智能車輛行駛規(guī)程一、智能車輛行駛規(guī)程概述

智能車輛行駛規(guī)程是指為確保智能車輛（如自動駕駛汽車、無人駕駛車輛等）在運行過程中安全、高效、合規(guī)操作的一系列標準和指南。本規(guī)程旨在明確操作流程、注意事項及應急處理措施，適用于各類智能車輛在不同環(huán)境下的行駛場景。

二、智能車輛行駛基本要求

（一）車輛狀態(tài)檢查

1.啟動前，檢查車輛外觀是否完好，傳感器（如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等）是否清潔、無遮擋。

2.檢查車輛軟件版本是否為最新，系統(tǒng)運行是否正常，確保所有模塊（導航、感知、決策、控制等）功能可用。

3.測試車輛動力系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)及制動系統(tǒng)是否響應靈敏，無異常故障。

（二）行駛環(huán)境確認

1.確認行駛區(qū)域是否為智能車輛允許操作的范圍內(nèi)（如封閉測試場、特定示范道路等）。

2.檢查天氣條件是否適宜（如無大雨、大霧、冰雪等惡劣天氣），避免因環(huán)境因素影響感知系統(tǒng)性能。

3.確認周圍無其他干擾源（如強電磁干擾、其他無線設備信號干擾等），確保通信鏈路穩(wěn)定。

（三）安全操作規(guī)范

1.行駛過程中，保持車速在系統(tǒng)設定的安全范圍內(nèi)（如城市道路限速30km/h，高速公路限速100km/h）。

2.嚴禁超車或并行行駛，保持與前車安全距離（如動態(tài)跟車距離≥50米）。

3.在遇到突發(fā)情況時（如行人橫穿、障礙物突然出現(xiàn)等），立即啟動緊急制動或避讓程序，避免碰撞。

三、智能車輛行駛流程

（一）啟動與預熱

1.按下啟動按鈕，系統(tǒng)自檢，顯示車輛狀態(tài)（如傳感器狀態(tài)、電量等）。

2.進入預熱階段，系統(tǒng)加載導航地圖及實時交通信息，完成路徑規(guī)劃。

3.檢查駕駛艙內(nèi)安全提示（如座椅安全帶、緊急停止按鈕位置），確保乘客知曉操作流程。

（二）行駛中操作

1.選擇駕駛模式（如自動導航模式、手動輔助模式等），系統(tǒng)根據(jù)預設路線或?qū)崟r指令行駛。

2.監(jiān)控車輛周圍環(huán)境，系統(tǒng)會通過語音或視覺提示（如“前方有行人”“需減速”等）提醒操作員。

3.如遇系統(tǒng)無法處理的場景（如道路施工、紅綠燈異常等），立即切換至人工接管模式，確保安全行駛。

（三）結束與停車

1.行駛結束后，系統(tǒng)關閉動力系統(tǒng)，將車輛移至指定區(qū)域。

2.關閉傳感器及通信模塊，保存行駛數(shù)據(jù)（如速度記錄、路徑軌跡等），用于后續(xù)分析。

3.檢查車輛狀態(tài)，確認無異常后退出操作界面，完成使用。

四、應急處理措施

（一）系統(tǒng)故障處理

1.如遇系統(tǒng)報錯（如“傳感器故障”“導航中斷”等），立即切換至手動駕駛模式。

2.若無法恢復，安全?？恐谅愤叄_啟危險警示燈，聯(lián)系維修人員處理。

（二）環(huán)境突發(fā)狀況應對

1.如遇惡劣天氣（如暴雨、大霧），系統(tǒng)自動降低車速并開啟雨刷、霧燈，必要時靠邊停車。

2.如遇道路突然封閉（如交通事故），系統(tǒng)自動規(guī)劃備用路線，或引導操作員手動行駛。

（三）乘客緊急需求處理

1.如乘客需緊急下車（如身體不適），操作員需確認周圍安全后，協(xié)助乘客離開。

2.若車輛發(fā)生異常（如輪胎漏氣），立即啟動緊急停車程序，確保乘客安全。

五、維護與保養(yǎng)

（一）定期檢查

1.每月檢查傳感器清潔度，確保無污漬、無遮擋。

2.每季度檢查車輛動力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)，確保無磨損或故障。

（二）軟件更新

1.定期更新車輛系統(tǒng)軟件，修復已知漏洞，提升性能穩(wěn)定性。

2.更新地圖數(shù)據(jù)，確保導航準確性（如新增道路、紅綠燈等）。

（三）電池管理

1.避免長時間虧電存放，每月至少充電一次，保持電池活性。

2.如遇電池異常（如續(xù)航里程顯著下降），及時送修，避免影響行駛安全。

一、智能車輛行駛規(guī)程概述

智能車輛行駛規(guī)程是指為確保智能車輛（如自動駕駛汽車、無人駕駛車輛等）在運行過程中安全、高效、合規(guī)操作的一系列標準和指南。本規(guī)程旨在明確操作流程、注意事項及應急處理措施，適用于各類智能車輛在不同環(huán)境下的行駛場景。智能車輛通常依賴于先進的傳感器（如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等）、高性能計算平臺和復雜的算法來感知環(huán)境、做出決策并控制車輛運動。然而，由于技術的復雜性和環(huán)境的多樣性，嚴格遵循操作規(guī)程對于保障運行安全至關重要。本規(guī)程覆蓋了從準備、啟動、行駛到結束及日常維護的各個階段，旨在為操作人員提供一套系統(tǒng)化的操作指導。

二、智能車輛行駛基本要求

（一）車輛狀態(tài)檢查

1.啟動前，檢查車輛外觀是否完好，傳感器（如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等）是否清潔、無遮擋。具體操作包括：

(1)目視檢查車輛外殼、燈具是否損壞。

(2)使用清潔工具（如軟布、氣槍）清理傳感器鏡頭，確保視野清晰無水漬、油污或異物附著。特別注意激光雷達的發(fā)射接收口和攝像頭的可視區(qū)域。

(3)檢查保險絲盒，確認各模塊保險絲是否完好無損。

2.檢查車輛軟件版本是否為最新，系統(tǒng)運行是否正常，確保所有模塊（導航、感知、決策、控制等）功能可用。具體操作包括：

(1)通過車輛信息顯示屏或?qū)Ｓ迷\斷工具，查看當前運行的操作系統(tǒng)版本和應用程序版本。

(2)連接診斷接口，運行自檢程序，檢查是否有錯誤日志或警告信息。

(3)測試關鍵功能，如手動駕駛模式切換是否順暢、語音指令是否能被正確識別、環(huán)境感知系統(tǒng)是否能正常顯示周圍圖像或點云數(shù)據(jù)。

3.測試車輛動力系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)及制動系統(tǒng)是否響應靈敏，無異常故障。具體操作包括：

(1)在安全場地內(nèi)，緩慢踩下油門踏板，觀察動力輸出是否平穩(wěn)、響應是否及時。

(2)操作轉向盤，檢查轉向是否靈活，無卡滯或異響，回正后是否居中。

(3)進行制動測試，包括輕踩、重踩制動踏板，觀察制動力度是否足夠，車輛是否平穩(wěn)減速，有無跑偏現(xiàn)象。

（二）行駛環(huán)境確認

1.確認行駛區(qū)域是否為智能車輛允許操作的范圍內(nèi)（如封閉測試場、特定示范道路等）。具體操作包括：

(1)核對當前GPS坐標或定位信息，確保位于預設的允許區(qū)域內(nèi)。

(2)檢查車輛顯示屏或日志，確認是否已激活相應的操作區(qū)域許可。

(3)如在封閉場地，與場地管理員確認當前區(qū)域狀態(tài)及安全要求。

2.檢查天氣條件是否適宜（如無大雨、大霧、冰雪等惡劣天氣），避免因環(huán)境因素影響感知系統(tǒng)性能。具體操作包括：

(1)觀察外部天氣狀況，避免在雨雪天氣、濃霧、沙塵暴等條件下進行非必要的行駛。

(2)如果必須在不理想天氣下行駛，需了解天氣對傳感器（特別是攝像頭和激光雷達）可能產(chǎn)生的影響程度，并降低行駛速度。

(3)關注能見度指標，若能見度低于系統(tǒng)設定的安全閾值，應暫停行駛。

3.確認周圍無其他干擾源（如強電磁干擾、其他無線設備信號干擾等），確保通信鏈路穩(wěn)定。具體操作包括：

(1)避免在大型變電站、雷達站、高頻設備附近行駛。

(2)檢查車輛與遠程監(jiān)控中心或控制平臺的通信信號強度，確保在允許范圍內(nèi)。

(3)如使用V2X（車聯(lián)萬物）技術，確認相關通信模塊工作正常。

（三）安全操作規(guī)范

1.行駛過程中，保持車速在系統(tǒng)設定的安全范圍內(nèi)（如城市道路限速30km/h，高速公路限速100km/h）。具體操作包括：

(1)遵循道路標識的法定限速，但以智能車輛系統(tǒng)的推薦或限制速度為準，兩者取較小值。

(2)系統(tǒng)通常會根據(jù)實時交通狀況、道路坡度等因素動態(tài)調(diào)整建議速度，操作員需監(jiān)控并確認。

(3)在遇到臨時交通管制或特殊路況（如施工區(qū)域）時，即使系統(tǒng)未提示減速，也應主動降低車速。

2.嚴禁超車或并行行駛，保持與前車安全距離（如動態(tài)跟車距離≥50米）。具體操作包括：

(1)系統(tǒng)通常會自動執(zhí)行跟車任務，操作員需確保系統(tǒng)跟車邏輯符合安全標準。

(2)避免在系統(tǒng)跟車能力范圍外（如前方車輛過于密集或行駛軌跡復雜）強行要求系統(tǒng)加速或保持極小距離。

(3)如遇系統(tǒng)無法維持安全距離的情況，應立即手動接管并加大距離。

3.在遇到突發(fā)情況時（如行人橫穿、障礙物突然出現(xiàn)等），立即啟動緊急制動或避讓程序，避免碰撞。具體操作包括：

(1)系統(tǒng)通過傳感器探測到突發(fā)危險時，會自動觸發(fā)緊急制動或轉向避讓。

(2)操作員需保持警惕，觀察系統(tǒng)應對措施是否合理有效，必要時進行人工干預（如輕踩制動輔助、輕微修正方向盤）。

(3)若車輛采取的制動或避讓動作可能導致乘客不適或物品移動，應提前告知乘客并確保安全。

三、智能車輛行駛流程

（一）啟動與預熱

1.按下啟動按鈕，系統(tǒng)自檢，顯示車輛狀態(tài)（如傳感器狀態(tài)、電量等）。具體步驟為：

(1)打開車輛電源開關或按下啟動鍵。

(2)觀察車輛信息顯示屏或中央控制觸摸屏，等待系統(tǒng)完成硬件自檢和軟件加載。

(3)系統(tǒng)會顯示各傳感器（如攝像頭、激光雷達、毫米波雷達）的實時畫面或狀態(tài)指示燈，確認無異常。

2.進入預熱階段，系統(tǒng)加載導航地圖及實時交通信息，完成路徑規(guī)劃。具體步驟為：

(1)輸入或選擇目的地，系統(tǒng)啟動在線地圖服務，下載目標區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)。

(2)系統(tǒng)接收實時交通流量信息（如擁堵情況、事故報告），優(yōu)化導航路線。

(3)確認導航路線已規(guī)劃完畢，顯示預計到達時間及途經(jīng)關鍵點。

3.檢查駕駛艙內(nèi)安全提示（如座椅安全帶、緊急停止按鈕位置），確保乘客知曉操作流程。具體步驟為：

(1)系統(tǒng)啟動時，通常會通過語音或屏幕提示當前車輛模式（如自動駕駛模式、輔助駕駛模式）及操作員的職責。

(2)確認所有乘客已系好安全帶。

(3)指引乘客了解緊急停止按鈕（若配備）的位置和操作方法，以及如何與系統(tǒng)進行交互（如語音指令）。

（二）行駛中操作

1.選擇駕駛模式（如自動導航模式、手動輔助模式等），系統(tǒng)根據(jù)預設路線或?qū)崟r指令行駛。具體操作包括：

(1)通過車載系統(tǒng)界面選擇期望的駕駛模式。自動導航模式指車輛在大部分情況下自主完成駕駛任務；手動輔助模式指系統(tǒng)提供部分輔助功能（如自適應巡航、車道保持），但要求操作員保持專注并隨時準備接管。

(2)在自動導航模式下，系統(tǒng)會接管方向盤、油門和制動，操作員需監(jiān)控周邊環(huán)境和系統(tǒng)狀態(tài)。

(3)在手動輔助模式下，系統(tǒng)提供輔助，但操作員需主動控制車輛，系統(tǒng)僅作為輔助。

2.監(jiān)控車輛周圍環(huán)境，系統(tǒng)會通過語音或視覺提示（如“前方有行人”“需減速”等）提醒操作員。具體操作包括：

(1)持續(xù)觀察車輛周圍環(huán)境，特別是系統(tǒng)感知能力可能不足的區(qū)域（如盲點、惡劣天氣下）。

(2)重視系統(tǒng)發(fā)出的非緊急提示信息，了解當前行駛狀態(tài)和潛在風險。

(3)對系統(tǒng)發(fā)出的緊急警告（如“前方碰撞風險高”），必須立即評估并準備采取行動。

3.如遇系統(tǒng)無法處理的場景（如道路施工、紅綠燈異常等），立即切換至人工接管模式，確保安全行駛。具體步驟為：

(1)當系統(tǒng)提示無法處理當前情況或進入需要人工干預模式時，操作員應立即將注意力完全集中到駕駛操作上。

(2)根據(jù)系統(tǒng)提示或現(xiàn)場情況，平穩(wěn)地重新接管車輛控制權（如輕踩油門、輕拉手剎、輕轉方向盤）。

(3)在人工接管期間，仔細觀察路況，謹慎駕駛，直到車輛可以安全地重新交由系統(tǒng)控制或到達目的地/安全區(qū)域。

（三）結束與停車

1.行駛結束后，系統(tǒng)關閉動力系統(tǒng)，將車輛移至指定區(qū)域。具體操作包括：

(1)將車輛減速至較低速度，選擇安全地點靠邊停車。

(2)操作員確認車輛已平穩(wěn)停穩(wěn)，并處于解鎖狀態(tài)。

(3)若系統(tǒng)允許遠程控制，可遠程啟動駐車制動，并將車輛移動到指定停車位置（如充電樁旁、指定區(qū)域）。

2.關閉傳感器及通信模塊，保存行駛數(shù)據(jù)（如速度記錄、路徑軌跡等），用于后續(xù)分析。具體操作包括：

(1)通過車載系統(tǒng)界面或指令，關閉不必要的傳感器和通信模塊以節(jié)省能源和減少潛在干擾。

(2)系統(tǒng)自動或在操作員指令下，將本次行駛的關鍵數(shù)據(jù)（如行駛里程、能耗、感知數(shù)據(jù)樣本、決策日志等）存儲到本地或上傳到指定服務器。

(3)數(shù)據(jù)保存應確保其完整性和可用性，以便進行性能評估或故障排查。

3.檢查車輛狀態(tài)，確認無異常后退出操作界面，完成使用。具體操作包括：

(1)最后檢查車輛各系統(tǒng)狀態(tài)（如輪胎壓力、油量、燈光等），確認無誤。

(2)操作員確認安全后，關閉車輛主電源或通過系統(tǒng)界面退出當前會話。

(3)清理駕駛艙，關閉車門，完成本次智能車輛使用流程。

四、應急處理措施

（一）系統(tǒng)故障處理

1.如遇系統(tǒng)報錯（如“傳感器故障”“導航中斷”等），立即切換至手動駕駛模式。具體操作包括：

(1)仔細閱讀系統(tǒng)錯誤信息，了解故障類型和影響范圍。

(2)若系統(tǒng)允許且操作員具備相應資質(zhì)，按照預設流程切換至手動駕駛模式，接管車輛控制。

(3)若無法切換或操作員不熟悉手動控制，應立即減速靠邊停車。

2.若無法恢復，安全?？恐谅愤?，開啟危險警示燈，聯(lián)系維修人員處理。具體操作包括：

(1)選擇安全、平坦、視線良好的路邊?？?。

(2)啟動車輛危險警示燈（雙閃燈），放置三角警示牌在車輛后方規(guī)定距離（如50-100米）。

(3)使用內(nèi)部通信工具或外部電話聯(lián)系維修支持中心或相關人員，報告故障詳情和車輛位置。

（二）環(huán)境突發(fā)狀況應對

1.如遇惡劣天氣（如暴雨、大霧），系統(tǒng)自動降低車速并開啟雨刷、霧燈，必要時靠邊停車。具體操作包括：

(1)系統(tǒng)會根據(jù)天氣情況自動調(diào)整燈光（如開啟近光燈、霧燈）和雨刷速度。

(2)操作員需密切監(jiān)控路況和系統(tǒng)表現(xiàn)，若能見度過低或路面濕滑導致系統(tǒng)難以穩(wěn)定運行，應主動減速或靠邊停車。

(3)在極端天氣下（如暴雨導致道路積水、大雪覆蓋路面），應暫停自動駕駛，切換至手動駕駛并安全停車。

2.如遇道路突然封閉（如交通事故），系統(tǒng)自動規(guī)劃備用路線，或引導操作員手動行駛。具體操作包括：

(1)系統(tǒng)通過實時交通信息感知到前方道路封閉，會嘗試規(guī)劃替代路線。

(2)操作員需確認替代路線是否可行、是否需要繞行較長時間。

(3)若替代路線不可行或操作員決定不繞行，應按照系統(tǒng)提示或自行判斷，安全駛離當前車道并尋找替代路徑或停車等待。

（三）乘客緊急需求處理

1.如乘客需緊急下車（如身體不適），操作員需確認周圍安全后，協(xié)助乘客離開。具體操作包括：

(1)接收乘客的緊急請求（可通過語音、觸摸屏或物理按鈕）。

(2)立即評估車輛周圍交通狀況，確認安全后，按照操作規(guī)程減速并靠邊停車。

(3)協(xié)助乘客打開車門，并確保在乘客離開及返回車內(nèi)過程中車輛保持靜止和安全。

2.若車輛發(fā)生異常（如輪胎漏氣），立即啟動緊急停車程序，確保乘客安全。具體操作包括：

(1)系統(tǒng)檢測到異常（如輪胎壓力急劇下降）并發(fā)出警告時，立即采取制動措施，將車輛安全減速至停止。

(2)停車后，開啟危險警示燈，檢查異常情況。

(3)在確保乘客安全的前提下，按需協(xié)助乘客離開車輛或等待維修人員。若需自行移動車輛，需非常緩慢且謹慎地進行。

五、維護與保養(yǎng)

（一）定期檢查

1.每月檢查傳感器清潔度，確保無污漬、無遮擋。具體項目包括：

(1)清潔所有攝像頭的鏡頭，包括前視、后視、側視攝像頭及環(huán)視攝像頭。

(2)清理激光雷達的發(fā)射和接收窗口，確保無水滴、冰層或污物覆蓋。

(3)檢查毫米波雷達天線罩是否完好，無破損或變形。

2.每季度檢查車輛動力系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)及制動系統(tǒng)，確保無磨損或故障。具體項目包括：

(1)檢查輪胎磨損情況、胎壓是否正常，確?；y深度符合安全標準。

(2)檢查剎車片厚度、剎車盤磨損情況，以及剎車油液位和品質(zhì)。

(3)檢查轉向系統(tǒng)是否順暢，轉向助力是否正常，有無異響或卡滯。

（二）軟件更新

1.定期更新車輛系統(tǒng)軟件，修復已知漏洞，提升性能穩(wěn)定性。具體操作包括：

(1)連接車輛到網(wǎng)絡，檢查制造商提供的軟件更新包。

(2)根據(jù)制造商建議的更新計劃，安裝操作系統(tǒng)、感知算法、決策邏輯等關鍵模塊的更新。

(3)更新后，進行基本的功能測試，確認系統(tǒng)運行正常。

2.更新地圖數(shù)據(jù)，確保導航準確性（如新增道路、紅綠燈等）。具體操作包括：

(1)確認車輛已訂閱地圖數(shù)據(jù)更新服務。

(2)系統(tǒng)會自動下載最新的地圖數(shù)據(jù)，或根據(jù)操作員指令進行更新。

(3)更新后，驗證導航功能（如轉向指示、距離測量）的準確性。

（三）電池管理

1.避免長時間虧電存放，每月至少充電一次，保持電池活性。具體操作包括：

(1)若車輛長時間不使用，應將其電量保持在50%-80%的范圍內(nèi)。

(2)定期（如每月）對電池進行一次完整的充放電循環(huán)。

(3)避免在極端高溫或低溫環(huán)境下長時間存放車輛。

2.如遇電池異常（如續(xù)航里程顯著下降），及時送修，避免影響行駛安全。具體項目包括：

(1)記錄并觀察電池續(xù)航里程的變化情況，若連續(xù)多次出現(xiàn)明顯下降（如低于額定值的20%），應視為異常。

(2)檢查電池管理系統(tǒng)的狀態(tài)指示，如有異常報警信息，需立即處理。

(3)聯(lián)系指定的維修中心，進行電池檢測和必要的維修或更換。

一、智能車輛行駛規(guī)程概述

智能車輛行駛規(guī)程是指為確保智能車輛（如自動駕駛汽車、無人駕駛車輛等）在運行過程中安全、高效、合規(guī)操作的一系列標準和指南。本規(guī)程旨在明確操作流程、注意事項及應急處理措施，適用于各類智能車輛在不同環(huán)境下的行駛場景。

二、智能車輛行駛基本要求

（一）車輛狀態(tài)檢查

1.啟動前，檢查車輛外觀是否完好，傳感器（如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等）是否清潔、無遮擋。

2.檢查車輛軟件版本是否為最新，系統(tǒng)運行是否正常，確保所有模塊（導航、感知、決策、控制等）功能可用。

3.測試車輛動力系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)及制動系統(tǒng)是否響應靈敏，無異常故障。

（二）行駛環(huán)境確認

1.確認行駛區(qū)域是否為智能車輛允許操作的范圍內(nèi)（如封閉測試場、特定示范道路等）。

2.檢查天氣條件是否適宜（如無大雨、大霧、冰雪等惡劣天氣），避免因環(huán)境因素影響感知系統(tǒng)性能。

3.確認周圍無其他干擾源（如強電磁干擾、其他無線設備信號干擾等），確保通信鏈路穩(wěn)定。

（三）安全操作規(guī)范

1.行駛過程中，保持車速在系統(tǒng)設定的安全范圍內(nèi)（如城市道路限速30km/h，高速公路限速100km/h）。

2.嚴禁超車或并行行駛，保持與前車安全距離（如動態(tài)跟車距離≥50米）。

3.在遇到突發(fā)情況時（如行人橫穿、障礙物突然出現(xiàn)等），立即啟動緊急制動或避讓程序，避免碰撞。

三、智能車輛行駛流程

（一）啟動與預熱

1.按下啟動按鈕，系統(tǒng)自檢，顯示車輛狀態(tài)（如傳感器狀態(tài)、電量等）。

2.進入預熱階段，系統(tǒng)加載導航地圖及實時交通信息，完成路徑規(guī)劃。

3.檢查駕駛艙內(nèi)安全提示（如座椅安全帶、緊急停止按鈕位置），確保乘客知曉操作流程。

（二）行駛中操作

1.選擇駕駛模式（如自動導航模式、手動輔助模式等），系統(tǒng)根據(jù)預設路線或?qū)崟r指令行駛。

2.監(jiān)控車輛周圍環(huán)境，系統(tǒng)會通過語音或視覺提示（如“前方有行人”“需減速”等）提醒操作員。

3.如遇系統(tǒng)無法處理的場景（如道路施工、紅綠燈異常等），立即切換至人工接管模式，確保安全行駛。

（三）結束與停車

1.行駛結束后，系統(tǒng)關閉動力系統(tǒng)，將車輛移至指定區(qū)域。

2.關閉傳感器及通信模塊，保存行駛數(shù)據(jù)（如速度記錄、路徑軌跡等），用于后續(xù)分析。

3.檢查車輛狀態(tài)，確認無異常后退出操作界面，完成使用。

四、應急處理措施

（一）系統(tǒng)故障處理

1.如遇系統(tǒng)報錯（如“傳感器故障”“導航中斷”等），立即切換至手動駕駛模式。

2.若無法恢復，安全?？恐谅愤叄_啟危險警示燈，聯(lián)系維修人員處理。

（二）環(huán)境突發(fā)狀況應對

1.如遇惡劣天氣（如暴雨、大霧），系統(tǒng)自動降低車速并開啟雨刷、霧燈，必要時靠邊停車。

2.如遇道路突然封閉（如交通事故），系統(tǒng)自動規(guī)劃備用路線，或引導操作員手動行駛。

（三）乘客緊急需求處理

1.如乘客需緊急下車（如身體不適），操作員需確認周圍安全后，協(xié)助乘客離開。

2.若車輛發(fā)生異常（如輪胎漏氣），立即啟動緊急停車程序，確保乘客安全。

五、維護與保養(yǎng)

（一）定期檢查

1.每月檢查傳感器清潔度，確保無污漬、無遮擋。

2.每季度檢查車輛動力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)，確保無磨損或故障。

（二）軟件更新

1.定期更新車輛系統(tǒng)軟件，修復已知漏洞，提升性能穩(wěn)定性。

2.更新地圖數(shù)據(jù)，確保導航準確性（如新增道路、紅綠燈等）。

（三）電池管理

1.避免長時間虧電存放，每月至少充電一次，保持電池活性。

2.如遇電池異常（如續(xù)航里程顯著下降），及時送修，避免影響行駛安全。

一、智能車輛行駛規(guī)程概述

智能車輛行駛規(guī)程是指為確保智能車輛（如自動駕駛汽車、無人駕駛車輛等）在運行過程中安全、高效、合規(guī)操作的一系列標準和指南。本規(guī)程旨在明確操作流程、注意事項及應急處理措施，適用于各類智能車輛在不同環(huán)境下的行駛場景。智能車輛通常依賴于先進的傳感器（如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等）、高性能計算平臺和復雜的算法來感知環(huán)境、做出決策并控制車輛運動。然而，由于技術的復雜性和環(huán)境的多樣性，嚴格遵循操作規(guī)程對于保障運行安全至關重要。本規(guī)程覆蓋了從準備、啟動、行駛到結束及日常維護的各個階段，旨在為操作人員提供一套系統(tǒng)化的操作指導。

二、智能車輛行駛基本要求

（一）車輛狀態(tài)檢查

1.啟動前，檢查車輛外觀是否完好，傳感器（如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等）是否清潔、無遮擋。具體操作包括：

(1)目視檢查車輛外殼、燈具是否損壞。

(2)使用清潔工具（如軟布、氣槍）清理傳感器鏡頭，確保視野清晰無水漬、油污或異物附著。特別注意激光雷達的發(fā)射接收口和攝像頭的可視區(qū)域。

(3)檢查保險絲盒，確認各模塊保險絲是否完好無損。

2.檢查車輛軟件版本是否為最新，系統(tǒng)運行是否正常，確保所有模塊（導航、感知、決策、控制等）功能可用。具體操作包括：

(1)通過車輛信息顯示屏或?qū)Ｓ迷\斷工具，查看當前運行的操作系統(tǒng)版本和應用程序版本。

(2)連接診斷接口，運行自檢程序，檢查是否有錯誤日志或警告信息。

(3)測試關鍵功能，如手動駕駛模式切換是否順暢、語音指令是否能被正確識別、環(huán)境感知系統(tǒng)是否能正常顯示周圍圖像或點云數(shù)據(jù)。

3.測試車輛動力系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)及制動系統(tǒng)是否響應靈敏，無異常故障。具體操作包括：

(1)在安全場地內(nèi)，緩慢踩下油門踏板，觀察動力輸出是否平穩(wěn)、響應是否及時。

(2)操作轉向盤，檢查轉向是否靈活，無卡滯或異響，回正后是否居中。

(3)進行制動測試，包括輕踩、重踩制動踏板，觀察制動力度是否足夠，車輛是否平穩(wěn)減速，有無跑偏現(xiàn)象。

（二）行駛環(huán)境確認

1.確認行駛區(qū)域是否為智能車輛允許操作的范圍內(nèi)（如封閉測試場、特定示范道路等）。具體操作包括：

(1)核對當前GPS坐標或定位信息，確保位于預設的允許區(qū)域內(nèi)。

(2)檢查車輛顯示屏或日志，確認是否已激活相應的操作區(qū)域許可。

(3)如在封閉場地，與場地管理員確認當前區(qū)域狀態(tài)及安全要求。

2.檢查天氣條件是否適宜（如無大雨、大霧、冰雪等惡劣天氣），避免因環(huán)境因素影響感知系統(tǒng)性能。具體操作包括：

(1)觀察外部天氣狀況，避免在雨雪天氣、濃霧、沙塵暴等條件下進行非必要的行駛。

(2)如果必須在不理想天氣下行駛，需了解天氣對傳感器（特別是攝像頭和激光雷達）可能產(chǎn)生的影響程度，并降低行駛速度。

(3)關注能見度指標，若能見度低于系統(tǒng)設定的安全閾值，應暫停行駛。

3.確認周圍無其他干擾源（如強電磁干擾、其他無線設備信號干擾等），確保通信鏈路穩(wěn)定。具體操作包括：

(1)避免在大型變電站、雷達站、高頻設備附近行駛。

(2)檢查車輛與遠程監(jiān)控中心或控制平臺的通信信號強度，確保在允許范圍內(nèi)。

(3)如使用V2X（車聯(lián)萬物）技術，確認相關通信模塊工作正常。

（三）安全操作規(guī)范

1.行駛過程中，保持車速在系統(tǒng)設定的安全范圍內(nèi)（如城市道路限速30km/h，高速公路限速100km/h）。具體操作包括：

(1)遵循道路標識的法定限速，但以智能車輛系統(tǒng)的推薦或限制速度為準，兩者取較小值。

(2)系統(tǒng)通常會根據(jù)實時交通狀況、道路坡度等因素動態(tài)調(diào)整建議速度，操作員需監(jiān)控并確認。

(3)在遇到臨時交通管制或特殊路況（如施工區(qū)域）時，即使系統(tǒng)未提示減速，也應主動降低車速。

2.嚴禁超車或并行行駛，保持與前車安全距離（如動態(tài)跟車距離≥50米）。具體操作包括：

(1)系統(tǒng)通常會自動執(zhí)行跟車任務，操作員需確保系統(tǒng)跟車邏輯符合安全標準。

(2)避免在系統(tǒng)跟車能力范圍外（如前方車輛過于密集或行駛軌跡復雜）強行要求系統(tǒng)加速或保持極小距離。

(3)如遇系統(tǒng)無法維持安全距離的情況，應立即手動接管并加大距離。

3.在遇到突發(fā)情況時（如行人橫穿、障礙物突然出現(xiàn)等），立即啟動緊急制動或避讓程序，避免碰撞。具體操作包括：

(1)系統(tǒng)通過傳感器探測到突發(fā)危險時，會自動觸發(fā)緊急制動或轉向避讓。

(2)操作員需保持警惕，觀察系統(tǒng)應對措施是否合理有效，必要時進行人工干預（如輕踩制動輔助、輕微修正方向盤）。

(3)若車輛采取的制動或避讓動作可能導致乘客不適或物品移動，應提前告知乘客并確保安全。

三、智能車輛行駛流程

（一）啟動與預熱

1.按下啟動按鈕，系統(tǒng)自檢，顯示車輛狀態(tài)（如傳感器狀態(tài)、電量等）。具體步驟為：

(1)打開車輛電源開關或按下啟動鍵。

(2)觀察車輛信息顯示屏或中央控制觸摸屏，等待系統(tǒng)完成硬件自檢和軟件加載。

(3)系統(tǒng)會顯示各傳感器（如攝像頭、激光雷達、毫米波雷達）的實時畫面或狀態(tài)指示燈，確認無異常。

2.進入預熱階段，系統(tǒng)加載導航地圖及實時交通信息，完成路徑規(guī)劃。具體步驟為：

(1)輸入或選擇目的地，系統(tǒng)啟動在線地圖服務，下載目標區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)。

(2)系統(tǒng)接收實時交通流量信息（如擁堵情況、事故報告），優(yōu)化導航路線。

(3)確認導航路線已規(guī)劃完畢，顯示預計到達時間及途經(jīng)關鍵點。

3.檢查駕駛艙內(nèi)安全提示（如座椅安全帶、緊急停止按鈕位置），確保乘客知曉操作流程。具體步驟為：

(1)系統(tǒng)啟動時，通常會通過語音或屏幕提示當前車輛模式（如自動駕駛模式、輔助駕駛模式）及操作員的職責。

(2)確認所有乘客已系好安全帶。

(3)指引乘客了解緊急停止按鈕（若配備）的位置和操作方法，以及如何與系統(tǒng)進行交互（如語音指令）。

（二）行駛中操作

1.選擇駕駛模式（如自動導航模式、手動輔助模式等），系統(tǒng)根據(jù)預設路線或?qū)崟r指令行駛。具體操作包括：

(1)通過車載系統(tǒng)界面選擇期望的駕駛模式。自動導航模式指車輛在大部分情況下自主完成駕駛任務；手動輔助模式指系統(tǒng)提供部分輔助功能（如自適應巡航、車道保持），但要求操作員保持專注并隨時準備接管。

(2)在自動導航模式下，系統(tǒng)會接管方向盤、油門和制動，操作員需監(jiān)控周邊環(huán)境和系統(tǒng)狀態(tài)。

(3)在手動輔助模式下，系統(tǒng)提供輔助，但操作員需主動控制車輛，系統(tǒng)僅作為輔助。

2.監(jiān)控車輛周圍環(huán)境，系統(tǒng)會通過語音或視覺提示（如“前方有行人”“需減速”等）提醒操作員。具體操作包括：

(1)持續(xù)觀察車輛周圍環(huán)境，特別是系統(tǒng)感知能力可能不足的區(qū)域（如盲點、惡劣天氣下）。

(2)重視系統(tǒng)發(fā)出的非緊急提示信息，了解當前行駛狀態(tài)和潛在風險。

(3)對系統(tǒng)發(fā)出的緊急警告（如“前方碰撞風險高”），必須立即評估并準備采取行動。

3.如遇系統(tǒng)無法處理的場景（如道路施工、紅綠燈異常等），立即切換至人工接管模式，確保安全行駛。具體步驟為：

(1)當系統(tǒng)提示無法處理當前情況或進入需要人工干預模式時，操作員應立即將注意力完全集中到駕駛操作上。

(2)根據(jù)系統(tǒng)提示或現(xiàn)場情況，平穩(wěn)地重新接管車輛控制權（如輕踩油門、輕拉手剎、輕轉方向盤）。

(3)在人工接管期間，仔細觀察路況，謹慎駕駛，直到車輛可以安全地重新交由系統(tǒng)控制或到達目的地/安全區(qū)域。

（三）結束與停車

1.行駛結束后，系統(tǒng)關閉動力系統(tǒng)，將車輛移至指定區(qū)域。具體操作包括：

(1)將車輛減速至較低速度，選擇安全地點靠邊停車。

(2)操作員確認車輛已平穩(wěn)停穩(wěn)，并處于解鎖狀態(tài)。

(3)若系統(tǒng)允許遠程控制，可遠程啟動駐車制動，并將車輛移動到指定停車位置（如充電樁旁、指定區(qū)域）。

2.關閉傳感器及通信模塊，保存行駛數(shù)據(jù)（如速度記錄、路徑軌跡等），用于后續(xù)分析。具體操作包括：

(1)通過車載系統(tǒng)界面或指令，關閉不必要的傳感器和通信模塊以節(jié)省能源和減少潛在干擾。

(2)系統(tǒng)自動或在操作員指令下，將本次行駛的關鍵數(shù)據(jù)（如行駛里程、能耗、感知數(shù)據(jù)樣本、決策日志等）存儲到本地或上傳到指定服務器。

(3)數(shù)據(jù)保存應確保其完整性和可用性，以便進行性能評估或故障排查。

3.檢查車輛狀態(tài)，確認無異常后退出操作界面，完成使用。具體操作包括：

(1)最后檢查車輛各系統(tǒng)狀態(tài)（如輪胎壓力、油量、燈光等），確認無誤。

(2)操作員確認安全后，關閉車輛主電源或通過系統(tǒng)界面退出當前會話。

(3)清理駕駛艙，關閉車門，完成本次智能車輛使用流程。

四、應急處理措施

（一）系統(tǒng)故障處理

1.如遇系統(tǒng)報錯（如“傳感器故障”“導航中斷”等），立即切換至手動駕駛模式。具體操作包括：

(1)仔細閱讀系統(tǒng)錯誤信息，了解故障類型和影響范圍。

(2)若系統(tǒng)允許且操作員具備相應資質(zhì)，按照預設流程切換至手動駕駛模式，接管車輛控制。

(3)若無法切換或操作員不熟悉手動控制，應立即減速靠邊停車。

2.若無法恢復，安全?？恐谅愤?，開啟危險警示燈，聯(lián)系維修人員處理。具體操作包括：

(1)選擇安全、平坦、視線良好的路邊?？?。

(2)啟動車輛危險警示燈（雙閃燈），放置三角警示牌在車輛后方規(guī)定距離（如50-100米）。

(3)使用內(nèi)部通信工具或外部電話聯(lián)系維修支持中心或相關人員，報告故障詳情和車輛位置。

（二）環(huán)境突發(fā)狀況應對

1.如遇惡劣天氣（如暴雨、大霧），系統(tǒng)自動降低車速并開啟雨刷、霧燈，必要時靠邊停車。具體操作包括：

(1)系統(tǒng)會根據(jù)天氣情況自動調(diào)整燈光（如開啟近光燈、霧燈）和雨刷速度。

(2)操作員需密切監(jiān)控路況和系統(tǒng)表現(xiàn)，若能見度過低或路面濕滑導致系統(tǒng)難以穩(wěn)定運行，應主動減速或靠邊停車。

(3)在極端天氣下（如暴雨導致道路積水、大雪覆蓋路面），應暫停自動駕駛，切換至手動駕駛