在圖2.13中，以固定鉸點(diǎn)A為原點(diǎn)，選取底座平面即直線AB做為X軸，以所有剪叉臂首銷點(diǎn)所在平面即AI做為Y軸建立直角坐標(biāo)系，如果各點(diǎn)之間的距離已知，就可以求出各個(gè)點(diǎn)在此坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。圖中的MN表示所用液壓缸，UV為耳環(huán)和剪叉內(nèi)臂的垂足。在計(jì)算過程中，將整個(gè)液壓升降平臺(tái)理想化，忽略鉸點(diǎn)之間的摩擦，那么作用在液壓缸上的力就可以簡(jiǎn)化成一對(duì)互斥的力。∠DAB的值為α，MN與X軸的夾角值為β。在該液壓升降機(jī)舉升重物的時(shí)候，液壓缸的最大推力位置應(yīng)該剛好是升降平臺(tái)最低點(diǎn)的位置。通過作圖法可以得出得α=7.69°。如果按照對(duì)稱結(jié)構(gòu)來計(jì)算，那么該升降機(jī)負(fù)載的計(jì)算公式就應(yīng)該是（2.2）在上式中：—升降機(jī)按照對(duì)稱計(jì)算時(shí)的總載荷；—液壓升降機(jī)整個(gè)上平臺(tái)的質(zhì)量，初步設(shè)定4000N；—額定載荷，已知參數(shù)5000N。經(jīng)計(jì)算可得W=4500N。本次計(jì)算需要用到虛位移原理，查閱書籍可以知道虛位移原理的解析表達(dá)式如下（2.3）式中：、、—主動(dòng)力在直角坐標(biāo)系中的投影、、—主動(dòng)力對(duì)應(yīng)的虛位移在直角坐標(biāo)系上的投影分別求出M和N點(diǎn)的坐標(biāo)表達(dá)式如下（2.4）（2.5）（2.6）（2.7）作用在T點(diǎn)的力所對(duì)應(yīng)的虛位移應(yīng)該如下計(jì)算（2.8）作用在O3點(diǎn)的力所對(duì)應(yīng)的虛位移應(yīng)該如下計(jì)算（2.9）作用在M和N點(diǎn)的力所對(duì)應(yīng)的虛位移應(yīng)該如下計(jì)算（2.10）（2.11）（2.12）（2.13）聯(lián)立上述式子并建立虛功方程：（2.14）作圖可以得出β=22.69°整理并求解可以得出液壓缸對(duì)單側(cè)降平臺(tái)的剪叉臂的最大推力是33568N，那么液壓缸對(duì)升降機(jī)剪叉機(jī)構(gòu)的總推力為F=33568×2=67136N。第3章主要零件校核主要零件校核在設(shè)計(jì)完剪叉機(jī)構(gòu)以及液壓缸的安裝位置之后，另外應(yīng)該對(duì)關(guān)鍵部位的零部件進(jìn)行強(qiáng)度校驗(yàn)，一方面是驗(yàn)證其強(qiáng)度，另一方面也可以對(duì)各零部件的結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化。剪叉臂鉸點(diǎn)受力分析將整個(gè)剪叉機(jī)構(gòu)都視為是一個(gè)整體，那么液壓缸對(duì)剪叉機(jī)構(gòu)施加的推力就屬于是內(nèi)部力，計(jì)算時(shí)可以忽略，剪叉機(jī)構(gòu)所受到的外力就只有單側(cè)剪叉機(jī)構(gòu)以及平臺(tái)的重量W3，工作平臺(tái)單側(cè)負(fù)載W2以及A、B兩點(diǎn)所受到的支持力FAx、FAy、FBx、FBy。X方向可列出平衡方程（3.1）因?yàn)锽點(diǎn)是滑動(dòng)鉸支座，所以可以忽略摩擦力，故FBx=0，進(jìn)而可以得出A點(diǎn)在X方向上的分力FAx=0。Y方向可列出平衡方程:（3.2）假設(shè)剪叉式液壓升降平臺(tái)沒有偏載，即FAy=FBy，那么將W和W3的數(shù)值代入公式（3.2）可以得到FAy=FBy=5528N。在計(jì)算第二章計(jì)算液壓缸的最大負(fù)載，即其最大推力的時(shí)候我們將力的作用點(diǎn)改為了其中心，現(xiàn)在依照原來的思路分析最下層的剪叉臂的重量，此時(shí)最下層那一組的剪叉臂重力應(yīng)該為W=100kg=1000N，由此可以畫出AD與CB剪叉臂的受力簡(jiǎn)圖如下圖3.1、3.2所示。其中的FMx、FMy代表液壓缸推力在X、Y兩個(gè)方向上的分力，F(xiàn)Mx=33568×cos(23.09°)=29864N，F(xiàn)My=33568×sin(23.09°)=13642N，G為剪叉臂AD的重力，其大小大約為WO1的一半，即G=500N。圖SEQ圖\*ARABIC2.1剪叉臂AD受力分析圖4.2剪叉臂BC受力分析由圖可以列出剪叉桿AD的受力平衡方程式（3.3）（3.4）對(duì)O點(diǎn)可以列出力矩平衡方程式（3.5）同理可以求出BC桿的受力情況。當(dāng)液壓缸的推力達(dá)到最大的時(shí)候剪叉桿上的各個(gè)鉸點(diǎn)受到的剪切力也到達(dá)最大值，將已知的尺寸參數(shù)代入到上述式中并聯(lián)立可以求解得出各個(gè)點(diǎn)所受的力為銷軸校核液壓缸最大推力在液壓升降平臺(tái)最低點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)，此時(shí)最下層的剪叉桿上的鉸點(diǎn)受力最大，如果連最下層的剪叉桿上各個(gè)銷軸都滿足安全條件，那么其它剪叉臂上的銷軸也會(huì)處于安全的狀態(tài)。因?yàn)殇N軸主要破壞形式為斷裂，所以需要剪切強(qiáng)度條件公式（3.6）式中：τ—銷軸的切應(yīng)力，Pa；Fs—銷軸受到的剪切力，N；A—銷軸上所受剪切力的面積，m2。銷軸選用調(diào)質(zhì)處理后的45鋼，該類型銷軸的許用剪切應(yīng)力[τ]=100Mpa。B點(diǎn)的切應(yīng)力：（3.7）C點(diǎn)的切應(yīng)力：（3.8）D點(diǎn)的切應(yīng)力：（3.9）M點(diǎn)的切應(yīng)力：（3.10）O點(diǎn)的切應(yīng)力：（3.11）由以上各式可以看出無論是剪叉臂上的哪一根銷軸都滿足安全條件，不會(huì)輕易斷裂，所以銷軸的選材以及尺寸合理，同樣所對(duì)應(yīng)銷孔的尺寸設(shè)計(jì)也符合要求。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)是液壓升降臺(tái)的核心，升降臺(tái)的工作性能取決于液壓系統(tǒng)的良好設(shè)計(jì)。根據(jù)工作要求，主要執(zhí)行元件單桿雙作用活塞式液壓缸，通過其伸縮作用帶動(dòng)剪叉桿運(yùn)動(dòng)。而對(duì)于整機(jī)的移動(dòng)需求，需要在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)液壓馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)輪邊驅(qū)動(dòng)，并且在遠(yuǎn)距離牽引移動(dòng)時(shí)要能夠浮動(dòng)，在操作臺(tái)處于高處是，馬達(dá)應(yīng)該能夠制動(dòng)，鎖緊輪胎，使裝置能夠停在原地。液壓原理設(shè)計(jì)本次液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件有一個(gè)液壓缸和兩個(gè)液壓馬達(dá)，由于行走和起升分別工作，因此可以用單泵供油。整機(jī)行走時(shí)要求液壓缸可以調(diào)速，兩個(gè)液壓馬達(dá)之間通過速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，所以設(shè)計(jì)液壓原理圖如下圖4.1所示。圖4.1液壓原理圖1-油箱，2-過濾器，3-液壓泵，4-溢流閥，5-電液比例閥，6-三位四通電磁換向閥閥，7-單向閥，8-液壓缸，9-調(diào)速閥，10-三位四通電磁換向閥，11-液壓馬達(dá)，12-調(diào)速閥，13-三位四通電磁換向閥，14-液壓馬達(dá)，15-電磁換向閥，16，17-制動(dòng)缸該液壓系統(tǒng)通過電液比例流量閥控制來控制液壓缸的伸出速度，保證其處在一個(gè)正常值范圍。6號(hào)換向閥左側(cè)電磁鐵得電，活塞桿伸出，右側(cè)電磁鐵得電，活塞桿收回。雙向液壓鎖組成鎖緊回路，使得液壓缸伸出到指定位置時(shí)，能夠安全地停在固定位置。右側(cè)為兩個(gè)液壓馬達(dá)的控制回路，分別可以控制兩個(gè)液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)以及速度。打開泵站開關(guān)，液壓油通過過濾器進(jìn)入到液壓泵中，然后從泵的出口出來通過比例流量閥來控制流量，從而控制液壓缸的速度，6號(hào)元件左側(cè)電磁鐵得電時(shí)，油路接通，液壓缸伸出，整個(gè)升降平臺(tái)上升，6號(hào)元件右側(cè)電磁鐵得電時(shí)，右側(cè)油路接通，液壓缸收回，整個(gè)平臺(tái)下降。7號(hào)元件為兩個(gè)單向閥，其作用是形成鎖緊回路，在平臺(tái)到達(dá)指定高度時(shí)，液壓缸停止工作時(shí)，防止回油導(dǎo)致平臺(tái)不穩(wěn)定，使得液壓缸能停在當(dāng)前位置。當(dāng)需要升降機(jī)行走時(shí)，右側(cè)兩個(gè)調(diào)速閥接通，當(dāng)兩個(gè)調(diào)速閥開度大小相同時(shí)，兩個(gè)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速相同，兩個(gè)輪胎速度相同，10和13號(hào)電磁換向閥用來控制液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)，即整車的前進(jìn)以及后退，調(diào)速閥的作用改變流量，改變兩個(gè)馬達(dá)的速度，同時(shí)開度不同時(shí)會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速不同，最終結(jié)果就是整車的轉(zhuǎn)向。在整個(gè)升降機(jī)行駛到制定工作位置時(shí)，為了保證升降機(jī)能夠在上升動(dòng)作時(shí)保持機(jī)體的穩(wěn)定性，我們需要一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)系統(tǒng)所用的是兩個(gè)制動(dòng)剎盤，采用程序控制，當(dāng)按下剎車按鈕時(shí)，15號(hào)電磁換向閥電磁鐵通電，16和17號(hào)液壓缸活塞桿伸出，將剎車片壓在剎車盤上，升降機(jī)保持在原位置，升降臺(tái)可以自由升降。當(dāng)升降機(jī)需要移動(dòng)時(shí)，15號(hào)電磁換向閥電磁鐵失電，在彈簧的作用下右側(cè)回路接通回油，活塞桿在彈簧作用下回收，液壓油剎車片離開剎車盤，升降機(jī)可以自由前進(jìn)后退。主要液壓元件選型液壓缸選型計(jì)算由于該液壓升降機(jī)升降高度為1.8m到5.0m之間，且最大載重量只有5kN，所以選擇單活塞缸即可，然后依照負(fù)載以及平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)來確定液壓缸的主要參數(shù)，最后根據(jù)參數(shù)選擇合適的液壓缸型號(hào)。液壓缸的推力F與液壓油的工作壓力p以及活塞的面積A有關(guān)，即(4.1)在設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)，液壓缸的工作壓力與負(fù)載大小有關(guān)，此處取。若對(duì)于單作用活塞桿而言，有活塞桿的油腔回油，沒有活塞桿的油腔進(jìn)油，那么液壓缸的內(nèi)徑應(yīng)該與活塞直徑相同，即(4.2)F=67136N，根據(jù)上式計(jì)算可得出缸徑D=103mm，圓整為標(biāo)準(zhǔn)值D=100mm?；钊麠U直徑與活塞直徑之間的關(guān)系為(4.3)式中λ為速比，作為升降裝置用缸，為了避免返回的時(shí)候速度過大對(duì)液壓缸造成沖擊，選取的值要小于1.6。參照選型樣本此處選擇代入計(jì)算可得。液壓缸的兩個(gè)鉸點(diǎn)間距:（4.4）將已知各數(shù)據(jù)帶入到上式可得液壓缸最大行程（4.5）式中:α0—在初始位置時(shí)剪叉臂與底座的夾角α1一在最高位置時(shí)剪叉臂與底座夾角，經(jīng)計(jì)算得α1=39.68°將已知的尺寸參數(shù)代入上述公式可以得出液壓缸的最大行程S=862m。根據(jù)D以及d的值，選擇長江液壓件有限公司工程用液壓缸非鉸軸連接的最小行程為40mm，最大行程1000mm，公稱壓力可以達(dá)到16MPa，滿足液壓動(dòng)作需求，因而選用此種類型的液壓缸，行程確定為870mm，型號(hào)：HSGK06-100/55E-3401-870。第4章液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓馬達(dá)選型計(jì)算要求該液壓升降機(jī)移動(dòng)速度為0-4km/h，且輪胎直徑取d=400mm，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速n與輪胎直徑d的關(guān)系如下所示(4.6)將數(shù)據(jù)帶入其中計(jì)算可以得出。經(jīng)計(jì)算得出的馬達(dá)轉(zhuǎn)速為53r/min，選擇帶減速機(jī)的馬達(dá)，通過計(jì)算求出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩T=270N·m，選擇A2F45型液壓馬達(dá)和減速器，減速比為10，流量為20L/min，可以直接與車輪連接，使得結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。液壓系統(tǒng)流量計(jì)算在該液壓系統(tǒng)中液壓執(zhí)行元件共有三個(gè)，一個(gè)負(fù)責(zé)平臺(tái)升降的液壓缸和兩個(gè)實(shí)現(xiàn)升降機(jī)移動(dòng)的兩個(gè)液壓馬達(dá)。本課題要求平臺(tái)升降時(shí)間為25秒，升降高度為1800mm到5000mm，經(jīng)計(jì)算升降速度平均為128mm/s,液壓缸伸長量為862mm，液壓缸的伸縮速度為,且已知缸筒的內(nèi)徑D=100mm。液壓缸流量計(jì)算公式為：（4.7）將已知的各項(xiàng)數(shù)據(jù)帶入到公式4.5中可以得到液壓缸的流量。因?yàn)橐簤焊着c液壓馬達(dá)分開動(dòng)作，由此可得該系統(tǒng)的總流量為各執(zhí)行元件流量和，經(jīng)計(jì)算可以得出。液壓泵選型計(jì)算液壓泵的最大工作壓力公式為：(4.8)pp—液壓泵最大工作壓力，MPa；p—液壓執(zhí)行元件工作的最大壓力，MPa；—從液壓動(dòng)力元件到各液壓執(zhí)行元件之間的壓力損失，一般按照0.5-1.5MPa計(jì)算。將上述數(shù)值代入計(jì)算可以得出即液壓泵的最大工作壓力為25MPa。液壓泵的最大供油量計(jì)算公式如下：（4.9） —系統(tǒng)的泄露修正系數(shù)，通常取1.1-1.3，此課題中取k=1.2；—各執(zhí)行元件同時(shí)動(dòng)作時(shí)所需要的最大流量之和。代入數(shù)據(jù)得出液壓泵最大供油量為54L/min。電機(jī)功率計(jì)算公式為（4.10）電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500r/min，液壓泵排量計(jì)算（4.11）根據(jù)上述計(jì)算選擇齒輪泵作為液壓源，取排量為40ml/r。泵站介紹油箱、液壓泵、電機(jī)以及各種閥類元件都安裝在升降車底座部分集成一個(gè)泵站，底座中間一個(gè)小凸臺(tái)將電池和泵站分隔開，電池用來給電機(jī)供電，電機(jī)帶動(dòng)液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)給液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力支持。電機(jī)在底座中間的凸臺(tái)上，油箱和液壓泵在底座下方另外一側(cè)，閥類元件大部分在泵站里邊，只有兩個(gè)調(diào)速閥在外側(cè)面板用于轉(zhuǎn)向。第5章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)自行式液壓升降臺(tái)的電氣控制方面主要是用來驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及控制液壓回路，來實(shí)現(xiàn)升降車的升降、行走、轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)等功能。控制元件選型本次設(shè)計(jì)采用的是集成度比較高的arduino的Mega2560單片機(jī)（引腳如圖5.1所示），Mega2560使用的是USB接口的核心電路板，它擁有54個(gè)數(shù)字I/O口，其中還包括了15個(gè)PWM輸出口，此外還有15個(gè)模擬輸入口，舍棄了冗雜的A/D轉(zhuǎn)換以及D/A轉(zhuǎn)換模塊，并將其集中在核心電路里。此外arduino的編程也較為簡(jiǎn)單，它集成了大量的程序庫，在使用需要的功能時(shí)，只需要調(diào)動(dòng)相關(guān)的程序包即可。圖5.1arduinoMega2560引腳定義圖電源選擇的是兩塊松下蓄電池LC-P12120/12V120AH串聯(lián)組成24V電源，電機(jī)選擇的是JGB37-3650電機(jī)，配套的驅(qū)動(dòng)模塊為L298N，只需要將其連接到單片機(jī)上即可。此外電液比例閥采用的是上海立新的VT-2000放大器，接的是0-24V的直流電。為了控制平臺(tái)的上升高度以及液壓缸的伸出長度，還需要兩個(gè)高度傳感器來實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)平臺(tái)高度以及液壓缸活塞桿伸出量。此處選擇的是LT3PU長距離激光位移傳感器（接線圖如5.2所示），可以識(shí)別0.3m-5m的距離，滿足升降要求。圖5.2LT3PU激光傳感器接線圖圖5.2LT3PU激光傳感器接線圖控制電路設(shè)計(jì)整體控制電路主要可以分為電源轉(zhuǎn)換模塊（如圖5.3所示），電機(jī)控制模塊（如圖5.4所示）以及控制模塊（如圖5.5所示）。由圖5.3可知，電源轉(zhuǎn)換模塊可以把24V的蓄電池電壓，通過該轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)為12V給控制器供電，轉(zhuǎn)換成5V給各種芯片供電以實(shí)現(xiàn)電路的功能。由圖5.4可以看出，采用的是L298N的芯片來驅(qū)動(dòng)電機(jī)，當(dāng)SENA口為高電平，電機(jī)控制電路接通，此時(shí)若IN1和IN2都是高電平或者低電平，電機(jī)剎車；若IN1高電平，IN2低電平，電機(jī)正轉(zhuǎn)；若IN1低電平，IN2高電平，電機(jī)反轉(zhuǎn)。如果SENA口為低電平，無論IN1和IN2口為何種情況，電機(jī)都處于自由狀態(tài)。圖SEQ圖\*ARABIC3.3電源轉(zhuǎn)換模塊圖5.4電機(jī)控制模塊圖5.5控制器模塊由上圖5.5可知，Q817是光耦芯片，作用是濾波，使單片機(jī)接受到的信號(hào)清晰，當(dāng)K1閉合時(shí)，電路為高電平，電機(jī)接通，KM線圈得電，KM自動(dòng)吸合，電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。常閉開關(guān)K10斷開時(shí)，電機(jī)才停止工作，即對(duì)應(yīng)SENA口低電平。軟件設(shè)計(jì)該液壓升降臺(tái)的工作流程如下圖5.6所示。當(dāng)單片機(jī)收到工作信號(hào)時(shí)，控制電機(jī)供電，升降機(jī)開始工作；當(dāng)單片機(jī)收到平臺(tái)的信號(hào)時(shí)，輸出信號(hào)控制電磁換向閥動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞桿的伸出、收回或者懸停以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的位置控制；當(dāng)單片機(jī)收到整車的控制信號(hào)時(shí)，輸出信號(hào)來控制電磁鐵使液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖5.6工作流程圖第6章整體總結(jié)設(shè)計(jì)整體設(shè)計(jì)總結(jié)經(jīng)濟(jì)性及工藝性分析本次設(shè)計(jì)的液壓升降臺(tái)所用零部件大部分為標(biāo)準(zhǔn)件，易于更換。上平臺(tái)構(gòu)架及護(hù)欄為國標(biāo)方鋼管與圓鋼管焊接而成，省時(shí)省力，上平臺(tái)采用鋼板沖壓而成，成型效率高，速度快。剪叉桿的原材料也是采用的國標(biāo)矩形方鋼管，剪叉桿之間連接所用的連接件比如螺栓、螺母、墊片、鎖緊銷等采用的也是國家標(biāo)準(zhǔn)件，易于更換。非標(biāo)件只有剪叉桿移動(dòng)的滑塊以及連接內(nèi)外剪叉桿的心軸，滑塊壽命較長，一般不會(huì)損壞。心軸也易于加工。底座方面采用高強(qiáng)度材料，不易受損，電氣元件與液壓元件又有合適的生產(chǎn)廠家。從經(jīng)濟(jì)方面分析，采用了大量的標(biāo)準(zhǔn)件，有大量廠家生產(chǎn)，價(jià)格低廉，而且在元器件損壞之后，易于更換維修。從工藝性方面分析，主要加工部件采用的也是焊接與沖壓，省時(shí)省工省力?？偨Y(jié)經(jīng)過查閱大量的國內(nèi)外資料以及參考文獻(xiàn)，熟悉了液壓升降平臺(tái)的各個(gè)種類，再根據(jù)已有設(shè)計(jì)文獻(xiàn)，按照順序依次設(shè)計(jì)了機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。此外還對(duì)一些零件進(jìn)行了選型計(jì)算，對(duì)主要零部件進(jìn)行了校核。本次設(shè)計(jì)過程中，掌握并熟悉了CATIA、CAD、Visio、SolidWorks、arduinoIDE等軟件的使用方法，學(xué)會(huì)了設(shè)計(jì)一個(gè)東西的通用步驟，整合了自己大學(xué)所學(xué)的東西。但是由于只是計(jì)算選型，也不了解實(shí)際生產(chǎn)的要求，本次設(shè)計(jì)的升降臺(tái)大都是依靠理論，而非經(jīng)驗(yàn)，可能會(huì)不太適用于大批量生產(chǎn)。以后如果有機(jī)會(huì)的話，會(huì)選擇找到已有的成熟產(chǎn)品，經(jīng)過體驗(yàn)，明白了其優(yōu)缺點(diǎn)，再進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)沈亮,劉剛,葉柳軍.PID在液壓升降平臺(tái)同步控制中的應(yīng)用[J].液壓氣動(dòng)與密封,2017,37(11):66-68.牛文歡,尚德波,王曉軍.一種6m自行走剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)研究[J].職大學(xué)報(bào),2018(06):69-72.汪云.大型升降平臺(tái)傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué),2013.屈新雯.擺臂式升降工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)研究[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué),2009.房慶君,范浩,劉志成,陳富振,查明彥,李自軒.液壓升降作業(yè)平臺(tái)自主設(shè)計(jì)與分析——100噸升降平臺(tái)案例[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2020,17(03):87+89.王定星.一種簡(jiǎn)易實(shí)用的高空作業(yè)平臺(tái)[J].科技創(chuàng)業(yè)家,2013(09):216.張任,王琪,許小琴,蔡李花,曹飛.PVC地板檢驗(yàn)用升降機(jī)的設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)優(yōu)化[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2014(02):11-15.高月玲.SPSL1214剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)分析及改進(jìn)[D].燕山大學(xué),2019.高希功.剪叉式液壓升降機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化[D].濟(jì)南大學(xué),2014.陳傳燕.剪叉式液壓升降機(jī)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].山東工業(yè)技術(shù),2017(24):44.周洋,袁巍,戰(zhàn)蓉潔.壓水堆核電廠新燃料升降機(jī)起升機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].科技視界,2019(01):33-34.蘇鳳菊.基于PLC的升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].沈陽工業(yè)大學(xué),2013.孫光旭,袁端才.液壓剪叉式升降臺(tái)的動(dòng)力學(xué)仿真[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2010,22(11):2650-2653.鄧宏光,孫大剛,游思坤,王海濱.剪叉式升降平臺(tái)建模及關(guān)鍵參數(shù)研究[J].機(jī)電工程技術(shù),2005(07):20-22+124.曾午平,衛(wèi)良保.剪叉式液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)計(jì)算[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2010(01):20-22.曾午平.剪叉式液壓升降臺(tái)參數(shù)化設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)分析[D].太原科技大學(xué),2009.李鄂民,李金濤.剪叉機(jī)構(gòu)中兩種液壓缸布置方式的分析和比較[J].甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2000(01):54-57.沈國泉,勞佳鋒,李少華.剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)加裝5kV·A液壓發(fā)電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J].機(jī)床與液壓,2021,49(08):108-110.李岱宗.剪叉式液壓升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與核心技術(shù)研究[J].中國設(shè)備工程,2021(03):198-199.周莎莎.剪叉式液壓升降平臺(tái)性能分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D].山東輕工業(yè)學(xué)院,2012.唐朝明.剪叉式液壓升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)[J].機(jī)車車輛工藝,1995(03):29-31+46.齊文虎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