循環(huán)控制程序設(shè)計SIEMENSCONTENTS目錄指令應(yīng)用與IO分配PLC變量與程序0102指令應(yīng)用與IO分配01SIEMENS01指令應(yīng)用與IO分配1.任務(wù)要求

某一化工企業(yè)有一道攪拌工序，請你為此編寫該循環(huán)控制程序，其要求如下：按下啟動按鈕，有兩種物料進行攪拌，剛開始攪拌機正轉(zhuǎn)5秒，停3秒；接著攪拌機反轉(zhuǎn)5秒，停3秒；如此循環(huán)3次結(jié)束；出現(xiàn)異常情況按下急停按鈕；若要停止時，按下停止按鈕。01指令應(yīng)用與IO分配（1）CMP>=:大于或等于說明

（2）CMP<:小于說明01指令應(yīng)用與IO分配

可以使用“大于或等于”指令判斷第一個比較值(<操作數(shù)1>)是否大于或等于第二個比較值(<操作數(shù)2>)。要比較的兩個值必須為相同的數(shù)據(jù)類型?！靶∮凇敝噶钜嗍侨绱伺袛嗟谝粋€比較值(<操作數(shù)1>)是否小于第二個比較值(<操作數(shù)2>)。要比較的兩個值必須為相同的數(shù)據(jù)類型。如果滿足比較條件，則指令返回邏輯運算結(jié)果(RLO)*1”。如果不滿足比較條件，則該指令返回RLO“0”，。這兩個指令的RLO通過以下方式與整個程序段中的RLO進行邏輯運算:（1）串聯(lián)比較指令時，將執(zhí)行“與”運算。（2）并聯(lián)比較指令時，將進行“或”運算。（3）在指令上方的操作數(shù)占位符中指定第一個比較值(<操作數(shù)1>)。在指令下方的操作數(shù)占位符中指定第二個比較值(<操作數(shù)2>)。（4）在比較字符串時，通過字符的代碼比較各字符(例如“a”大于“A”)。從左到右執(zhí)行比較。第一個不同的字符決定比較結(jié)果。如果較長字符串的左側(cè)部分和較短字符串相同，則認為較長字符串更大。01指令應(yīng)用與IO分配“大于或等于”“小于”指令的使用參數(shù)說明參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明<操作數(shù)1>Input位字符串、整數(shù)、浮點數(shù)、字符串、定時器、日期和時間I、Q、M、D、L、P或常數(shù)第一個比較值<操作數(shù)2>Input位字符串、整數(shù)、浮點數(shù).字符串、定時器、日期和時間I、Q、M、D、L、P或常數(shù)比較的第二個值01指令應(yīng)用與IO分配4.IO分配

根據(jù)任務(wù)要求實際需要輸入/輸出量的分析，IO表如下。輸入輸出啟動按鈕I0.0攪拌機正轉(zhuǎn)Q0.1停止按鈕I0.1攪拌機反轉(zhuǎn)Q0.2急停按鈕I0.2

01指令應(yīng)用與IO分配5.PLC接線圖

根據(jù)I/O地址分配表，其I/O接線圖。PLC變量與程序02SIEMENSPLC變量與程序021.控制要求步驟1：按下啟動按鈕，觀察攪拌機先正轉(zhuǎn)，接著攪拌機停止；然后攪拌機反轉(zhuǎn)，接著攪拌機停止；如此循環(huán)下去；再次按下急停按鈕是否急停下來。步驟2：檢查攪拌機循環(huán)次數(shù)是否運行正常。PLC變量與程序022.