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文檔簡介

目錄 1 1 2 2 3 9 9 9 10 10 11 12 14 14 15 15 16耦合現(xiàn)象普遍存在于工業(yè)控制領(lǐng)域的各類控制系統(tǒng)中，尤其是復(fù)雜的多輸入多輸出系統(tǒng)，由于多輸入多數(shù)系統(tǒng)各輸入—輸出通道之間相互影響，生產(chǎn)過程環(huán)環(huán)相扣，往往一個變量的改變會引起多個變量的變化。如圖3-1，為雙輸入如雙輸出系統(tǒng)方框圖，一個輸入變量存在波動時，會同時影響兩個輸出變量。通常，我們將這種系統(tǒng)稱之為耦合系統(tǒng)，而解除這種耦合關(guān)系的過程稱之為解耦。為了測試通道之間的關(guān)聯(lián)性，首先應(yīng)將其于通道設(shè)置為開環(huán)，求得開環(huán)增益矩陣，矩陣中元素的靜態(tài)放大系數(shù)稱為到通道的第一放大系數(shù)，即然后，將其他回路設(shè)為閉環(huán)，得到開環(huán)增益矩陣，矩陣中元素的靜態(tài)放大系數(shù)稱為到通道的第二放大系數(shù)，即第一放大系數(shù)與第二放大系數(shù)之比即為相對增益?？杀硎緸?。相應(yīng)地，多輸入多輸出系統(tǒng)的相對增益構(gòu)成相對增益矩陣為：1．2．2-21和閥2流量為輸入，管道流量和管道壓力為輸出的過程的增益矩陣。圖3-2壓力和流量由兩個閥門控制的系統(tǒng)管內(nèi)壓差和流量關(guān)系可用式（3-1）描述：（3-1）由式（3-1）可得：，（3-2）因此，到的第一放大系數(shù)為：（3-3）到的第二放大系數(shù)為：（3-4）根據(jù)相對增益定義為：（3-5）相對（3-6）上述矩陣的各行或各列之和均為。3．下面圖2-3為關(guān)聯(lián)過程的普遍表示方法，圖中的為增益量，動態(tài)量，為系統(tǒng)控制器。圖2-3關(guān)聯(lián)過程的普遍表示方法該系統(tǒng)的輸入輸出的矩陣表示為：因?yàn)?、、和為對?yīng)傳遞函數(shù)的靜態(tài)放大系數(shù)，則穩(wěn)態(tài)時上式可簡化為:（3-7）因此第一放大系數(shù)為：根據(jù)第二系數(shù)定義，得第二放大系數(shù)為：同理可以求

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