第3講Simulink集成仿真環(huán)境目標(biāo)與要求：熟悉Simulink集成環(huán)境，了解仿真模塊瀏覽器中公用模塊庫(kù)和專業(yè)模塊庫(kù)的功能與作用，能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的子系統(tǒng)創(chuàng)建與封裝。教學(xué)內(nèi)容：1Simulink的啟動(dòng)與運(yùn)行；2Simulink模塊庫(kù)的介紹；3Simulink模塊操作與信號(hào)操作；4Simulink仿真設(shè)置;5自定義模塊。10/17/2025機(jī)械電子工程教研室0.Simulink簡(jiǎn)介整體上而言,Simulink是一個(gè)系統(tǒng)級(jí)的設(shè)計(jì)和仿真工具，它可以為各種各樣的系統(tǒng)建立模型。使用Simulink很容易創(chuàng)建系統(tǒng)的模型，設(shè)置仿真參數(shù)，然后對(duì)模型進(jìn)行仿真。Simulink和Matlab是高度集成的，用戶可以借助Matlab強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析和可視化功能來分析系統(tǒng)仿真結(jié)果。

simulink模型在視覺上表現(xiàn)為方框圖，在文件上則是擴(kuò)展名為mdl的ASCII代碼；在數(shù)學(xué)上體現(xiàn)為一組微分方程或差分方程；在行為上模擬了物理器件構(gòu)成的實(shí)際系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。一般的Simulink結(jié)構(gòu)如下：InputSimulationsystemOutput10/17/2025機(jī)械電子工程教研室0.Simulink簡(jiǎn)介仿真原理當(dāng)在框圖視窗中進(jìn)行仿真的同時(shí)，matlab實(shí)際上是運(yùn)行保存于simulink內(nèi)存中s函數(shù)的映象文件，而不是解釋運(yùn)行該mdl文件。s函數(shù)并不是標(biāo)準(zhǔn)m文件，它m文件的一種特殊形式。結(jié)構(gòu)圖創(chuàng)建方法一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的創(chuàng)建過程，就是一個(gè)方框圖的繪制過程。10/17/2025機(jī)械電子工程教研室0.Simulink簡(jiǎn)介——仿真步驟利用Simulink進(jìn)行系統(tǒng)仿真的步驟是：?jiǎn)?dòng)Simulink，打開Simulink模塊庫(kù)打開空白模型窗口；建立Smulink仿真模型；設(shè)置仿真參數(shù)，進(jìn)行仿真；輸出仿真結(jié)果。10/17/2025機(jī)械電子工程教研室1.Simulink的啟動(dòng)與運(yùn)行——啟動(dòng)方式1）菜單方式2）命令方式3）快捷方式模型界面模塊庫(kù)瀏覽器10/17/2025機(jī)械電子工程教研室1.Simulink的啟動(dòng)與運(yùn)行——啟動(dòng)方式仿真建模窗口10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)公共模塊庫(kù)共15個(gè)基礎(chǔ)庫(kù)10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)Commonlyusedblocks常用Continuous連續(xù)系統(tǒng)Discontinuous非連續(xù)系統(tǒng)Discrete離散系統(tǒng)LogicandBitOperations邏輯與位操作LookupTables查表MathOperations數(shù)學(xué)運(yùn)算ModelVerification模型驗(yàn)證Model-WideUtilities實(shí)用Ports&Subsystems端口與子系統(tǒng)SignalAttributes信號(hào)特性SignalRouting信號(hào)流路Sinks信號(hào)輸出方式模塊庫(kù)Source信號(hào)源模塊庫(kù)AdditionalMath&Discrete其他數(shù)學(xué)和離散模塊庫(kù)10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)Commonlyusedblocks常用10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)Continuous連續(xù)系統(tǒng)10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)Continuous連續(xù)系統(tǒng)10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)Discontinuous非連續(xù)系統(tǒng)10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)Discontinuous非連續(xù)系統(tǒng)10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)Discrete離散系統(tǒng)10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)Discrete離散系統(tǒng)10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)LogicandBitOperations邏輯與位操作10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)LogicandBitOperations邏輯與位操作10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)LookupTables查表10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)LookupTables查表10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)MathOperations數(shù)學(xué)運(yùn)算10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)MathOperations數(shù)學(xué)運(yùn)算10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)ModelVerification模型驗(yàn)證10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)ModelVerification模型驗(yàn)證10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)Ports&Subsystems端口與子系統(tǒng)10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)Ports&Subsystems端口與子系統(tǒng)10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)SignalRouting信號(hào)流路10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)SignalRouting信號(hào)流路10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)Sinks信號(hào)輸出方式模塊庫(kù)10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)Sinks信號(hào)輸出方式模塊庫(kù)10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)Source信號(hào)源模塊庫(kù)10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)Source信號(hào)源模塊庫(kù)10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——公共模塊庫(kù)User-DefinedFunctions用戶定義函數(shù)10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——專業(yè)模塊庫(kù)Matlab所有專業(yè)模塊10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——專業(yè)模塊庫(kù)10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——專業(yè)模塊庫(kù)10/17/2025機(jī)械電子工程教研室2.Simulink模塊庫(kù)的介紹——專業(yè)模塊庫(kù)10/17/2025機(jī)械電子工程教研室3.Simulink模塊操作與信號(hào)操作—基本操作1）改變模塊方向：Rotateblock；或者使用Ctrl+R2）自動(dòng)連線：若要自動(dòng)連接模塊，則用鼠標(biāo)選擇模塊，然后按下Ctrl鍵，再用鼠標(biāo)單擊目標(biāo)模塊，這時(shí)Simulink會(huì)自動(dòng)把原模塊的輸出端與目標(biāo)模塊的輸入端連接起來。旋轉(zhuǎn)前旋轉(zhuǎn)后10/17/2025機(jī)械電子工程教研室3.Simulink模塊操作與信號(hào)操作—基本操作3）改變模塊名稱、名稱字體用鼠標(biāo)左鍵雙擊模塊名稱，則模塊名稱變成文本狀態(tài)。這時(shí)用計(jì)算機(jī)改變既定名稱。選中模塊，然后選擇【format】菜單下的font選項(xiàng)；這時(shí)會(huì)彈出SetFont窗口。在該窗口中必變模塊字體的大小、字形和字體，完成后單擊確定，即可完成改變模塊名稱字體。10/17/2025機(jī)械電子工程教研室3.Simulink模塊操作與信號(hào)操作—基本操作4）改變模塊位置有兩種方式改變模塊位置：第一種方式：利用鼠標(biāo)左鍵單擊選擇模塊，不放松左鍵，然后將模塊托到想要放置的位置；第二種方式：利用【format】菜單下的FlipName選項(xiàng)，將模塊位置改變到對(duì)面位置。第1種方式第2種方式10/17/2025機(jī)械電子工程教研室3.Simulink模塊操作與信號(hào)操作—基本操作5）是否顯示模塊名稱、指定方塊圖顏色選中想要顯示模塊的名稱，然后選擇【format】菜單下的hidename命令隱藏名稱。若要再選中該選項(xiàng)，該命令則改變?yōu)镾howName，選擇這個(gè)命令則表示要把隱藏的模塊名稱顯示出來。若要設(shè)置方框圖的背景色，則選擇【format】菜單下的ScreenColor命令。若要設(shè)置模塊或標(biāo)注的背景色，則選擇【format】菜單下的BackgroudColor命令。若要設(shè)置模塊或標(biāo)注的前景色，則選擇【format】菜單下的foregroudColor命令。10/17/2025機(jī)械電子工程教研室3.Simulink模塊操作與信號(hào)操作—參數(shù)設(shè)置設(shè)定模塊特定參數(shù)第一種方式：在模型窗口中選擇模塊，然后選擇【edit】菜單下Blockproperties命令。第二種方式：用鼠標(biāo)右鍵單擊模塊，從彈出的動(dòng)態(tài)菜單上選擇Blockproperties命令；第三種方式：用鼠標(biāo)雙擊模塊，也會(huì)彈出改變特定參數(shù)對(duì)話框。第1種方式第2種方式第3種方式10/17/2025機(jī)械電子工程教研室3.模塊操作與信號(hào)操作—標(biāo)注方框圖單擊鼠標(biāo)左鍵，則出現(xiàn)文本編輯框。在該文本編輯框內(nèi)輸入標(biāo)注內(nèi)容。若想要移動(dòng)標(biāo)注文本，則需用鼠標(biāo)單擊選中文本框移動(dòng)，然后放置到新位置即可，示例如下圖所示。若要?jiǎng)h除標(biāo)注，按下Shift鍵，則用鼠標(biāo)選中各模塊，然后按下delete鍵或者backspace鍵即可。若要對(duì)齊標(biāo)注，則先選中相應(yīng)模塊然后選擇【format】菜單下的textalignment選項(xiàng)即可。也可用TeX格式命令對(duì)模塊標(biāo)注。10/17/2025機(jī)械電子工程教研室3.模塊操作與信號(hào)操作—信號(hào)操作信號(hào)屬性顯示：Widenonscalarline：加寬Simulink模型中顯示用來繪制非標(biāo)量信號(hào)的線。Signaldimensions：在非標(biāo)量信號(hào)旁顯示傳輸信號(hào)的維數(shù)。Portdatadisplays：在信號(hào)輸出端口顯示傳輸信號(hào)的數(shù)據(jù)類型。StorageClass：傳輸信號(hào)的存儲(chǔ)類型。Testpoint/LoggingIndicators：測(cè)試點(diǎn)或者記錄指示器SignalResolutionIndicators：信號(hào)分辨率指示器LinearizationIndicators：線性化指示器ViewerIndicators：視角指示器10/17/2025機(jī)械電子工程教研室3.模塊操作與信號(hào)操作—信號(hào)組操作1）創(chuàng)建信號(hào)組操作：第一步從Simulink的Source庫(kù)中拖動(dòng)一SignalBuilder模塊，并其放入用戶所建的仿真模型中。缺省時(shí)，模塊表示一個(gè)包含單個(gè)信號(hào)源的信號(hào)組，該信號(hào)源為一方波，如下圖。

第二步使用SignalBuilder編輯器創(chuàng)建其他信號(hào)組，或者向信號(hào)組中添加信號(hào)，更改已存在的信號(hào)和信號(hào)組，并選擇信號(hào)的輸出模塊組。第三步把模塊的輸出連接到系統(tǒng)方塊圖中，模塊會(huì)為每個(gè)輸出信號(hào)顯示一個(gè)輸出端口。用戶可在仿真模型中創(chuàng)建任意多個(gè)SignalBuilder模塊。10/17/2025機(jī)械電子工程教研室3.模塊操作與信號(hào)操作—信號(hào)組操作2）編輯與刪除信號(hào)組操作：如果對(duì)于同一信號(hào)源，用戶想要?jiǎng)?chuàng)建信號(hào)組，那么用戶必須使用【Group】菜單下的Copy命令；若要?jiǎng)h除信號(hào)組，那么用戶可使用【Group】菜單下的Delete命令。10/17/2025機(jī)械電子工程教研室3.模塊操作與信號(hào)操作—信號(hào)組操作3）信號(hào)組重新命名操作：如果對(duì)于同一信號(hào)源，用戶想要改變信號(hào)組名稱，那么用戶必須使用【Group】菜單下的Rename命令。10/17/2025機(jī)械電子工程教研室3.模塊操作與信號(hào)操作—信號(hào)組操作4）移動(dòng)信號(hào)組操作：如果對(duì)于同一信號(hào)源，用戶想要移動(dòng)信號(hào)組，那么用戶必須使用【Group】菜單下的MoveRight命令或者M(jìn)oveLeft命令。10/17/2025機(jī)械電子工程教研室3.模塊操作與信號(hào)操作—信號(hào)組操作5）信號(hào)組下的信號(hào)操作：SignalBuilder對(duì)話框允許用戶創(chuàng)建、剪切、粘貼、隱藏、刪除信號(hào)組中信號(hào)。10/17/2025機(jī)械電子工程教研室4.Simulink的仿真設(shè)置——啟動(dòng)仿真參數(shù)對(duì)話框在ConfigureParameters對(duì)話框內(nèi)用戶可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。除了參數(shù)設(shè)置外，也可以把參數(shù)指定為Matlab表達(dá)式，這個(gè)表達(dá)式通常由常值、工作區(qū)變量名、Matlab函數(shù)以及各種數(shù)學(xué)運(yùn)算符號(hào)組成。參數(shù)設(shè)置完畢后，單擊Apply按鈕應(yīng)用設(shè)置，或者單擊Ok按鈕關(guān)閉對(duì)話框。如果需要的話，也可以保存模型，以保存所設(shè)置的仿真模型參數(shù)。10/17/2025機(jī)械電子工程教研室4.Simulink的仿真設(shè)置——控制仿真執(zhí)行對(duì)話框10/17/2025機(jī)械電子工程教研室4.Simulink的仿真設(shè)置——仿真參數(shù)設(shè)置1）Solver求解器：10/17/2025機(jī)械電子工程教研室4.Simulink的仿真設(shè)置——仿真參數(shù)設(shè)置2）DataImport/Export數(shù)據(jù)輸入/輸出設(shè)置：10/17/2025機(jī)械電子工程教研室4.Simulink的仿真設(shè)置——仿真參數(shù)設(shè)置3）信號(hào)輸出顯示：10/17/2025機(jī)械電子工程教研室5.Simulink的自定義模塊1）Fcn模塊用于通過自定義函數(shù)或表達(dá)式進(jìn)行運(yùn)算；2）InterpretedMatlabfunction模塊用于Matlab函數(shù)解釋；3）Level-2MATLABS-Function模塊是M文件S函數(shù)；4）MatlabFunction模塊用于調(diào)用Matlab現(xiàn)有的函數(shù)求取信號(hào)的函數(shù)值；5）S-Function模塊用于調(diào)用自編寫的S函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算；6）S-FunctionBuilder模塊用于將用戶提供的S函數(shù)和C語言源代碼構(gòu)造成一個(gè)MEXS函數(shù)；7）S-FunctionExamples模塊用于S函數(shù)舉例。10/17/2025機(jī)械電子工程教研室6.Simulink子系統(tǒng)的創(chuàng)建與封裝——?jiǎng)?chuàng)建創(chuàng)建Simulink子系統(tǒng)有兩種方法：（1）對(duì)已經(jīng)存在的模型的某些部分或全部使用菜單命令【Edit>CreatSubsystem】將你性壓縮轉(zhuǎn)換，使之成為子系統(tǒng)；（2）使用Subsystems模塊庫(kù)中的Subsystem模塊直接創(chuàng)建子系統(tǒng)。

Simulink子系統(tǒng)的2種作用：（1）系統(tǒng)模型更加簡(jiǎn)捷和可讀性高；（2）子系統(tǒng)可以反復(fù)調(diào)用，節(jié)省建模時(shí)間。10/17/2025機(jī)械電子工程教研室6.Simulink子系統(tǒng)的創(chuàng)建與封裝——?jiǎng)?chuàng)建通過已有模塊創(chuàng)建子系統(tǒng)，操作步驟如下：(1)先選擇要建立子系統(tǒng)的模塊，不包括輸入端口和輸出端口。(2)選擇模型編輯窗口Edit菜單中的CreateSubsystem命令，這樣，子系統(tǒng)就建好了。在這種情況下，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)把輸入模塊和輸出模塊添加到子系統(tǒng)中，并把原來的模塊變?yōu)樽酉到y(tǒng)的圖標(biāo)。10/17/2025機(jī)械電子工程教研室6.Simulink子系統(tǒng)的創(chuàng)建與封裝——封裝子系統(tǒng)的封裝所謂子系統(tǒng)的封裝(Masking)，就是為子系統(tǒng)定制對(duì)話框和圖標(biāo)，使子系統(tǒng)本身有一個(gè)獨(dú)立的操作界面，把子系統(tǒng)中的各模塊的參數(shù)對(duì)話框合成一個(gè)參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，在使用時(shí)不必打開每個(gè)模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，這樣使子系統(tǒng)的使用更加方便。子系統(tǒng)的封裝過程很簡(jiǎn)單，先選中所要封裝的子系統(tǒng)，再選擇模型編輯窗口Edit菜單中的Masksubsystem命令，這時(shí)將出現(xiàn)封裝編輯器(MaskEditor)對(duì)話框。

MaskEditor對(duì)話框中共包括4個(gè)選項(xiàng)卡：Icon、Parameters、Initialization和Documentation。子系統(tǒng)的封裝主要就是對(duì)這4頁參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。10/17/2025機(jī)械電子工程教研室6.Simulink子系統(tǒng)的創(chuàng)建與封裝——封裝10/17/2025機(jī)械電子工程教研室10/17/2025機(jī)械電子工程教研室1.Simulink建模的基本步驟—仿真示例例4-1.用Simulink顯示y=sin(x)正弦信號(hào)波形分析：題目中可以知道：要實(shí)現(xiàn)仿真則至少需要正弦信號(hào)模塊與顯示模塊。操作步驟1打開瀏覽器10/17/2025機(jī)械電子工程教研室1.Simulink建模的基本步驟—仿真示例操作步驟2新建模型窗口10/17/2025機(jī)械電子工程教研室1.Simulink建模的基本步驟—仿真示例操作步驟3選擇仿真模塊10/17/2025機(jī)械電子工程教研室1.Simulink建模的基本步驟—仿真示例操作步驟4模塊操作及連線10/17/2025機(jī)械電子工程教研室1.Simulink建模的基本步驟—仿真示例操作步驟5修改標(biāo)識(shí)符10/17/2025機(jī)械電子工程教研室1.Simulink建模的基本步驟—仿真示例操作步驟6設(shè)置仿真模塊參數(shù)10/17/2025機(jī)械電子工程教研室1.Simulink建模的基本步驟—仿真示例操作步驟7保存模型10/17/2025機(jī)械電子工程教研室1.Simulink建模的基本步驟—仿真示例操作步驟8仿真對(duì)話框參數(shù)設(shè)置2025/10/17機(jī)械電子工程教研室1.Simulink建模的基本步驟—仿真示例操作步驟9運(yùn)行模型10/17/20252025/10/17機(jī)械電子工程教研室1.Simulink建模的基本步驟—仿真示例操作步驟10顯示仿真曲線10/17/20252.Simulink模型運(yùn)行與保存——運(yùn)行1)菜單法2)圖標(biāo)法3)快捷鍵法：Ctrl+T4)命令法：將仿真模型置入Matlab的目標(biāo)目錄內(nèi)，然后在Matlab命令窗口中直接輸入待仿真運(yùn)行模型名稱即可。2.Simulink模型運(yùn)行與保存——保存1)菜單法2)圖標(biāo)法3)快捷鍵法：Ctrl+S10/17/20252.Simulink模型運(yùn)行與保存——打開1)命令窗口菜單法2)命令窗口圖標(biāo)法3)模型瀏覽器中打開模型4)模型窗口中打開模型10/17/202510/17/2025機(jī)械電子工程教研室4.Simulink建模實(shí)例——圖形化仿真模型【例4—2】信號(hào)平方運(yùn)算。系統(tǒng)的功能是對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行平方運(yùn)算。現(xiàn)要求建立系統(tǒng)的Simulink模型并進(jìn)行簡(jiǎn)單的仿真分析。具體要求如下：（1）系統(tǒng)輸入信號(hào)源：幅值為2的正弦波（2）使用Scope顯示原始信號(hào)和結(jié)果信號(hào)（3）生成系統(tǒng)運(yùn)算部分的子系統(tǒng)

（4）生成信號(hào)標(biāo)簽并傳遞2025/10/17機(jī)械電子工程教研室4.Simulink建模實(shí)例——圖形化仿真模型解：第一步，選擇模塊（組件）：

(1)Sources庫(kù)中的SineWave塊

(2)Math庫(kù)中的Product塊

(3)Commonlyusedblocks庫(kù)中的Mux塊

(4)Sinks庫(kù)中的Scope塊

10/17/20252025/10/17機(jī)械電子工程教研室4.Simulink建模實(shí)例——圖形化仿真模型第二步，建立仿真模型：

(1)連接系統(tǒng)模塊

(2)選擇一個(gè)包含Product和Mux塊的區(qū)域，建立相應(yīng)的子系統(tǒng)

(3)在主系統(tǒng)中生成輸入信號(hào)的標(biāo)簽，在子系統(tǒng)中生成輸出信號(hào)的標(biāo)簽

(4)傳遞信號(hào)的標(biāo)簽

(5)改變輸入和輸出端口的名字

(6)保存模型10/17/20252025/10/17機(jī)械電子工程教研室4.Simulink建模實(shí)例——圖形化仿真模型選擇product和MUX模塊，生成子系統(tǒng)選擇Edit/CreateSubsystem菜單命令。生成子系統(tǒng)模塊10/17/20252025/10/17機(jī)械電子工程教研室4.Simulink建模實(shí)例——圖形化仿真模型生成信號(hào)標(biāo)簽修改子系統(tǒng)標(biāo)簽10/17/20252025/10/17機(jī)械電子工程教研室4.Simulink建模實(shí)例——圖形化仿真模型第三步，設(shè)置模塊參數(shù)，并使用默認(rèn)的仿真參數(shù)進(jìn)行仿真。在例4-1中，只需要對(duì)系統(tǒng)輸入信號(hào)源SineWave模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置即可（雙擊SineWave模塊），設(shè)置正弦信號(hào)的幅值為2，如下圖1所示。系統(tǒng)仿真結(jié)果如下圖2所示。圖1圖210/17/20252025/10/17機(jī)械電子工程教研室4.Simulink建模實(shí)例——圖形化仿真模型【4-3】微分方程y’’(t)+3y’(t)+2y(t)=f(t)描述的因果系統(tǒng)，輸入f(t)=2u(t)，求系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)。方法一：傳遞函數(shù)描述仿真1）模塊選擇：Step模塊：Simulink/Source模塊庫(kù)；TransferFcn模塊：Simulink/Continuous模塊庫(kù)；Scope模塊： Simulink/Sinks模塊庫(kù)；2）參數(shù)設(shè)置：Step模塊： Steptime=1,FinalValue=2；TransferFcn模塊：Numerator=1,Denominator=[132]10/17/20252025/10/17機(jī)械電子工程教研室4.Simulink建模實(shí)例——圖形化仿真模型搭建模型仿真結(jié)果10/17/20252025/10/17機(jī)械電子工程教研室4.Simulink建模實(shí)例——圖形化仿真模型方法二：微分方程描述仿真1、模塊選擇：Step模塊： Simulink/Source模塊庫(kù)；Integrator模塊： Simulink/Continuous模塊庫(kù)；Gain模塊： Simulink/MathOperations模塊庫(kù)；Sum模塊： Simulink/MathOperations模塊庫(kù)；Scope模塊： Simulink/Sinks模塊庫(kù)；2、模塊參數(shù)設(shè)置：Step模塊： Steptime=0,FinalValue=2；Sum模塊： Iconshape設(shè)為”rectangular”

Listofsigns設(shè)為”+--”10/17/20252025/10/17機(jī)械電子工程教研室4.Simulink建模實(shí)例——圖形化仿真模型搭建模型仿真結(jié)果10/17