[21]。（1）單軸追蹤：?jiǎn)屋S追蹤是只能在一個(gè)方向上對(duì)太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行追蹤的一種追蹤方式，由于光伏陣列只能在一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸維持轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸的位置不同又可劃分為水平單軸跟蹤與傾角單軸跟蹤。單軸追蹤易于實(shí)現(xiàn)，操作簡(jiǎn)單，但是其追蹤入射角只能減小無(wú)法實(shí)現(xiàn)0°角追蹤，因此追蹤誤差較大、效果較差。南北軸太陽(yáng)東西軸太陽(yáng)東西南北南北軸太陽(yáng)東西軸太陽(yáng)東西南北圖2-6東西軸向追蹤與南北軸向追蹤示意圖如圖2-6所示，單軸追蹤方式下的水平單軸追蹤按照軸的東西擺放和南北擺放又分為東西方位角追蹤與南北高度角追蹤，這種水平單軸追蹤只需要調(diào)整東西軸或南北軸來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的單方向追蹤。單軸追蹤方式下的傾角單軸追蹤則屬于將旋轉(zhuǎn)軸按當(dāng)?shù)氐乩砦恢么_定傾斜角后放置軸向位置的一種追蹤方式，由于其旋轉(zhuǎn)軸的特殊擺放位置，則需當(dāng)?shù)靥?yáng)高度角與方位角確定最終的傾斜角軸向位置。單軸追蹤對(duì)于正午時(shí)分的太陽(yáng)光追蹤效果明顯。當(dāng)太陽(yáng)達(dá)到最高點(diǎn)時(shí)，恰好可利用單軸調(diào)整模式使該時(shí)刻的太陽(yáng)光線垂直照射在光伏電池板平面上，而其他時(shí)刻由于單軸只能在一個(gè)方向調(diào)整的局限性，并不能使太陽(yáng)光源垂直照射太陽(yáng)板。盡管單軸追蹤模式有諸多優(yōu)點(diǎn)比如：成本低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、高性?xún)r(jià)比等，但只在正午時(shí)分才具有高效性的特點(diǎn)極大的降低了單軸追蹤的追蹤精度，這造成了單軸追蹤模式只能在精度不高的場(chǎng)所中應(yīng)用。（2）雙軸追蹤：雙軸追蹤是含有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸進(jìn)行多個(gè)方向追蹤的一種追蹤模式，是可在水平方向與垂直方向自由調(diào)整太陽(yáng)板位置的一種追蹤模式。這種追蹤方式能保證光伏電池板時(shí)刻垂直于太陽(yáng)光直射的位置以此吸收更多的能量，極高的采光率可以從根本上帶動(dòng)光伏太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)化效率的提高。雙軸追蹤模式可按照追蹤坐標(biāo)系的不同化分為以下兩種：一是極軸式跟蹤，二是高度角-方位角式跟蹤。1)極軸式追蹤:極軸式跟蹤以赤道坐標(biāo)系為基礎(chǔ)建立極軸與赤緯軸組成的坐標(biāo)系。通過(guò)采集赤道坐標(biāo)系中赤緯角與時(shí)角的信息進(jìn)行參數(shù)計(jì)算從而判斷太陽(yáng)的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的追蹤功能。如圖2-7所示，在極軸與赤緯軸組成的坐標(biāo)系中，極軸與地球自轉(zhuǎn)軸平行，同地球自轉(zhuǎn)有著相同的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，為了消除由于地球自轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的誤差將轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向反向，該模式使吸收的太陽(yáng)輻照量大大增加；赤緯軸與極軸垂直，赤緯角的設(shè)計(jì)具有定期調(diào)整功能是為了更細(xì)致的調(diào)節(jié)赤緯角，對(duì)太陽(yáng)位置進(jìn)行更加精準(zhǔn)的把控。極軸式跟蹤相比于單軸追蹤來(lái)說(shuō)具有較高的追蹤精度，但是由于其結(jié)構(gòu)的繁瑣性與復(fù)雜性，是極軸式跟蹤機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)起來(lái)相對(duì)困難且成本過(guò)高，難以普及。俯仰軸方位軸南北東西赤緯軸極軸南北東西俯仰軸方位軸南北東西赤緯軸極軸南北東西圖2圖2-8高度角-方位角式追蹤圖2-7極軸式追蹤2)高度角-方位角式追蹤：高度角-方位角式追蹤是以地平坐標(biāo)系為基礎(chǔ)建立方位軸與俯仰軸組成的坐標(biāo)系。通過(guò)采集地平坐標(biāo)系下的高度角和方位角信息，整合參數(shù)并進(jìn)行計(jì)算從而判斷太陽(yáng)的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)的雙自由度追蹤功能。如圖2-8所示，在方位軸與俯仰軸組成的坐標(biāo)系中，方位軸與俯仰軸分別是同地面垂直的旋轉(zhuǎn)軸與同地面平行的旋轉(zhuǎn)軸，兩軸相互垂直。方位軸控制電池板對(duì)太陽(yáng)的方位角進(jìn)行追蹤，俯仰軸控制電池板對(duì)太陽(yáng)的高度角進(jìn)行追蹤，在水平與豎直兩個(gè)方向分別調(diào)整，追蹤器繞軸旋轉(zhuǎn)直到太陽(yáng)光始終垂直照射在光伏電