巖鷹

FALCON8無人機航測系統(tǒng)推薦方案北京奧騰巖石科技有限公司北京奧騰巖石科技有限公司1.系統(tǒng)介紹近年來，無人機市場火熱，市面上無人機產品層出不窮，但同時也存在產品同質化嚴重，定位混亂的問題；同時，隨著測量手段和技術的發(fā)展與變革，測繪地理信息領域也急切要求著更先進更高效的測繪方法——無人機航測。而多旋翼無人機起降靈活，決定它在一些復雜地形具有更強的適用性；同時便于搭載不同的傳感器平臺，也更適合于視頻監(jiān)控、傾斜三維建模等多種領域?；诖饲闆r，巖石科技全力推出了一套專門為測繪領域定制服務的全流程航測系統(tǒng)——巖鷹無人機航測系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括巖鷹系列多旋翼無人機、現場地面站、后處理工作室以及飛機訓練場等一整套從外業(yè)到內業(yè)，從航飛學習到后處理成果輸出的全流程系統(tǒng)服務。巖鷹無人機航測系統(tǒng)巖鷹Falcon8無人機現場地面站后處理工作室飛行訓練場顛覆傳統(tǒng)的簡單性三備份自駕系統(tǒng)飛行計劃設計飛行數據傳輸飛行狀態(tài)監(jiān)測高性能工作站ImageMasterUASphotoscan、pix4d模擬器飛行教學訓練機飛機教學真機飛行訓練高分辨率地面影像獲取1.1.巖鷹

Falcon8無人機巖鷹

Falcon8八旋翼飛機具有顛覆傳統(tǒng)的簡單性，采用了德國

AscTec自主研發(fā)的三備份自駕系統(tǒng)，是目前市場上最為安全、穩(wěn)定的八旋翼微型無人機系統(tǒng)，特別適合于不具備復雜旋翼飛機操控經驗和能力的終端用戶。Falcon8多旋翼無人機獨一無二的優(yōu)秀性能，特別適合在航拍測繪、電力巡查、警用監(jiān)控、土地確權、三維城市紋理采集、護林防火和商業(yè)影視航拍等行業(yè)推廣。2北京奧騰巖石科技有限公司

業(yè)內獨創(chuàng)三重自駕系統(tǒng)采用獨特先進的

AscTec自主研發(fā)的三重自駕系統(tǒng)，既可以通過移動地面控制系統(tǒng)人工操控飛行，也可以借助記載導航系統(tǒng)進行自動駕駛飛行，確保無人機在飛行過程中更安全、更穩(wěn)定，操控簡單猶如民用無人機般，即使您毫無遙控飛行的經驗,也能夠在很短的時間內學會它的操控飛行。

多達十余種主流傳感器自由搭配基于模塊化的設計理念，可以靈活地更換機載任務設備以適應不同任務要求。從高分辨率的數碼相機、多款視頻解決方案到高端的紅外熱成像攝像機都可選擇。

測圖效率是普通多旋翼無人機

5倍以上獨創(chuàng)

V字型設計結構，在保證了整套系統(tǒng)的穩(wěn)定性和載荷能力下，最大限度的減小了系統(tǒng)的體積和重量，能夠在高速飛行的同時拍出最理想的照片，最大巡航速度可達16m/s，是其他產品的

2-3倍。

市場上獨有的

360°視角獨特的機身外形設計，使操作飛行更直觀簡單而且還具有市場上獨有的

360°拍攝視角，非常利于裂縫測量等。

高集成便攜飛控系統(tǒng)Falcon8具有高度集成的便攜式飛控系統(tǒng)，所有外業(yè)操作控制系統(tǒng)全部集成到一個3北京奧騰巖石科技有限公司遙控器中，簡單方便。

極度便攜，背包即走標配簡易運輸箱的同時可選配簡單輕便的背包，實現單人背包即走，極大的節(jié)省人力成本并靈活對應不同的飛行工作。巖鷹

Falcon8無人機技術指標：飛行器類型機身自重V字型八旋翼飛行器航行時間12-22分鐘最大巡航速度940g15.0m/s硬件配置飛行參數手動模式：6-任務載荷任務載荷800g（推薦）1200g（最大）2.2kg10m/s最大爬升速率自駕模式：3m/s最大下降速率手動模式：6-最大起飛重量10m/s4北京奧騰巖石科技有限公司機身尺寸動力配置770×820×125mm自駕模式：3m/s<12m/s（約

68×100W無刷直流電環(huán)境風力機級）電池重量500-600g飛行高度飛行半徑最大

1000m（3S）導航系統(tǒng)控制方式GNSS慣性導航系統(tǒng)人工遙控，自動駕駛650m1.2.現場地面站系統(tǒng)配備

ASCTECNavigater地面站軟件，可實現飛行計劃設計、飛行數據傳輸

、飛行狀態(tài)監(jiān)測、飛行數據與后處理軟件無縫銜接等功能。地面站軟件可安裝在普通筆記本電腦或工業(yè)級手持地面站上，視作業(yè)需求而定。

飛行計劃設計地面站軟件可根據測區(qū)范圍自動實現飛行計劃的設計，支持區(qū)域分塊連續(xù)規(guī)劃功能。飛行數據傳輸地面站軟件是自動駕駛儀的控制操作界面，通過一根

USB線與便攜式飛控系統(tǒng)連接，可以發(fā)送飛行命令，控制任務載荷等，完美支持斷點續(xù)航。

飛行狀態(tài)監(jiān)測地面站軟件可以通過移動地圖顯示的軌跡跟蹤飛機航線，監(jiān)視飛機狀態(tài)和各個傳感器的數值等。

飛行數據與后處理軟件無縫銜接飛機數據可一鍵導出至后處理軟件認可的格式（photoscan），真正實現無縫銜接，免去5北京奧騰巖石科技有限公司照片與

POS信息匹配等繁瑣流程，方便易用。1.3.后處理工作室飛行數據后處理是無人機航測整體流程中的重要環(huán)節(jié)，也是決定最終輸出測繪成果的核心步驟。巖鷹無人機數據格式兼容絕大多數主流航測軟件，同時特別配備了功能全面的拓普康

ImageMasterUAS（簡稱

IMUAS）無人機數據軟件。……巖石科技特別建立了專業(yè)的無人機航測數據后處理工作室，提供全面的航測后處理軟件教學服務和數據后處理加工服務。

ImageMasterUASImageMasterUAS是由拓普康集團出品的一款全自動無人機數據處理軟件，也是目前市面上針對測繪領域后期綜合量測分析功能最為專業(yè)和全面的一體化無人機數據處理軟件。軟件主要功能特點：

全自動完成照片定向和立體拼接全自動完成

TIN網建立和貼圖生成全自動完成等高線處理、斷面處理支持正射影像圖建立功能6北京奧騰巖石科技有限公司

可顯示和編輯三維模型支持點測量、線測量、表面測量功能支持計算距離、面積、體積支持立體測圖功能（主要以

DLG成果的建立為主）可輸出

RGB點云數據、VRML、dxf、TIN和

ASCII

AgisPhotoscanAgisoftPhotoscan是俄羅斯

agisoft公司研發(fā)的

3D模型制作和低空攝影測量快拼圖軟件。PhotoScan無需設置初始值，無須相機檢校，它根據最新的多視圖三維重建技術，可對任意照片進行處理，無需控制點，而通過控制點則可以生成真實坐標的三維模型。照片的拍攝位置是任意的，無論是航攝照片還是高分辨率數碼相機拍攝的影像都可以使用。整個工作流程無論是影像定向還是三維模型重建過程都是完全自動化的。PhotoScan可生成高分辨率真正射影像（使用控制點可達

5cm精度）及帶精細色彩紋理的

DEM模型。完全自動化的工作流程，即使非專業(yè)人員也可以在一臺電腦上處理成百上千張航空影像，生成專業(yè)級別的攝影測量數據。

Pix4DMapperPix4DMapper是瑞士

Pix4D公司研發(fā)的一款集全自動、快速、專業(yè)精度位一體的無人機數據和航空影像處理軟件。無需專業(yè)知識，無需人工干預，即可將數千張影像快速制作成專業(yè)的、精確的二位地圖和三維模型。

航天遠景

MapMatrixMapMatrix是由航天遠景公司研發(fā)的新型數字攝影測量平臺，作業(yè)過程自動化、采編入庫一體化、數據處理海量化。7北京奧騰巖石科技有限公司MapMatrix獨特的傳感器-模塊無關設計(SensorIndependent)，支持了市面上從星載到機載（包括無人機），熱氣球成像的諸多數據源。使用多核處理技術、網絡化并行處理技術、GPU加速技術以

及計算機視覺領域的最新成果，將攝影測量作業(yè)從傳統(tǒng)的工作站模式提升到現代的網絡化集群計算模式。1.4.飛行訓練場巖石科技特別提供專業(yè)的無人機飛行訓練場地，可供進行模擬器飛行教學、訓練機飛行教學以及真機飛行練習。確保我們的無人機用戶能夠從外業(yè)航飛到內業(yè)處理能夠循序漸進地學習并掌握整套系統(tǒng)的工作流程和方法，得到貼心的全流程服務，徹底后顧無憂。8北京奧騰巖石科技有限公司2.工作流程飛行計劃像控點采集航飛攝影后處理解算量測分析2.1.飛行計劃地面站軟件可直接在地圖上劃取測區(qū)范圍，根據選定的測區(qū)，地面站軟件將自動規(guī)劃出飛行計劃，并可通過地面站軟件一鍵上傳至無人機?？呻x線制定飛行計劃，可查看測區(qū)面積，可預估飛機時間和照片張數。2.2.像控點采集（可選）巖鷹

Falcon8采集高分辨率地面影像，只需做少量像控點即可完成高精度測圖，像控點選取的原則是在測區(qū)范圍內均勻分布并盡量包住整個測區(qū)，一般

4-8個像控點即可。像控點坐標用

GPSRTK設備進行采集，取像控點標記中心坐標。9北京奧騰巖石科技有限公司2.3.航飛攝影當飛行計劃設計完畢，即可進行航飛攝影。Falcon8無人機可采用地面垂直起降或手動托舉起降模式，可以說真正做到對起降場地毫無任何要求，十分安全便捷。無人機飛行的過程中根據飛機計劃中的設定進行定點拍照。Falcon8搭載

2430萬像素高素質微單，20mm定焦鏡頭，成像質量好，可獲取

1-5cm地面分辨率的高清影像。2.4.后處理解算飛機飛行數據可一鍵導出至后處理軟件認可的格式（photoscan），真正實現無縫銜接，免去照片與

POS信息匹配等繁瑣流程，方便易用。Photoscan軟件進行全自動解算處理，數10北京奧騰巖石科技有限公司小時即可生成高分辨率真正射影像及帶精細色彩紋理的三維模型。數據預處理自動空三自動生成密集點云?自動生成密集DSM生成DOM生成DEM生成?影像文件準備?自動提取連接點?自動生成TIN網?DOM正射影像生成?自動生成DEM?POS影像準備點云?自動控制點平差?自動貼圖?影像勻色?GCP文件準備2.5.量測分析拓普康

ImageMasterUAS是業(yè)界綜合量測分析功能最全面的無人機數據處理軟件，憑借拓普康在測繪領域多年的工程和研發(fā)經驗，IMUAS成為專為測繪用戶設計的無人機軟件。市面上其它主流的無人機數據處理軟件從來源上說主要分兩類：源自三維建模的快拼圖軟件；源自傳統(tǒng)航測數據處理的數字攝影測量系統(tǒng)。前者能夠快速給出三維模型及正射影像，但后期量測分析功能薄弱，特別是無法直接生產常用測繪

4D產品之一——DLG數字線化圖；后者一般流程較為繁瑣，雖然可支持

DLG采集，但通常不支持三維模型，其它量測分析功能也較為欠缺。而

IMUAS軟件能夠結合兩者優(yōu)點，既能夠生可漫游的真彩色三維模型，生成高精度

4D成果，更是具有豐富的量測和分析功能，基于真實坐標和比例的三維模型，能夠使得采用傳統(tǒng)手段需要人為在實地進行的點、線、面、體積、等高線、斷面等各種量測在三維模型上用鼠標即可輕松完成。4D產品虛擬量測

坐標量測長度量測3D可視化DLG數字線化圖等高線3D模型編輯3D漫游面積量測體積量測斷面量測11北京奧騰巖石科技有限公司3.成果輸出3.1.DOM正射影像圖3.2.DEM數字高程模型12北京奧騰巖石科技有限公司3.3.DLG數字線劃圖3.4.等高線3.5.三維模型13北京奧騰巖石科技有限公司3.6.土方計算3.7.斷面圖3.8.其他應用（如水淹分析）通過三維模型可以模擬水淹情況分析。生成的真三維地形圖，可以通過

N,E,H也就是北，東，高三個方向進行分塊渲染，也就是說，我們可以通過軟件模擬不同高度情況下，地表面的淹沒狀況。14北京奧騰巖石科技有限公司高程

3米水淹情況高程

13米水淹情況高程

23米水淹情況15北京奧騰巖石科技有限公司4.精度評定一次典型的航測任務：

飛行準備：5分鐘包括無人機準備、地面站準備、飛機計劃設定飛行時間：約

60分鐘（6塊電池）單塊電池作業(yè)時間

12-15分鐘，標配

6塊電池，更換快捷方便。影像獲?。喊凑赵O計好的飛行計劃進行飛行，同時進行定點拍照，獲取空中影像。地面分辨率航高一次典型的作業(yè)

航向重疊/旁向覆蓋面積（60重疊分鐘）1cm2cm3cm50m100m150m0.3km20.8km21km280%/60%80%/60%80%/60%

后處理解算：地面分辨率（GSD）

平面精度（△X/△Y）高程精度（△Z）1cm3cm5cm2cm5cm3cm6cm10cm15cm注：一般來說，△X，△Y=2*GSD，△Z=3*GSD16北京奧騰巖石科技有限公司5.應用領域5.1.測繪地理信息系統(tǒng)三維數字城市建模等。5.2.建筑大型園區(qū)/廠區(qū)測繪，古建保護等。5.3.水利山洪/大壩/河道三維建?？辈鞙y繪，水淹分析等。17北京奧騰巖石科技有限公司5.4.電力電廠電力設施精細建模，電力送線/巡線等。5.5.礦山數字礦山開采量數據分析等。5.6.農業(yè)植被建模用于植物的生長監(jiān)測，植株生長/農業(yè)保險評估等。18北京奧騰巖石科技有限公司5.7.災害應急火災，水災，地震，交通事故應急監(jiān)測等。5.8.其他石油天然氣，環(huán)境遙感，大氣監(jiān)測，邊境巡邏等。19北京奧騰巖石科技有限公司6.服務流程巖石科技為巖鷹無人機航測系統(tǒng)提供從售前飛行演示到銷售交貨培訓以及售后持續(xù)服務的整套服務流程，確保用戶能夠在產品的整個生命周期都能得到完善的技術支持與服務，徹底無后顧之憂。售前服務