ICS35.240.01

CCSL70

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

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摩托車(chē)和輕便摩托車(chē)騎行智能化分級(jí)

TaxonomyofSmartRidingformotorcycleandmoped

（征求意見(jiàn)稿）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

中國(guó)電子商會(huì)發(fā)布

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摩托車(chē)和輕便摩托車(chē)騎行智能化分級(jí)

1范圍

本文件規(guī)定了摩托車(chē)和輕便摩托車(chē)在騎行場(chǎng)景下的智能化分級(jí)定義，各分級(jí)通用技術(shù)要求，及基本

評(píng)價(jià)方法。

本文件適用于具備騎行智能化功能的摩托車(chē)和輕便摩托車(chē)，供智能化系統(tǒng)供應(yīng)商、主機(jī)廠等在車(chē)輛

設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售、運(yùn)營(yíng)等環(huán)節(jié)參考。

電動(dòng)自行車(chē)、四輪全地形車(chē)（ATV）等智能化分級(jí)可參照本文件執(zhí)行。

本文件不適用于不具備智能化功能的摩托車(chē)和輕便摩托車(chē)，以及人力自行車(chē)、兩輪平衡車(chē)、兩輪滑

板車(chē)、多功能全地形車(chē)（UV）。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T5359.1-2019摩托車(chē)和輕便摩托車(chē)術(shù)語(yǔ)第1部分車(chē)輛類(lèi)型

GB/T5359.2-2008摩托車(chē)和輕便摩托車(chē)術(shù)語(yǔ)第2部分：車(chē)輛性能

QC/T688-2016摩托車(chē)和輕便摩托車(chē)通用技術(shù)條件

GB/T24158-2018電動(dòng)摩托車(chē)和電動(dòng)輕便摩托車(chē)通用技術(shù)條件

T/CSAE53-2020《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第一階段）》

T/CSAE157-2020《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階段）》

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T5359.1-2019界定的，以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1摩托車(chē)motorcycle

符合GB/T5359.1-2019摩托車(chē)和輕便摩托車(chē)術(shù)語(yǔ)第1部分車(chē)輛類(lèi)型中定義的摩托車(chē)，包括燃油、

電動(dòng)、混動(dòng)的兩輪、三輪摩托車(chē)。

3.2輕便摩托車(chē)moped

符合GB/T5359.1-2019摩托車(chē)和輕便摩托車(chē)術(shù)語(yǔ)第1部分車(chē)輛類(lèi)型中定義的輕便摩托車(chē)，包括

燃油、電動(dòng)、混動(dòng)的兩輪、三輪輕便摩托車(chē)。

3.3騎行智能化smartriding

在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的騎行場(chǎng)景中，以提升騎行安全和用戶(hù)體驗(yàn)為目標(biāo)，持續(xù)執(zhí)行部分或全部騎行智能化

任務(wù)的行為。

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3.4騎行智能化系統(tǒng)smartridingsystem

由實(shí)現(xiàn)騎行智能化的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。

3.5騎行智能化功能smartridingfeature

騎行智能化系統(tǒng)在特定的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)執(zhí)行部分或全部任務(wù)的能力。

注:一個(gè)騎行智能化系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)智能化功能,每個(gè)功能與具體的智能化等級(jí)和設(shè)計(jì)運(yùn)行條

件關(guān)聯(lián)。為了準(zhǔn)確描述騎行智能化系統(tǒng)的能力,需要同時(shí)明確其智能化等級(jí)和設(shè)計(jì)運(yùn)行條件。

3.6車(chē)輛縱向控制longitudinalvehiclemotioncontrol

騎行場(chǎng)景中沿著X軸(如圖1-a所示)的實(shí)時(shí)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制。

3.7車(chē)輛橫向控制Iateralvehiclemotioncontrol

騎行場(chǎng)景中沿著Y軸(如圖1-b所示)的實(shí)時(shí)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制。

3.8車(chē)輛側(cè)傾控制rollvehiclemotioncontrol

騎行場(chǎng)景中沿側(cè)傾角Roll方向(如圖1-c、圖1-d所示)的實(shí)時(shí)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制。

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3.9短距無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)short-distancewirelesscommunication

通信距離在幾十米范圍內(nèi)的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，包括但不局限于：藍(lán)牙、Wi-Fi、近場(chǎng)通信（NFC）、星

閃（NearLink）、UWB等，通信對(duì)象包括但不限于智能手機(jī)、智能穿戴設(shè)備（頭盔、耳機(jī)、手表等）、

智能外設(shè)等。

3.10V2Xvehicletoeverything

實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與外界通信的技術(shù)，包括但不限于C-V2X、5G-V2X、DSRC、EUHT、ETC等。

注：外界指車(chē)輛、行人、云端、基礎(chǔ)設(shè)施等。

3.11智能車(chē)機(jī)SmartMotorcycleCockpit

承擔(dān)人機(jī)交互功能的系統(tǒng)，具備完整的電子系統(tǒng)功能，以“中控+儀表盤(pán)一體化”為主要趨勢(shì)，實(shí)

現(xiàn)信息互通和預(yù)警提醒，一般需要采用高性能的CPU芯片。

3.12定姿系統(tǒng)AltitudeMeasurementSystem

通過(guò)三軸、六軸、九軸的慣性測(cè)量單元IMU對(duì)車(chē)輛的車(chē)身姿態(tài)（俯仰、側(cè)傾、航向）進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)

量，獲取車(chē)輛的加速度和角速度，以用于控制系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛實(shí)施控制。

3.13輔助駕駛域控制器ADASDomainControllerUnit

承擔(dān)輔助駕駛所需要的數(shù)據(jù)處理運(yùn)算及判斷能力的系統(tǒng)，處理的數(shù)據(jù)類(lèi)型包括但不限于毫米波雷達(dá)、

攝像頭、激光雷達(dá)、GPS、慣性導(dǎo)航等設(shè)備的數(shù)據(jù)處理工作，一般需要采用高性能的AI芯片。

3.14高級(jí)騎手輔助系統(tǒng)advancedriderassistancesystems;ARAS

利用安裝在車(chē)輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)騎手、車(chē)輛及其行駛環(huán)境，并通過(guò)

信息和/或運(yùn)動(dòng)控制等方式輔助騎手執(zhí)行騎行任務(wù)或主動(dòng)避免/減輕碰撞危害的各類(lèi)系統(tǒng)的總稱(chēng)。

4騎行智能化分級(jí)

4.1騎行智能化分級(jí)劃分原則

1）以提升騎行安全、提升駕駛體驗(yàn)為目標(biāo)劃分；

2）以騎行人車(chē)交互場(chǎng)景（智能車(chē)機(jī)、輔助駕駛）劃分。

4.2騎行智能化分級(jí)劃分依據(jù)

騎行智能化分級(jí)劃分依據(jù)是根據(jù)車(chē)輛是否具備以下系統(tǒng)來(lái)定義：

1）通信系統(tǒng)：包括單車(chē)有線(xiàn)/無(wú)線(xiàn)短距通信系統(tǒng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)[注1]、V2X系統(tǒng)、衛(wèi)星通信系統(tǒng)等；

2）交互系統(tǒng)：包括語(yǔ)音交互、顯示交互、燈光交互、震動(dòng)交互等系統(tǒng)；

3）感知系統(tǒng)：包括車(chē)身自主狀態(tài)感知系統(tǒng)[注2]，以及外部環(huán)境與對(duì)象感知系統(tǒng)[注3]；

4）定位系統(tǒng)：包括標(biāo)準(zhǔn)精度定位和高精度定位系統(tǒng)；

5）定姿系統(tǒng)；

6）云平臺(tái)[注4]；

7）輔助駕駛域控制器；

8）車(chē)輛控制系統(tǒng)：包括車(chē)輛縱向、橫向、側(cè)傾控制系統(tǒng)[注5]。

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注1：車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)是指通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)3G/4G/5G，或物聯(lián)網(wǎng)IOT等技術(shù)實(shí)現(xiàn)的車(chē)輛與主機(jī)廠云平臺(tái)

互通的通信系統(tǒng)。

注2：車(chē)身自主狀態(tài)感知系統(tǒng)是指通過(guò)靜態(tài)碰撞傳感器、油量傳感器、電池傳感器、電控系統(tǒng)設(shè)備

等裝置獲取與車(chē)身直接相關(guān)的數(shù)據(jù)，不包括定位信息，姿態(tài)信息等信息。

注3：外部環(huán)境與對(duì)象感知能力是指通過(guò)攝像頭、激光雷達(dá)、毫末波雷達(dá)、微波雷達(dá)等傳感器系統(tǒng)

獲取外部環(huán)境與對(duì)象的數(shù)據(jù)，不包括用于處理該數(shù)據(jù)所需要使用的算力和算法等能力。

注4：云平臺(tái)是指通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將車(chē)輛的部分功能與云端平臺(tái)進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)信息交互能力，包

括但不限于APP，小程序，大數(shù)據(jù)平臺(tái)等相關(guān)應(yīng)用和功能。

注5：車(chē)輛控制系統(tǒng)是指通過(guò)不同的技術(shù)手段，以部分或全部實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛縱向控制、車(chē)輛橫向控制、

車(chē)輛側(cè)傾控制為目標(biāo)的系統(tǒng)。

4.3騎行智能化分級(jí)通用定義

1）騎行智能化分級(jí)共分為L(zhǎng)0\L1\L2三個(gè)級(jí)別。根據(jù)騎行場(chǎng)景的不同，以及結(jié)合不同的軟、硬件系

統(tǒng)，更加細(xì)化分為六個(gè)級(jí)別：L0\L1\L1+\L2\L2+\L2++。

2）各細(xì)分級(jí)別定義如下：

1L0級(jí)：具備單車(chē)通信系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)近場(chǎng)設(shè)備通信的相關(guān)功能；

2L1級(jí)：具備車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)云平臺(tái)的相關(guān)功能；

3L1+級(jí)：具備多種方式聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)外部信息的交互功能；

4L2級(jí):具備外部環(huán)境和目標(biāo)感知系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)外部環(huán)境的實(shí)時(shí)感知和預(yù)警功能；

5L2+級(jí)：具備車(chē)身橫向或縱向或側(cè)傾的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)騎行輔助功能；

6L2++級(jí)：具備車(chē)身橫向和縱向和側(cè)傾控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)高級(jí)騎行輔助功能。

3）較高等級(jí)的智能化應(yīng)兼容較低等級(jí)的智能化，應(yīng)能實(shí)現(xiàn)較低等級(jí)的智能化功能。

4.4騎行智能化分級(jí)基本評(píng)價(jià)方法

本文件通過(guò)對(duì)軟、硬件系統(tǒng)配置的評(píng)價(jià)確定智能化等級(jí)，每個(gè)等級(jí)選取能夠代表這一等級(jí)特征的若

干項(xiàng)軟、硬件系統(tǒng)配置進(jìn)行評(píng)價(jià)（采用最小適用原則[6]），如果滿(mǎn)足這個(gè)等級(jí)配置的要求，表示該系統(tǒng)

或產(chǎn)品可以支持實(shí)現(xiàn)相應(yīng)等級(jí)的智能化功能，則應(yīng)屬于這一智能化等級(jí)，具體的配置及等級(jí)對(duì)應(yīng)表參照

附錄A。

注6：最小適用原則是指以各不同分級(jí)定義的核心系統(tǒng)所需要的配置為最低配置，滿(mǎn)足該配置即可

算為適用該等級(jí)，在附錄A中，以“●應(yīng)具備”來(lái)表示，非核心系統(tǒng)以“○宜具備”來(lái)表示。本

文件對(duì)不同系統(tǒng)不再細(xì)分具體技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，僅表示具備能力即可。

4.5騎行智能化分級(jí)通用要求

4.5.1L0級(jí)

（一）基本要求

應(yīng)具備以下基本要求：

1）具備通信系統(tǒng)：具備單車(chē)有線(xiàn)\無(wú)線(xiàn)短距通信系統(tǒng)；

2）具備交互系統(tǒng)：具備顯示能力、語(yǔ)音系統(tǒng)。

3）具備感知系統(tǒng)：具備車(chē)身自主狀態(tài)感知系統(tǒng)。

（二）騎行智能化功能

智能報(bào)警、手機(jī)投屏、USB有線(xiàn)連接、無(wú)線(xiàn)連接、簡(jiǎn)易導(dǎo)航。

4.5.2L1級(jí)

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（一）基本要求

應(yīng)具備以下基本要求：

1）具備通信系統(tǒng)：具備單車(chē)有線(xiàn)\無(wú)線(xiàn)短距通信系統(tǒng)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)；

2）具備交互系統(tǒng)：具備顯示能力、語(yǔ)音系統(tǒng)；

3）具備感知系統(tǒng)：具備車(chē)身自主狀態(tài)感知系統(tǒng)；

4）具備定位系統(tǒng)：具備標(biāo)準(zhǔn)精度定位系統(tǒng)；

5）具備云平臺(tái)。

（二）騎行智能化功能

導(dǎo)航系統(tǒng)、無(wú)鑰匙解鎖、胎壓監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程監(jiān)控、防盜管理（電子圍欄等）、遠(yuǎn)程鎖車(chē)、語(yǔ)音助手、

OTA升級(jí)、BMS能源監(jiān)測(cè)平臺(tái)、車(chē)機(jī)UI皮膚切換、云服務(wù)。

4.5.3L1+級(jí)

（一）基本要求

應(yīng)具備以下基本要求：

1）具備通信系統(tǒng)：具備單車(chē)有線(xiàn)\無(wú)線(xiàn)短距通信系統(tǒng)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，V2X通信系統(tǒng)，衛(wèi)星通信

系統(tǒng)；

2）具備交互系統(tǒng)：具備顯示系統(tǒng)、語(yǔ)音系統(tǒng)；

3）具備感知系統(tǒng)：具備車(chē)身自主狀態(tài)感知系統(tǒng)；

4）具備定位系統(tǒng)：具備標(biāo)準(zhǔn)精度定位系統(tǒng)和高精度定位系統(tǒng)；

5）具備定姿系統(tǒng)；

6）具備云平臺(tái)。

（二）騎行智能化功能

E-Call緊急救援SOS、車(chē)道級(jí)導(dǎo)航（禁限行區(qū)域提醒）、V2XDAY-I應(yīng)用場(chǎng)景[7]。

4.5.4L2級(jí)

（一）基本要求

應(yīng)具備以下基本要求：

1）具備通信系統(tǒng)：具備單車(chē)有線(xiàn)\無(wú)線(xiàn)短距通信系統(tǒng)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，V2X通信系統(tǒng)，衛(wèi)星通信

系統(tǒng)；

2）具備交互系統(tǒng)：具備顯示系統(tǒng)、語(yǔ)音系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)、震動(dòng)系統(tǒng)；

3）具備感知系統(tǒng)：具備車(chē)身自主狀態(tài)感知能力，以及外部環(huán)境與對(duì)象感知系統(tǒng)；

4）具備定位系統(tǒng)：具備標(biāo)準(zhǔn)精度定位系統(tǒng)和高精度定位系統(tǒng)；

5）具備定姿系統(tǒng)；

6）具備云平臺(tái)；

7）具備輔助駕駛域控制器。

（二）騎行智能化功能

行車(chē)記錄儀（前視、后視）、全景影像監(jiān)測(cè)AVM，前向碰撞預(yù)警FCW、后向碰撞預(yù)警RCW、盲區(qū)監(jiān)測(cè)

預(yù)警BSD、駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)DMS、V2XDAY-II應(yīng)用場(chǎng)景[8]。

4.5.5L2+級(jí)

（一）基本要求

應(yīng)具備以下基本要求：

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1）具備通信系統(tǒng)：具備單車(chē)有線(xiàn)\無(wú)線(xiàn)短距通信系統(tǒng)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，V2X通信系統(tǒng)，衛(wèi)星通信

系統(tǒng)；

2）具備交互系統(tǒng)：具備顯示系統(tǒng)、語(yǔ)音系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)、震動(dòng)系統(tǒng)；

3）具備感知系統(tǒng)：具備車(chē)身自主狀態(tài)感知能力，以及外部環(huán)境與對(duì)象感知系統(tǒng)；

4）具備定位系統(tǒng)：具備標(biāo)準(zhǔn)精度定位系統(tǒng)和高精度定位系統(tǒng)；

5）具備定姿系統(tǒng)；

6）具備云平臺(tái)；

7）具備輔助駕駛域控制器；

8）具備車(chē)輛縱向或橫向或側(cè)傾控制系統(tǒng)

（二）騎行智能化功能

停車(chē)輔助系統(tǒng)（駐車(chē)、摔車(chē)、溜車(chē)、扶車(chē)）、推行輔助系統(tǒng)（竄車(chē)、上坡、下坡、前進(jìn)、倒退）、

定速巡航CCS、牽引力控制系統(tǒng)TCS、彎道ABS系統(tǒng)、可調(diào)節(jié)座椅系統(tǒng)ARH。

4.5.6L2++級(jí)

（一）基本要求

應(yīng)具備以下基本要求：

1）具備通信系統(tǒng)：具備單車(chē)有線(xiàn)\無(wú)線(xiàn)短距通信系統(tǒng)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，V2X通信系統(tǒng)，衛(wèi)星通信

系統(tǒng)；

2）具備交互系統(tǒng)：具備顯示系統(tǒng)、語(yǔ)音系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)、震動(dòng)系統(tǒng)；

3）具備感知系統(tǒng)：具備車(chē)身自主狀態(tài)感知能力，以及外部環(huán)境與對(duì)象感知系統(tǒng)；

4）具備定位系統(tǒng)：具備標(biāo)準(zhǔn)精度定位系統(tǒng)和高精度定位系統(tǒng)；

5）具備定姿系統(tǒng)；

6）具備云平臺(tái)；

7）具備輔助駕駛域控制器；

8）具備車(chē)輛縱向和橫向和側(cè)傾控制系統(tǒng)

（二）騎行智能化功能

自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)AEB（FAEB\RAEB\GAEB）、自適應(yīng)巡航ACC、車(chē)道保持輔助LKA、代客泊車(chē)AVP。

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附錄A各騎行智能化等級(jí)基礎(chǔ)配置表

智能車(chē)機(jī)智能車(chē)機(jī)智能車(chē)機(jī)智能車(chē)機(jī)/輔助駕駛輔助駕駛輔助駕駛

一級(jí)系統(tǒng)二級(jí)系統(tǒng)

L0L1L1+L2L2+L2++

單車(chē)有線(xiàn)\無(wú)線(xiàn)短距通信系統(tǒng)●●●●●●

車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)[注1]●●●●●

通信系統(tǒng)

V2X通信系統(tǒng)●●●●

衛(wèi)星通信系統(tǒng)○○○○

顯示系統(tǒng)●●●●●●

語(yǔ)音系統(tǒng)○○○○○○

交互系統(tǒng)

燈光系統(tǒng)○○○○

震動(dòng)系統(tǒng)○○○○

車(chē)身自主狀態(tài)感知系統(tǒng)[注2]○●●●●●

感知系統(tǒng)

外部環(huán)境與對(duì)象感知系統(tǒng)[注3]●●●

標(biāo)準(zhǔn)精度定位系統(tǒng)●●●●●

定位系統(tǒng)

高精度定位系統(tǒng)○○●●

定姿系統(tǒng)[3.12]○○●●

云平臺(tái)[注4]●●●●●

輔助駕駛域控制器[3.13]●●●

車(chē)輛側(cè)傾控制系統(tǒng)