工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷⑼

一、單選題（共80題，80分）

1、RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）,（1.0）

A、AccSet

B、ConfL

C、VelSet

D>Speed

正確答案：C

解析：

2、如果需要調(diào)用一個例行程序calculate（）,在機(jī)器人程序中的調(diào)用后，程

產(chǎn)中顯示的指令是。

(1.0)

A、ProcCallcalculate；

B,Callcalculate；

C、calculate；

D,calculate()；

正確答案：C

解析：

3、以下哪種機(jī)器人的運(yùn)動方式不可控（）。（1.0）

A、關(guān)節(jié)運(yùn)動

B,線性運(yùn)動

C、圓周運(yùn)動

D、絕對位置運(yùn)動

正確答案；D

解析：

4、機(jī)器人軌跡控制過程箭要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值.

（1.0）

A、運(yùn)動學(xué)正問題

B、運(yùn)動學(xué)逆問題

C、動力學(xué)正問題

D、動力學(xué)逆問題

正確答案：B

解析；

5.選用直流電源供電的PLC,原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過三相橋式整流、（）

后供電。（1.0）

A、港波

B、逆變

C、抗干擾

D、放大

正確答案：A

解析：

6.傳感檢測系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。（1.0）

A、機(jī)械化

B、柔性化

C、靈巧化

D、智能化

正確答案：D

解析：

7、ABB機(jī)器人在仿真環(huán)境下，進(jìn)行手動線性運(yùn)動后，位置會發(fā)生變化，（）操作可使機(jī)券人

回到原始位置.（1.0）

A、設(shè)定位置

B、修改機(jī)械裝置

C、機(jī)械裝置手動關(guān)節(jié)

D、回到機(jī)械原點

正確答案：D

解析：

8、定義組輸入信號gil占用地址1-4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)（）°（1.0）

A、0-8

B,0-15

C、0-31

D、0-63

正確答案：B

解析：

9.在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn).（1.0）

A、示教盒無法啟動

B、機(jī)器人系統(tǒng)丟失

C、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位

D、機(jī)器人發(fā)生碰撞

正確答案：C

解析：

皿、指令"Setdol；”執(zhí)行完畢后，dol的值是

（1.0）

A、0

B、1

C、TRUE

D、FALSE

正確答案：B

解析：

11、PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲器中，通過數(shù)字或模擬輸入、輸出裝置對機(jī)械

自動化或過程自動化進(jìn)行控制的數(shù)字式電子裝置。（1.0）

A、邏輯運(yùn)算，順序控制

B、計數(shù)，計時，算術(shù)運(yùn)算

C、邏輯運(yùn)算、順序控制、計時、計數(shù)和尊術(shù)運(yùn)算等

D、算術(shù)運(yùn)弊、邏輯運(yùn)算

正確答案：C

解析：

12、（）是整個機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)器人型號的選

定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計時應(yīng)引起足夠的重視（1.0）

A、分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝

B、生產(chǎn)節(jié)拍

C、系統(tǒng)維護(hù)

【）、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)

正確答案：A

解析；

13、結(jié)構(gòu)型傳塔器是依靠傳感器（）的變化實現(xiàn)信號變換的.（1.0）

A、材料物理特性

18、遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入《）.（1.0）

A、START

B、MOTORONSTART

CSTARTATMAIN

D、RUN

正確答案：C

解析：

19、力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機(jī)器人的哪個位置（）。（1.0）

A、機(jī)座

B,機(jī)器人腕部

C,手指指尖

D,關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上

正確答案：A

解析：

20、以機(jī)器人各個關(guān)節(jié)值來記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。（1.0）

A、jointtarget

B,inposdata

C、robtarget

D、loaddata

正確答案；A

解析；

21、以關(guān)節(jié)移動，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。（1.0）

A、MoveJ

B、MoveJDO

C、MoveL

D、MoveLDO

正確答案：B

解析：

22、十六進(jìn)制的IF,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是<>.（1.0）

A、31

B、15

C、30

D、32

正確答案：A

解析；

23、假如你是一名機(jī)甥人維修人員，現(xiàn)有一臺機(jī)器人運(yùn)行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要

（）。（1.0）

A、加標(biāo)鎖定

B、只需放置維修標(biāo)識

C、跟操作人員口頭協(xié)定

D、找一名同伴幫你把風(fēng)

正確答案：A

解析：

24,在PLC編程中，最常用的編程語言是（）.（1.0）

A、LAD

B、STL

C、FBD

D、C

正確答案：A

解析：

25、LOTO《上鎮(zhèn)掛牌）的作用是什么？（）（1.0）

A、控制能的源，防止能質(zhì)泄漏造成傷害

B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險

C、滿足甲方的要求

D、防止其他人員誤觸設(shè)備

正確答案：A

解析：

26、工作范國是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點的集合。（L0）

A、機(jī)械手

B、手臂末端

C、手臂

D.行走部分

正確答案：B

解析：

27、（）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等在運(yùn)動中所受力的感知。（1.0）

視覺傳感器

B,

C.觸覺傳感器

D、力覺傳感器

、速度傳感器

正確答案：C

解析：

舞、進(jìn)入某工廠機(jī)器人(人工)焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著

?：)(1.0)

A、防塵服、護(hù)目鏡

B、護(hù)目鏡、手套

C、手套、防靜電帽

D、口罩、防靜電帽

正確答案：B

解析：

29、機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO默認(rèn)輸出長度()?(1.0)

A、0.1s

B、0.2s

C、Is

D、32s

正確答案：B

解析：

33、ABB機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)設(shè)定過程中，工具的質(zhì)量和重心是如何設(shè)定

(1.0)

A、手動輸入

B、機(jī)器人自動測算

正確答案：A

解析：

31、創(chuàng)建夾爪S?art組件時，若要使夾爪驛放工件后保持工件位置不變，需勾選動作Detacher

中的()?(1.0)

A、Transition

B,KeepPosition

C、Active

D>SensorOut

正確答案：B

解析:

32、ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總統(tǒng)為（）。（1.0）

A、ProfibusDP

B、CC-Link

C、DeviceNet

DsRS485

正確答案：C

解析：

33,ABBIRB120機(jī)器人的緊湊型控制器，其安全信號位于（）接口上.（1.0）

A、XS7,XS8

B、XS8,XS9

C、XS7,XS8,XS9

D、XS7,XS9

正確答案：C

解析：

34、射頻識別技術(shù)是一項利用（）通過空間1S合（交變磁場或電磁場）實現(xiàn)無接觸信息傳遞并

通過所傳遞的信息達(dá)到識別目的的技術(shù).（1.0）

A、電磁信號

B、射頻信號

C、電流信號

D^電壓信號

正確答案：B

解析：

35、如果用3個10數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（〉.

（1.0）

A、3

B、6

C、7

D,9

正確答案：C

解析：

36、在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）（1.0）

A、不戴手套操作

B,帶著手套操作

C、不帶安全帽操作

D、不穿防護(hù)鞋操作

正確答案：A

解析：

37、以下不屬于PLC的數(shù)據(jù)處理功能應(yīng)用的場合是（）。（1.0）

A、大、中型控制系統(tǒng)

B、柔性制造系統(tǒng)

C、機(jī)器人控制系統(tǒng)

D、普通機(jī)床電氣系統(tǒng)

正確答案：1）

解析：

38、指令“VARnumregl{3}:=[1,2,3];reg2:=regl{2};"reg2被賦值為()?(1.0)

A、1

B、2

C、3

I）、0

正確答案：B

解析：

39、摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運(yùn)動和功盅的.（1.0）

A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力

B、帶的緊邊拉力

C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力

D、帶的松邊拉力

正確答案：C

解析：

40、PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結(jié)果放到（）,（1.0）

A、中間寄存器

B、輸出映像寄存器

C、輔助寄存器

D、輸入映像寄存器

正確答案：B

解析：

41、在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）,（1.0）

A、RAPID

B、SYSPAR

C、System,xml

D、HOME

正確答案：C

解析：

42、組輸出信號是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于給出BCD編碼的（）.（1.0）

A、二講制數(shù)

B、八進(jìn)制數(shù)

C、十進(jìn)制

D、十六進(jìn)制

正確答案：c

解析：

43、調(diào)用例行程序R1的正確寫法是（）?（1.0）

A、PROCLLR1

B、R1;

C、CALLRI;

D.ROUTINERI

正確答案：B

解析：

44、傳感器的輸出信號達(dá)到稔定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）

參數(shù)。（1.0）

擾

抗

干

度

精

氏

度

性

線

敏

0,度

從X

正

案

確

答D

：

斛

析

，

45、PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%,環(huán)境濕度無法滿足時，可采用安裝（）等措施,

（1.0）

A、除塵器

B,空氣凈化器

C,空調(diào)

D,自動除濕裝置

正確答案：D

解析：

的、（）編程語言不能用于S7-1200編程。（1.0）

A、LAD

氏FBD

C、STL

D、SCL

正確答案：C

解析：

47、無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動，通常用（）來標(biāo)記.（1.0）

A、R

B、S

C、T

D、

正確答案：A

解析:

48、以下不屬丁現(xiàn)場總線通訊的是（）?<1.0）

A、DeviceNet

B、ProfibusDP

C、EtherNet/IP

D、SocketMessage

正確答案：D

解析：

49、Smart組件中，檢測兩個對象間碰撞和接近丟失的組件是（）?（1.0）

A、CollisionSensor

D,LineSensor

C,PlaneSensor

D>VolumeSensorr

正確答案：A

解析：

50、在RobotStudi。軟件中，實現(xiàn)吸盤工具對物料的抓取，可使用（）Smar組件.（1.0）

A、LinerMover

B、Source

C、Attacher

D、Detacher

正確答案：C

解析：

51、速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速一般不低于（）。（1.0）

A、Or/m

B、120r/m

C,1000r/m

D,3600r/m

正確答案：B

解析：

52、工業(yè)機(jī)器人用吸盤工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體拾取。

（1.0）

A、機(jī)械手指

B,電線圈產(chǎn)生的電磁

C、大氣壓力

D、摩擦力

正確答案：C

解析：

53、程序regl:=14DIV4所得到的regl的值為（）。（1.0）

A、1

B、2

C、3

D、4

正確答案：C

解析：

54、在梯形圖端程中，常開觸點與母線連接指令的助記符為（）.（1.0）

A、LDI

B、LD

C、OR

D、ORI

正確答案：B

解析：

55、將一個輸入信號變成多個輸出信號或?qū)⑿盘柗糯蟮睦^電器是（）°（1.0）

A、中間繼電器

B、交流繼電器

C、熱繼電器

D、時間繼電器

正確答案：A

解析：

56、機(jī)器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼.（1.0）

A、二進(jìn)制

B、十進(jìn)制

C、八進(jìn)制

D、十六進(jìn)制

正確答案：A

解析：

57、在RobotStudi。軟件中，要使機(jī)器人吸盤工具自動檢測到吸取的工件，需要添加（）組

件.（1.0）

A、PlaneSensor

B、LineSensor

C、linearMover

D、Attacher

正確答案：B

解析：

58、以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）.（1.0）

A、視覺傳感器

B,力覺傳感器

C.距離傳感器

D、速度傳感器

正確答案：D

解析：

59、開關(guān)量輸入模塊的電壓應(yīng)與現(xiàn)場有源輸入設(shè)備一致，如是無源輸入信號，應(yīng)根據(jù)（）選

擇電壓.（1.0）

A、與PLC的距離

B、負(fù)載額定電壓

C、負(fù)載及大電壓

D、現(xiàn)場環(huán)境

正確答案：B

解析：

60、機(jī)器人SMB電池位于（）.（1.0）

A、控制柜里面

B,機(jī)器人本體上

C、外掛電池盒

D、機(jī)器人電機(jī)內(nèi)

正確答案：B

解析：

61、創(chuàng)建信號組輸出8。1,地址占用2、4、5、7,則地址正確寫法為（）?（1.0）

A、2、4、5、7

B,2,4,5,7

C、2-7

D,5-7

正確答案：R

解析：

62、Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（）,使機(jī)器人動作圓滑、流暢.（1.0）

A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向

B、在目標(biāo)點速度降為零

C、速度為100

D、轉(zhuǎn)彎角度為100度

正確答案：A

解析：

63、wobjdata用來定義數(shù)據(jù)。

（1.0）

A、工具坐標(biāo)

B、工件坐標(biāo)

C、機(jī)器人坐標(biāo)

D、用戶坐標(biāo)

正確答案：B

解析：

64、下面哪一項不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）?（1.0）

A、導(dǎo)航系統(tǒng)

B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、控制系統(tǒng)

D、驅(qū)動系統(tǒng)

正確答案：A

解析：

65,若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊，則需要配置哪個選項（）.（1.0）

A、FTP/NFSClient

B、PCInterface

C、FlexPendantInterface

D、RS485

正確答案：B

解析：

66、下列不屬于RobotStudi。離線編程軟件的特點的是（）?（1.0）

A、支持多種格式的三維CAD模型

B、支持多種品牌及型號的機(jī)器人

C、可自動識別CAD模型的點、線、而信息生成乳跡

D、可制作工作站仿真動畫

正確答案：B

解析：

67、工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點的集合.

（1.0）

A、機(jī)械手

B、手臂末端

C、手送

D、行走部分

正確答案：B

解析：

68、如果PLC共有1K個存儲單元，每個單元能存儲1個字的信息，其容量可表示為（）,

（1.0）

A、1000X16位

B、1024W

C、1024B

D、1000W

正確答案：B

解析：

69、下列Smart組件中，不屬于子組件“動作”的有（）°（1.0）

A、Attacher

B、Rotator

C、Detacher

D,Show

正確答案：B

解析：

70、工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三人基本部分組成。（1.0）

A、機(jī)柜

B,驅(qū)動系統(tǒng)

C、計算機(jī)

D、氣動系統(tǒng)

正確答案：B

解析：

71、在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。

（1.0）

A、運(yùn)行程序

B、坐標(biāo)系信息

C、報警信息

D、參數(shù)和變量

正確答案：C

解析：

72、M0VEL指令可以控制機(jī)器人實現(xiàn)（）運(yùn)動。

（1.0）

A、關(guān)節(jié)

線性

氏

如

以網(wǎng)

任意

案

>

D正確答

解析

：

.

3

0

1

?

）

）

（

為

型

類

號

信

人

器

機(jī)

7

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制

控

氣

送

和

弧

起

，

中

焊

弧

人

器

機(jī)

在

、

（

0

0

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、

A

B

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、

i

C

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I

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、

答

A

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案

確

正

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析

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,

4

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S

（

a

是

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a

的

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指

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p

S

中

其

7

義

定

）

機(jī)

A

度

速

線

時

動

運(yùn)

人

器

、

B

度

速

角

時

動

運(yùn)

人

器

機(jī)

、

速

人

、

C

度

位

定

重

時

動

運(yùn)

器

機(jī)

6

速

D

轉(zhuǎn)

軸

人

器

機(jī)

、

C

：

案

答

確

正

：

析

解

m

u

n

_

t

n

i

。

據(jù)

5

7

數(shù)

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

義

定

來

用

、

）

0

（

1

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A

據(jù)

數(shù)

型

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、

n

、

t

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B

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數(shù)

型

C

據(jù)

數(shù)

型

符

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、

D

號

標(biāo)

斷

中

、

案

D

：

答

確

正

：

析

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為

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t

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0

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1

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（