《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)與應(yīng)用》課件 第8章 自適應(yīng)巡航控制技術(shù)_第1頁
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文檔簡介

第8章自適應(yīng)巡航控制技術(shù)1.學(xué)習(xí)背景自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（AdaptiveCruiseControl，ACC）是對傳統(tǒng)定速巡航控制（CC）功能的升級，是一種基于傳感器識別技術(shù)而誕生的智能巡航控制。通過環(huán)境信息感知模塊（車載雷達(dá)或其他傳感器）監(jiān)測前方行駛環(huán)境，比如前方是否有車輛、兩車車距、相對速度等，一旦車載雷達(dá)監(jiān)測到前方有車輛行駛，ACC則需判斷能否以期望車速繼續(xù)行駛。如果與前方車輛距離太近且小于安全車距或前方車輛行駛速度較慢，ACC將會從速度控制切換至車距控制模式，從而避免追尾事故發(fā)生，同時(shí)提高通行效率。

2.重點(diǎn)講述內(nèi)容自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的定義與組成自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理與工作模式自適應(yīng)巡航控制算法自適應(yīng)巡航控制算法仿真實(shí)例第8章自適應(yīng)巡航控制技術(shù)3.學(xué)習(xí)重點(diǎn)與要求3.1掌握自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的定義與組成

（熟悉）

主要知識點(diǎn)：1）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的定義

2）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成3.2掌握自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理與工作模式（掌握）

主要知識點(diǎn)：1）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理

2）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作模式

第8章自適應(yīng)巡航控制技術(shù)3.3自適應(yīng)巡航控制算法（掌握）

主要知識點(diǎn)：1）ACC算法的功能定義

2）ACC控制系統(tǒng)的算法架構(gòu)3）ACC系統(tǒng)的下層控制算法

4）基于MPC的多目標(biāo)ACC上層控制算法3.4自適應(yīng)巡航控制算法仿真實(shí)例（了解）

主要知識點(diǎn)：1）了解ACC系統(tǒng)的simulink-CarSim聯(lián)合仿真模型的建立過程

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