷變道是安全且必要的。

4.應(yīng)對異常情況：制定應(yīng)急預(yù)案，及時處理突發(fā)情況。

(1)傳感器故障：當(dāng)某個傳感器出現(xiàn)故障或性能下降時，系統(tǒng)應(yīng)能檢測到并降級運(yùn)行（如切換到依賴其他傳感器的模式），同時向駕駛員發(fā)出嚴(yán)重警告。

(2)通信中斷：當(dāng)V2X通信中斷時，車輛應(yīng)能切換到僅依賴本地感知和預(yù)測的模式，并提高對周圍環(huán)境的警惕性。

(3)備用模式：在自動駕駛系統(tǒng)完全失效無法繼續(xù)安全行駛時，車輛應(yīng)能平穩(wěn)地切換到人工駕駛模式（如果駕駛員在位且具備相應(yīng)資格），或采取安全停車措施。

（二）交互對象行為規(guī)范

1.行人：在道路上行走時，應(yīng)盡量走人行道或指定區(qū)域，注意觀察智能車輛動態(tài)。

(1)人行道使用：優(yōu)先在人行道行走，沒有人行道時靠邊行走。

(2)觀察車輛：橫穿馬路前，應(yīng)左右觀察，確認(rèn)沒有行駛中的智能車輛（特別是正在自動駕駛的車輛）后再通過。注意觀察車輛外部可能存在的提示燈（如自動駕駛狀態(tài)燈）。

(3)避免干擾：不在車行道、機(jī)動車道或智能車輛行駛路徑上逗留、玩?；蜻M(jìn)行其他可能干擾車輛正常行駛的活動。

2.非機(jī)動車使用者：騎行時應(yīng)遵守交通規(guī)則，避免突然改變方向或速度。

(1)遵守規(guī)則：在規(guī)定的非機(jī)動車道內(nèi)行駛，遵守交通信號和路權(quán)規(guī)則。

(2)穩(wěn)定騎行：避免在行駛中突然剎車、急轉(zhuǎn)彎或變道，尤其是在智能車輛附近。

(3)提前示意：在需要變道或轉(zhuǎn)彎時，應(yīng)提前通過手勢或燈光等方式示意。

3.特殊人群：如老年人、兒童等，應(yīng)盡量避免在智能車輛附近逗留或玩耍。

(1)提高關(guān)注度：駕駛員在觀察到老年人或兒童時，應(yīng)提高警惕，減速慢行，并預(yù)留更多反應(yīng)時間。

(2)社會引導(dǎo)：通過宣傳教育，引導(dǎo)社會公眾（包括特殊人群及其監(jiān)護(hù)人）了解智能車輛的行為特性，提高自我保護(hù)意識。例如，教育兒童不要在智能車輛周圍追逐打鬧。

(3)車輛設(shè)計考慮：鼓勵智能車輛在設(shè)計時，考慮對特殊人群的感知和應(yīng)對策略，如增強(qiáng)對行走的識別能力、更寬容的避讓策略等。

五、應(yīng)急處理機(jī)制

（一）故障處理

1.智能車輛出現(xiàn)故障時，應(yīng)立即采取制動措施，并警示周圍交互對象。

(1)緊急制動：一旦檢測到關(guān)鍵系統(tǒng)故障可能導(dǎo)致危險，車輛應(yīng)立即執(zhí)行制動，優(yōu)先保證車輛自身及周圍人員安全。

(2)警示信號：通過外部燈光（如閃爍紅色燈光）、聲音（如警報音）等方式，向周圍車輛和行人發(fā)出故障警告。

(3)穩(wěn)定停車：車輛應(yīng)盡可能在安全區(qū)域（如路肩、應(yīng)急車道）平穩(wěn)停車，防止二次事故。

2.故障排除后，方可繼續(xù)行駛。

(1)故障診斷：在停車后，系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行故障診斷，確定故障原因和狀態(tài)。

(2)安全確認(rèn)：只有當(dāng)故障得到修復(fù)或系統(tǒng)判定可以安全繼續(xù)運(yùn)行時，駕駛員才能重新啟動車輛并恢復(fù)行駛。

(3)記錄與報告：車輛應(yīng)記錄故障發(fā)生的時間、類型、處理過程等信息，并可能需要向制造商或監(jiān)管機(jī)構(gòu)報告。

（二）事故處理

1.發(fā)生事故時，應(yīng)保護(hù)現(xiàn)場，并立即報警。

(1)保護(hù)現(xiàn)場：在事故發(fā)生后，除非存在持續(xù)危險（如車輛著火），否則應(yīng)保持事故現(xiàn)場原狀，等待救援或調(diào)查人員到達(dá)。

(2)緊急報警：立即撥打當(dāng)?shù)鼐o急求助電話（如道路救援服務(wù)），并根據(jù)事故嚴(yán)重程度判斷是否需要報警（如涉及人員傷亡）。

(3)啟動自動報警（如有）：部分智能車輛配備自動事故檢測和報警功能，能在檢測到嚴(yán)重事故時自動通知救援中心。

2.智能車輛應(yīng)能記錄事故相關(guān)數(shù)據(jù)