1白光介紹WLS原理及WLS400M/A張喆2011-1-6白光介紹簡介白光原理點云獲得MappingWLS400M（Optigo）WLS400M簡介新特征CoreViewV5WLS400A（Opticell）測量的新紀元案例海克斯康——計量技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者Hexagon計量產(chǎn)業(yè)集團：遍及全球的幾何量計量技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者光學(xué)量儀量具便攜式測量系統(tǒng)固定式測量系統(tǒng)塑造測量的未來Cognitens簡介成立于1995年；2008年加入?？怂箍导瘓F；公司由具有多年機器視覺，具有CAD/CAM/MPM行業(yè)經(jīng)驗；獨特的技術(shù)-8項批準的和10項待批準的專利技術(shù)；一支世界級的研發(fā)隊伍，包括程序開發(fā)，光電，圖像處理，機械和軟件方面的專家；2007年進入中國市場；截止2010年已占據(jù)中國白光測量市場的14.3%總份額。（全球44%總份額，2010年全年85%中國市場份額占有）Cognitens榮譽堂歐洲500家高科技企業(yè)獎Cognitens被評為歐洲成長最快的科技公司之一通用汽車董事長獎Cognitens公司在通用汽車的團隊負責該技術(shù)在整個通用汽車的項目實施，贏得了最佳成本節(jié)約獎以色列50家成長最快企業(yè)獎Cognitens被評為以色列成長最快的50家高科技公司的第21名PACE獎獲得者Cognitens開發(fā)的獨創(chuàng)的尺寸檢測方法技術(shù)促使工業(yè)界重新考慮檢測和驗證的慣例，以獲得更多檢查點和降低取樣尺寸。這個技術(shù)也促使工程師用新的途徑來使用一種獨創(chuàng)性的尺寸檢測技術(shù)和對全球汽車工業(yè)所作出的貢獻，康尼斯贏得了汽車工業(yè)最高獎全球各行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)都選擇了Cognitens中國廠家白光原理白光設(shè)備是集合了光電、圖像處理、邏輯學(xué)為一體的設(shè)備。在此我們只是簡單介紹白光的工作原理。請各位先回憶曾經(jīng)學(xué)習(xí)過的立體幾何、畫法幾何、數(shù)字邏輯及測量學(xué)先回憶幾條公理及定理：不共線的三點確定唯一的一個平面；三個在同一軸上的投影面能描述物體的唯一一個可視角；在讀取量筒或量杯時需要水平讀取，不能俯視或仰視。這里有三件物品：醬油瓶、水壺、水杯，放置在地板上；在不同的角度拍攝我們會看到他們會出現(xiàn)在照片的不同位置。根據(jù)畫法幾何，不共軸的三個投影表述唯一可視角。也就是根據(jù)畫法幾何我們可以計算出三個物體的位置。但這里是有前提的，1）我們的世界是有透視率的2）物體都是可辨識的三鏡頭是如何工作的三鏡頭工作原理3組鏡頭同時獲得2D圖像使高精度快速測量成為可能Optigo的專利技術(shù)

Tri-LinearTensorTechnology三鏡頭投影技術(shù)為解決透視問題，我們必須使用已知的平面而不是任一的投影面，這使得三鏡頭需要固定；為了防止鏡頭的曲率對所得圖像的“失真”我們選擇了工業(yè)級的施耐德鏡頭組；最后一點，為了對所測的唯一可視面獲得最大的范圍，所以三個鏡頭將有共同的視場范圍。物體表面可辨識的特征太少或太不精確；所以我們必須使用一種可辨識的技術(shù)；使用投影技術(shù)，將可辨識的光斑投影在物體表面；從而得到物體表面的數(shù)據(jù)；為了得到唯一可辨識使用了數(shù)字邏輯的二進制編碼。光斑投影技術(shù)投影Optigo的專利技術(shù)

TextureProjectionTechnology光斑投影技術(shù)目標標簽點的作用為了使每次測量得到的數(shù)據(jù)之間能拼合在一起；我們在物體表面做上相對固定的臨時特征（targets）；由于立體幾何的公理：不共線的三點確定唯一平面；所以理論上我們只要獲得3個不共線的目標點即能確定該點云的空間位置；由于白光的初始數(shù)據(jù)精度在0.68um，所以會出現(xiàn)重復(fù)的三點可能性不存在，尤其是人工手動貼點。TARGETSMapping定位GPS是通過多個衛(wèi)星和地面基點來計算汽車的位置。Mapping定位在白光中：汽車→目標點，基站→編號目標點，衛(wèi)星→相機。由于GPS中基站的位置是固定且標定過的，所以我們也需要標定過的基站（比例標尺）。特征測量特征來自照片，因為照片的初始精度能達到0.68um；意味著得到特征的精度更加高；但由于測量的原則中要避免俯視和仰視（同理在特征測量里不同的視角也會對測量造成誤差。所以我們使用了從兩個不同角度測量的方法來消除這種測量的誤差（一次角度意味著有3個不同角度的鏡頭捕捉到特征）ABAB4545TileATileB邊界點/線測量同理，我們在測量邊界時使用的也是同樣的像素測量法；但不同的是，我們使用反光板來測量；反光板的效果是，工件是黑色的，反光板是白色，快速得到邊界結(jié)果。ARetrosheet工業(yè)體系標準NEMA12VDI/VDE26341995年第一臺Optigo原型機1998年第一臺Optigo1002004年第一臺Optigo2002009年第一臺Optigo200REWLS400MWLS400M簡介綜合型測量解決方案“測量–分析–報告”輕松完成可以測量更多無法測量到的信息更加便攜更適合單人操作更快更簡單的操作在生產(chǎn)車間中更強的適應(yīng)性測頭參數(shù)測量范圍500x500[mm]景深230[mm]工作距離780[mm]測頭尺寸[WxHxD]550x265x280[mm]鏡頭(3x)4百萬像素重量6.5/8.0[Kg]更大的測量范圍更輕便的測頭控制柜參數(shù)控制箱尺寸

[WxHxD]510x210x245[mm]重量7.5[Kg]電壓110-230[Volts]功率0.7[KW]更省電（UPS支持的時間更長、可在無電源情況下使用）去除了所有的高壓電子元件在生產(chǎn)環(huán)境下更安全可靠支架參數(shù)測頭自由度5平臺自由度2部件數(shù)5總重50[Kg]平衡塊重量(2x)15[Kg]附送測頭背帶（手持測量更輕松）全面使用無線操作方式全阻尼式云臺及平臺（完全為單人操作設(shè)計）電腦參數(shù)型號DellPrecisionM6500CPUIntel?Core?i7-920XM(2.00GHz,8M)內(nèi)存8.0GB,DDR3-1066SDRAM硬盤(1x)500Gb,7200RPM顯示器17"UltraSharp?WideScreenWUXGARGBLED(1920x1200)操作系統(tǒng)WindowsXPProfessionalSP264bit尺寸[WxHxD]393x35x285[mm]重量3.8[Kg]測量分析移動工作更有臺式工作站選擇全面支持64位

碳纖維外殼–更輕、更強、更穩(wěn)定

手持測量

–更輕、更符合人體工學(xué)、快接電纜、無線遙控

全新支架系統(tǒng)

–更符合人體工學(xué)、更緊湊、更易操作

藍光LED投影技術(shù)–壽命更長、更強、更快、更安全測頭的新優(yōu)勢藍光LED技術(shù)全面應(yīng)用藍光更小的光譜帶寬–噪音比率大幅下降LED比激發(fā)式投影的可靠性更高對眼睛更安全施耐德鏡頭組低曲變鏡頭組更輕便三聯(lián)式自動數(shù)碼CCD使用Gig-E連接碳纖維外殼更輕對熱變形不敏感可以使用非主動式散熱新特征新技術(shù)

–四百萬像素、立體視覺技術(shù)、碳纖維、LED、GigaE、64位系統(tǒng)測量質(zhì)量

–

更好的點云質(zhì)量、更好的重復(fù)性、更高的特征獲取能力高效率

–

表面、特征、線的高速測量及輸出能力高便攜性

–

所有部件可拆分并帶上飛機（非托運）、全部采用便攜組件高適應(yīng)性

–

在不同的工業(yè)場合下都可以非常輕松的使用高利用率

–

車間環(huán)境下完全單人操作、手持更簡單、高度整合、測量所需空間更小更柔性化

–

手動設(shè)備和自動設(shè)備可以使用同一測頭（手動/自動互換）更可靠

–

設(shè)備的所有抗擊能力全面提升、服務(wù)維修更簡單超級便攜的設(shè)備CoreView系列軟件CoreView系列軟件（從V5開始）包括：CoreViewMeasure/Teach(Measurement/Teach)CoreViewAnalysis(Measurementoffline)CoreViewMapping(CogniTensMapping/V-Star)CoreViewPro/LiteCoreViewSTL-新產(chǎn)品CoreViewPlan(OptiPlan)新軟件新功能支持截面線以IGES格式輸出；能直接將圓孔轉(zhuǎn)換為圓柱；建坐標時圓柱的算法更優(yōu)化；定義表面點時允許坐標缺損；后臺計算，邊拍攝邊計算；邊界計算能力加強；截面線視圖可自定義；※CAD樹狀管理；※表面分析支持異公差比例顯示；※面差間隙分析模塊；※凸曲線測量；※全面支持32位/64位電腦。 ※有詳細介紹截面線視圖可自定義增加了用戶自定義視圖選項–允許操作者在2D的截面線分析中自定義截面線位置預(yù)覽圖，這樣使得截面線位置更清晰。截面線位置預(yù)覽3D窗口增大

–能更清晰的看到截面線的位置，使得分析問題更簡單。CAD樹狀管理表面分析支持異公差比例顯示表面分析支持異公差比例顯示面差間隙分析模塊面差間隙分析模塊面差間隙分析模塊凸曲線測量凸曲線測量凸曲線測量WLS400AOpticell簡介全球安裝超過30臺美洲–歐洲–亞洲中國已交付2臺另有更多的訂單在增加主要應(yīng)用于：沖壓的試制與量產(chǎn)門蓋活動件的裝配地盤測量白車身裝配WLS400新特征單幅范圍更大復(fù)合材料的鏡頭座使用LED投影技術(shù)新的鏡頭組更高性能工作站功能更強固件全面升級WLS400M/A完美切換400M/400A–可快速切換

共用的組件有：測頭控制箱標定系統(tǒng)只需一些其余的附件，就可以輕松獲得兩種不同的設(shè)備。部件明細為工業(yè)專業(yè)設(shè)計的光學(xué)測頭柔性支架及轉(zhuǎn)臺運行狀態(tài)指示燈高性能工業(yè)工作站及人體工學(xué)設(shè)計操作平臺緊急停止開關(guān)安全探知裝置及護欄標定板TCO溫度補償標準塊低負載型工業(yè)機器人123456789WLS