任務(wù)七

規(guī)劃并編制標(biāo)準(zhǔn)操作流程《工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試》工作站試運(yùn)行空運(yùn)行帶件運(yùn)行規(guī)劃并編制標(biāo)準(zhǔn)操作流程

一、什么是標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序？

標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序（SOP：StanardOperatingProcedure）,是指將某一事件的標(biāo)準(zhǔn)操作步驟和要求以統(tǒng)一的格式描述出來，用于指導(dǎo)和規(guī)范日常的操作。SOP的精髓是將細(xì)節(jié)進(jìn)行量化，流程化，通俗來講，SOP就是對(duì)某一操作流程中的關(guān)鍵控制點(diǎn)進(jìn)行細(xì)化和量化。實(shí)際執(zhí)行過程中SOP核心是符合本企業(yè)并可執(zhí)行的，可操作性強(qiáng)，不能流于形式。

二、SOP包含的主要內(nèi)容有以下七個(gè)部分：

1）物料：在操作開始前必須確認(rèn)好本工作站所需的物料和已經(jīng)準(zhǔn)備的物料是否一致、是否為合格品且物料數(shù)量是否正確。

2）工具：每天到崗后需先對(duì)工具進(jìn)行檢查、校準(zhǔn)，確保工具能夠正常使用。

3）設(shè)備：設(shè)備操作工必須經(jīng)過崗前培訓(xùn)，合格后方可上崗。在設(shè)備開啟前應(yīng)先仔細(xì)閱讀設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)操作流程并檢查設(shè)備各參數(shù)的設(shè)定值，確保本次操作無誤。

二、SOP包含的主要內(nèi)容有以下七個(gè)部分：

4）作業(yè)步驟：此部分是SOP的重點(diǎn)，必須簡(jiǎn)潔明了，讓人一看就懂，一懂就會(huì)，一會(huì)就能生產(chǎn)出合格品。

5）安全因素：任何設(shè)備操作都存在安全隱患，因此我們?cè)诰帉憳?biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序時(shí)必須明確提出操作的注意事項(xiàng)、檢查項(xiàng)目和必要的安全須知。

6）質(zhì)量因素：針對(duì)那些有可能會(huì)影響到產(chǎn)品質(zhì)量的操作步驟，我們必須在SOP中包含操作的注意事項(xiàng)、檢查項(xiàng)目和質(zhì)量控制須知。

7）流程圖：SOP編寫可使用流程圖的方式，但必須使用標(biāo)準(zhǔn)流程圖符號(hào)。若描述需要，也可以在SOP中配圖，幫助操作者明確操作位置或方向等。

三、焊接機(jī)器人安全操作規(guī)程內(nèi)容（以某公司規(guī)程為例）1、規(guī)程適用范圍2、規(guī)程引用標(biāo)準(zhǔn)3、責(zé)任1）焊接監(jiān)督責(zé)任及范圍2）焊接組長(zhǎng)職責(zé)3）焊接操作工職責(zé)4）安全規(guī)范5）安全操作規(guī)程

1)該工作站被加工的零件如何裝夾在夾具上？什么地方容易出問題？

答：

①零件放置于固定夾具上，裝夾牢固

②焊接角度不夠，焊接過程中要保持穩(wěn)定不動(dòng)，要防止夾具松動(dòng)

2)焊接機(jī)器人工作站上電開機(jī)操作是如何進(jìn)行的？是否有嚴(yán)格的先后順序？

答：①機(jī)器人防護(hù)門是否關(guān)閉，如果是打開的，防護(hù)門左上方會(huì)閃爍紅色的報(bào)警燈。

②打開機(jī)器人控制柜上的主電源開關(guān)

③檢查機(jī)器人電柜和機(jī)器人手持操作盒的兩個(gè)急停是否解除。

3)弧焊焊接機(jī)器人工作站焊接開始前，需要設(shè)定哪些參數(shù)？

答：焊條種類（取決于母材的材料）、焊條直徑（取決于焊件厚度、焊縫位置、焊接層數(shù)、焊接速度、焊接電流等）、焊接電流、焊接層數(shù)、焊接速度等。

4)工作站處于什么狀態(tài)允許焊接程序啟動(dòng)？

答：起動(dòng)焊接時(shí)，確定機(jī)器人手臂和工裝翻轉(zhuǎn)動(dòng)作范圍區(qū)域內(nèi)無人，防止機(jī)械手或工裝翻轉(zhuǎn)時(shí)碰傷。

設(shè)備要處于安全狀態(tài)，需加工零件處于被加工狀態(tài)，加工工具準(zhǔn)備好。

5)在焊接過程中，什么地方容易出問題？

答：焊接參數(shù)沒有設(shè)置好

運(yùn)行路徑存在干涉

零件夾具沒有裝夾牢固

焊槍與焊縫的角度

6)在焊接過程中，哪些因素會(huì)造成產(chǎn)品質(zhì)量不合格？

答：焊條種類（取決于母材的材料）、焊條直徑、焊接電流、焊接層數(shù)、焊接速度等。

焊接時(shí)的夾具松動(dòng)，路徑存在干涉，焊槍與焊縫的角度沒設(shè)置好。

7)為確保工作站隨時(shí)處于可工作狀態(tài)，關(guān)機(jī)后需要做什么？

答：①物料：在操作開始前必須確認(rèn)好本工作站所需的物料

②工具：到崗后需先對(duì)工具進(jìn)行檢查、校準(zhǔn)，確保工具能夠正常使用。

③將設(shè)備都復(fù)位，在將要加工零件安裝好，及加工工具準(zhǔn)備好。

機(jī)器人本體、控制裝置、焊接電源、焊機(jī)、送絲機(jī)、氣瓶、工作臺(tái)、防護(hù)屏板、工裝治具、工具用具、電纜及其他器具必須安放穩(wěn)妥

8)操作人員交接班時(shí)，哪些問題需要特別注意？

答：將本班工作情況詳細(xì)交待給下一班，以便下一班開展工作。發(fā)現(xiàn)問題，交接雙方需當(dāng)面說明。接班人未到，交班人不得離崗。

①交生產(chǎn)進(jìn)度產(chǎn)量完成情況：交本班生產(chǎn)、工藝指標(biāo)、產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)量入庫(kù)和任務(wù)完成情況；

②交設(shè)備運(yùn)行情況：當(dāng)班期間設(shè)備開、停時(shí)間，停機(jī)原因。若遇設(shè)備故障，則必須說明故障發(fā)生時(shí)間、原因、處理情況、遺留問題以及其它注意事項(xiàng)。交接中對(duì)重要的崗位、關(guān)鍵的設(shè)備及有關(guān)安全附件，操作控制儀表運(yùn)行使用及維護(hù)保養(yǎng)情況等要逐一交代，不可疏忽。

③交安全：交當(dāng)班安全（包括人身安全）、環(huán)保、事故情況。不安全因素（不正常情況）排查及已采取的預(yù)防措施和事故（包括事故隱患）處理情況；

8)操作人員交接班時(shí)，哪些問題需要特別注意？

答：④交公用工器具是否齊全、完好：認(rèn)真交接清點(diǎn)工具、用具和各種消防、防護(hù)器材，數(shù)量齊全、清潔完好并查看其質(zhì)量缺損情況工具損壞或遺失要詳細(xì)說明原因。

⑤交工藝指標(biāo)過程控制情況：交重要的數(shù)據(jù)、重要的工藝指標(biāo)執(zhí)行控制經(jīng)驗(yàn)和注意事項(xiàng)情況和為下一班所做的準(zhǔn)備工作要認(rèn)真交接。