機(jī)器人視覺原理及應(yīng)用考試題單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人視覺主要依賴于哪種技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的感知？A.紅外線傳感B.雷達(dá)探測C.計(jì)算機(jī)視覺D.聲納定位2.下列哪項(xiàng)不是機(jī)器人視覺處理流程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)？A.圖像采集B.特征提取C.語音識別D.目標(biāo)識別3.在機(jī)器人視覺中，邊緣檢測主要用于什么目的？A.增強(qiáng)圖像對比度B.識別圖像中的直線C.檢測圖像中的物體邊界D.壓縮圖像數(shù)據(jù)4.深度學(xué)習(xí)中，哪種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)常用于圖像分類任務(wù)？A.循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）B.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）C.生成對抗網(wǎng)絡(luò)（GAN）D.長短期記憶網(wǎng)絡(luò)（LSTM）5.在機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，哪種傳感器可以提供三維空間信息？A.激光雷達(dá)B.超聲波傳感器C.溫度傳感器D.光電開關(guān)6.視覺SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技術(shù)主要用于解決什么問題？A.機(jī)器人路徑規(guī)劃B.機(jī)器人自主導(dǎo)航C.機(jī)器人語音識別D.機(jī)器人手臂控制7.下列哪項(xiàng)技術(shù)不是用于圖像預(yù)處理的方法？A.濾波去噪B.灰度變換C.形態(tài)學(xué)處理D.數(shù)據(jù)挖掘8.在機(jī)器人視覺中，立體視覺技術(shù)主要利用了什么原理？A.三角測量B.光學(xué)干涉C.衍射效應(yīng)D.折射定律9.目標(biāo)跟蹤算法在機(jī)器人視覺中的應(yīng)用不包括以下哪一項(xiàng)？A.人臉識別B.運(yùn)動物體追蹤C(jī).手勢識別D.圖像拼接10.下列哪種算法常用于圖像分割任務(wù)？A.K-means聚類B.支持向量機(jī)（SVM）C.決策樹D.閾值分割多項(xiàng)選擇題（每題4分，共40分）1.機(jī)器人視覺系統(tǒng)通常包括哪些組成部分？A.圖像傳感器B.圖像處理單元C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制算法2.在圖像特征提取中，常見的特征類型有哪些？A.顏色特征B.紋理特征C.形狀特征D.空間位置特征3.下列哪些技術(shù)可以用于提高機(jī)器人視覺系統(tǒng)的魯棒性？A.數(shù)據(jù)增強(qiáng)B.模型剪枝C.光照不變性處理D.多傳感器融合4.深度學(xué)習(xí)中，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的主要組成部分包括哪些？A.輸入層B.卷積層C.池化層D.全連接層5.機(jī)器人視覺在自動駕駛中的應(yīng)用場景包括哪些？A.道路標(biāo)識識別B.行人檢測C.車輛跟蹤D.交通信號燈識別6.在進(jìn)行圖像匹配時，常用的相似性度量方法有哪些？A.歐氏距離B.曼哈頓距離C.余弦相似度D.直方圖交疊7.下列哪些因素可能影響機(jī)器人視覺系統(tǒng)的性能？A.光照條件B.物體遮擋C.圖像分辨率D.傳感器噪聲8.目標(biāo)檢測算法通常包括哪些步驟？A.區(qū)域提議B.特征提取C.分類識別D.位置回歸9.在機(jī)器人抓取任務(wù)中，視覺系統(tǒng)需要解決的關(guān)鍵問題有哪些？A.物體定位B.姿態(tài)估計(jì)C.抓取點(diǎn)選擇D.路徑規(guī)劃10.立體視覺系統(tǒng)中，常用的深度計(jì)算方法有哪些？A.視差圖法B.結(jié)構(gòu)光法C.飛行時間法（ToF）D.激光掃描法判斷題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人視覺系統(tǒng)只能處理靜態(tài)圖像，無法處理視頻流。A.正確B.錯誤2.形態(tài)學(xué)處理主要用于圖像的細(xì)節(jié)增強(qiáng)。A.正確B.錯誤3.深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人視覺中的應(yīng)用可以顯著提高系統(tǒng)的識別精度和魯棒性。A.正確B.錯誤4.在進(jìn)行目標(biāo)跟蹤時，背景減除法通常假設(shè)背景是靜止不變的。A.正確B.錯誤5.立體視覺系統(tǒng)無法在無紋理區(qū)域準(zhǔn)確計(jì)算深度信息。A.正確B.錯誤6.機(jī)器人視覺系統(tǒng)中的圖像傳感器通常采用CMOS或CCD技術(shù)。A.正確B.錯誤7.邊緣檢測算子如Sobel算子、Canny算子等主要用于圖像平滑處理。A.正確B.錯誤8.在SLAM技術(shù)中，后端優(yōu)化主要用于減少累積誤差。A.正確B.錯誤9.機(jī)器人視覺系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與視覺處理單元是完全獨(dú)立的，互不干擾。A.正確B.錯誤10.光流法可以用于估計(jì)圖像序列中物體的運(yùn)動速度和方向。A.正確B.錯誤填空題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，______是實(shí)現(xiàn)圖像采集的關(guān)鍵部件。2.在圖像處理中，______是一種常用的圖像增強(qiáng)技術(shù)。3.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）通過______層來自動提取圖像特征。4.在目標(biāo)檢測任務(wù)中，______用于生成可能包含目標(biāo)的候選區(qū)域。5.立體視覺系統(tǒng)中，通過計(jì)算左右視圖的______來獲取深度信息。6.在SLAM技術(shù)中，前端主要負(fù)責(zé)______和特征匹配。7.形態(tài)學(xué)處理中的______運(yùn)算可以用于去除圖像中的小物體或噪聲。8.邊緣檢測算子如Canny算子通常包括______、非極大值抑制和雙閾值檢測等步驟。9.在機(jī)器人抓取任務(wù)中，______是實(shí)現(xiàn)精確抓取的關(guān)鍵步驟之一。10.光流法基于______原理來估計(jì)圖像中像素的運(yùn)動。答案：單項(xiàng)選擇題1.C2.C3.C4.B5.A6.B7.D8.A9.D10.D多項(xiàng)選擇題1.A,B,D2.A,B,C,D3.A,C,D4.A,B,C,D5.A,B,C,D6.A,B,C,D7.A,B,C,D8.A,B,C,D9.A,B,C10.A,B,C判斷題1.B2.B3.A4.A5.A6.A7.B8.A9.B10