ICS65.060.40DB43DB43/T1156—20162016-02-26發(fā)布2016-05-01實施湖南省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布I前言 Ⅱ 2規(guī)范性引用文件 3型式與基本參數(shù) 4技術(shù)要求 5試驗方法 6檢驗規(guī)則 本標準按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標準的某些內(nèi)容可能涉及某些專利技術(shù)，本標準的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別這些專利的責任。本標準由湖南省農(nóng)業(yè)機械管理局提出。本標準由湖南省農(nóng)業(yè)機械標準化技術(shù)委員會歸口。本標準起草單位：湖南金駿農(nóng)業(yè)科技有限公司、湖南博航無人機技術(shù)有限公司、湖南高垅航空植?？萍加邢挢熑喂?、山河智能裝備股份有限公司、湖南省金峰機械科技有限公司、妙盛動力科技有限公司、湖南省農(nóng)業(yè)機械鑒定站。本標準主要起草人：龔洵迪、王洪明、岳靚婧、張慶元、劉桂鈞、胡建中、李遺、鄒湘伏、朱洪春、邱則有。多旋翼遙控飛行植保機本標準規(guī)定了多旋翼遙控飛行植保機的型式與基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、交貨、標志、運輸和貯存等。本標準適用于電動多旋翼遙控飛行植保機（以下簡稱植保機）。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件，凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2828.1計數(shù)抽樣檢驗程序第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗抽樣計劃GB/T9480農(nóng)林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械使用說明書編寫規(guī)則GB10396農(nóng)林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械安全標志和危險圖形總則GB/T24677.2噴桿式噴霧機試驗方法JB/T8574農(nóng)機具產(chǎn)品型號編制規(guī)則JB/T9797噴霧器噴射部件JB/T9806噴霧機用隔膜泵HG/T3043農(nóng)業(yè)噴霧用橡膠軟管3型式與基本參數(shù)3.1型號表示方法按JB/T8574的規(guī)定，植保機由下列代號和主參數(shù)組成。改進代號：依次用A、B、C等標記，首次設計不標記；主參數(shù)：用載藥量表示，L；旋翼數(shù)：用數(shù)字表示，個；類別和特征代號：3W表示植保機械，X表示多旋翼機。標記示例：經(jīng)過第一次改進，載藥量為10L的6旋翼遙控飛行植保機：多旋翼遙控飛行植保機3WX6-10A。3.2基本參數(shù)植保機的基本參數(shù)應符合表1的規(guī)定。額定載藥量L噴幅(高度為1m時)m4技術(shù)要求4.1一般要求4.1.1植保機應按照經(jīng)規(guī)定程序批準的產(chǎn)品圖樣和技術(shù)文件制造。4.1.2植保機的零、部件及配附件應符合有關標準的規(guī)定，經(jīng)檢驗合格后方可裝配。4.1.3各零、部件及配附件的連接應牢固可靠。4.1.4植保機配套液泵應符合JB/T9806的要求；噴霧膠管應符合HG/T3043的要求；噴射部件應符4.1.5植保機在0℃~50℃的環(huán)境溫度下應能正常作業(yè)。4.1.6植保機不應有漏電、漏藥和漏油現(xiàn)象。4.1.7植保機在不大于5m/s的風速下應能正常作業(yè)。4.1.8用最小噴量作業(yè)時，電池續(xù)航時間至少應能噴完植保機的額定載藥量。4.1.9植保機機架、葉片應采用輕質(zhì)材料制造。4.1.10植保機應具有懸停、定高、定速、自動起降、自動返航和按定制航線自動飛行等功能。4.1.11植保機應具有低電量、低藥量報警功能。4.1.12植保機在飛行過程中失去控制信號時應有報警信號，并自動切換到懸停狀態(tài)。4.1.13植保機應具有限高飛行功能,非經(jīng)生產(chǎn)企業(yè)特別設置，最大離地飛行高度應不超過30m。4.1.14遙控器應設置防脫手墜落裝置。4.1.15植保機各電機的質(zhì)量差應不大于電機質(zhì)量的0.5%。4.1.16植保機直線飛行穩(wěn)定性應不大于1.0m。4.1.17植保機滿載和空載時，質(zhì)心與機器垂直中心線的偏離量應不大于3cm。4.1.18植保機相鄰旋翼軸距差應不大于3mm。4.1.19藥箱4.1.19.1應設置減少藥水震蕩的裝置。4.1.19.2藥箱外表面應有容量刻度標記，加液時，應能直接看到藥液位置。4.2性能要求4.2.1植保機的最大飛行速度應不大于10m/s。4.2.2植保機最大載質(zhì)量應不小于額定載質(zhì)量的1.3倍。4.2.3植保機遙控距離應不小于150m。4.2.4植保機的額定噴藥量應能滿足設計要求。4.2.5噴霧系統(tǒng)在額定工作壓力下，各噴頭的噴霧量均勻性變異系數(shù)應不大于15%，沿噴桿方向的噴霧量分布均勻性變異系數(shù)應不大于20%。4.2.6植保機經(jīng)100h的可靠性試驗應達到如下要求:a）平均故障間隔工作時間應不小于40h；b）有效度應不小于96%。4.3安全與環(huán)保要求4.3.1易發(fā)生人身傷害的部位，應在明顯處設置安全標志，安全標志應符合GB10396的規(guī)定。4.3.2植保機的電器部分應設置適當?shù)姆浪胧?.3.3藥箱蓋不應自動開啟。4.3.4噴藥系統(tǒng)應設置安全溢流裝置。4.3.5植保機的環(huán)境噪聲應不大于82dB(A)。4.3.6使用說明書必須有提醒操作者的安全注意事項，說明書編寫應符合GB/T9480的規(guī)定。安全注意事項至少應包括以下內(nèi)容：a、操作者必須經(jīng)專業(yè)培訓和考核合格后方可操作；b、提示植保機必須購買操作員和第三者意外傷害保險；c、操作員身體狀況應良好，操作植保機前不得飲酒；d、開機前檢查葉片、電機等部件連接是否牢固可靠和電池電壓是否正常；e、工作中操作者必須佩戴防護口罩防止農(nóng)藥中毒；f、操作者在操作過程中所處的位置應便于方便移動以躲避危險。5試驗方法5.1噴霧性能試驗按GB/T24677.2的規(guī)定。5.2抗風試驗植保機在空載和滿載情況下，在風速不小于5m/s時，應能正常完成起降、懸停、轉(zhuǎn)向和噴藥等動作。5.3直線飛行穩(wěn)定性在長度不小于100m、寬度不小于8m的水平地面上，劃長度方向的中心線，再在中心線的合適位置，劃和中心線垂直的測試起始線和結(jié)束線，起始線和結(jié)束線的距離為50m。在風速不大于0.5m/s的條件下，植保機滿載，在其中心位置安裝一個噴頭，由人工操作按正常作業(yè)速度沿中心線往測試區(qū)飛行噴霧，在離起始線5m前應達到穩(wěn)定狀態(tài)，然后停止人工操作，植保機自主飛行飛越測試區(qū)。測量霧滴中心點偏離測區(qū)長度中心線最大距離。往返各測1次，取最大值。5.4質(zhì)心偏離量如圖1所示，植保機水平放置,在植保機的一根機架臂的對稱兩電機軸心處稱重，得出一個方向的質(zhì)心位置線XX，再在另外一根機架臂的兩電機軸心處稱重，得出另外一個方向的質(zhì)心位置線YY,XX和YY的交點即為質(zhì)心點，計算質(zhì)心點偏離兩機架臂交叉點的距離即為質(zhì)心偏離量。圖1質(zhì)心偏離量測試圖5.5最高速度和噪聲在風速不大于0.5m/s的試驗地點，以邊長為50m的正方形為測區(qū)，4角插上標桿，植保機從一條邊的垂直中心線以最高速度穩(wěn)定定高飛過測區(qū)，噴霧功能關閉，通過測區(qū)前，植保機應達到最高速度，測量植保機通過測區(qū)的時間，計算最高速度，往返各測2次，取平均值。植保機滿載,按最高速度測試時飛行，噴霧功能開啟，植保機離地飛行高度3m，在和植保機飛行平行的測區(qū)兩邊線中點插標桿，聲級計置于標桿處，高度1.5m，測量植保機通過測區(qū)中心點時的最高噪聲，往返各測2次，取最大值。6檢驗規(guī)則植保機的檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗。每臺總裝完畢的植保機應進行出廠檢驗，經(jīng)檢驗合格并簽發(fā)合格證后方能出廠。檢驗項目見表2。6.2型式檢驗6.2.1制造廠在下列情況之一時，應進行型式檢驗：a）新產(chǎn)品定型鑒定時；b）老產(chǎn)品異地生產(chǎn)或轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)時；c）正式生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、材料等有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時；d）產(chǎn)品停產(chǎn)2年以上，恢復生產(chǎn)時；e）出廠檢驗結(jié)果與上次型式檢驗結(jié)果有較大差異時；f）正常生產(chǎn)每5年進行一次。6.2.2檢驗項目檢驗項目為全部檢驗項目，具體項目見表2。型式檢驗時，應從出廠合格的同一批產(chǎn)品中隨機抽取樣機2臺，對其中一臺樣機進行可靠性試驗。然后二臺樣機同時進行性能和制造質(zhì)量的檢驗，6.2.3不合格分類被檢項目凡不符合規(guī)定要求的均稱為不合格，按其對產(chǎn)品質(zhì)量特性影響的重要程序分為A類不合格、B類不合格和C類不合格。√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√ √√√√√6.2.4抽樣判定方案采用GB/T2828.1規(guī)定的正常檢查一次抽樣方案，特殊檢查水平S-1，合格質(zhì)量水平(AQL),合格判定數(shù)Ac，不合格判定數(shù)Re的取值見表3。6.2.5抽樣正常批量生產(chǎn)時，檢驗樣機一般應在生產(chǎn)企業(yè)的成品庫或生產(chǎn)線末端的檢查批中隨機抽取，檢查批中的所有產(chǎn)品應為近半年內(nèi)生產(chǎn)的，抽取的樣機應是出廠檢驗合格的產(chǎn)品，檢查批N=(26～50）臺，樣本量n=2臺，在用戶或銷售部門抽取時，批量可不受限制，其它情況下檢查批N應不小于樣本量n。6.2.6判定規(guī)則6.2.6.1在檢驗過程中，因產(chǎn)品質(zhì)量的原因發(fā)生的每次致命故障應計一次A類不合格，發(fā)生的每次嚴重故障應計一次B類不合格，發(fā)生的每次一般故障應計一次C類不合格，以上故障不應與表2中的規(guī)定重復計算。6.2.6.2可靠性試驗期間的故障只用于計算判定可靠性指標。6.2.6.3表2中規(guī)定的不合格項含有多個子項的，若其中一個子項不合格，則應判該項不合格。6.2.6.4按表3的規(guī)定，各類不合格的項目數(shù)均小于或等于對應的Ac時,判定被檢批樣本合格，否則判定被檢批樣本不合格。7.1出廠的每臺植保機應按規(guī)定配全全套配件、附件和隨機工具。7.2出廠的每臺植保機，制造企業(yè)應提供下列