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證明矩陣合同一、矩陣合同的定義矩陣合同是線性代數(shù)中描述矩陣之間關(guān)系的重要概念,其核心在于刻畫矩陣在可逆線性變換下的等價(jià)性。設(shè)(A)和(B)是數(shù)域(P)上的(n)階方陣,若存在數(shù)域(P)上的(n)階可逆矩陣(C),使得[B=C^TAC]則稱矩陣(A)與(B)合同,記作(A\congB)。其中,(C^T)表示矩陣(C)的轉(zhuǎn)置,可逆矩陣(C)稱為合同變換矩陣。合同關(guān)系的本質(zhì)是通過(guò)可逆線性變換保持矩陣的某些代數(shù)性質(zhì)。例如,在二次型理論中,合同變換對(duì)應(yīng)二次型的坐標(biāo)變換,其作用是將二次型化為標(biāo)準(zhǔn)形或規(guī)范形,而矩陣的合同關(guān)系正是二次型等價(jià)性的代數(shù)表達(dá)。二、矩陣合同的基本性質(zhì)矩陣合同作為一種等價(jià)關(guān)系,滿足以下三個(gè)基本性質(zhì):1.自反性任意矩陣(A)與其自身合同,即(A\congA)。證明:取可逆矩陣(C=E)(單位矩陣),則(A=E^TAE),故自反性成立。2.對(duì)稱性若(A\congB),則(B\congA)。證明:由(A\congB)可知存在可逆矩陣(C),使得(B=C^TAC)。由于(C)可逆,其逆矩陣(C^{-1})存在,且((C^T)^{-1}=(C^{-1})^T)。等式兩邊左乘((C^{-1})^T)并右乘(C^{-1}),得(A=(C^{-1})^TBC^{-1}),即(B\congA)。3.傳遞性若(A\congB)且(B\congC),則(A\congC)。證明:由(A\congB)存在可逆矩陣(C_1),使得(B=C_1^TAC_1);由(B\congC)存在可逆矩陣(C_2),使得(C=C_2^TBC_2)。將(B)的表達(dá)式代入,得(C=C_2^T(C_1^TAC_1)C_2=(C_1C_2)^TA(C_1C_2))。由于可逆矩陣的乘積仍可逆,故(C_1C_2)可逆,因此(A\congC)。以上性質(zhì)表明,矩陣合同關(guān)系可將(n)階方陣劃分為互不相交的等價(jià)類,同一類中的矩陣具有相同的合同不變量。三、矩陣合同的判定定理矩陣合同的判定需結(jié)合數(shù)域背景(如實(shí)數(shù)域或復(fù)數(shù)域),以下分兩種情形討論:1.復(fù)數(shù)域上的合同判定在復(fù)數(shù)域(\mathbb{C})中,任意(n)階對(duì)稱矩陣(A)都合同于一個(gè)對(duì)角矩陣,且對(duì)角矩陣的非零元素個(gè)數(shù)等于(A)的秩。判定定理:復(fù)數(shù)域上兩個(gè)對(duì)稱矩陣合同的充要條件是它們的秩相等。證明:必要性:若(A\congB),則存在可逆矩陣(C)使得(B=C^TAC)。由于可逆變換不改變矩陣的秩(秩是合同不變量),故(\text{rank}(A)=\text{rank}(B))。充分性:設(shè)(\text{rank}(A)=\text{rank}(B)=r),則(A)和(B)均合同于對(duì)角矩陣(\text{diag}(1,1,\dots,1,0,\dots,0))(其中1的個(gè)數(shù)為(r))。由合同關(guān)系的傳遞性,可得(A\congB)。2.實(shí)數(shù)域上的合同判定實(shí)數(shù)域上的對(duì)稱矩陣合同不僅要求秩相等,還需滿足正慣性指數(shù)相同。慣性定理:實(shí)二次型(f(x_1,x_2,\dots,x_n)=X^TAX)經(jīng)過(guò)可逆線性變換可化為唯一的規(guī)范形(y_1^2+y_2^2+\dots+y_p^2-y_{p+1}^2-\dots-y_r^2),其中(r)為二次型的秩,(p)為正慣性指數(shù)(正平方項(xiàng)個(gè)數(shù)),(r-p)為負(fù)慣性指數(shù)。判定定理:實(shí)數(shù)域上兩個(gè)對(duì)稱矩陣合同的充要條件是它們的秩相等且正慣性指數(shù)相同。證明:必要性:合同變換不改變矩陣的秩和正慣性指數(shù)(慣性定理),故必要性成立。充分性:設(shè)實(shí)對(duì)稱矩陣(A)和(B)的秩均為(r),正慣性指數(shù)均為(p),則(A)和(B)均合同于規(guī)范形矩陣(\text{diag}(1,\dots,1,-1,\dots,-1,0,\dots,0))(其中1的個(gè)數(shù)為(p),-1的個(gè)數(shù)為(r-p)),由傳遞性得(A\congB)。四、矩陣合同的證明方法證明兩個(gè)矩陣合同的核心是找到可逆矩陣(C)使得(B=C^TAC),具體方法需結(jié)合矩陣的類型(如對(duì)稱矩陣、對(duì)角矩陣)和數(shù)域背景。1.定義法直接構(gòu)造可逆矩陣(C),驗(yàn)證(B=C^TAC)。示例:證明(A=\begin{pmatrix}1&0\0&1\end{pmatrix})與(B=\begin{pmatrix}1&1\1&2\end{pmatrix})在實(shí)數(shù)域上合同。證明:取(C=\begin{pmatrix}1&1\0&1\end{pmatrix})(可逆,行列式為1),則[C^TAC=\begin{pmatrix}1&0\1&1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}1&0\0&1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}1&1\0&1\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}1&1\1&2\end{pmatrix}=B]故(A\congB)。2.通過(guò)二次型規(guī)范形證明對(duì)于實(shí)對(duì)稱矩陣,可通過(guò)將矩陣對(duì)應(yīng)的二次型化為規(guī)范形,比較慣性指數(shù)和秩。示例:證明(A=\begin{pmatrix}0&1\1&0\end{pmatrix})與(B=\begin{pmatrix}1&0\0&-1\end{pmatrix})在實(shí)數(shù)域上合同。證明:(A)對(duì)應(yīng)的二次型為(f=2x_1x_2),令(x_1=y_1+y_2),(x_2=y_1-y_2)(可逆變換),則(f=2(y_1^2-y_2^2)),規(guī)范形為(y_1^2-y_2^2),故(A)的秩為2,正慣性指數(shù)為1。(B)對(duì)應(yīng)的二次型為(f=x_1^2-x_2^2),規(guī)范形相同,秩為2,正慣性指數(shù)為1。由實(shí)對(duì)稱矩陣合同的判定定理,(A\congB)。3.利用合同不變量證明若兩個(gè)矩陣的合同不變量(如秩、正慣性指數(shù))相同,則可判定合同。示例:設(shè)(A)和(B)是實(shí)對(duì)稱矩陣,且(A)正定,(B)正定,證明(A\congB)。證明:正定矩陣的秩為(n)(階數(shù)),正慣性指數(shù)為(n),故(A)和(B)的秩與正慣性指數(shù)均相同,因此合同。五、矩陣合同的應(yīng)用場(chǎng)景1.二次型的標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)范化二次型(f=X^TAX)的標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)程本質(zhì)是尋找可逆變換(X=CY),將其化為(Y^T(C^TAC)Y),其中(C^TAC)為對(duì)角矩陣。合同矩陣對(duì)應(yīng)的二次型具有相同的慣性指數(shù),因此可通過(guò)合同變換簡(jiǎn)化二次型的研究。例如,判斷二次型的正定性:實(shí)二次型正定的充要條件是其矩陣合同于單位矩陣。2.曲面分類在解析幾何中,二次曲面的一般方程為(X^TAX+B^TX+C=0)(其中(A)是對(duì)稱矩陣)。通過(guò)坐標(biāo)變換(對(duì)應(yīng)合同變換)可將曲面方程化為標(biāo)準(zhǔn)形式,從而分類曲面類型。例如,橢圓面、雙曲面等的區(qū)分依賴于矩陣(A)的合同規(guī)范形。3.力學(xué)中的坐標(biāo)變換在力學(xué)系統(tǒng)中,動(dòng)能表達(dá)式常表示為二次型(T=\frac{1}{2}\dot{q}^TM\dot{q})((M)為質(zhì)量矩陣)。通過(guò)合同變換可將(M)對(duì)角化,消除廣義坐標(biāo)間的耦合,簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)方程的求解。4.控制理論中的系統(tǒng)等價(jià)性線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型(\dot{x}=Ax+Bu)可通過(guò)可逆線性變換(x=Cy)化為(\dot{y}=(C^{-1}AC)y+(C^{-1}B)u)。若系統(tǒng)矩陣(A)與(A')合同,則系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)等價(jià)性,可通過(guò)合同變換簡(jiǎn)化控制器設(shè)計(jì)。六、矩陣合同與相似、等價(jià)的關(guān)系矩陣合同、相似、等價(jià)是線性代數(shù)中的三種重要關(guān)系,需注意區(qū)分:關(guān)系類型定義核心條件不變量適用范圍等價(jià)(B=PAQ)((P,Q)可逆)秩相等秩任意矩陣相似(B=P^{-1}AP)((P)可逆)特征值(跡、行列式)相同秩、特征值、跡、行列式任意矩陣(實(shí)對(duì)稱矩陣必相似于對(duì)角矩陣)合同(B=C^TAC)((C)可逆)秩、正慣性指數(shù)(實(shí)對(duì)稱矩陣)秩、慣性指數(shù)(實(shí))、秩(復(fù))對(duì)稱矩陣(主要應(yīng)用于對(duì)稱矩陣)聯(lián)系:相似矩陣不一定合同,但正交相似矩陣一定合同(因正交矩陣滿足(P^T=P^{-1}),故(P^{-1}AP=P^TAP))。合同矩陣不一定相似,但實(shí)對(duì)稱矩陣合同且相似的充要條件是特征值相同(此時(shí)合同變換矩陣為正交矩陣)。七、典型例題解析例題:設(shè)(A=\begin{pmatrix}a&b\b&c\end{pmatrix})是二階實(shí)對(duì)稱矩陣,且(ac>b^2),證明(A\congE)(單位矩陣)。證明:計(jì)算(A)的秩:由于(ac>b^2),行列式(|A|=ac-b^2>0),故(\text{rank}(A)=2)。判斷正慣性指數(shù):(A)的順序主子式(a>0)(若(a=0),則(|A|=-b^2<0),與(|A|>0)矛盾),且(|A|>0
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