CONTENTS針對(duì)架空線(xiàn)路運(yùn)維，使用測(cè)繪儀器（全站儀、經(jīng)緯儀、GNSS- RTK）等傳統(tǒng)手段，測(cè)量導(dǎo)地線(xiàn)長(zhǎng)度、弧垂、桿塔傾斜等指標(biāo)，存在以下不足：效率低，作業(yè)強(qiáng)度大傳統(tǒng)線(xiàn)路驗(yàn)收與資產(chǎn)普查方式使用測(cè)繪儀器（全站儀、經(jīng)緯儀、GPS-三維空間信息缺乏臺(tái)賬動(dòng)態(tài)更新不及時(shí)當(dāng)前，已廣泛應(yīng)用無(wú)人機(jī)技術(shù)開(kāi)展架空線(xiàn)路巡檢或驗(yàn)收，主要利用激光掃描或傾斜攝影對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行三維重建，這種方式已經(jīng)越來(lái)越難以滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)需要。n細(xì)節(jié)還原能力弱n模型數(shù)據(jù)體積偏大n難以滿(mǎn)足線(xiàn)路運(yùn)維的多維需求單一的點(diǎn)云或傾斜模型難以同時(shí)兼顧電力設(shè)備視覺(jué)真實(shí)點(diǎn)云模型Mesh模型3DGS，三維高斯?jié)姙R（3DGaussianSplatting）是一種用于三維場(chǎng)景重建和渲染的新方法，其核心思想是將場(chǎng)景表示為大量具有空間位置、方向、顏色和形狀參數(shù)的高斯分布點(diǎn)。與傳統(tǒng)點(diǎn)云渲染不同，3DGS在渲染時(shí)將三維高斯投影到二維圖像平面，并進(jìn)行透明度合成，從而支持視角依賴(lài)的細(xì)節(jié)呈現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)、真實(shí)感強(qiáng)的圖像渲染效果。細(xì)節(jié)自然真實(shí)：視覺(jué)質(zhì)量逼近實(shí)拍圖像，高頻3DGS3DGSMeshMesh單個(gè)航帶單個(gè)航帶無(wú)激光雷達(dá)高斯?jié)姙R單航帶+激光雷達(dá)的高斯?jié)姙R無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)LiGripLiGripO2手持SLAM設(shè)備全景相機(jī)>視覺(jué)SLAM相機(jī)點(diǎn)頻最高640,000點(diǎn)/秒測(cè)距最高300米5星14頻高精度RTK模組支持PPK和RTK一站式解決方案提供從APP數(shù)據(jù)采集、云基站架設(shè)、SLAM解算、3DGS生成、軟件應(yīng)用到成果發(fā)布，AI助手等一站式解決方案。高精度點(diǎn)云橫平豎直，絕高精度點(diǎn)云橫平豎直，絕對(duì)精度3cm重復(fù)精度2cm，超強(qiáng)多樓層能力真全景無(wú)須外掛全景相機(jī)內(nèi)置相機(jī)即可生成完美全景自研PPK算法PPK解算，無(wú)須借助第三方支持云端基站下載iOS&Android支持安卓和蘋(píng)果雙系統(tǒng)支持超高解算效率行業(yè)頭部解算效率兼顧效果和效率成果一鍵生成一鍵生成點(diǎn)云，全景MESH和3DGS成果全場(chǎng)景適應(yīng)室內(nèi)，室外，機(jī)場(chǎng)，林地，水域，隧道，礦洞，沙漠。Hold住全場(chǎng)一鍵式操作無(wú)須手機(jī)APP鍵式快速采集數(shù)據(jù)雙電套件支持支持雙電背負(fù)續(xù)航可達(dá)4h無(wú)人機(jī)手持手持SLAM設(shè)備?無(wú)人機(jī)采用井字或弓字形航線(xiàn)，使用傾斜攝影拍攝方式無(wú)人機(jī)?航向和旁向重疊率大于80%無(wú)人機(jī)?對(duì)于比較關(guān)注的立面，采用貼近攝影進(jìn)行拍攝?地面端一般采用井字形進(jìn)行采集?對(duì)于桿塔等目標(biāo)，盡可能的拍攝設(shè)備的各個(gè)角度照片，進(jìn)行飽和式采集地面端手持路線(xiàn)手持路線(xiàn)無(wú)人機(jī)航拍路線(xiàn)無(wú)人機(jī)航拍路線(xiàn)地面和空中采集的照片需要有重疊，因此需要在測(cè)區(qū)至少找到3個(gè)手持掃描儀經(jīng)過(guò)的地方，進(jìn)行無(wú)人機(jī)與手持?jǐn)?shù)據(jù)連接。帶RTK帶RTK采集斷點(diǎn)續(xù)掃多工程高斯融合針對(duì)多期采集的數(shù)據(jù)，支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃操作、帶RTK數(shù)據(jù)的自動(dòng)化拼接，實(shí)現(xiàn)多期數(shù)據(jù)無(wú)縫融合。使用LiDAR360MLS高斯重建功能全自動(dòng)一鍵高斯處理最終空地一體高斯建模成果輸電變電配電城鎮(zhèn)業(yè)務(wù)應(yīng)用部件分割基建測(cè)量點(diǎn)云分類(lèi)點(diǎn)云分類(lèi)高效精準(zhǔn)基建驗(yàn)收分析提取關(guān)鍵點(diǎn)和基準(zhǔn)線(xiàn)基建驗(yàn)收分析提取關(guān)鍵點(diǎn)和基準(zhǔn)線(xiàn)語(yǔ)義/實(shí)例分割3D3D高斯模型語(yǔ)義/實(shí)例分割高斯模型分割高斯模型分割橫擔(dān)和基礎(chǔ)提取橫擔(dān)和提取橫擔(dān)和基礎(chǔ)坐標(biāo)計(jì)算呼稱(chēng)高計(jì)算呼稱(chēng)高橫擔(dān)高差高斯模型高斯模型分割橫擔(dān)提取橫擔(dān)提取橫擔(dān)掛點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算高差和歪斜率計(jì)算高差和歪斜率桿塔傾斜高斯模型分割頂層和塔基層提取頂層和塔基層中心點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算偏離值和桿塔傾斜度高斯模型分割頂層和塔基層提取頂層和塔基層中心點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算偏離值和桿塔傾斜度絕緣子傾斜度高斯模型分割絕緣子計(jì)算絕緣子傾斜度提取絕緣子高斯模型分割絕緣子計(jì)算絕緣子傾斜度提取絕緣子中心線(xiàn)防雷保護(hù)角高斯模型分割導(dǎo)高斯模型分割導(dǎo)地線(xiàn)掛點(diǎn)提取掛點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算保護(hù)角桿塔基礎(chǔ)測(cè)量計(jì)算邊長(zhǎng)及內(nèi)角度提取四個(gè)角點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算邊長(zhǎng)及內(nèi)角度提取四個(gè)角點(diǎn)坐標(biāo)高斯模型分割第一橫隔面高斯模型分割第一橫隔面資產(chǎn)清點(diǎn)資產(chǎn)盤(pán)查提供新模式。l對(duì)20+電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行模型訓(xùn)練資產(chǎn)清點(diǎn)資產(chǎn)盤(pán)查提供新模式。l對(duì)20+電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行模型訓(xùn)練將深度學(xué)習(xí)識(shí)別后的目標(biāo)反投影至3D高斯模型上，實(shí)現(xiàn)部件單體化分割與定位。資產(chǎn)清點(diǎn)116265347深度學(xué)習(xí)算法識(shí)深度學(xué)習(xí)算法識(shí)別提取單個(gè)設(shè)備提取單個(gè)設(shè)備線(xiàn)路物料線(xiàn)路物料統(tǒng)計(jì)及參數(shù)測(cè)量43D高斯模型+AI大模型應(yīng)用基