主要內(nèi)容4.14.24.34.44.1熱電偶傳感器4.2壓電式傳感器4.3磁電式傳感器4.4光電池4.1熱電偶傳感器概念將溫度的變化轉(zhuǎn)換為電勢變化的傳感器。應(yīng)用場合測量氣體、液體溫度尤其測高溫。常用熱電偶測溫范圍常用熱電偶測溫范圍4.1.1熱電偶測溫原理

1、熱電效應(yīng)。ABTT0EAB(T,T0)熱電極熱端（工作端）冷端（自由端）圖4-1熱電偶結(jié)構(gòu)及原理2、熱電勢組成:

接觸電勢和溫差電勢。(1)接觸電勢（帕爾帖電勢）eAB(T)、eAB(T0)產(chǎn)生原因兩種不同導(dǎo)體的自由電子密度不同而在接觸處形成的電動(dòng)勢。（4-1）++++----ABe4-2接觸電勢的產(chǎn)生eAB(T)或eAB(T0)ABeAB(T)eAB(T0)接觸電勢大?。?-2）接觸電勢的大小與兩導(dǎo)體材料的性質(zhì)及接觸點(diǎn)的溫度有關(guān)。數(shù)量級為mV級?；芈返慕佑|電勢(順時(shí)針)T0Te+-4-3溫差電勢的產(chǎn)生（2）溫差電勢產(chǎn)生原因同一導(dǎo)體的兩端因其溫度不同而產(chǎn)生的一種熱電勢。溫差電勢與A、B兩種材料的性質(zhì)及兩點(diǎn)的溫度有關(guān)?；芈窚夭铍妱莸拇笮?逆時(shí)針)T0TeA(T,T0)eB(T,T0)AB溫差電勢的大小圖6-12溫差電勢產(chǎn)生（4-3）（4-4）熱電偶分度表在冷端（參考端）溫度為0℃時(shí),通過計(jì)量標(biāo)定實(shí)驗(yàn)建立起來的熱電勢與工作端溫度之間的數(shù)值對應(yīng)關(guān)系表。測得熱電勢，查分度表得溫度值。熱電偶回路中產(chǎn)生的總熱電勢

EAB(T,T0)=eAB(T)—c=f(T)（4-5）1、若A、B材料相同，熱電勢為0。2、若T=T0，則熱電勢為0。4.1.2熱電偶的基本定律

3、中間溫度定律ABTT0圖4-4中間溫度定律EAB（T，T0）=EAB（T，Tn)+EAB(Tn,T0)（4-6）AB=TTn+ABTT0中間溫度定律為制定熱電偶分度表奠定了基礎(chǔ)。EAB（T，0°

）=EAB（T，Tn)+EAB(Tn,0°)計(jì)算測量查表由EAB（T，0°

）查表得T值。查分度表有E（30，0）=0.173mV反查分度表有T=830℃，測量端實(shí)際溫度為830℃用S型熱電偶測量某一溫度，若參比端溫度Tn=30℃，測得的熱電勢E(T,Tn)=7.5mV，求測量端實(shí)際溫度T。

在熱電偶測溫回路內(nèi),接入第三種導(dǎo)體,只要第三種導(dǎo)體（導(dǎo)線）兩端溫度相同,則對回路的總熱電勢沒有影響。

4、中間導(dǎo)體定律BACT0T0T圖4-5熱電偶中間導(dǎo)體定律

回路中的總熱電勢等于各接點(diǎn)的接觸電勢之和。

EABC(T,T0)=eAB(T)+eBC(T0)+eCA(T0)

當(dāng)T=T0

時(shí),有

eBC(T0)+eCA(T0)=—eＡＢ(T0)

ＥＡＢＣ(T,T0)=eAB(T)—eAB(T0)=EAB(T,T0)證明（4-7）5、標(biāo)準(zhǔn)電極定律EAB（T，T0）= EAC（T，T0）+ECB（T，T0）標(biāo)準(zhǔn)電極C用純鉑絲制成。簡化可熱電偶的選配工作。T0TACTBTCAB+=T0T0圖4-6標(biāo)準(zhǔn)電極定律示意圖（4-8）幾種冷端處理方法：1.補(bǔ)償導(dǎo)線法2.

冰浴法3.

算修正法4.冷端補(bǔ)償電橋法4.1.3、熱電偶的冷端處理和補(bǔ)償為何要對冷端進(jìn)行補(bǔ)償？只有T0恒定，熱電勢與溫度T成線性關(guān)系。

冷端溫度受環(huán)境影響變化，造成測量誤差。

采用與熱電偶熱電特性相同或相近的補(bǔ)償導(dǎo)線。1、補(bǔ)償導(dǎo)線法要求補(bǔ)償導(dǎo)線分為延長型和補(bǔ)償型。

類型ABTTnTnT0廉價(jià)熱電偶如KX型圖4-7(a)延長型補(bǔ)償導(dǎo)線示意圖（4-9）ABTTnTnT0貴重?zé)犭娕既鏢C型圖4-7(b)補(bǔ)償型補(bǔ)償導(dǎo)線示意圖延長型和補(bǔ)償型對補(bǔ)償導(dǎo)線的要求。

圖4-8使用熱電偶專用連接器熱電偶插頭插孔補(bǔ)償線2、0℃恒溫法（冰浴法）

可直接從儀表中讀出熱電勢值，查分度表得出被測點(diǎn)的溫度值。圖4-9冷端溫度處理冰點(diǎn)槽法3、冷端溫度修正法實(shí)際使用中，熱電偶的冷端往往不是0℃，而是環(huán)境溫度Tn，這時(shí)測得的熱電勢值為中間溫度定律測出查熱電偶分度表，得到被測熱源的溫度T。分度表查出計(jì)算由4、冷端溫度自動(dòng)補(bǔ)償法（補(bǔ)償電橋法）補(bǔ)償電橋法是利用不平衡電橋產(chǎn)生的不平衡電壓作為補(bǔ)償信號,

來自動(dòng)補(bǔ)償熱電偶測量過程中冷端溫度變化而引起熱電勢的變化值。補(bǔ)償電橋銅電阻與熱電偶參考端處在同一環(huán)境溫度。

室溫時(shí)電橋平衡

R1R3=R2RCu

此時(shí)UAB=0圖4-10冷端補(bǔ)償電橋法UbaEAB(T,T0)EAB(T0+△T,T0)圖4-11冷端補(bǔ)償電橋法等效電路示意圖4.1.4熱電偶的實(shí)用測溫電路1、測量單點(diǎn)溫度的基本電路溫度變送器A/D微機(jī)顯示放大器A/D微機(jī)顯示圖4-12單點(diǎn)溫度測量2、測量兩點(diǎn)的溫度差差動(dòng)連接。產(chǎn)生熱電勢為ET=EAB（T1，T0）—EAB（T2，T0）顯示儀表CBADBAT2T1T0T0C圖4-13兩點(diǎn)溫度差測量（4-10）儀表R1E1R2R3E2E3T2T1T3T0ET圖4-14并聯(lián)測量平均溫度3、測量平均溫度并聯(lián)。（4-11）優(yōu)缺點(diǎn)？4、測幾點(diǎn)的溫度和熱電偶串聯(lián)。儀表E2E1CDE3T2T1T3T0E圖4-15測幾點(diǎn)的溫度和優(yōu)缺點(diǎn)？（4-12）5、實(shí)用熱電偶測溫電路溫度傳感器斷偶檢測低通濾波同相放大冷端溫度補(bǔ)償特點(diǎn)4、2壓電式傳感器電能機(jī)械能正壓電效應(yīng)逆壓電效應(yīng)電荷力壓電效應(yīng)TE+x壓電效應(yīng)_y逆壓電效應(yīng)圖4-16壓電效應(yīng)原理示意圖4.2.1壓電式傳感器的工作原理1、石英晶體壓電效應(yīng)電軸（X軸）：穿過六棱柱的棱線，垂直于Z軸（光軸）。垂直于此軸面上的壓電效應(yīng)最強(qiáng)。(1)石英晶體的結(jié)構(gòu)機(jī)械軸（Y軸）：垂直于棱柱面。

在電場沿X向作用下，沿該軸方向的機(jī)械變形最大。光軸（Z軸）：垂直于XY。光線沿該軸通過石英晶體時(shí)，無折射，在此方向加外力，無壓電效應(yīng)現(xiàn)象。天然形成的石英晶體外形石英晶體薄片雙面鍍銀并封裝石英晶體切片及封裝(2)、力與電荷的關(guān)系

當(dāng)在電軸方向施加作用力時(shí),在與電軸x垂直的平面上將產(chǎn)生電荷,其大小為

qx=d11fx

產(chǎn)生的電荷與幾何尺寸無關(guān)。縱向壓電效應(yīng)。

沿機(jī)械軸y方向施加作用力fy,則仍在與x軸垂直的平面上產(chǎn)生電荷qx,其大小為（4-13）（4-14）式中:d12——y軸方向受力的壓電系數(shù),d12=－d11;a、b——晶體切片長度和厚度。產(chǎn)生的電荷與幾何尺寸有關(guān)。壓電效應(yīng)為橫向壓電效應(yīng)。電極化強(qiáng)度P:電偶極矩p:描述一對正負(fù)電荷(電偶極子)性質(zhì)的物理量。它是一個(gè)矢量，方向由負(fù)電荷中心指向正電荷中心。-+P=ql圖4-18電荷符號與受力方向的關(guān)系結(jié)論？(3)、壓電效應(yīng)的物理解釋石英晶體sio2，3個(gè)硅離子Si4+離子,6個(gè)氧離子O2-。兩兩成對。微觀分子結(jié)構(gòu)為一個(gè)正六邊形。（1）未受外力作用時(shí),正、負(fù)離子正好分布在正六邊形的頂角上,形成三個(gè)互成120°夾角的電偶極矩P1、P2、P3。

P1+P2+P3=0。正負(fù)電荷中心重合，晶體垂直X軸表面不產(chǎn)生電荷。呈中性。圖4-19硅氧離子的排列示意圖(a)硅氧離子在Z平面上的投影（b）等效為正六邊形排列的投影

(c)FX=0電偶極距(b)(a)++---YXXY+Y+++---X(c)FX=0P1P2P3FXX++++－－－－FX(d)FX<0+++---P1P2P3（2）受x軸方向的壓力作用時(shí),電偶極矩在x方向上的分量由于P1的減小和P2、P3的增加而不等于零,即（P1+P2+P3）>0。在x軸的正方向出現(xiàn)正電荷。（3）受到沿x軸方向的拉力作用時(shí),P1增大,P2、P3

減小。在垂直于x軸正方向出現(xiàn)負(fù)電荷,在y軸方向上不出現(xiàn)電荷。(e)FX>0Y+++--X-+++－－－FXFXP2P3P1+－思考：在Y軸方向受力情況？（4）沿z軸方向施加作用力,晶體在x方向和y方向所產(chǎn)生的形變完全相同,所以正負(fù)電荷中心保持重合,電偶極矩矢量和等于零。這表明沿z軸方向施加作用力,晶體不會產(chǎn)生壓電效應(yīng)。石英晶體的優(yōu)點(diǎn)：介電和壓電常數(shù)的溫度穩(wěn)定性好。多用在校準(zhǔn)用的標(biāo)準(zhǔn)傳感器或精度很高的傳感器中。也用于鐘表及微機(jī)中的晶振(逆壓電效應(yīng))。2、壓電陶瓷的壓電效應(yīng)壓電陶瓷外形電疇在晶體中雜亂分布,它們的極化效應(yīng)被相互抵消,壓電陶瓷內(nèi)極化強(qiáng)度為零。因此原始的壓電陶瓷呈中性,不具有壓電性質(zhì)。（1）未加電場電疇圖4-20(a)極化處理前直流電場E(b)極化處理中（2）加電場（極化處理）（20～30kV/cm的直流電場）電疇的極化方向轉(zhuǎn)向，基本與電場方向一致。

剩余極化強(qiáng)度，材料具備壓電性能。剩余極化強(qiáng)度剩余伸長(c)極化處理后

（3）去除電場束縛電荷電極自由電荷圖4-21（a）壓電陶瓷內(nèi)束縛電荷與吸附自由電荷示意圖Z陶瓷極化的兩端的束縛電荷與在陶瓷片的電極表面吸附一層外界的自由電荷方向相反，數(shù)值相等。當(dāng)壓電陶瓷受到外力作用時(shí)，電疇的界限發(fā)生移動(dòng)，剩余極化強(qiáng)度將發(fā)生變化，吸附在其表面的部分自由電荷被釋放。釋放的電荷量的大小與外力成正比關(guān)系，即q=d33F

（3）壓電陶瓷力與電荷的關(guān)系（4-15）圖4-21（b）正壓電效應(yīng)示意圖（實(shí)線代表形變前的情況，虛線代表形變后的情況）F＋＋＋＋＋－－－－－－－－－－＋＋＋＋＋

極化方向－＋壓電點(diǎn)火：當(dāng)陶瓷上受力就產(chǎn)生電荷，形成電火花，可點(diǎn)燃?xì)怏w。炮彈引爆、火箭激發(fā)。話筒：在人講話的聲壓作用下，陶瓷內(nèi)會產(chǎn)生與人聲相應(yīng)的電訊號而傳輸出去。電子樂器：壓電元件配上電路。超聲波換能器：發(fā)射接收探頭，機(jī)械能和電能互相轉(zhuǎn)換。測流速、測距，

。4.2.2壓電元件的等效電路及連接方式1、壓電元件的等效電路壓電元件看成一個(gè)靜電發(fā)生器，可把它視為兩極板上聚集異性電荷，中間為絕緣體的電容器。（4-16）＋＋＋＋――――qq電極壓電晶體Ca圖4-22（a）壓電傳感器等效電路

(a)電荷源(b)電壓源圖4-22(b)壓電傳感器等效電路（4-17）等效電路2、連接方式

并聯(lián)方式

輸出電荷大，時(shí)間常數(shù)大，適合測慢變信號，以電荷為輸出的場合。（4-18）串聯(lián)方式

輸出電壓大，電容、時(shí)間常數(shù)小，適合以電壓為輸出，高輸入阻抗的場合。（4-19）（a)并聯(lián)結(jié)構(gòu)

(b)串聯(lián)結(jié)構(gòu)圖4-23壓電元件的連接方式4.2.3壓電式傳感器的測量電路將壓電傳感器的高輸出阻抗變換為低輸出阻抗。放大傳感器輸出的微弱信號。前置放大器的作用串聯(lián)型輸出電壓：電壓放大器電路。其輸出電壓與輸入電壓（傳感器的輸出電壓）成正比.并聯(lián)型輸出電荷：電荷放大器電路。其輸出電壓與輸入電荷成正比。測量電路的形式－A－ACaCaRaRiCiCcCRUiU0U0Ua(a)(b)Ua1、電壓放大器圖4-24電壓放大器電路原理及其等效電路圖電壓放大電路輸入端等效放大電路1、電壓放大器壓電元件受到交變力在力的作用下產(chǎn)生的電壓按正弦規(guī)律變化送入放大器輸入端的電壓為（4-20）（4-21）輸入端的電壓的幅值是相位差是傳感器的靈敏度為（4-22）（4-23）（4-24）1、傳感器不宜測量靜態(tài)物理量，宜測高頻動(dòng)態(tài)量。使用時(shí)應(yīng)該注意的問題2、電纜不宜過長，否則，CC加大，使傳感器的電壓靈敏度下降。3、要使電壓靈敏度為常數(shù)，應(yīng)使壓電片與前置放大器的連接導(dǎo)線為定長，以保證CC不變。4、測量低頻信號，應(yīng)增大前置放大器的輸入電阻，使測量回路的時(shí)間常數(shù)增大，保證有較高的靈敏度。2、電荷放大器

電荷放大器可看作是具有深度電容負(fù)反饋的高增益放大器。凈輸入電荷（4-25）（4-26）（4-27）總電荷輸出電壓為電荷放大器的特點(diǎn)是輸出電壓與電纜電容CC無關(guān)，即與電纜長度無關(guān)。且與輸出電荷成正比。（4-28）（4-29）4.2.4壓電式傳感器的應(yīng)用連接方式：采用并聯(lián)接法。1、壓電式加速度傳感器要求：為使壓電片電荷與力之間成線性關(guān)系，壓電片需有一定的預(yù)壓力，保證接觸面均勻接觸。（1）結(jié)構(gòu)

圖4-26壓電式加速度傳感器工作原理框圖質(zhì)量塊m壓電元件d,k前置放大Au,Aq提高靈敏度的措施采用較大的壓電常數(shù)的材料。多片壓電片組合。（2）工作原理2、壓電引信

壓電引信是一種利用鈦酸鋇壓電陶瓷的壓電效應(yīng)制成的軍用彈丸啟爆裝置。它具有瞬發(fā)度高，不需要配置電源等優(yōu)點(diǎn)，常應(yīng)用于破甲彈上，對提高彈丸的破甲能力起著重要的作用。

整個(gè)引信由壓電元件和啟爆裝置兩部分組成。壓電元件安裝在彈丸的頭部，啟爆裝置設(shè)置在彈丸的尾部，通過導(dǎo)線互連。平時(shí)電雷管E處于短路保險(xiǎn)安全狀態(tài)，壓電元件即使受壓，其產(chǎn)生的電荷也通過電阻R釋放掉，不會使電雷管引爆。彈丸發(fā)射時(shí)，引信啟爆裝置解除保險(xiǎn)狀態(tài)，開關(guān)K從a處斷開與b接通，處于工作狀態(tài)。當(dāng)彈丸與裝甲目標(biāo)接觸時(shí)，碰撞壓力使壓電元件產(chǎn)生電荷，經(jīng)過導(dǎo)線傳遞給電雷管使其啟爆，引起彈丸爆炸錐孔炸藥爆炸形成的能量使藥形罩熔化，形成高溫高流速的能量流將堅(jiān)硬的鋼甲穿透，起到摧毀的目的。

圖4-27破甲彈示意圖KEKRba壓電元件4-28壓電引信工作原理圖

檢測原理

檢測時(shí)傳感器用膠粘貼在玻璃上,然后通過電纜和報(bào)警電路相連。壓電傳感器把玻璃振動(dòng)波轉(zhuǎn)換成電壓輸出。輸出電壓經(jīng)放大、帶通濾波、比較等處理后提供給報(bào)警系統(tǒng)。帶通濾波使玻璃振動(dòng)頻率范圍內(nèi)的輸出電壓信號通過，其它頻段的信號濾除。

3、壓電式玻璃破碎報(bào)警器比較器作用是當(dāng)傳感器輸出信號高于設(shè)定的閾值時(shí),輸出報(bào)警信號,驅(qū)動(dòng)報(bào)警執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。如進(jìn)行聲光報(bào)警。放大帶通濾波執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較玻璃傳感器圖4-29壓電式玻璃破碎報(bào)警電路框圖高分子壓電材料的應(yīng)用

1.玻璃打碎報(bào)警裝置將高分子壓電測振薄膜粘貼在玻璃上，可以感受到玻璃破碎時(shí)會發(fā)出的振動(dòng)，并將電壓信號傳送給集中報(bào)警系統(tǒng)。粘貼位置

定義

利用電磁感應(yīng)原理(發(fā)電機(jī)原理）將被測量（如振動(dòng)、位移、轉(zhuǎn)速等）轉(zhuǎn)換成電信號的一種傳感器。直接將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。變磁通的開磁路式或閉磁路的磁電式傳感器。恒磁通的動(dòng)圈式與動(dòng)鐵式磁電式傳感器。類型4.3.磁電式傳感器

分類

磁電式動(dòng)圈式磁阻式線速度型角速度型N4.3.1磁電式傳感器的工作原理

1、恒磁通磁電傳感器工作原理：法拉第電磁感應(yīng)定律感應(yīng)電動(dòng)勢與線速度或角速度成正比。（4-30）（4-31）（4-32）圖4-30磁電式傳感器結(jié)構(gòu)圖加積分電路可測位移（振幅）；加微分電路可測加速度。RCCRU0eU0e圖4-31(a)積分電路圖4-31(b)微分電路1、磁路系統(tǒng)產(chǎn)生恒定的直流磁場。氣隙不變，磁通不變。

2、磁鐵與線圈之間相對切割磁力線運(yùn)動(dòng)。3、產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢與線速度或角速度成正比。

恒磁通式磁電傳感器特點(diǎn)角速度型測速電機(jī)2、變磁通（磁阻式）磁電傳感器開磁路和閉磁路。結(jié)構(gòu)分類測量旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)速。應(yīng)用（1）開磁路式磁電傳感器工作原理傳感器的線圈和磁鐵部分靜止不動(dòng)，測量齒輪（導(dǎo)磁材料制成）安裝在被測轉(zhuǎn)軸上，隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒的凹凸引起磁阻的變化，使磁通變化，在線圈中感應(yīng)出交變電動(dòng)勢，其頻率等于齒輪的齒數(shù)與轉(zhuǎn)速的乘積，即當(dāng)齒數(shù)Z已知，測得感應(yīng)電勢的頻率f就可以知道被測軸的轉(zhuǎn)速n。

（r/min）（4-33）（4-34）圖4-32開磁路磁阻式轉(zhuǎn)速傳感器1-轉(zhuǎn)軸2-軟鐵3-線圈4-齒輪5-永久磁鐵輸出電勢的頻率取決與磁通的變化頻率。（2）閉磁路式磁電傳感器工作原理圖4-33磁電感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器1-轉(zhuǎn)軸2-轉(zhuǎn)子3-永久磁鐵4-線圈5-定子測量時(shí)，當(dāng)定子與轉(zhuǎn)子齒凸凸相對時(shí)，氣隙最小，磁阻最小，磁通最大；當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子的齒凸凹相對時(shí)，氣隙最大，磁阻最大，磁通最小。磁阻周期性變化導(dǎo)致磁通周期性地變化，在線圈中感應(yīng)出近似正弦波的電動(dòng)勢信號，測得感應(yīng)電勢的頻率即可算出轉(zhuǎn)速。

轉(zhuǎn)子和定子的環(huán)形端部都均勻銑出等間距的一些齒和槽。要求工作原理（r/min）磁阻式傳感器

磁電式車速傳感器磁路系統(tǒng)：磁鐵N極→轉(zhuǎn)軸→轉(zhuǎn)子→轉(zhuǎn)定子空氣隙→定子→磁鐵S極。3、磁電式傳感器的動(dòng)態(tài)特性磁電式傳感器可等效成m-c-k二階機(jī)械系統(tǒng)。m圖4-34磁電傳感器等效機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)圈式振動(dòng)速度傳感器1、8-彈簧片2-環(huán)形阻尼器3-永久磁鐵4-鋁框5-芯軸6-工作線圈7-殼體9-引線運(yùn)動(dòng)方程為傳遞函數(shù)為頻域特性（4-35）（4-36）（4-37）幅頻特性相頻特性合理選取m、c、K（4-38）（4-39）4.3.2霍爾傳感器1、霍爾傳感器的工作原理（1）霍爾效應(yīng)

bIdUHfEvfl圖4-35霍爾效應(yīng)原理圖B（4-40）

當(dāng)磁場垂直于薄片時(shí)，電子受到洛侖茲力的作用，向內(nèi)側(cè)偏移，在半導(dǎo)體薄片c、d方向的端面之間建立起霍爾電勢。cdab（2）霍爾效應(yīng)輸出電壓表達(dá)式推導(dǎo)

洛倫茲力正負(fù)電極之間形成電勢為霍爾電勢。（4-41）（4-42）（4-43）（4-44）T1：提高靈敏度的措施？T2：為何用半導(dǎo)體材料做霍爾元件？（4-45）（4-46）霍爾集成電路RW調(diào)節(jié)控制電流的大小。RL為負(fù)載電阻，可以是放大器的內(nèi)阻或指示器內(nèi)阻。霍爾效應(yīng)建立的時(shí)間極短（10-12～10-14S），I、即可以是直流，也可以是交流。圖4-36霍爾元件基本電路2、霍爾元件基本電路3、霍爾元件的誤差與補(bǔ)償產(chǎn)生誤差的原因：一是制作工藝、制作水平的限制。二是外界溫度的影響。（1）不等位電勢U0及其補(bǔ)償

B=0，I≠0，UH=U0≠0。U0為不等位電勢?，F(xiàn)象產(chǎn)生原因：①霍爾電極、激勵(lì)電極焊接問題。②材料不均勻。結(jié)果等效的極間電阻R1、R2、R3、R4不相等。不等位電勢補(bǔ)償方法：在阻值較大的橋臂上并聯(lián)電阻，或在兩個(gè)橋臂上同時(shí)并聯(lián)電阻,使R1R4=R2R3

。宏觀上使靈敏度系數(shù)KH及霍爾元件內(nèi)阻Ri變化。（2）霍爾元件溫度誤差及補(bǔ)償

當(dāng)溫度變化時(shí),霍爾元件的載流子濃度n、遷移率μ、電阻率ρ及系數(shù)KH都將發(fā)生變化,致使霍爾電動(dòng)勢變化，產(chǎn)生溫度誤差。溫度誤差產(chǎn)生原因溫度誤差影響結(jié)果（4-47）（4-48）恒流源：B、I一定，KHt變化，UH變化；恒壓源：B、Ui一定時(shí)，Rit變化，I變化，UH亦變化。溫度變化時(shí)對測量結(jié)果的影響采用恒流源供電和輸入回路并聯(lián)電阻補(bǔ)償思想補(bǔ)償方法H圖4-38并聯(lián)電阻溫度補(bǔ)償電路溫度時(shí)溫度為t時(shí)為了使霍爾電勢不隨溫度而變化，必須保證（4-49）（4-50）（4-51）（4-52）4、霍爾元件的類型（1）線性霍爾元件圖4-39線性霍爾元件電路圖4-40開關(guān)型霍爾集成電路的外形及內(nèi)部電路（2）開關(guān)型霍爾元件5、霍爾式傳感器的應(yīng)用（1）霍爾式位移傳感器①霍爾元件右移,Δx>0，合成磁感應(yīng)強(qiáng)度B向上,B≠0，UH>0②霍爾元件左移，Δx<0，合成磁感應(yīng)強(qiáng)度B向下,B≠0，UH<0。圖4-41霍爾位移傳感器電路（2）電流傳感器