ICS33.060.20

CCSM37

13

河北省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB13/T6036—2024

北斗+5G一體化融合位置服務(wù)通用規(guī)范

2024-10-28發(fā)布2024-11-28實施

河北省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB13/T6036—2024

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)則

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及到專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由中共河北省委軍民融合發(fā)展委員會辦公室提出。

本文件由河北省軍民融合標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（HeB/TC21）歸口。

本文件起草單位：中國電子科技集團公司第五十四研究所、中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信有限公司智能城

市研究院、中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信有限公司河北省分公司、國網(wǎng)思極位置服務(wù)有限公司、山東建筑大學(xué)。

本文件主要起草人：蔚保國、祝瑞輝、鄧志鑫、賈浩男、黃璐、李爽、楊杉、葉海納、張雨、李

靜、龍強、畢京學(xué)。

I

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北斗+5G一體化融合位置服務(wù)通用規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了北斗+5G一體化融合位置服務(wù)通用規(guī)范的組成、數(shù)據(jù)協(xié)議、功能性能、融合位置服

務(wù)、功能接口列表和數(shù)據(jù)協(xié)議定義。

本文件適用于大容量、高并發(fā)、快速實時、高精度位置服務(wù)通用能力設(shè)計和北斗+5G室內(nèi)外增強

定位服務(wù)能力構(gòu)建。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用

文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）

適用于本文件。

GB/T39267-2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語

3術(shù)語和定義

GB/T39267-2020界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

北斗偽衛(wèi)星BeiDoupseudolite

北斗微基站

一種部署于地面上發(fā)射類BDS導(dǎo)航信號的發(fā)射器，用于提供區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航定位。

北斗差分改正數(shù)BeiDoudifferentialcorrectiondata

是北斗衛(wèi)星實時軌道改正數(shù)、鐘差改正數(shù)、電離層格網(wǎng)改正數(shù)和分區(qū)綜合改正數(shù)等廣域差分參

數(shù)。

北斗+5G一體化室內(nèi)增強基站BeiDou+5Gintegratedindoorenhancedbasestation

將北斗導(dǎo)航信號和5G網(wǎng)絡(luò)同時引入室內(nèi)，并協(xié)同組網(wǎng)布設(shè)的設(shè)備。

北斗+5G一體化室外增強基站BeiDou+5Gintegratedoutdoorenhancedbasestation

是提供室外局域5G通信覆蓋與北斗增強定位的設(shè)備。

北斗+5G一體化終端BeiDou+5Gintegratedterminal

是集成北斗定位、5G標(biāo)準(zhǔn)通信、微處理器等模塊，支持北斗/北斗偽衛(wèi)星定位與5G通信的設(shè)備。

北斗+5G一體化管理平臺BeiDou+5Gintegratedmanagementplatform

是北斗與5G一體化數(shù)據(jù)協(xié)議生成、傳輸及終端和基站管理的設(shè)備。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

A-BDS——網(wǎng)絡(luò)輔助北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Assisting-BeiDouNavigationSystem）

CORS——連續(xù)運行參考站（ContinuouslyOperatingReferenceStation）

NTRIP——基于互聯(lián)網(wǎng)的RTCM數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議（NetworkedTransportofRTCMViaInternet

Protocol）

NMEA——國際海洋電子協(xié)會（NationalMarineElectronicsAssociation）

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RTK——實時動態(tài)差分測量技術(shù)（Real-TimeKinematic）

RTCM——海事無線電技術(shù)委員會（RadioTechnicalCommissionforMaritimeServices）

5組成

基本框架

北斗+5G一體化融合位置服務(wù)基本框架如圖1所示，包括北斗+5G一體化增強基站（以下簡稱一體

化增強基站）、北斗+5G一體化終端（以下簡稱一體化終端）和北斗+5G一體化管理平臺（以下簡稱

一體化管理平臺），其中北斗+5G一體化增強基站由北斗+5G一體化室外增強基站（以下簡稱一體化

室外增強基站）和北斗+5G一體化室內(nèi)增強基站（以下簡稱一體化室內(nèi)增強基站）組成。

北斗+5G一體化終端

手持終端智能手機車載終端機載終端穿戴終端

北斗+5G一體化管理平臺

北斗+5G一體化增強基站

北斗+5G一體化室外增強基站北斗+5G一體化室內(nèi)增強基站

北斗CORS站5G宏基站北斗偽衛(wèi)星5G室分基站

圖1北斗+5G一體化融合位置服務(wù)基本框架

一體化增強基站

一體化增強基站使用北斗時間和空間基準(zhǔn)。一體化室外增強基站接收一體化終端獲取導(dǎo)航增強

信息的請求，經(jīng)5G應(yīng)用層協(xié)議向一體化終端發(fā)送導(dǎo)航增強信息，為覆蓋范圍內(nèi)的用戶提供局域5G通

信與北斗增強定位服務(wù)。一體化室內(nèi)增強基站將北斗偽衛(wèi)星發(fā)射天線與5G室分基站在室內(nèi)協(xié)同組網(wǎng)

布設(shè)，北斗偽衛(wèi)星發(fā)射機與5G室分基站集線盒共機箱，將北斗衛(wèi)星導(dǎo)航信號和5G網(wǎng)絡(luò)同時引入室內(nèi)。

一體化終端

一體化終端基于5G應(yīng)用層協(xié)議訪問一體化室外增強基站，獲取導(dǎo)航增強信息，實現(xiàn)RTK定位和A-

BDS快速定位，基于北斗偽衛(wèi)星RTCM信息實現(xiàn)室內(nèi)定位，輸出NMEA0183或RTCM信息。

一體化管理平臺

在服務(wù)器硬件資源支撐下，一體化管理平臺的應(yīng)用軟件可多功能設(shè)計，包括但不限于5G數(shù)據(jù)收

發(fā)、位置顯示、用戶注冊、數(shù)據(jù)存儲、地圖管理，能夠生成并推送應(yīng)急調(diào)度、安全預(yù)警等位置服務(wù)信

息。

6數(shù)據(jù)協(xié)議

接口類別

數(shù)據(jù)功能接口包括一體化終端與一體化管理平臺、一體化管理平臺與一體化增強基站、一體化

增強基站與一體化終端之間的接口，見附錄A。數(shù)據(jù)協(xié)議定義見附錄B。

一體化增強基站與一體化管理平臺數(shù)據(jù)交互協(xié)議

一體化室外增強基站采用NTRIP協(xié)議向一體化管理平臺發(fā)送北斗衛(wèi)星系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

一體化室內(nèi)增強基站以BDS-RAW協(xié)議向一體化管理平臺發(fā)送原始觀測數(shù)據(jù)。BDS-RAW協(xié)議見附錄

B中表B.1，其中原始觀測量協(xié)議見附錄B中表B.2。

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一體化管理平臺與一體化終端數(shù)據(jù)交互協(xié)議

一體化終端采用5G無線通信方式，通過NTRIP協(xié)議從一體化管理平臺獲取差分改正數(shù)據(jù)和北斗

衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)等導(dǎo)航增強信息。

一體化終端采用用戶終端管理協(xié)議向一體化管理平臺發(fā)送自身三維位置和終端用戶注冊等信息，

用戶終端管理協(xié)議見附錄B中表B.3。

一體化管理平臺分別采用用戶終端安全預(yù)警協(xié)議和用戶終端應(yīng)急調(diào)度協(xié)議向一體化終端推送安

全預(yù)警和應(yīng)急調(diào)度信息，見附錄B中表B.4和表B.5。

一體化終端與一體化基站數(shù)據(jù)交互協(xié)議

一體化終端采用5G無線通信方式，通過NTRIP協(xié)議從一體化基站獲取差分改正數(shù)據(jù)和北斗衛(wèi)星

星歷數(shù)據(jù)等導(dǎo)航增強信息。

7功能性能

基本功能性能

基本功能性能要求：

a)室內(nèi)外連續(xù)定位精度優(yōu)于1米；

b)開闊環(huán)境下，首次定位時間優(yōu)于1s；

c)具備支持容量和并發(fā)的靈活配置和擴展能力。

一體化增強基站

一體化增強基站功能性能要求：

a)具備5G網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)外局域增強覆蓋能力；

b)具備北斗偽衛(wèi)星室內(nèi)導(dǎo)航信號增強覆蓋能力；

c)具備北斗衛(wèi)星星歷和北斗差分改正數(shù)生成與傳播能力。

一體化終端

一體化終端功能性能要求：

a)數(shù)據(jù)輸出頻率≥1Hz；

b)支持北斗三號定位與5G標(biāo)準(zhǔn)通信；

c)具備輸出室外北斗和室內(nèi)北斗偽衛(wèi)星RTCM數(shù)據(jù)能力；

d)具備兼容接收和處理北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和北斗偽衛(wèi)星導(dǎo)航信號能力。

一體化管理平臺

一體化管理平臺功能性能要求：

a)支持終端用戶注冊和管理；

b)具備二維和三維地圖管理能力；

c)具備與其它設(shè)備5G網(wǎng)絡(luò)通信能力；

d)具備安全預(yù)警、指揮調(diào)度信息推送能力；

e)具備北斗衛(wèi)星星歷、北斗差分改正數(shù)、北斗衛(wèi)星原始觀測量接收、存儲與傳輸能力。

8融合位置服務(wù)

融合定位模式

融合定位模式應(yīng)至少包括以下一種：

a)弱融合模式，在北斗和北斗偽衛(wèi)星可視數(shù)大于4顆時，采用北斗/北斗偽衛(wèi)星定位；在北斗

/北斗偽衛(wèi)星可視數(shù)不足4顆時，采用5G基站蜂窩組網(wǎng)定位；

b)緊融合模式，在北斗CORS站有效覆蓋范圍內(nèi)，一體化終端通過5G網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層獲取北斗衛(wèi)

星星歷、北斗差分改正數(shù)等信息，實現(xiàn)快速高精度定位；

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c)深融合模式，在北斗/北斗偽衛(wèi)星導(dǎo)航信號與5G通信信號可見條件下，利用北斗/北斗偽衛(wèi)

星導(dǎo)航系統(tǒng)偽距、載波相位觀測量與5G測距聯(lián)合解算三維位置信息。

位置服務(wù)能力

位置服務(wù)能力包括但不限于以下四種：

a)北斗+5G室外快速高精度位置服務(wù)，應(yīng)具備基于5G網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層協(xié)議向服務(wù)范圍內(nèi)終端傳輸

北斗衛(wèi)星星歷、北斗偽距和載波相位誤差改正數(shù)據(jù)能力，支持用戶實現(xiàn)快速高精度位置服

務(wù)；

b)北斗+5G室內(nèi)協(xié)同組網(wǎng)位置服務(wù)，應(yīng)具備在室內(nèi)大尺度空間提供北斗偽衛(wèi)星信號，在室內(nèi)

小尺度空間提供5G室分基站蜂窩網(wǎng)絡(luò)信號，支持用戶實現(xiàn)不同尺度空間下協(xié)同組網(wǎng)位置服

務(wù)；

c)北斗+5G室內(nèi)外連續(xù)位置服務(wù)，應(yīng)具備提供北斗衛(wèi)星導(dǎo)航信號和5G基站蜂窩網(wǎng)絡(luò)信號的室

內(nèi)外無縫覆蓋能力，支持用戶實現(xiàn)室內(nèi)外北斗定位與5G通信的連續(xù)位置服務(wù)；

d)北斗+5G大容量高并發(fā)位置服務(wù)，應(yīng)具備提供5G高密度組網(wǎng)、大容量傳輸、高并發(fā)連接能

力，支持用戶實現(xiàn)海量終端接入、高清視頻/圖片和北斗時空數(shù)據(jù)并發(fā)傳輸位置服務(wù)。

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A

A

附錄A

（規(guī)范性）

接口功能列表

接口功能列表見表A.1。

表A.1接口功能列表

序號分類接口名稱接口信息流向功能

用于一體化增強基站向一體化平臺

1衛(wèi)星系統(tǒng)衛(wèi)星系統(tǒng)上報一體化增強基站→一體化平臺

上報衛(wèi)星系統(tǒng)數(shù)據(jù)

一體化終端←一體化室外增強基用于一體化終端從一體化室外增強

2增強數(shù)據(jù)獲取

站基站獲取差分數(shù)據(jù)

一體化終端←一體化室外增強基用于一體化終端從一體化室外增強

3衛(wèi)星數(shù)據(jù)星歷數(shù)據(jù)獲取

站基站獲取星歷數(shù)據(jù)

用于一體化平臺從一體化增強基站

4原始數(shù)據(jù)獲取一體化平臺←一體化增強基站

獲取原始數(shù)據(jù)

安全預(yù)警信息下用于一體化管理平臺向一體化終端

5一體化管理平臺→一體化終端

發(fā)下發(fā)安全預(yù)警信息

指揮調(diào)度信息下用于一體化管理平臺向一體化終端

6一體化管理平臺→一體化終端

一體化終發(fā)下發(fā)指揮調(diào)度信息

端接入用于一體化終端向一體化管理平臺

7位置信息上報一體化終端→一體化管理平臺

上報用戶概略位置/精確位置

用于一體化終端向一體化管理平臺

8用戶注冊上報一體化終端→一體化管理平臺

上報用戶身份、注冊信息

保留一體化增強基站向一體化平臺

9一體化增強基站→一體化平臺上報其它數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪芰Γ瑪?shù)據(jù)類型

自行定義

數(shù)據(jù)傳輸上報

保留一體化終端向一體化平臺上報

10一體化終端→一體化平臺其它數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪芰Γ瑪?shù)據(jù)類型自行

定義

其它數(shù)據(jù)保留一體化平臺從一體化增強基站

11傳輸一體化平臺←一體化增強基站獲取其它數(shù)據(jù)的能力，數(shù)據(jù)類型自行

定義

保留一體化終端從一體化增強基站

數(shù)據(jù)傳輸獲取

12一體化終端←一體化增強基站獲取其它數(shù)據(jù)的能力，數(shù)據(jù)類型自行

定義

保留一體化終端從一體化平臺獲取

13一體化終端←一體化平臺

其它數(shù)據(jù)的能力，數(shù)據(jù)類型自行定義

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B

B

附錄B

（規(guī)范性）

數(shù)據(jù)協(xié)議定義

B.1BDS-RAW協(xié)議見表B.1。

表B.1BDS-RAW協(xié)議

字段名稱字段含義數(shù)據(jù)類型（長度）

H_identifier頭標(biāo)識符字符串（2char）

ID_information信息ID字符串（2char）

Sat_number衛(wèi)星個數(shù)n字符串（2char）

Ori_obs原始觀測量字符串（14*nchar）

E_finish結(jié)束字符串（2char）

B.2原始觀測量包含n個子幀，每個子幀定義如表B.2所示，包括1個衛(wèi)星號和該星對應(yīng)的偽距、

載波相位和多普勒數(shù)據(jù)。

表B.2原始觀測量數(shù)據(jù)協(xié)議

2char4char4char4char

衛(wèi)星號偽距載波相位多普勒

B.3用戶終端管理協(xié)議見表B.3。

表B.3用戶終端管理協(xié)議

字段名稱字段含義數(shù)據(jù)類型（長度）

DateType數(shù)據(jù)類型字符串（2char）

Serial定位次數(shù)整數(shù)

用戶ID字符串（2char）

UserInfo密碼字符串（3~10char）

姓名字符串（3~10char）

Time當(dāng)前定位時間字符串

x高斯坐標(biāo)北向浮點數(shù)

y高斯坐標(biāo)東向浮點數(shù)

z高斯坐標(biāo)天向浮點數(shù)

lng大地坐標(biāo)經(jīng)度浮點數(shù)

lat大地坐標(biāo)緯度浮點數(shù)

h高程浮點數(shù)

i