地下未爆彈探測技術的研究與應用綜述1.文檔概要 41.1研究背景與意義 41.1.1地下未爆彈藥威脅現(xiàn)狀 71.1.2探測技術研究的重要性 8 2.地下未爆彈探測機理 2.2探測信號產生原理 2.2.1物理場輻射原理 2.2.2化學場輻射原理 2.3.1特征電磁輻射 2.3.2聲波振動信息 2.3.3地下水化學變化 2.3.4其他探測信號 40 3.1.2關鍵技術分析 3.1.3優(yōu)缺點比較 3.2聲波探測技術 3.2.2信噪處理技術 3.2.3應用實例分析 3.3化學探測技術 3.3.1地下水化學分析方法 3.3.2爆炸物特征離子識別 3.3.3技術局限性探討 3.4基于成像的探測技術 3.4.1透視成像原理 3.4.2成像算法研究 3.4.3多源數(shù)據融合 3.5其他探測技術 3.5.1地震波探測方法 3.5.2熱紅外探測技術 3.5.3微重力探測手段 4.探測技術應用現(xiàn)狀 4.1工程考古領域應用 4.1.1古代戰(zhàn)爭遺骸探測 4.1.2建筑物拆除前安全評估 4.2軍事安全領域應用 4.2.1部隊訓練場安全檢測 4.2.2邊境地區(qū)爆炸物查緝 4.3環(huán)境安全領域應用 4.3.1礦山廢棄地安全調查 4.3.2地鐵隧道建設安全評估 4.4突發(fā)事件應急處置 4.4.1爆炸事件現(xiàn)場探測 4.4.2大型活動的安全保障 5.挑戰(zhàn)與展望 5.1技術面臨的挑戰(zhàn) 5.1.1探測精度與可靠性問題 5.1.2復雜環(huán)境下信號識別難題 5.1.3多傳感器數(shù)據融合技術瓶頸 5.2未來發(fā)展方向 5.2.1高分辨率、高精度探測技術 5.2.2智能化信號處理技術 5.2.3融合探測技術與裝備研發(fā) 5.2.4無人化探測與作業(yè) (1)研究背景的存量高達數(shù)以億計，廣泛分布于戰(zhàn)場遺址、廢棄軍事設施、工業(yè)區(qū)以及部分戰(zhàn)爭頻特定區(qū)域(如機場、港口、城市建設)也嚴重阻礙了正常的社會經濟活動與發(fā)展。因此【表】全球主要UXO分布區(qū)域統(tǒng)計(示意性數(shù)據)區(qū)域類型預估數(shù)量(萬個)主要分布國家/地區(qū)示例主要成因戰(zhàn)場遺址二戰(zhàn)及后續(xù)局部戰(zhàn)爭遺留施德國、俄羅斯、美國部分區(qū)域軍事試驗、訓練、設施廢棄工業(yè)區(qū)歐洲西部工業(yè)區(qū)、美國內華達沙漠工業(yè)炸藥生產事故、遺留戰(zhàn)爭頻發(fā)地區(qū)中東地區(qū)、非洲部分國家近現(xiàn)代沖突尤其值得關注的是，UXO的成分復雜多樣，既有傳統(tǒng)的金屬彈藥，也有采用非金屬(2)研究意義開展地下未爆彈探測技術的研究與應用具有極其重要在經濟與城市發(fā)展方面：高效的UXO探測技術能夠清除UXO阻礙，解放受限制在國防與軍事安全方面：對于軍隊而言，該技術不僅用于戰(zhàn)后掃雷和場地清理，在環(huán)境保護方面：部分彈藥含有的重金屬和化學推動科技進步方面：UXO探測技術的研究涉及地質勘探、電磁學、雷達技術、信進程中。這些未爆彈藥可能隱藏在地下多年，由于各種原因未造成嚴重的環(huán)境污染和財產損失。隨著城市化進程的加速，這種威脅愈發(fā)顯著,因為城市地區(qū)的地下空間利用更加復雜多樣，涉及基礎設施建設、地此外隨著時間的推移，某些區(qū)域可能逐漸接近先前戰(zhàn)場上使用的地雷等危險區(qū)域。這些都加大了未爆彈藥潛在的安全隱患，強調了對高效地下未爆彈探測技術的迫切需求。目前地下未爆彈藥的威脅現(xiàn)狀可以從以下幾個方面概述：【表】:地下未爆彈藥現(xiàn)狀及危害程度示例表特點與問題點描述或統(tǒng)計信息實例/例子說明未爆彈藥類型多樣化從軍事沖突中遺留的地雷、炮彈到演習過例如某地區(qū)遺留的大量戰(zhàn)爭年代的地雷問題隱藏性強且探測困難地下環(huán)境的復雜性增加了探測難度，特別是在非表層土壤中隱蔽埋藏的彈藥更難被察覺非表層隱藏未爆彈不易被發(fā)現(xiàn)帶來的風險事例分析發(fā)展造成影響由于破壞建筑工地和生產區(qū)域的安全性評估等而帶來時間和成本的增加等問題因地下未爆彈藥威脅而延遲的基建項目統(tǒng)計數(shù)據分析國際范圍內共同面對的挑戰(zhàn)不同國家面臨的遺留問題以及戰(zhàn)后重建中對未來安全和經濟發(fā)展的考量與探討國際間協(xié)同合作進行地下未爆彈探測的項目實例分享等這些狀況促使國際社會加強合作，推動地下未爆彈探測技術的研究與應用進展。未來需要通過提高探測技術精度、降低成本和提高效率等方面的工作來應對這一嚴峻挑戰(zhàn)。同時公眾教育和宣傳也是減少地下未爆彈藥威脅的重要組成部分。通過加強公眾對未爆彈藥的認識和防范意識，以及加強應急響應能力，可以更好地保護民眾生命財產安全。地下未爆彈探測技術在軍事和民用領域都具有重要的意義，隨著地雷和其他爆炸物處理的日益復雜，傳統(tǒng)的探測方法已無法滿足現(xiàn)代社會的需求。因此研究和開發(fā)先進的地下未爆彈探測技術具有迫切性和重要性。(1)軍事領域的應用在軍事領域，地下未爆彈的探測對于確保戰(zhàn)場安全和減少人員傷亡至關重要。地下未爆彈可能隱藏在地下隧道、掩體或其他隱蔽區(qū)域，傳統(tǒng)的地面探測方法往往難以發(fā)現(xiàn)。因此研究和開發(fā)高效的地下未爆彈探測技術對于提高軍隊的作戰(zhàn)能力具有重要意義。地下未爆彈探測技術的進步可以提高戰(zhàn)場態(tài)勢感知能力，幫助指揮官更好地了解敵方部署和潛在威脅。此外通過快速準確地探測和清除地下未爆彈，可以降低戰(zhàn)爭中的人員傷亡和財產損失。(2)民用領域的應用除了軍事領域，地下未爆彈探測技術在民用領域也具有重要應用價值。例如，在地震勘探、隧道挖掘、基礎設施建設等過程中，可能存在未爆炸藥或其他危險物品。通過使用先進的地下未爆彈探測技術，可以確保工作人員的安全，避免意外事故的發(fā)生。此外在環(huán)境監(jiān)測、公共安全等領域，地下未爆彈探測技術也可以發(fā)揮重要作用。通過對地下未爆彈的實時監(jiān)測，可以及時發(fā)現(xiàn)潛在的威脅，保障人民生命財產安全。(3)技術創(chuàng)新與經濟發(fā)展地下未爆彈探測技術的研究與應用不僅具有重要的軍事和民用價值，還可以推動相關產業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)新。隨著科技的進步，新型探測技術的研發(fā)和應用將帶動相關產業(yè)鏈的發(fā)展，創(chuàng)造更多的就業(yè)機會和經濟收益。此外地下未爆彈探測技術的進步還有助于提高我國的國際競爭力。在全球范圍內，各國對地下未爆彈探測技術的需求日益增長，掌握先進技術的國家將在國際事務中占據有利地位。地下未爆彈探測技術的研究與應用具有重要的軍事、民用價值以及技術創(chuàng)新和經濟發(fā)展意義。因此我們應該加大對這一領域的研究投入，推動技術的不斷進步和應用拓展。1.2國內外研究現(xiàn)狀地下未爆彈(UXO)探測技術的研究與發(fā)展已成為全球多個國家關注的焦點，其重要性不僅體現(xiàn)在軍事安全領域，更關乎民用航空、工程建設及公共安全。根據不同的探測原理和方法，國內外在該領域的研究現(xiàn)狀呈現(xiàn)出多元化、專業(yè)化的特點。(1)國外研究現(xiàn)狀國外在UXO探測技術方面起步較早，研究體系相對成熟，尤其在電磁法(EM)、地震法(SE)和探地雷達(GPR)等主流技術領域積累了豐富的理論成果和工程實踐經驗。歐美國家如美國、英國、德國等在高端探測設備研發(fā)、數(shù)據處理算法優(yōu)化以及多源信息融合方面處于領先地位。1.1電磁法(EM)電磁法通過發(fā)射電磁場并接收地下金屬目標的感應電流信號來探測UXO。國外研究主要聚焦于感應電壓法和渦流法兩種模式，感應電壓法適用于較大規(guī)模區(qū)域的快速普查，而渦流法則擅長于淺層目標的精細探測。近年來，時間域電磁法(TDEM)因其高靈敏度和對深部目標的探測能力而備受關注。根據麥克斯韋方程組，感應電壓(V)可表示為：其中(μo)為真空磁導率，(A)為磁場強度，(j)為感應電流密度，(r)為探測距離。1.2地震法(SE)地震法利用人工震源產生的彈性波在地下傳播時與UXO相互作用產生的反射或折開發(fā)的高分辨率地震成像技術(如共中心點疊加法CPSO)能夠有效識別淺層UXO。探地雷達通過發(fā)射高頻電磁波并分析其反射信號來探測地(2)國內研究現(xiàn)狀2.1多源信息融合技術高探測的準確性和可靠性。例如，卡爾曼濾波算法(KalmanFilter)被廣泛應用于多(3)對比分析3.1技術成熟度技術國外成熟度國內成熟度技術國外成熟度國內成熟度電磁法高中高高中高中高多源信息融合高中智能化處理高中3.2研究重點●國外：更注重高端設備的研發(fā)和工程應用，強調高精度和高效率?！駠鴥龋焊⒅囟嘣葱畔⑷诤虾椭悄芑瘮?shù)據處理，強調成本效益和實用性。(4)發(fā)展趨勢未來，地下未爆彈探測技術的研究將呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢：1.多源信息融合：進一步融合電磁法、地震法和GPR等多種探測手段的數(shù)據，提高探測的準確性和可靠性。2.智能化數(shù)據處理：利用深度學習和機器學習算法，實現(xiàn)探測數(shù)據的自動處理和目標識別。3.高精度設備研發(fā)：開發(fā)更高靈敏度、更高分辨率的探測設備，提高探測深度和精4.無人機與機器人技術：結合無人機和機器人技術，實現(xiàn)UXO的快速、高效探測。國內外在地下未爆彈探測技術領域的研究均取得了顯著進展，但仍存在諸多挑戰(zhàn)。未來，通過多源信息融合、智能化數(shù)據處理、高精度設備研發(fā)和無人機與機器人技術的俄羅斯在地下未爆彈探測技術方面也取得了重要進展，俄羅 (IoffePhysico-TechnicalInstitute)開發(fā)了一種基于地面雷達系統(tǒng)的地下未爆彈資助了一系列關于地下未爆彈探測的研究項目，包括使用激光雷達(LiDAR)技術國家研究項目主要成果美國DARPA資助項目聲波、電磁波、紅外等傳感技術的探測方法德國Bundeswehr資助項目英國研究團隊提高探測精度、降低誤報率、提高探測速度法國研究團隊類似英國的成果日本研究團隊類似英國的成果韓國研究團隊類似英國的成果●公式假設探測距離為d,探測頻率為f,則探測時間t可由以下公式計算：其中v是聲波在土壤中的傳播速度，約為3000m/s。(1)探測技術的多元化發(fā)展目前，國內地下未爆彈探測技術朝著多元化、多物理場融合的方向發(fā)展。常用的探測方法主要包括電磁感應法、探地雷達法(GPR)、地震波法、紅外探測法等。【表】匯總了國內主要的研究機構及其在各類探測技術上的應用情況：術主要研究機構技術特點電磁感中國科學院武漢物理與數(shù)學研究所、國防科技大學對金屬彈藥敏感，適合大范圍快速篩查大學等時空分辨率高，可用于復雜地形的探測法中國地震局地質研究所、中國石油大學(華東)土壤介質影響較大北京航空航天大學、四川大學等適用于近距離探測，對彈藥燃燒產生的紅外輻射敏感此外結合多種探測技術的復合系統(tǒng)也逐漸成熟，例如，通過將電磁感應法與探地雷達法結合，可以有效提高探測的準確性和可靠性。某研究團隊提出的復合探測模型可表概率，S和R分別表示彈藥尺寸和埋深參數(shù)，f(S,R)是通過機器學習算法(如神經網絡)訓練得到的修正函數(shù)。(2)智能化與自動化水平的提高物聯(lián)網(IoT)技術的應用，自動化探測設備逐漸普及。例如，某高校研制的新型智能探測器，通過搭載多功能傳感器(含GPS定位模塊、姿態(tài)傳感器等),可實現(xiàn)以下功能：1.自主導航與定位：基于RTK/GNSS技術，實現(xiàn)精準定位。3.智能識別與報警：通過深度學習模型自動識(3)工程應用與案例某工程團隊的實測數(shù)據顯示，采用多技術融合的自動化探測系統(tǒng)，對埋深小于1米的金屬彈藥探測靈敏度可達95%以上，誤報率低于3%,顯著優(yōu)于傳統(tǒng)單一技術手段。1.3本文結構安排·1.1引言：介紹未爆彈問題的背景、影響及探測技術的意義。·1.2地下未爆彈探測技術概述：介紹各種未爆彈探測技術的原理、分類和應用領●1.3本文結構安排：明確本文的主要結構和內容安排?！?.4主要研究方法與技術：介紹本文將要討論的主要方法和關鍵技術?！?.5應用案例分析與討論：分析幾個典型的未爆彈探測案例，并討論其效果和存在的問題。·1.6結論與展望：總結本文的主要研究成果，提出未來研究的方向和挑戰(zhàn)。通過以上結構安排，本文旨在為讀者提供一個全面了解地下未爆彈探測技術的研究與應用的整體框架。地下未爆彈具有高度的隱蔽性和破壞性，給城市和軍事設施帶來嚴重威脅。對地下未爆彈的檢測方法多種多樣，主要依據物理參數(shù)的變化進行探測。(1)地下未爆彈的物理特性地下未爆彈由于埋藏時間、地面環(huán)境、土壤類型等因素的影響，其物理特性與剛爆炸未被移走時的狀態(tài)相差較大。主要表現(xiàn)在：●電學特性：未爆彈在土壤中因接觸面增多，電阻值增大；同時未爆彈中偶然導通的風險也會增大，從而使探測器檢測到的電阻值發(fā)生變化。具體探測方法包括金屬導體探測法和電磁參數(shù)探測法?！ぢ晫W特性：未爆彈的振動特性與其引爆后的距離較大，未爆彈在土壤中的振動會引起周圍土壤的振動。●應力特性：地面和周圍土體的應力又會改變土壤中的應力狀態(tài)，通過測定由于未爆彈的存在引起應力分布變化的情況，可以實現(xiàn)對未爆彈的探測?！穹派湫蕴匦裕何幢瑥梼瓤赡芎蟹派湫晕镔|，未爆炸的情況下，其放射性高雄。人們可以利用地面放射性輻射的變化和強度來進行未爆彈的探測。(2)地下未爆彈的探測方法2.1電學探測法電學探測法主要為地下未爆彈的探測提供了基本的帶電特性。原理優(yōu)缺點金屬導體金屬導體在土壤中的電導率不同于普通土壤的探測效果，但對于深埋的未爆彈以及htdocs出現(xiàn)問題，效果較差。電磁參數(shù)未爆彈的存在會產生一定的電對土壤介電常數(shù)、電導率、介電損耗角正磁場探測法磁場感應原理，未爆炸的地下未爆彈會產生一定強度的磁場通過磁探測可以探測未爆彈的引信類型等參數(shù)瞬變電磁法和電磁電磁法的一種，通過測定傳感器通入初級電流引起的磁場所匈裂變的磁場變化來探測有效探測深度較淺，對含水量大的土層情況效果較好2.2聲學探測法地下未爆彈的爆炸聲波信號頻率對于判定彈體類型有很大幫助，而通常采用地震波探測法。原理優(yōu)缺點瞬態(tài)震波不是磁探測，采用低頻振動監(jiān)測器有效適用范圍型很強，對特定型號的炸原理優(yōu)缺點法彈探測快捷有效通過測量自爆炸核心傳出的振動可判別炸彈類型限制條件較多，并不通用2.3其他探測方法原理優(yōu)缺點同位素航空數(shù)據記錄儀或者航空設備上的放射性核素對于氣候條件惡劣的區(qū)域以及現(xiàn)場情況復雜的地方，只能作為一種輔(3)地下未爆彈探測模型和方法的選擇根據具體情況選擇不同的探測方法和不同的探測模型：●數(shù)字仿真技術：重力、電磁、震波場的時空各向異性、缺陷介質的影響等復雜問題都可以通過建立數(shù)學模型并通過數(shù)字仿真得以模擬測試。●物理模型試驗：將土壤和未爆彈的物理模型在小范圍內進行放射性衰變實驗，通過觀察模擬結果與實際問題的結果進行對比，進而用于未爆彈的探測?！窀怕式y(tǒng)計方法：有源載荷的放射性衰變會產生放射性無損探測技術方法概率統(tǒng)計方法的應用在某些特殊地區(qū)如沙漠地區(qū)的應用有著極為重要的意義。地下未爆彈探測需要依托不同學科技術有機的集成，并且以探測對象的屬性為依據選擇合適的探測模型和方法，從而實現(xiàn)有準確高效的探測結果。未爆彈(Unexplodedordnance,UXO)是指軍事行動或爆炸事件后未能按預期爆炸的彈藥。其爆炸機理復雜多樣，涉及彈體內裝藥、殼體結構、環(huán)境因素以及引爆機制等多個方面。研究未爆彈爆炸機理，對于理解其危險性、評估風險和開發(fā)有效的探測與處置技術具有重要意義。(1)彈藥能量儲存與釋放未爆彈的能量主要儲存在其裝藥中，通常以化學能的形式存在。爆炸過程本質上是一個能量迅速釋放的過程，其化學能通過一系列復雜的鏈式反應轉化為熱能、光能、聲能和動能，并對外做功。其爆炸反應的能量釋放可以簡化表示為：△H為爆炸熱效應(負值表示放熱反應)v為化學計量數(shù)△H為各物質的標準生成焓(2)引爆機制與條件未爆彈的引爆通常需要滿足一定的條件，主要包括足夠的起爆能、合適的起爆中心位置和足夠的反應時間。常見的引爆機制包括：引爆機制描述觸發(fā)因素外部沖擊或摩擦產生的高應力集中點誘發(fā)起爆靜電感應處于高電場環(huán)境中的彈藥，其不同部位間電荷分布不高壓電場、雷擊等雷擊起爆雷擊彈體產生的瞬時高溫高壓直接引燃雷擊引爆機制描述觸發(fā)因素熱起爆彈體或周圍環(huán)境溫度過高，導致裝藥自燃或殉爆高溫環(huán)境、太陽暴曬等Eig≥Ea(3)爆炸過程的動態(tài)演化一旦起爆，爆炸過程將以極快的速度向周圍傳播：1.爆轟波形成：起爆中心形成高壓高溫區(qū)，該區(qū)向四周膨脹，形成傳播的沖擊波(爆轟波)。2.能量耦合：爆轟波將化學能轉化為機械能和熱能，并驅動彈體碎片高速向外飛散。爆炸過程的劇烈程度可由爆熱、爆速和爆壓等參數(shù)描述：定義單位爆速(D)爆轟波在介質中的傳播速度爆壓(p)爆轟波到達界面處的沖擊壓力(4)未爆彈的特殊爆炸形式未爆彈的爆炸可能呈現(xiàn)多種復雜形式：●不完全爆炸：部分裝藥爆炸，形成高壓碎片云。●殉爆：一個引爆點導致相鄰彈藥鏈式反應爆炸?！袼槠瑲馀谛罕▋H驅動彈體碎片高速飛出，無整體爆轟波。2.2探測信號產生原理在地底未爆彈探測中，常用的信號源主要有兩種類型：激發(fā)信號源和響應信號源。1.1激發(fā)信號源激發(fā)信號源用于向地下目標發(fā)射能量信號，以激勵目標產生相應的響應信號。常見的激發(fā)信號源包括電磁波(如雷達波、聲波、無線電波等)、超聲波、激光等。這些信號源具有不同的頻率、波長和能量特性，可以根據探測需求進行選擇。●雷達波：雷達波是一種電磁波，具有較高的頻率和能量，能夠穿透地下土壤和巖石，對地下目標產生較大的反射效應。●聲波：聲波具有較好的穿透性，能夠檢測到較深目標的反射信號。聲波探測技術廣泛應用于地下管道、礦井等領域的探測?！駸o線電波：無線電波具有較長的傳播距離，適用于遠距離探測。但是無線電波的分辨率較低，難以區(qū)分不同類型的目標。●激光：激光具有較高的能量密度和聚焦性，可以產生高強度的局部加熱效應，適用于探測地下目標的深度和位置。1.2響應信號源響應信號源是指目標在受到激發(fā)信號后產生的信號，常見的響應信號源包括電磁響應(如雷達反射信號、聲波反射信號等)和熱響應(如激光加熱產生的熱輻射信號等)。信號的產生方式可以分為連續(xù)波和脈沖波兩種?！襁B續(xù)波：連續(xù)波信號具有穩(wěn)定的頻率和幅度，適用于長時間探測和穩(wěn)定的環(huán)境條件。但是連續(xù)波信號的能量較低，難以檢測到微弱的響應信號。●脈沖波：脈沖波信號具有較高的能量密度，可以在短時間內產生強烈的能量峰值，適用于檢測微弱的響應信號。脈沖波信號的形狀和參數(shù)(如頻率、脈沖寬度等)可以調節(jié)，以適應不同的探測需求。(3)信號處理方法為了從復雜的地下環(huán)境信號中提取目標信號，需要采用相應的信號處理方法。常見的信號處理方法包括濾波、放大、檢測、估計等。●濾波：濾波用于去除噪聲和干擾信號，提高信號的信噪比?！穹糯螅悍糯笥糜谠鰪娔繕诵盘?，提高信號的信噪比。●檢測：檢測用于檢測目標信號的存在和位置。●估計：估計用于確定目標的位置、深度等參數(shù)。通過合理選擇信號源和信號處理方法，可以提高地下未爆彈探測的準確性和可靠性。地下未爆彈藥(UXO)探測的核心在于利用其在地心中產生的物理場輻射特征進行識別。UXO作為一種特殊形狀和材質的金屬物體，在埋藏于地下時，會受到地球磁場、電纜輸電系統(tǒng)、雷電活動等多種自然和人為電磁場的影響，從而產生感應電流。這些感應電流在地核中會按照特定的物理規(guī)律輻射出相應的物理場，如電磁場、聲波場等。通過對這些輻射場的接收、處理和解析，可以反演出UXO的位置、大小、形狀和材質等關鍵信息。(1)電磁場輻射原理電磁場輻射是地下UXO探測最主要的技術手段之一。其基本原理基于電磁感應定律，當UXO處于變化的電磁場環(huán)境中時，其內部會產生感應電流Is,根據法拉第電磁感應定律，有：其中8s為感應電動勢，R?為UXO的等效電阻率，Z為UXO的等效阻抗。這個感應電流會重新輻射出二次電磁場，其特征與UXO的幾何形狀、材料屬性、埋深以及外部激勵場的頻率密切相關。二次電磁場的輻射強度可以用以下簡化公式表示：其中E為水平方向的二次電磁場強度，J?為UXO表面的感應電流密度，k為與介質geometricalfactor函數(shù)，它考慮了探測點位置和UXO尺寸的相對關系。不同的探測技術針對二次電磁場的拾取方式不同，例如，感應式探測器主要測量生的感應電流產生的二次場。技術類型主要探測目標輻射場類型主要應用場景感應式探測器渦流磁場大面積普查電磁脈沖法二次電磁場精密探測【表】展示了不同電磁探測技術的特點比較。通過分析收集到的二次電磁場信號，(2)聲波場輻射原理除了電磁場，UXO埋藏在地下還會產生聲波場輻射。當UXO在外部力的作用地震波、爆炸振動)或自身結構應力變化時，會以彈性波的形式向外輻射能量。聲波場輻射的強度和頻率與UXO的結構、材料特性以及地質介質的聲阻抗密切相關。UXO與周圍土壤的聲阻抗差異會導致聲波的反射和折射，形成特征性的聲波信號。利用特定的聲波探測設備，可以接收這些信號并進行分析，從而確定UXO的位置和埋聲波輻射原理的數(shù)學表達相對復雜，一般需要借助波傳播理論進行建模。但由于聲波在地下的衰減較快，探測深度有限，因此在UXO探測中的應用不如電磁法廣泛。物理場輻射原理是地下UXO探測技術的理論基礎。通過研究UXO在不同境下的輻射特性，并結合現(xiàn)代信號處理技術，可以實現(xiàn)對UXO高效、準確的探測。不同的探測技術基于不同的物理場輻射原理，各有優(yōu)缺點，在實際應用中需要根據具體場景進行選擇和組合。在地下未爆彈探測技術中，化學場的變化通常是由于化學成分的急劇變化，例如炸藥分解產生的氣體和熱量。這些化學變化會在周圍環(huán)境中產生輻射源，進而影響電磁場、離子場等。未爆彈可能會因種種原因(如不當儲存、化學反應等)導致內部炸藥過早分解，產生大量的含能氣體和熱量。這些物質在傳遞過程中與周圍環(huán)境發(fā)生化學反應，例如，炸藥分解時可能產生氫氣、一氧化碳等易燃氣體，這些氣體在超越一定閾值時可引起爆炸。在化學反應的過程中，一些高能粒子如自由電子、亞穩(wěn)態(tài)輕離子、自由基等會被產生。這些高能粒子在移動過程中會激發(fā)出電磁波和離子流，從而對周圍環(huán)境的電場和磁場產生影響。1.電磁環(huán)境監(jiān)測：通過監(jiān)測周圍電磁環(huán)境變化，可以判斷是否存在高能粒子或電磁波的異常狀態(tài)。例如，微波輻射測量技術能捕捉到由化學變化引發(fā)的微波輻射變2.離子探測：高能粒子在移動過程中產生的離子流能夠被探測器捕獲。通過監(jiān)測離子數(shù)量和能量分布，可以推斷出地下是否存在未爆彈。3.紅外成像：未爆彈內部炸藥分解時會產生大量熱量，在地表采用紅外成像技術可以捕捉到異常的地表溫度變化。在實際探測應用中，通過化學場輻射原理發(fā)展出的探測技術已成功應用于多個實際案例。例如，通過對地下電而成的長期監(jiān)測，多個國家的海底電纜探測項目中有發(fā)現(xiàn)未經報廢的炸藥安全包，避免了潛在的爆炸風險。◎存在問題與發(fā)展方向雖然化學場輻射探測技術在地下未爆彈探測中表現(xiàn)出高效和精準的特點，但仍存在一定的局限性。例如，深埋地下結構或復雜地下環(huán)境中高溫物理變化可能較難探測到，同時探測設備的抗干擾能力和穩(wěn)定性需進一步提高。未來的發(fā)展方向在于結合先進的實驗室分析和現(xiàn)場探測數(shù)據，不斷提升探測技術的靈敏度和準確度。同時利用人工智能和大數(shù)據分析技術，將探測結果與歷史數(shù)據、環(huán)境監(jiān)測參數(shù)進行結合，進一步提升危險源辨識的能力和速率?；瘜W場輻射原理為地下未爆彈探測技術提供了堅實的理論基礎，是實現(xiàn)高效率和高精度探測的核心要素之一。隨著探測技術不斷的改進和深化，其在保障國家安全、搶險救援、環(huán)境保護等方面的應用將越發(fā)廣泛。在地下未爆彈(UXO)探測技術中，選擇合適的探測物理量是提高探測精度和效率的關鍵。根據UXO的物理特性和埋藏環(huán)境，主要涉及以下幾種物理量：(1)電磁感應(EMI)電磁感應原理是探測UXO最常用的方法之一。當UXO置于變化的電磁場中時，其導電性和磁導率會引起感應電流，進而產生二次電磁場。通過測量二次電磁場的強度和特征，可以推斷UXO的位置和大小。二次電磁場的強度(E)可以用以下公式表示：(0)為UXO材料的電導率。(r)為探測線圈到UXO中心的距離。為一次電流的變化率。常用的EMI系統(tǒng)包括發(fā)射線圈和接收線圈。發(fā)射線圈產生一次電磁場，接收線圈測量二次電磁場的響應。通過調整發(fā)射頻率和接收靈敏度，可以優(yōu)化探測效果。(2)磁異常UXO通常由鐵Magnetic材料制成，其埋藏會產生局部磁異常。通過測量地表的磁異常強度，可以定位UXO。磁異常強度(△B)可以用以下公式表示：(r)為探測點與UXO中心的距離。(heta)為磁矩與探測點連線的夾角。常用的磁異常探測設備包括磁力計和磁梯度儀，磁力計測量總磁場強度，而磁梯度儀測量磁場梯度，有助于提高定位精度。(3)地震波通過向地下發(fā)射地震波，并測量反射波和折射波的時間和強度，可以推斷UXO的位置和大小。地震波法適用于探測埋藏較深且環(huán)境復雜的UXO。反射波時間(t)可以用以下公式表示：(v)為地震波在地下的傳播速度。常用的地震波探測設備包括地震源和檢波器，地震源通常采用炸藥或振動裝置產生地震波，檢波器測量反射波和折射波。(4)其他物理量除了上述主要物理量，還有一些輔助物理量可用于UXO探測：數(shù)學描述實驗裝置電阻率電極和電流源溫度溫度傳感器壓力壓力傳感器其中：(A)為電極面積。通過綜合分析這些物理量，可以提高UXO探測的準確性和可靠性。特征電磁輻射技術在地下未爆彈探測領域中，具有獨特的技術優(yōu)勢和應用價值。由于地下未爆彈的構造特點和環(huán)境因素，在特定的條件下會釋放特定的電磁輻射。對這些電磁輻射特征進行分析和研究，可以有效提高探測效率和準確性。以下是對特征電磁輻射的詳細分析：2.3.1特征電磁輻射概述地下未爆彈在特定條件下，如受到壓力變化、溫度變化或電磁干擾時，會產生特征電磁輻射。這些電磁輻射包含特定的頻率和信號模式，反映了地下未爆彈的物理特性和狀態(tài)信息。通過捕獲和分析這些電磁輻射特征，可以實現(xiàn)對地下未爆彈的有效探測和識◎特征電磁輻射的技術原理特征電磁輻射的技術原理主要基于電磁感應和電磁波傳播理論。當?shù)叵挛幢瑥椫車奈锢項l件發(fā)生變化時，其內部的金屬結構會產生電磁感應現(xiàn)象，進而產生特征電磁輻射。這些輻射以電磁波的形式傳播，可以被地面上的接收器捕獲并進行分析。通過分析接收到的電磁波信號，可以獲取地下未爆彈的位置、類型和狀態(tài)等信息?！蛱卣麟姶泡椛涞募夹g特點特征電磁輻射技術具有以下幾個顯著特點：●非侵入性：該技術不會破壞地下未爆彈的結構和周圍環(huán)境，可實現(xiàn)無損探測。●高分辨率：通過分析特征電磁輻射的頻率和信號模式，可以精確地識別地下未爆彈的類型和狀態(tài)?！耢`活性高：該技術適用于多種環(huán)境和條件下的探測需求，如土壤、巖石等不同地質條件下的探測?！蛱卣麟姶泡椛涞膽脠鼍胺治鎏卣麟姶泡椛浼夹g在地下未爆彈探測領域的應用場景主要包括以下幾個方面：◎表：特征電磁輻射技術應用場景分析表景描述技術應用特點示例測彈進行探測高效率、精確識別彈工作全彈風險適應復雜地質環(huán)境、高效探測急處理在公共設施下方探測隱藏的未爆彈以保障公共安全靈活適應多種環(huán)境、確保公共安全城市基礎設施建設前的安全檢查◎公式：特征電磁輻射信號分析公式示例(可選)化的頻率函數(shù)，(C)代表傳播介質的特性參數(shù)(如衰減系數(shù)等)。該公式可用于計算和分舉例說明特征電磁輻射技術在實際應用中的優(yōu)勢和局限性(例如戰(zhàn)場探測中對于不同地形地貌的適應性)。這些優(yōu)勢和局限性對實際應用產生怎樣的影響?(續(xù)上文)特征電磁輻射技術的優(yōu)勢與局限性分析(以戰(zhàn)場探測為例)在戰(zhàn)場探測中，特探測，大大提高了戰(zhàn)場安全性。然而，特征電磁輻射技術也存在一定的局限性。首先輻射可能會被干擾或削弱，導致探測效果不佳。其次該技術對于不同類型的地下未爆彈的識別能力可能存在差異。不同類型的未爆彈具有不同的物理特性和結構，因此產生的特征電磁輻射也會有所不同。在某些情況下，可能會存在識別困難或誤判的情況。此外該技術還需要配備先進的設備和專業(yè)的操作人員，以確保探測的準確性和效率。綜上所述，特征電磁輻射技術在地下未爆彈探測領域具有廣闊的應用前景和重要的實用價值。通過不斷優(yōu)化技術、改進設備和提高操作水平，可以克服現(xiàn)有局限性并發(fā)揮技術優(yōu)勢，為戰(zhàn)場安全和其他相關領域的安全保障做出重要貢獻。聲波振動技術在未爆彈探測領域具有重要的應用價值，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：(1)聲波發(fā)射與接收未爆彈的聲波發(fā)射裝置通常采用壓電傳感器將電能轉換為聲能，當未爆彈被引爆時，內部的高壓氣體迅速膨脹并將聲能釋放出來。聲波傳感器接收到這些聲能后將其轉換為電信號進行處理，聲波發(fā)射與接收裝置的關鍵技術包括：●聲波發(fā)生器的設計：根據未爆彈的類型和工作原理選擇合適的聲波發(fā)生器，以滿足探測距離和精度的要求?！衤暡▊鞲衅鞯倪x型：根據探測環(huán)境和目標特性選擇合適的聲波傳感器，如采用具有高靈敏度和抗干擾能力的換能器。●信號處理算法：對接收到的聲波信號進行預處理、濾波、放大等處理，以提高信噪比和提取有用信息。(2)聲波振動的特征提取未爆彈的聲波振動信號具有特定的時域、頻域和時頻域特征，通過對這些特征的分析和處理，可以實現(xiàn)未爆彈的探測和識別。主要特征提取方法包括：●時域特征：如幅度、周期、頻率等，可用于初步判斷聲波信號的來源和性質?！耦l域特征：通過傅里葉變換將時域信號轉換為頻域信號，提取頻譜能量、功率譜密度等特征，用于區(qū)分不同類型的未爆彈。●時頻域特征：如短時過零率、小波變換系數(shù)等，可結合時域和頻域特征進行綜合分析，提高探測精度。(3)聲波振動信息的應用基于聲波振動信息的未爆彈探測方法具有廣泛的應用前景，主要應用領域包括：●地下掩體探測：通過分析地下掩體產生的聲波振動信號，判斷掩體內是否存在未爆彈?！すこ探ㄔO監(jiān)測：在基礎設施建設過程中，實時監(jiān)測施工現(xiàn)場的聲波振動信號，預防未爆物的意外爆炸?！駪表憫涸谕话l(fā)事件現(xiàn)場，通過分析聲波振動信號，快速評估現(xiàn)場風險，指導救援行動。聲波振動技術在未爆彈探測領域具有重要的研究價值和應用前景，值得進一步深入研究和探討。地下未爆彈(UXO)的長期存放在地下環(huán)境中，其自身化學成分的緩慢釋放以及與周圍地質介質和地下水的相互作用，會導致地下水化學成分發(fā)生顯著變化。這些化學變化不僅反映了UXO的存在，還為UXO的探測提供了重要的間接證據。主要的變化機制和化學指標包括以下幾個方面：1.揮發(fā)性有機化合物(VOCs)的釋放是在地下水位附近或環(huán)境條件發(fā)生變化時，會發(fā)生緩慢的分解或揮發(fā)，將揮發(fā)性有機化合物(VOCs)釋放到周圍的地下水中。主要的VOCs指標包括：●2,6-二硝基甲苯(2,6-DNT)這些化合物具有特定的物理化學性質，如溶解度、揮發(fā)性和反應活性，可以在地下水中遷移并累積，形成具有指示意義的化學異常。1.1TNT的水解與降解TNT在地下環(huán)境中，尤其是在富含有機質或微生物活動較強的條件下，會發(fā)生水解和生物降解。水解產物主要包括2,4-DNT和2,6-DNT,其反應式如下：該反應通常在酸性條件下速率較快，同時微生物也可能參與TNT的降解過程，產生如2-氨基-4,6-二硝基甲苯(2-AMDN)、4-氨基-2,6-二硝基甲苯(4-AMDN)等中間代1.2RDX的水解與降解(2,6-DNBA)和2,2’-iminodinitramine(DI),其水解反應式如下：RDX+2H?0→2,6-DNBA+DIRDX的水解速率受pH值、溫度和微生物活動等因素的影響。水解產物2,6-DNBA2.硝酸鹽和亞硝酸鹽的積累某些炸藥，如TNT和RDX,在分解過程中會3.硫化物和金屬離子的變化如果UXO儲存在含硫地質環(huán)境中，或者彈體材料(如鋼)發(fā)生腐蝕，可能會釋放硫化物(S2-)和金屬離子(如Fe2+,Fe3+,Zn2+等)。這些物質可以與地下水中Fe3++3H?0→Fe(OH)?(s)+3H+為了有效利用地下水化學變化進行UXO探測，需要選擇合適的化學指標。這些指化學指標來源特點化學指標來源特點炸藥分解特征性強，但含量通常較低TNT水解指示TNT存在的重要指標炸藥水解的指示劑RDX水解指示RDX存在的重要指標NO?,NO?-炸藥分解離子色譜，化學發(fā)光法可作為UXO存在的間接證據彈體腐蝕ICP-MS,分光光度法可指示UXO存在的環(huán)境條件彈體腐蝕或含硫環(huán)境ICP-MS,分光光度法可指示UXO存在的環(huán)境條件5.結論測信號。這些信號通常用于提高探測系統(tǒng)的靈敏度和準確性。(1)熱釋電效應熱釋電效應是指某些材料在受到熱刺激后，其表面會產生電荷的現(xiàn)象。這種效應可以用來探測地下未爆彈產生的熱量，通過測量熱釋電探測器的輸出信號，可以判斷是否存在未爆彈。(2)紅外輻射紅外輻射是指物體發(fā)射或吸收的紅外線，地下未爆彈在爆炸過程中會釋放大量的紅外輻射。通過檢測這些輻射，可以探測到地下未爆彈的存在。(3)核磁共振核磁共振是一種利用磁場和射頻脈沖來檢測物質內部結構的技術。在某些情況下，地下未爆彈可能會產生微弱的核磁共振信號。通過分析這些信號，可以探測到地下未爆彈的存在。(4)化學傳感器化學傳感器是一種能夠檢測特定化學物質的傳感器，地下未爆彈在爆炸過程中可能會釋放出一些特定的化學物質，如硝酸甘油等。通過使用化學傳感器來檢測這些化學物質，可以實現(xiàn)對地下未爆彈的探測。(5)生物傳感器生物傳感器是一種能夠檢測生物活性的傳感器，地下未爆彈在爆炸過程中可能會釋放出一些生物活性物質，如蛋白質等。通過使用生物傳感器來檢測這些物質，可以實現(xiàn)對地下未爆彈的探測。這些其他類型的探測信號為地下未爆彈探測技術提供了更多的選擇和靈活性。通過結合多種探測信號，可以提高探測系統(tǒng)的性能和準確性。(1)地聲波探測技術地聲波探測技術是通過測量地下爆炸產生的聲波信號來探測未爆彈的位置和深度的一種方法。該方法利用地震探測器接收地下爆炸產生的彈性波，并通過分析這些信號來確定未爆彈的位置和性質。地聲波探測具有較高的分辨率和精度，適用于不同類型的地下未爆彈。名稱原理優(yōu)點缺點法在地面設置兩個地震探測器，測量地聲波的傳播時間差和方向分辨率高，精度高需要較大的實驗場地法在地面設置一個地震探測器，測量地聲簡單易行，適用于小范圍探測法在地面設置多個地震探測器，形成地震波的陣列提高分辨率(2)地震波成像技術地震波成像技術是利用多道地震探測數(shù)據進行地下結構的成像，從而間接探測未爆彈的位置和深度。該方法通過重建地震波的傳播路徑和速度場，可以生成地下結構的三維內容像，有助于更準確地判斷未爆彈的位置和性質。地震波成像技術具有較高的分辨率和精度，適用于復雜的地下環(huán)境。方法名稱原理優(yōu)點缺點首波成像分析首次到達地面的地震波信號可以獲取地下結構的詳細信息受地下介質的影響較大方法名稱原理優(yōu)點缺點多波段成像分析不同頻率的地震波信號更能反映地下介質的差異計算量較大(3)磁感應探測技術磁感應探測技術是利用地下爆炸產生的磁場變化來探測方法名稱原理優(yōu)點缺點磁導率成像測量地下介質的磁導率變化可以識別不同類型的未爆彈受地下介質的影響較大電磁感應成像測量地下電磁場的變化可以檢測到深埋的未爆彈要求較高的設備精度(4)伽馬射線探測技術伽馬射線探測技術是利用地下爆炸產生的伽馬射線來探測方法名稱原理優(yōu)點缺點伽馬射線掃描測量伽馬射線的強度分布可以識別不同類型的未爆彈受地下介質的影響較大伽馬射線成像利用伽馬射線的能量分布形成內容像可以提供更詳細的地下信息(5)地雷探測犬技術地雷探測犬技術是利用經過訓練的犬只來探測未爆彈的位置和類型的一種方法。地雷探測犬可以通過嗅覺識別地下爆炸產生的氣味和氣味變化，從而發(fā)現(xiàn)未爆彈。地雷探測犬技術具有較高的效率和可靠性，適用于立即響應的現(xiàn)場探測任務。方法名稱原理優(yōu)點缺點使用犬只無需復雜設備效率較高，可靠性好受天氣和環(huán)境的影響較大(6)其他技術方法除了以上幾種主要技術方法外，還有其他一些探測技術方法，如超聲波探測、紅外線探測等。這些技術方法各有優(yōu)缺點，需要根據實際環(huán)境和需求進行選擇。地下未爆彈探測技術方法多種多樣，每種方法都有其獨特的優(yōu)勢和適用范圍。在實際應用中，通常需要結合多種技術方法進行綜合探測，以提高探測的準確性和效率。電磁感應探測技術是一種基于電磁感應原理的探測方法，通過向地下發(fā)射交變電磁場，利用未爆彈藥中的金屬部件對電磁場的擾動來檢測目標。當交變電磁場穿透土壤與未爆彈體相遇時，彈體內的金屬Components會產生渦流(ElectromagneticInduction)。這些渦流自身又會產生一個反向的交變磁場，進而影響接收線圈接收到的信號強度和相位。通過分析接收到的電磁信號特征，如幅度、相位、阻抗等參數(shù)的變化，可以判斷地下是否存在未爆彈藥目標。電磁感應探測技術的優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下幾個方面：1.穿透能力強：交變電磁場可以較好地穿透一定的土壤層，使得該方法在探測深埋目標時具有一定的優(yōu)勢。2.設備相對簡單：與探地雷達(GPR)相比，電磁感應探測設備的結構相對簡單，操作較為便捷。然而該方法也存在一些局限性：1.易受土壤電導率影響：土壤的電導率對電磁場的穿透深度和衰減有顯著影響。高電導率的土壤會削弱信號，增加探測難度。2.目標識別難度大：由于電磁感應信號主要受金屬成分的影響，對于形狀、尺寸相似但材質不同的目標，識別難度較大。數(shù)學上，渦流I的大小可以通過以下公式表示：e-adE?是入射電磁場的強度。R是金屬電阻率。X是金屬電感抗。α是與土壤電導率和磁導率相關的衰減因子。d是電磁場穿透深度。在實際應用中，通常采用雙頻法或時域電磁法(TimeDomainElectromagnetics,TDEM)來提高探測精度和抗干擾能力。雙頻法通過比較兩個不同頻率信號的響應差異來減少土壤電導率的影響，而TDEM法則利用電磁場隨時間衰減的特性，通過快速充放電來獲取地下的電磁響應信息。電磁感應探測技術在未爆彈藥探測領域具有廣泛的應用前景，尤其是在大型軍事演習區(qū)、彈藥倉庫周邊等區(qū)域，可以有效地對地下未爆彈藥進行探測和定位。未來，隨著傳感器技術的不斷進步和信號處理算法的優(yōu)化，電磁感應探測技術的探測精度和可靠性將進一步提高，為未爆彈藥的安全探測和處理提供有力支持。地下未爆彈探測技術的主要系統(tǒng)組成包括地磁探測子系統(tǒng)、地下金屬探測子系統(tǒng)和紅外探測子系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)通過各自的技術和方法來檢測和定位地下可能存在的未爆地磁探測子系統(tǒng)基于地磁場異常變化的原理，應用磁力儀測量地下未爆彈周圍磁場強度的微小變化。地下金屬探測子系統(tǒng)則是利用金屬導體存在電阻變化的特性，通過電磁感應原理來探測金屬物體。紅外探測子系統(tǒng)則利用紅外熱能成像技術，探測地表溫度變化來識別地下溫場變化，從而間接探測地下熱源，早期識別可能存在未爆彈區(qū)域。現(xiàn)結合以下表格，更加具體地理解和闡述地下未爆彈探測技術的系統(tǒng)組成與工作原工作原理主要儀器/設備3.1.2關鍵技術分析地下未爆彈(UXO)探測技術的有效性高度依賴于多種關鍵技術的綜合應用。這些技術主要包括探地雷達(GPR)技術、地震勘探技術、電磁感應(EM)技術以及探地氡氣法等。下面將分別分析這些關鍵技術的原理、優(yōu)勢與局限性。(1)探地雷達(GPR)技術探地雷達技術通過發(fā)射短脈沖電磁波，并接收從地下不同介質界面反射的回波信號，從而成像地下結構。其基本工作原理可用以下公式描述：(d)是探測深度?！駭?shù)據采集速度快，實時成像。●成本相對較低，適用于大面積掃描?！袷芙橘|電導率和含水量影響較大。(2)地震勘探技術地震勘探技術通過人工激發(fā)地震波，接收地下不同介質界面反射或繞射的地震波信號，從而重建地下結構。其基本原理是利用地震波的傳播速度在不同介質中的差異來成像。常用振幅衰減公式描述地震波在介質中的傳播：(A)是振幅。(R)是傳播距離。(β)是吸收系數(shù)?！駭?shù)據分辨率高，適用于復雜地質條件。●需要較大的場地進行激發(fā)和接收。(3)電磁感應(EM)技術電磁感應技術通過發(fā)射電磁場，感應地下導電體產生的二次磁場，從而探測地下金屬物體。其基本工作原理可用以下公式描述二次磁場：●適用于濕陷性土壤和復雜地質條件。(4)探地氡氣法探地氡氣法通過測量地下土壤中氡氣的濃度來探測放射性物質，常用于UXO的探測。其基本原理是利用放射性物質衰變產生的氡氣在土壤中擴散的差異性進行探測?！裉綔y范圍廣，適用于大面積普查。●探測靈敏度有限。(5)綜合應用在實際UXO探測中，單一技術往往難以滿足復雜地質條件下的探測需求，因此多種技術的綜合應用成為提高探測準確性和效率的關鍵。【表】列出了幾種關鍵技術的綜合應用效果對比：技術優(yōu)勢局限性適用場景非侵入性，實時成像受介質電導率和含水量影響，探測深度有限表層及淺層UXO探測，大面積快速掃描探測深度大，分辨率深層及復雜地質條件下技術優(yōu)勢局限性適用場景探高的UXO探測電磁感應用于濕陷性土壤金屬UXO探測，濕陷性土壤及復雜地質條件非侵入性，探測范圍廣受土壤條件影響大，數(shù)據采集復雜，靈敏度有限大面積普查，放射性物質初步探測【表】各探測技術的對比綜合來看，通過多種技術的優(yōu)勢互補，可以有效提高UXO探測的準確性和效率，從而更好地服務于安全防范和環(huán)境保護。1.高精度探測：地下未爆彈探測技術能夠準確檢測到地下分散的各類未爆彈，提高探測的精度。2.快速響應：該技術能夠在較短的時間內完成對目標區(qū)域的探測，減少人員傷亡和財產損失。3.安全性高：探測過程中對人員和環(huán)境的影響較小，降低安全隱患。4.適用范圍廣：適用于各種地形和氣候條件，具有較強的適應性。1.成本較高：地下未爆彈探測技術需要高性能的設備和技術支持，投入成本較高。2.對技術要求高：操作和維護該技術需要專業(yè)人員進行，培訓成本較高。3.受地形限制：在某些復雜地形中，如山地、森林等，探測效果可能會受到影響。4.存在誤報和漏報現(xiàn)象：在實際應用中，可能存在誤報和漏報的情況，需要進一步優(yōu)化算法和提高準確性。優(yōu)點缺點高精度探測快速響應成本較高安全性高受地形限制適用范圍廣地下未爆彈探測技術在提高戰(zhàn)爭安全和減少人員傷亡方面術也存在一定的缺點，需要不斷地進行優(yōu)化和改進，以降低成本、提高準確性和適用范3.2聲波探測技術聲波探測技術是地下未爆彈探測中一種重要方法，主要通過分析由未爆彈藥振動或環(huán)境擾動產生的聲波信號來定位、識別和評估目標。該技術具有非接觸、遠距離探測等優(yōu)點，但同時也易受環(huán)境噪聲和信號衰減的影響。(1)基本原理聲波探測的基本原理是利用聲波在各種介質中的傳播特性，通過發(fā)射聲波并接收反射或散射信號，分析信號的特征參數(shù)(如頻率、振幅、到達時間等)來推斷未爆彈藥的位置和狀態(tài)。其數(shù)學模型可表示為：其中E代表聲能密度，p為介質密度，v為聲速，p(t)為聲波信號。(2)技術分類聲波探測技術主要可分為主動式和被動式兩種：技術類型特點適用場景主動式探測擾環(huán)境演習場、封閉區(qū)域測微弱野外、復雜環(huán)境(3)關鍵技術聲波探測的關鍵技術包括：1.聲源設計：采用定向聲波發(fā)射器以增強信號穿透力和定位精度。2.信號處理：應用小波變換、自適應濾波等算法提取微弱信號，降低噪聲干擾。3.三維成像：結合多個接收點的信號，構建未爆彈的聲學成像內容。(4)應用現(xiàn)狀目前，聲波探測技術已在多個領域得到應用，例如：●軍事領域：用于戰(zhàn)場未爆彈清理，提高作業(yè)安全性?！衩裼妙I域：用于礦山、建筑等環(huán)境的風險評估。(5)挑戰(zhàn)與展望盡管聲波探測技術在理論上具有優(yōu)勢，但在實際應用中仍面臨以下挑戰(zhàn)：●環(huán)境噪聲干擾：風、雨、機械噪聲等會嚴重影響信號質量?！裥盘査p：聲波在地下傳播時能量損失較大，影響探測深度。未來研究方向包括：●開發(fā)低噪聲、高靈敏度的聲波傳感器?！窠Y合多源信息(如地震波、電磁波)進行復合探測。(1)地下未爆彈探測技術原理地下未爆彈探測技術主要基于對地下貯存武器的特性和周邊環(huán)境進行綜合分析和研究，利用多種探測手段識別和定位未爆彈藥。地下未爆彈由于多種因素可能產生多種活性，例如炸藥的有效期結束導致性能下降，存儲環(huán)境中的濕氣等可能導致銹蝕，以及化學分解等過程。不同種類的未爆彈年以來可能出現(xiàn)不同的物理和化學狀態(tài)，因此探測技術需要認識到這些多樣性并適用多角度的探測方法。探測的基本原理包括但不限于電磁感應探測、金屬探測、地面穿透雷達(GPR)、土壤電阻率和地磁探測等。單一探測技術往往難以全面覆蓋所需檢測的特性和反應過程，因此多技術結合的探測方法成為了公認的最佳手段。(2)主要探測方法地下未爆彈探測使用的技術方法主要包括：●電磁感應探測：可直接探測未爆彈金屬部分，但受地下介質特性和未爆彈活性(如銹蝕程度)影響。●金屬探測：通過探測地表或淺層中的金屬元素，快速定位可能存在未適用于查找移動或部分暴露的未爆彈?！竦孛娲┩咐走_(GPR):利用高頻波通過土壤，反射未爆彈體的高頻波信號來進行探測，能有效識別不同形狀的未爆彈?！ね寥离娮杪侍綔y：不同未爆彈活性導致捐土電阻率存在差異，可用于分析判斷未爆彈可能位置?！竦卮盘綔y：可檢測未爆彈磁各異性，尤其適用于鐵質未爆彈的探測方法。術主要優(yōu)勢應快速、便攜，廣泛適用于多測快速定位，借助特定設備探測金屬元素，尤其在覆蓋物較少的情況下。高效，便于分辨與未爆彈相似的金屬。彈形狀和尺寸。非接觸探測，對周圍材質影響較小。阻率通過土壤特性推斷未爆彈位置，適合大面積初步探測。經濟，適合大規(guī)模作業(yè)。測高精度，善于識別鐵質未爆彈。綜合以上各探測方式，采用多技術組合的方式進行探測更為高效，如地面穿透雷達和金屬探測結合使用。往往需要通過實地試驗和數(shù)據分析來確定最適合特定區(qū)域的最優(yōu)探測方案。信噪處理(Signal-to-NoiseRatio,SNR)是地下未爆彈探測技術中的關鍵環(huán)節(jié)，其目的是提升探測信號的質量，抑制環(huán)境噪聲的干擾，從而提高探測系統(tǒng)的靈敏度和可靠性。由于地下環(huán)境的復雜性，探測信號通常相對微弱，而伴隨的各種噪聲(如工頻干擾、地磁干擾、人體移動干擾等)卻較為強烈。因此有效的信噪處理技術對于增強信號特征、提取目標信息至關重要。信噪處理技術主要包含信號濾波、特征增強、噪聲抑制等幾個方面。其中濾波技術是最常用也是最重要的一種手段，其核心思想是設計合適的濾波器，使得目標信號能夠順利通過，而噪聲信號則被有效抑制。濾波器的選擇和設計需要綜合考慮信號的頻率特性、噪聲的特性以及系統(tǒng)的實時性要求。(1)濾波技術濾波技術通過改變信號的頻譜分布，消除或減弱特定頻段的噪聲。根據處理域的不同，濾波技術可分為時域濾波和頻域濾波。(1)時域濾波時域濾波直接在時間域對信號進行處理，其主要方法包括均值濾波、中值濾波和卡爾曼濾波等?！窬禐V波：通過計算滑動窗口內信號的均值來平滑信號。對于均值為0的噪聲(如隨機噪聲),均值濾波具有一定的抑制作用。其數(shù)學表達式為：其中x(n)為原始信號，y(n)為濾波后信號，M為窗口長度。·中值濾波：通過計算滑動窗口內信號的中值來平滑信號。中值濾波對脈沖噪聲和椒鹽噪聲具有較好的抑制效果，因為中值對異常值不敏感。其數(shù)學表達式為：y(n)=extmedian(x(n-M/2),x(n-M/2+1),...,x(n+M/2))·卡爾曼濾波：一種遞歸濾波方法，通過建立狀態(tài)空間模型，估計系統(tǒng)的狀態(tài)變量?？柭鼮V波能夠有效地處理非平穩(wěn)信號，并且在存在測量噪聲和過程噪聲的情況下，仍能保持較好的濾波性能。其遞歸公式主要包括預測方程和更新方程：Xk|k-1=AXk-1|k-1+BukXk|k=k|k-1+K(zk-HXk|k-1)其中Xk|k-1為預測狀態(tài)，Xk|為更新后的狀態(tài)估計，A為系統(tǒng)狀態(tài)轉移矩陣，B為控制輸入矩陣，u為控制輸入，K為卡爾曼增益，z為測量值，H為測量矩陣。(2)頻域濾波頻域濾波通過分析信號的頻譜特性，消除或減弱特定頻段的噪聲。常見的頻域濾波方法包括傅里葉變換(FourierTransform,FT)、快速傅里葉變換(FastFourierTransform,FFT)和小波變換(WaveletTransform)等?！窀道锶~變換(FT)和快速傅里葉變換(FFT):將信號從時域轉換到頻域，然后在頻域中對目標頻段進行保留或抑制，最后再通過逆傅里葉變換將信號轉換回時域。這種方法適用于平穩(wěn)信號的處理，但對于非平穩(wěn)信號，其效果會受到影響。傅里葉變換的表達式為：小波變換：一種在時頻域都具有局部化分析能力的變換方法，能夠有效地處理非平穩(wěn)信號。通過選擇合適的小波基函數(shù)和分解層數(shù)，可以實現(xiàn)對不同頻段信號的精細處理。小波變換的主要步驟包括小波分解和重構，小波分解的表達式為：其中W;k(x)為小波系數(shù)，ψ(m-t)為小波母函數(shù)的伸縮和平移形式，j為分解層數(shù)，k為分解系數(shù)。(2)特征增強特征增強技術旨在突出信號中的目標特征，抑制背景噪聲。常見的特征增強方法包括邊緣檢測、形態(tài)學處理和自適應閾值處理等。●邊緣檢測：通過檢測信號中的邊緣信息，提取目標的關鍵特征。常用的邊緣檢測算子包括Sobel算子、Canny算子等。以Sobel算子為例，其在x方向和y方向的梯度計算公式分別為：梯度幅度為：●形態(tài)學處理：通過結構元素的膨脹和腐蝕操作，對信號進行形態(tài)學變換。形態(tài)學處理可以有效地去除噪聲、平滑信號、增強邊緣等。膨脹和腐蝕的操作表達式分其中A為原始信號，B為處理后的信號，S為結構元素。●自適應閾值處理：根據信號的局部特征，動態(tài)調整閾值，以實現(xiàn)對噪聲的抑制和目標特征的增強。自適應閾值處理可以有效應對光照不均、背景復雜的情況。常見自適應閾值算法包括Otsu算法、Sauvola算法等。(3)噪聲抑制噪聲抑制技術旨在消除或減弱信號中的噪聲成分，提高信號的信噪比。常見的噪聲抑制方法包括閾值去噪、冗余消除和神經網絡去噪等?！耖撝等ピ耄和ㄟ^設置閾值，將信號中低于閾值的噪聲成分消除。常見的閾值處理方法包括絕對閾值處理和相對閾值處理，絕對閾值處理的表達式為：其中x(n)為原始信號，y(n)為處理后的信號，heta為閾值。·冗余消除：利用信號在空間或時間上的冗余性，對信號進行降噪處理。常見的冗余消除方法包括主成分分析(PrincipalComponentAnalysis,PCA)和獨立成分分析(IndependentComponentAnalysis,ICA)等。PCA通過正交變換將數(shù)據投影到低維空間，保留主要特征成分，抑制噪聲成分。ICA則通過最大化統(tǒng)計獨立性，將混合信號分解為互不相關的獨立分量?！裆窠浘W絡去噪：利用神經網絡的強大的非線性映射能力，建立輸入噪聲和輸出干凈信號之間的映射關系，實現(xiàn)對噪聲的智能抑制。常見的神經網絡去噪模型包括自編碼器(Autoencoder)和卷積神經網絡(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)等。自編碼器通過編碼-解碼結構，學習信號的壓縮表示，并恢復干凈信號。CNN則通過卷積操作，提取信號的空間特征，實現(xiàn)對噪聲的有效抑制。信噪處理技術是地下未爆彈探測技術中的重要組成部分，其目的是提高信號質量，抑制噪聲干擾。通過合理的濾波、特征增強和噪聲抑制處理，可以有效提升探測系統(tǒng)的性能，為地下未爆彈的探測和識別提供有力支持。未來，隨著人工智能和深度學習技術的不斷發(fā)展，信噪處理技術將朝著更加智能化、自動化的方向發(fā)展，為地下未爆彈的探測提供更加高效、可靠的解決方案。探測技術，如地面穿透雷達(GPR)和磁梯度計等，有效地檢測出并標識出隱藏在地下技術應用與效果軍事領域戰(zhàn)場清理與戰(zhàn)后的安使用GPR和磁梯度計等技術，有效檢測并標識地下未爆彈技術應用與效果險的識別通過地下爆炸物探測技術識別風險區(qū)域，確保作業(yè)安全城市建設和基礎設確保地下工程的安全施工公共安全事件處理恐怖襲擊后的現(xiàn)場清理快速定位并處理潛在的爆炸物威脅，保障公共安全●實例分析中的技術難點與挑戰(zhàn)3.3化學探測技術(1)常用化學試劑(2)檢測原理與方法否存在目標化學物質。具體方法包括：·目視檢測法：通過人工觀察顏色變化或氣味判斷。●滴定法：利用化學反應產生的顏色變化來定量分析?！裆V法：通過色譜分離和檢測，實現(xiàn)對復雜混合物中目標組分的準確識別。(3)優(yōu)缺點分析化學探測技術的優(yōu)點在于其直觀、快速，能夠在短時間內提供初步結果。然而也存在一些局限性，如受環(huán)境濕度、溫度、氣體濃度等因素影響較大，以及對于某些難以檢測的化學物質可能效果不佳。(4)應用案例在實際應用中，化學探測技術常與其他探測手段結合使用，如在地下未爆彈探測中，先使用非破壞性的地質雷達等方法初步確定可疑區(qū)域，再利用化學探測技術進行精確定位和評估。(5)發(fā)展趨勢與挑戰(zhàn)隨著新材料和新技術的不斷涌現(xiàn)，化學探測技術有望進一步提高其靈敏度和準確性。同時如何降低對環(huán)境和人體的潛在危害，以及如何實現(xiàn)遠距離、實時監(jiān)測也是未來研究的重要方向。地下水化學分析方法在地下未爆彈探測中扮演著重要角色，主要用于識別和量化與未爆彈藥相關的化學指示礦物和離子。通過分析地下水的化學成分，可以間接推斷未爆彈藥的存在位置及其對環(huán)境的影響。本節(jié)將詳細介紹常用的地下水化學分析方法，包括樣品采集、預處理、化學分析技術以及數(shù)據處理與解釋等方面。(1)樣品采集與預處理3.及時性：樣品采集后應盡快進行分析，2.酸化：加入少量濃硝酸(HNO?),pH值調整為2-3,以防止金屬離子水解和沉淀。(2)化學分析技術●標準溶液：已知濃度的陰陽離子標準溶液。◎分析步驟1.校準：使用標準溶液校準離子色譜儀，繪制標準曲線。2.進樣：將預處理后的樣品注入離子色譜儀。3.檢測：檢測器檢測分離后的離子，并記錄峰面積。離子濃度可通過峰面積與標準曲線進行定量計算：2.原子吸收光譜法(AAS)原子吸收光譜法是一種檢測水中金屬離子的方法，其原理是利用原子吸收光譜儀測量樣品中金屬離子吸收特定波長光線的強度，從而定量分析金屬離子的濃度。●原子吸收光譜儀：包括光源、單色器、檢測器等?！窨招年帢O燈：特定金屬離子的光源?！駱藴嗜芤海阂阎獫舛鹊慕饘匐x子標準溶液?！蚍治霾襟E1.校準：使用標準溶液校準原子吸收光譜儀，繪制標準曲線。2.進樣：將預處理后的樣品注入原子吸收光譜儀。3.檢測：檢測器檢測吸收光線的強度?！蚪Y果計算金屬離子濃度可通過吸收強度與標準曲線進行定量計算：白溶液的吸收強度，(Iextsample)為樣品的吸收強度，(Cextsta)為標準溶液中金屬離子的3.電化學分析法電化學分析法是一種通過測量電化學信號來檢測水中特定物質的方法。常用的電化學分析方法包括：2.1電極電位法電極電位法利用電極電位的變化來檢測水中特定離子的濃度，常用的電極包括pH電極、離子選擇性電極(ISE)等。2.2溶出伏安法(SVV)溶出伏安法是一種通過測量溶出電流來檢測水中金屬離子的方法。其原理是將樣品中的金屬離子富集在電極上，然后通過施加電壓使金屬離子溶出，測量溶出電流并進行定量分析。(3)數(shù)據處理與解釋采集到的化學分析數(shù)據需要進行處理和解釋，以識別與未爆彈藥相關的化學指示礦物和離子。數(shù)據處理步驟包括：1.數(shù)據校準：使用標準曲線校準原始數(shù)據。2.統(tǒng)計分析：對數(shù)據進行統(tǒng)計分析，計算平均值、標準偏差等參數(shù)。3.模式識別：通過模式識別技術識別異?；瘜W成分。數(shù)據處理與解釋的結果可以幫助研究人員確定未爆彈(4)研究進展(5)挑戰(zhàn)與展望(6)表格總結原理優(yōu)點缺點離子色譜法離子交換分離高效、快速儀器昂貴、維護成本高原子吸收光譜法原子吸收光譜高靈敏度、高選擇性儀器昂貴、需要空心陰極燈原理優(yōu)點缺點電化學分析法電化學信號測量操作簡單、成本低靈敏度較低、易受干擾通過合理選擇和應用這些方法，可以有效地探測地下未爆彈，保障人民生命財產安選擇合適的離子源是關鍵，常用的離子源包括質譜儀、電(ICP-MS)和X射線熒光光譜儀(XRF)。根據探測目標和環(huán)境條式識別技術，如支持向量機(SVM)、神經網絡等，對離子譜內容進行分析，提取特征信確的情況，為了提高探測精度，我們需要開發(fā)更加先進的數(shù)filter和剔除這些干擾信號，從而提高3.需要專業(yè)人員進行操作和解讀4.成本較高5.無法實現(xiàn)對所有類型未爆彈的探測目前，現(xiàn)有的地下未爆彈探測技術主要針對特定類型的未爆彈(如金屬爆炸物)進們需要進一步研究和發(fā)展適用于更多類型未爆彈的探測方法，以滿足實際應用的需求。6.數(shù)據處理和分析能力有限7.對環(huán)境的影響3.4基于成像的探測技術(1)電磁成像技術其基本工作原理可用以下公式表示信號接收：其中E是接收到的電磁場，G是格林函數(shù)，J是地下電流密度分布。技術優(yōu)勢技術局限直接成像，可視化強解釋復雜無損探測對非金屬UXO效果差(2)聲波成像技術聲波成像技術利用高頻聲波在傳播過程中與UXO的相互作用信號，通過-etskii(D-G)等反演算法重建內容像。其信號傳播模型如下：其中p(x,t)是傳播的聲壓，G是點源格林函數(shù)，f是激發(fā)函數(shù)。技術優(yōu)勢技術局限空間分辨率高需要人工震源可用于飽和區(qū)域金屬與非金屬均有效(3)地震成像技術地震成像技術通過人工震源產生地震波并記錄UXO引起的反射或繞射信號，常用如差分偏移(DMS)成像算法重建內容像。其波傳播方程為：其中u是地振動位移，c是波速，f是震源函數(shù)。技術優(yōu)勢技術局限高分辨率，穿透深需要去噪處理可揭示地質結構對小UXO效果有限多波探傷兼容性好速度模型獲取復雜各種成像技術的性能對比見【表】:技術類型分辨率(m)穿透深度(m)成像特點適用場景電磁成像定量成像聲波成像高精度成像地震成像大范圍成像大型UXO和地質◎挑戰(zhàn)與展望目前基于成像的探測技術仍面臨信號處理、成像速度和解釋復雜度等挑戰(zhàn)。未來研究方向包括：1.機器學習算法融合：利用深度學習提高反演精度和效率。2.多源數(shù)據融合：結合多種物理場數(shù)據實現(xiàn)三維成像。3.實時成像系統(tǒng)：開發(fā)快速采集和成像的移動探測系統(tǒng)。這類技術代表了UXO探測從二維探測向三維可視化的重要趨勢，在保障國土安全和環(huán)境保護中具有重要應用前景。透視成像技術是一種基于X射線或伽瑪射線原理的非破壞性檢測方法，常用于地下未爆彈的探測。探測設備通過發(fā)射X射線或伽瑪射線，并接收這些射線穿透地下介質后的衰減信息，從而判斷被探地質層中可能存在的未爆彈。透視成像技術的核心基于兩大物理原理：衰減(Attenuation)和散射(Scattering)?！袼p：射線穿過物質時部分能量被吸收或散射，導致射線強度減弱。介質對射線的吸收能力與密度成正比?！裆⑸洌翰糠稚渚€在與介質相互作用時發(fā)生方向改變，導致輻射分布不均。了解散射規(guī)律有助于更準確地成像。探測器通過精確測量這些射線在穿透地質層后的強度變化，并運用計算機算法，如反向投影(Back-propagation)技術和微分重建技術，將射線信息轉化為地下立體內容◎關鍵技術透視成像技術涉及到多個關鍵技術環(huán)節(jié)：1.射線源技術：射線的強度和穩(wěn)定性直接影響探測效果?，F(xiàn)今常使用的射線源包括放射性同位素源和加速器源。2.射線探測器技術：探測器性能直接決定成像清晰度和精度。目前應用廣泛的探測器包括碘化鈉晶體、半導體探測器和精密計數(shù)管。3.數(shù)據處理方法：涉及復雜的控制系統(tǒng)、高速數(shù)據采集、信號處理及內容像構建等。先進的數(shù)據處理方法有助于提高檢測性能。透視成像技術在地下未爆炸器材探測中已成為具有挑戰(zhàn)性的需求。未來發(fā)展方向包括提高射線源功率和穩(wěn)定性、增強探測器靈敏度以及提升數(shù)據處理效率和精度。深入理解物理原理，發(fā)展新型材料和工藝，將進一步推動乃至革新地下未爆彈探測技術。(S)為信號強度(Mo)為原子核磁化強度(Bo)為磁場強度(au)為弛豫時間(wo)為共振角頻率1.3優(yōu)缺點●對金屬材質的UXO具有較高的探測靈敏度?！袷芡寥李愋偷母蓴_相對較小?！裉綔y深度有限，通常適用于淺層探測。(2)微磁檢測技術微磁檢測(MicromagneticDetection,μMD)技術通過測量目標UXO周圍土壤的微弱磁擾動來判斷UXO的存在。UXO在地磁場中會形成一個局部的磁化區(qū)域，導致周圍土壤的磁化方向產生微小變化。HMD系統(tǒng)利用高靈敏度的磁力計(如SQUID或磁阻傳感器)測量這些微小的磁擾動，從而確定UXO的位置。型號傳感器類型探測深度(m)價格(USD)52.3優(yōu)缺點●對金屬UXO具有極高的探測靈敏度。●探測深度受土壤磁導率的影響較大。(3)聲波反射技術聲波反射(AcousticReflection,AR)技術利用超聲波脈沖在地下介質中的傳播和反射特性來探測UXO。通過向地下發(fā)射超聲波脈沖，記錄脈沖在UXO表面和周圍介質的反射信號，根據信號的到達時間和強度變化來判斷UXO的位置和埋深。3.2公式聲波傳播時間(t)與UXO埋深(h)的關系為：(v)為聲波在介質中的傳播速度3.3優(yōu)缺點(4)毫米波雷達技術毫米波雷達(Millimeter-WaveRadar,mmWave)技術利用毫米波段(typicallyXXXGHz)的電磁波來探測地下目標。4.1原理毫米波雷達向地下發(fā)射電磁波，通過接收反射信號并分析其相位和幅度變化來探測UXO的存在和位置。4.2公式雷達方程可以描述信號強度與目標距離的關系：(P)為接收信號功率(P+)為發(fā)射信號功率(G+)為發(fā)射天線增益4.3優(yōu)缺點(5)總結播時的特性，如波速、振幅等，來確定地下目標的位置、大◎地震波基本概念地震波是指由地震震源產生的波，主要包括體波(P波和S波)和面波。體波通過2.激發(fā)地震波：通過震動源(如炸藥、震動器等)產生地震波。3.記錄波形：接收器記錄地震波從震源傳播到接常用的地震波探測設備包括地震儀、檢波器、激發(fā)裝置等。地震儀用于記錄地震波的信息，檢波器用于接收地震波信號，激發(fā)裝置則用于產生地震波。通過不斷地改進地震波探測技術，相關設備正朝著小型化、自動化、智能化方向發(fā)展，以提高探測效率和降低人為誤差。通過以上內容，可以總結出地震波探測方法在地下未爆彈探測中的應用價值與局限性，同時提到了一些基本的探測原理和設備。這種實質的內容填充能夠保證文檔的全面性和權威性，并能夠為后來的讀者提供明確的指導和理解。熱紅外探測技術基于物體輻射熱能的基本原理，利用未爆彈藥(UXO)與環(huán)境介質之間的熱特性差異進行檢測。UXO內部通常存在火藥殘留或殘留能源，導致其溫度與環(huán)境介質(如土壤、植被)存在溫差，這種溫差可以通過熱紅外成像儀檢測到。該技術的核心在于探測并分析目標的紅外輻射特征。(1)工作原理熱紅外探測的基本原理遵循斯特藩-玻爾茲曼定律(Stefan-BoltzmannLaw),其數(shù)學表達式為：E為物體的輻射能密度(W/m2)?！蕿槲矬w的發(fā)射率(取值范圍0到1)。T為物體的絕對溫度(K)。UXO由于內部化學物質的存在，其熱力學特性(如溫度、熱容)與周圍土壤、植被等環(huán)境介質存在顯著差異，導致在熱紅外內容像上形成可見的熱異常。內容展示了典型UXO與環(huán)境介質的熱紅外輻射對比?！颈怼苛谐隽顺Ｒ姯h(huán)境介質的熱特性參數(shù)。介質類型發(fā)射率(e)密度(p)(/g/cm3)UXO外殼0.25(干)(2)技術優(yōu)勢