ICS43.040.10

CCSL86

T

團體標準

T/TMAC×××—202X

高精度視覺檢測系統(tǒng)性能評價指南

Guidetoperformanceevaluationofhigh-precisionvision

inspectionsystems

（征求意見稿）

××××-××-××發(fā)布××××-××-××實施

中國技術(shù)市場協(xié)會發(fā)布

T/TMACXXX—2024

高精度視覺檢測系統(tǒng)性能評價指南

1范圍

本文件規(guī)定了高精度視覺檢測系統(tǒng)性能的評價原則、評價要求、評價指標體系、檢測方法、評價結(jié)

果與評價報告等內(nèi)容。

本文件適用于工業(yè)制造、智能檢測、質(zhì)量控制等領(lǐng)域的高精度視覺檢測系統(tǒng)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于

本文件。

GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫

GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫

GB/T15532計算機軟件測試規(guī)范

GB/T40659智能制造機器視覺在線檢測系統(tǒng)通用要求

GB/T40742.2產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范（GPS）幾何精度的檢測與驗證第2部分：形狀、方向、位置、

跳動和輪廓度特征的檢測與驗證

GB/T40742.3產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范（GPS）幾何精度的檢測與驗證第3部分：功能量規(guī)與夾具應用

最大實體要求和最小實體要求時的檢測與驗證

GB/T40742.4產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范（GPS）幾何精度的檢測與驗證第4部分：尺寸和幾何誤差評定、

最小區(qū)域的判別模式

GB/T42980智能制造機器視覺在線檢測系統(tǒng)測試方法

GB/T43594均勻光源通用規(guī)范

SJ/T11727便攜式顯示設備圖像質(zhì)量測量方法

3術(shù)語和定義

GB/T40659中界定的術(shù)語和定義適用于本文件。

4評價原則

4.1科學性

評價方法應基于嚴格的科學理論和充分驗證的實驗數(shù)據(jù)，確保結(jié)果的客觀性和可信度。指標設定應

反映高精度視覺檢測系統(tǒng)的實際性能，所有分析與計算應采用先進的數(shù)學方法，避免主觀推斷。

4.2公正性

所有評價工作應在公平、無偏的條件下進行，確保結(jié)果獨立于任何利益相關(guān)方。評價人員應具備專

業(yè)資格，避免因能力不足或個人偏見影響結(jié)果。對涉及數(shù)據(jù)的來源、方法和計算細節(jié)應明確披露，保證

公正性。

4.3一致性

評價標準和方法在同一條件下應保持高度重復性，確保多次測評中結(jié)果一致，穩(wěn)定可靠，保證不同

時間和地點的測試具有可比性和連貫性。

1

T/TMACXXX—2024

4.4可比性

評價體系應具備區(qū)分不同設備性能的能力，便于使用者進行橫向?qū)Ρ?。所有指標的設置應符合行業(yè)

通用標準，避免因標準差異導致結(jié)果難以比較。對比結(jié)果應清晰、直觀，便于使用者理解和應用。

4.5全面性

指標設計應覆蓋高精度視覺檢測系統(tǒng)性能的各關(guān)鍵環(huán)節(jié)，包括檢測精度、檢測速度、環(huán)境適應性等

方面。評價內(nèi)容應反映系統(tǒng)的綜合性能，避免遺漏重要性能指標。全面性確保評價結(jié)果應真實反映系統(tǒng)

的整體能力。

4.6可操作性

評價方法應簡單明了，測量設備和工具易于獲得。所有指標的定義和計算方法應明確說明，方便操

作人員準確執(zhí)行。評價體系應適合實際工作環(huán)境，避免復雜化。

4.7透明性

評價的每一個步驟、參數(shù)設定和結(jié)果計算應公開記錄，確保整個過程的可追溯性。評價報告應清晰

詳盡，方便使用者查閱和驗證。

5評價要求

5.1評價人員要求

5.1.1評價人員應具備光學工程、計算機科學或自動化等相關(guān)行業(yè)的專業(yè)知識。

5.1.2評價人員應經(jīng)過光學工程、計算機科學等相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)培訓并取得資質(zhì)認證合格證書。

5.1.3評價人員應具有至少兩年高精度檢測系統(tǒng)相關(guān)工作的經(jīng)驗。

5.2機構(gòu)要求

5.2.1承擔評價工作的機構(gòu)應具備獨立法人資格，并取得國家認可的質(zhì)量檢測資質(zhì)。

5.2.2機構(gòu)應配備符合要求的實驗室環(huán)境及必要的檢測儀器。

5.2.3評價機構(gòu)應建立完善的質(zhì)量管理體系，確保評價過程規(guī)范、結(jié)果準確。

5.2.4評價機構(gòu)應具備良好的技術(shù)實力和管理能力，能夠?qū)υu價結(jié)果負責。

5.3環(huán)境要求

5.3.1評價環(huán)境溫度應控制在20℃±5℃，相對濕度應控制在40%～60%，避免外界環(huán)境的劇烈變化。

5.3.2測試場地應避免振動和強電磁干擾，并確保光照均勻、無強光直射。

5.3.3環(huán)境噪聲應低于50dB，確保設備正常運行和測量精度。

5.4設備要求

5.4.1評價使用的設備應符合國家相關(guān)計量要求，具有有效的計量檢定合格證書。

5.4.2檢測設備應包括本文件表2中所有檢測方法所需的設備。

5.4.3設備性能應滿足本文件表2中相關(guān)檢驗標準的具體要求，并定期進行校準和維護。

6評價指標體系

高精度視覺檢測系統(tǒng)性能的評價指標體系，詳見表1。

表1高精度視覺檢測系統(tǒng)性能評價指標體系

Ⅱ級要求

指標名稱Ⅰ級要求Ⅲ級要求權(quán)重

（不包含左右兩側(cè)數(shù)值）

分辨率≥1000萬像素500萬像素～1000萬像素≤500萬像素10%

2

T/TMACXXX—2024

Ⅱ級要求

指標名稱Ⅰ級要求Ⅲ級要求權(quán)重

（不包含左右兩側(cè)數(shù)值）

檢測精度≤0.01mm0.01mm～0.05mm≥0.05mm15%

重復性≤±0.01mm±0.01mm～±0.05mm≥±0.05mm10%

響應時間≤0.02s0.02s～0.05s≥0.05s10%

300mm×300mm～500mm×

檢測范圍≥500mm×500mm≤300mm×300mm10%

500mm

圖像處理能力≥1000fps500fps～1000fps≤500fps15%

檢測速度≥100幀/s50幀/s～100幀/s≤50幀/s10%

誤報率≤0.1%0.1%～0.5%≥0.5%10%

光源適應性≥10000lux1000lux～10000lux≤1000lux5%

可適應溫度：-40℃～70℃；可適應溫度：-20℃～50℃；可適應溫度：0℃～40℃

環(huán)境適應性5%

濕度：10%～90%濕度：20%～80%濕度：30%～70%

7檢測方法

高精度視覺檢測系統(tǒng)性能的檢測方法，詳見表2。

表2高精度視覺檢測系統(tǒng)性能檢測方法

檢測項目檢測標準

分辨率SJ/T11727

GB/T40742.2

檢測精度

GB/T40742.4

重復性GB/T42980

響應時間GB/T42980

GB/T42980

檢測范圍

GB/T40742.3

圖像處理能力GB/T15532

檢測速度GB/T42980

GB/T42980

誤報率

GB/T40659

光源適應性GB/T43594

3

T/TMACXXX—2024

檢測項目檢測標準

GB/T2423.1

環(huán)境適應性

GB/T2423.2

注：本表格中有兩個檢測標準的，以第一個檢測標準為主。

8評價結(jié)果

8.1計算方法

高精度視覺檢測系統(tǒng)性能評價結(jié)果是通過對各評價指標的打分，并根據(jù)各指標的權(quán)重計算出總得分

實現(xiàn)的。每個指標的得分基于其性能等級（Ⅰ級、Ⅱ級、Ⅲ級）進行評定：

Ⅰ級：該指標滿足最佳標準，得分為100分。

Ⅱ級：該指標滿足中等標準，得分為80分。

Ⅲ級：該指標滿足最低標準，得分為60分。

最終的總得分是通過各指標得分和其權(quán)重加權(quán)計算的：總得分=∑(各指標得分×指標權(quán)重)。

8.2評價等級劃分

總得分≥90：高精度視覺檢測系統(tǒng)性能優(yōu)秀。

總得分80～89：高精度視覺檢測系統(tǒng)性能良好。

總得分60～79：高精度視覺檢測系統(tǒng)性能合格。

總得分＜60：高精度視覺檢測系統(tǒng)性能不合格。

8.3示例

假設某高精度視覺檢測系統(tǒng)性能的測試結(jié)果如下：

a)分辨率：1200萬像素（Ⅰ級，得分100）；

b)檢測精度：0.008mm（Ⅰ級，得分100）；

c)重復性：±0.008mm（Ⅰ級，得分100）；

d)響應時間：0.025s（Ⅱ級，得分80）；

e)檢測范圍：600mm×600mm（Ⅰ級，得分100）；

f)圖像處理能力：1200fps（Ⅰ級，得分100）；

g)檢測速度：120幀/s（Ⅰ級，得分100）；

h)誤報率：0.3%（Ⅱ級，得分80）；

i)光源適應性：12000lux（Ⅰ級，得分100）；

j)環(huán)境適應性：-40℃～70℃；濕度：10%～90%（Ⅰ級，得分100）。

各指標得分進行加權(quán)計算：

總得分=(100×10%)+(100×15%)+(100×10%)+(80×10%)+(100×10%)+(100×15%)+(100×

10%)+(80×10%)+(100×5%)+(100×5%)=96分。根據(jù)評價等級劃分，該高精度視覺檢測系統(tǒng)性能為“優(yōu)秀”。

8.4評價結(jié)果的適用

8.4.1優(yōu)秀：表示高精度視覺檢測系統(tǒng)在各項指標上均表現(xiàn)優(yōu)異，適用于航空航天、精密制造和半導體

等對檢測精度和速度要求極高的領(lǐng)域。

8.4.2良好：表示高精度視覺檢測系統(tǒng)整體性能均衡，適用于汽車制造、電子裝配和高端裝備制造等需

要穩(wěn)定檢測性能的場景。

8.4.3合格：表示高精度視覺檢測系統(tǒng)性能符合基本要求，適用于普通工業(yè)生產(chǎn)、包裝檢測和中低精度

需求的場景。

8.4.4不合格：表示高精度視覺檢測系統(tǒng)整體性能不足，不建議使用，應進一步優(yōu)化改進后再投入市場。

4

T/TMACXXX—2024

9評價報告

9.1報告要求

實施評價的組織應根據(jù)預評價（適用時）及現(xiàn)場評價形成評價報告，內(nèi)容包括但不限于：

9.1.1評價目的、范圍及準則；

9.1.2實施評價的組織；

9.1.3評價內(nèi)容；

9.1.4評價過程，主要包括評價組織安排、文件評審情況、現(xiàn)場評價情況、評價報告編制及內(nèi)部技術(shù)評

審情況；

9.1.5評價指標表，明確各評價指標得分情況，并判定高精度視覺檢測系統(tǒng)的各項評價指標是否符合要

求；

9.1.6相關(guān)支持材料等。

9.2報告附言

評價報告中除了包括表1中相關(guān)指標的實際數(shù)值，還應附上評價等級和改進建議。

9.3報告發(fā)布

評價報告應經(jīng)相關(guān)行業(yè)機構(gòu)審核認可后，方可發(fā)布。

_________________________________

5

《高精度視覺檢測系統(tǒng)性能評價指南》

（征求意見稿）

編制說明

一、工作簡況

（一）任務來源

本文件由北京通標華信技術(shù)服務有限公司提出，經(jīng)中國技術(shù)

市場協(xié)會標準化工作委員會批準，正式列入2024年團體標準制

修訂計劃，標準名稱為《高精度視覺檢測系統(tǒng)性能評價指南》。

（二）項目背景

隨著智能制造、工業(yè)自動化和信息技術(shù)的快速發(fā)展，高精度

視覺檢測系統(tǒng)已成為現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的重要工具。該類系統(tǒng)

通過集成高分辨率成像設備、智能算法和實時數(shù)據(jù)處理能力，實

現(xiàn)了對工業(yè)產(chǎn)品和工藝過程的高效、精準檢測，為提高生產(chǎn)效率、

保障產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)化制造流程提供了強有力的支持。

然而，目前行業(yè)內(nèi)高精度視覺檢測系統(tǒng)的應用仍然面臨以下

挑戰(zhàn)：

技術(shù)水平參差不齊：市場上高精度視覺檢測系統(tǒng)的制造商眾

多，各廠商技術(shù)指標和產(chǎn)品性能差異較大，缺乏統(tǒng)一的評價標準，

用戶難以準確對比和選型。

適用場景復雜多樣：高精度視覺檢測系統(tǒng)被廣泛應用于航空

航天、半導體、汽車制造、精密儀器等多個領(lǐng)域，不同場景對系

統(tǒng)性能的需求存在顯著差異，亟需通過標準化手段指導選型和應

用。

技術(shù)創(chuàng)新推動需求提升：近年來，人工智能和深度學習技術(shù)

1

的引入顯著提升了視覺檢測系統(tǒng)的功能，但也對檢測系統(tǒng)的性能

提出了更高要求，例如更高的分辨率、更快的檢測速度、更低的

誤檢率和更好的環(huán)境適應性。

在此背景下，制定《高精度視覺檢測系統(tǒng)性能評價指南》具

有重要意義：

規(guī)范行業(yè)標準：通過統(tǒng)一的評價指標體系和檢測方法，為高

精度視覺檢測系統(tǒng)性能的評價和對比提供科學、公正的依據(jù)，助

力行業(yè)健康發(fā)展。

支持技術(shù)創(chuàng)新：明確各項性能指標的先進性要求，激勵企業(yè)

不斷創(chuàng)新，提高產(chǎn)品的技術(shù)水平和市場競爭力。

促進國際接軌：結(jié)合國內(nèi)外相關(guān)標準和技術(shù)發(fā)展動態(tài)，制定

符合國際規(guī)范的評價指南，增強我國高精度視覺檢測技術(shù)在全球

市場的影響力。

優(yōu)化用戶選型：通過性能評價結(jié)果的分級和適用領(lǐng)域的明確，

為用戶提供科學參考，降低選型風險，提高資源利用效率。

（三）目的意義

1.目的

1.1統(tǒng)一高精度視覺檢測系統(tǒng)性能評價標準

本指南的主要目的是建立一套科學、統(tǒng)一、可操作的標準體

系，用于高精度視覺檢測系統(tǒng)的性能評價。通過制定明確的性能

指標和評價方法，解決目前行業(yè)中不同廠商的技術(shù)標準差異較大

的問題，為生產(chǎn)企業(yè)提供有效的參考依據(jù)。

1.2提高檢測系統(tǒng)選型和應用的準確性

通過標準化評價體系，幫助企業(yè)對不同型號、不同技術(shù)背景

2

的高精度視覺檢測系統(tǒng)進行比較和篩選。通過科學的評價方法，

確保最終選擇的檢測系統(tǒng)能滿足其具體應用場景的需求，從而提

高企業(yè)在技術(shù)選型過程中的決策準確性，避免因選型錯誤導致的

生產(chǎn)效率低下或質(zhì)量問題。

1.3促進行業(yè)技術(shù)進步與創(chuàng)新

本指南的制定旨在為行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新提供明確的方向，通過對

檢測系統(tǒng)各項性能的量化評估，鼓勵企業(yè)持續(xù)進行技術(shù)研發(fā)與改

進，以滿足日益增長的市場需求。特別是在智能制造和精密加工

領(lǐng)域，高精度視覺檢測系統(tǒng)的性能不斷提升，本標準將推動整個

行業(yè)在技術(shù)革新和應用擴展方面取得更大進展。

2.意義

2.1支持高精度視覺檢測技術(shù)的規(guī)范化發(fā)展

隨著智能制造技術(shù)的普及，視覺檢測系統(tǒng)在各行各業(yè)中扮演

著越來越重要的角色。通過制定高精度視覺檢測系統(tǒng)的性能評價

指南，為相關(guān)行業(yè)提供了統(tǒng)一的標準體系，有助于規(guī)范系統(tǒng)設計、

生產(chǎn)和應用過程，確保技術(shù)的標準化發(fā)展。

2.2提高檢測質(zhì)量與效率

本指南提供了一套科學合理的評價方法，能夠從分辨率、檢

測精度、響應速度等多個方面對視覺檢測系統(tǒng)進行全面評估。這

樣，不僅有助于提高檢測系統(tǒng)的性能，還能提升整體生產(chǎn)線的檢

測效率，為企業(yè)實現(xiàn)高質(zhì)量、精細化管理提供強有力的支撐。

2.3增強市場競爭力與國際話語權(quán)

隨著全球化進程的加快，高精度視覺檢測系統(tǒng)的市場需求日

益增加。通過制定符合國際標準的評價指南，推動國內(nèi)相關(guān)技術(shù)

3

與國際接軌，增強我國在該領(lǐng)域的市場競爭力，并提升在全球高

精度視覺檢測系統(tǒng)技術(shù)標準制定中的話語權(quán)。

（四）起草單位及起草人名單

本文件起草單位：江蘇快克芯裝備科技有限公司、福建省嘉

泰智能裝備有限公司、北京通標華信技術(shù)服務有限公司等單位。

本文件主要起草人：姜加偉、王文華、吳文國、謝茂源、樂

志斌等。

（五）主要起草過程

1.文本調(diào)研

2024年8月啟動了文本的調(diào)研工作，并與2024年9月完成

了相關(guān)資料的收集和分析工作。

2.標準立項

2024年11月向中國技術(shù)市場協(xié)會標準化委員會提出申請，

于2024年11月15日獲得中國技術(shù)市場協(xié)會標準化工作委員會

批準立項。

3.形成標準草案

2024年12月4日，起草組對資料收集情況進行匯總處理，

確定了標準框架和主要內(nèi)容。2024年12月24日，《高精度視

覺檢測系統(tǒng)性能評價指南》形成標準初稿。

二、確定標準主要內(nèi)容的論據(jù)

（一）編制原則

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：

標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》以及《中國技術(shù)市場協(xié)會團體標

準工作程序》的規(guī)定起草。

4

（二）標準主要內(nèi)容及適用范圍

本文件規(guī)定了高精度視覺檢測系統(tǒng)性能的評價原則、評價要

求、評價指標體系、檢測方法、評價結(jié)果與評價報告等內(nèi)容。

本文件適用于工業(yè)制造、智能檢測、質(zhì)量控制等領(lǐng)域的高精

度視覺檢測系統(tǒng)。

（三）確定標準主要內(nèi)容的論據(jù)

3.1行業(yè)內(nèi)技術(shù)水平差異大，亟需統(tǒng)一標準

當前，國內(nèi)外各大廠商生產(chǎn)的高精度視覺檢測系統(tǒng)技術(shù)標準

不統(tǒng)一，造成不同產(chǎn)品之間的性能差異大，導致客戶在選擇和使

用過程中面臨較高的技術(shù)風險。制定統(tǒng)一的評價標準，能夠消除

不同廠商和產(chǎn)品之間的差異，使企業(yè)能夠在評估檢測系統(tǒng)時有明

確、統(tǒng)一的參照依據(jù)。

3.2高精度視覺檢測系統(tǒng)應用場景復雜，需求多樣化

高精度視覺檢測系統(tǒng)被廣泛應用于汽車制造、航空航天、半

導體產(chǎn)業(yè)、電子裝配等多個領(lǐng)域，這些領(lǐng)域?qū)z測精度、速度、

穩(wěn)定性等方面的需求各不相同。針對不同應用場景制定針對性的

性能評價指南，能夠更好地滿足各行業(yè)對高精度視覺檢測系統(tǒng)的

多樣化需求，避免“一刀切”的評估方式。

3.3技術(shù)發(fā)展迅速，必須跟上技術(shù)創(chuàng)新步伐

隨著人工智能、深度學習等先進技術(shù)的引入，高精度視覺檢

測系統(tǒng)的性能不斷提升，面臨更高的技術(shù)要求。為了及時響應行

業(yè)需求，跟進技術(shù)發(fā)展步伐，本標準必須定期更新，并對新技術(shù)、

新應用場景進行評估，以確保其評估體系的現(xiàn)代性和適用性，為

行業(yè)內(nèi)的技術(shù)創(chuàng)新和應用提供支持。

5

三、主要試驗[或驗證]情況分析、技術(shù)經(jīng)濟論證、預期經(jīng)濟

效果

3.1主要試驗（或驗證）情況分析

3.1.1試驗設計與方案

在制定《高精度視覺檢測系統(tǒng)性能評價指南》過程中，為確

保評價體系的科學性和可行性，進行了一系列試驗和驗證。試驗

主要針對高精度視覺檢測系統(tǒng)的各項性能指標，如分辨率、檢測

精度、響應時間、誤報率等進行評估。每個試驗階段都涉及多種

不同廠商的設備，通過嚴格的對比實驗來驗證標準的適用性和各

項性能指標的實際表現(xiàn)。試驗方案的設計考慮了多種常見的生產(chǎn)

環(huán)境和應用場景，確保評估結(jié)果具有廣泛的代表性和實際意義。

3.1.2試驗數(shù)據(jù)采集與分析

試驗數(shù)據(jù)的采集覆蓋了高精度視覺檢測系統(tǒng)的各個重要方

面，包括圖像采集的清晰度、物體檢測的準確性、系統(tǒng)反應的速

度等多個維度。通過對多個樣本設備進行長時間、高頻次的測試，

確保數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性與可靠性。試驗過程中還特別注重數(shù)據(jù)分析方

法的科學性，通過使用標準化的統(tǒng)計分析方法（如回歸分析、方

差分析等），精確評估各項性能指標與實際應用場景之間的匹配

程度。

3.1.3試驗結(jié)果驗證與反饋

每一輪試驗后的數(shù)據(jù)分析都反饋至標準制定團隊，及時修正

與完善標準中的相關(guān)條款。通過實驗與實際應用案例的比對，確

保該標準能夠真實反映市場上的技術(shù)現(xiàn)狀，并滿足不同行業(yè)的需

求。在驗證過程中，針對一些邊緣應用場景進行了專項測試，以

6

確認該標準在復雜應用中的適用性和準確性。最終，所有的試驗

結(jié)果被歸檔并作為標準實施時的參考數(shù)據(jù)。

3.2技術(shù)經(jīng)濟論證

3.2.1技術(shù)成本與實施費用評估

在制定《高精度視覺檢測系統(tǒng)性能評價指南》的過程中，我

們進行了詳盡的技術(shù)經(jīng)濟論證，評估了實施這一標準所需的技術(shù)

成本和實施費用。針對不同等級和性能的檢測系統(tǒng)，測算了各項

標準的實施成本。例如，提升檢測精度所需的硬件升級和軟件開

發(fā)費用較高，而響應時間的優(yōu)化則主要依賴于算法的改進，成本

相對較低。通過對設備升級、調(diào)試和長期維護的綜合評估，制定

了一個平衡技術(shù)需求與經(jīng)濟成本的合理標準。

3.2.2標準實施的市場影