(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專(zhuān)利(10)授權(quán)公告號(hào)CN119392455B(65)同一申請(qǐng)的已公布的文獻(xiàn)號(hào)(73)專(zhuān)利權(quán)人舒普智能技術(shù)股份有限公司地址315100浙江省寧波市鄞州區(qū)金谷北路219號(hào)(72)發(fā)明人葉異淼何俊強(qiáng)(74)專(zhuān)利代理機(jī)構(gòu)寧波市鄞州盛飛專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33243專(zhuān)利代理師龍洋審查員李凍一種縫紉機(jī)的上料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及上料拉伸長(zhǎng)度調(diào)節(jié)系統(tǒng)本發(fā)明公開(kāi)了一種縫紉機(jī)的上料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及上料拉伸長(zhǎng)度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，具體涉及縫紉機(jī)上料技術(shù)領(lǐng)域，包括用于送料的第一滾筒和第二滾筒，以及用于驅(qū)動(dòng)第一滾筒移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)座，第一滾筒安裝在移動(dòng)座上，第一滾筒與移動(dòng)座之間設(shè)有用于檢測(cè)第一滾筒扭轉(zhuǎn)力矩?cái)?shù)值的扭矩傳感器，驅(qū)動(dòng)裝置依據(jù)扭矩傳感器的反饋信號(hào)控制移動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)行程，還包括實(shí)時(shí)扭矩存儲(chǔ)模塊、第一設(shè)定模塊、第一計(jì)算控制模塊與驅(qū)動(dòng)模塊，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控扭矩傳感器的扭矩值，通過(guò)計(jì)算控制模塊計(jì)算設(shè)定模塊的設(shè)定值與實(shí)時(shí)扭矩存儲(chǔ)模塊的實(shí)時(shí)扭矩值，對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行控制，根據(jù)扭矩值大小自動(dòng)進(jìn)行拉伸3321.一種上料拉伸長(zhǎng)度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，應(yīng)用于縫紉機(jī)的上料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述上料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于送料的第一滾筒和第二滾筒，以及用于驅(qū)動(dòng)第一滾筒移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)座；所述第一滾筒安裝在所述移動(dòng)座上，所述第一滾筒與所述移動(dòng)座之間設(shè)有用于檢測(cè)第一滾筒扭轉(zhuǎn)力矩?cái)?shù)值的扭矩傳感器；所述驅(qū)動(dòng)裝置依據(jù)扭矩傳感器的反饋信號(hào)控制移動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)行程；所述系統(tǒng)還包括：衣料計(jì)算模塊，所述衣料計(jì)算模塊計(jì)算衣料總長(zhǎng)度并進(jìn)行存儲(chǔ)；碼數(shù)存儲(chǔ)模塊，所述碼數(shù)存儲(chǔ)模塊將同一區(qū)間范圍的衣料總長(zhǎng)度編為同一碼數(shù)并進(jìn)行碼數(shù)存儲(chǔ)；快速控制模塊，用于讀取輸入的碼數(shù)并與所述碼數(shù)存儲(chǔ)模塊的碼數(shù)進(jìn)行對(duì)比以獲取該碼數(shù)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)座移動(dòng)距離，并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)距離；快速回彈控制模塊，獲取輸入碼數(shù)后，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)座回縮至快速上料行程，所述快速上料行程小于移動(dòng)座移動(dòng)距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料拉伸長(zhǎng)度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括：實(shí)時(shí)扭矩存儲(chǔ)模塊，用于實(shí)時(shí)讀取扭矩傳感器的數(shù)值并進(jìn)行存儲(chǔ)；第一設(shè)定模塊，用于接收第一設(shè)定值并進(jìn)行存儲(chǔ)；第一計(jì)算控制模塊，對(duì)實(shí)時(shí)扭矩傳感器數(shù)值與第一設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比并輸出對(duì)比結(jié)果；驅(qū)動(dòng)模塊，根據(jù)輸出的對(duì)比結(jié)果向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送控制命令，當(dāng)實(shí)時(shí)扭矩?cái)?shù)值達(dá)到第一設(shè)定數(shù)值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種上料拉伸長(zhǎng)度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括：第二設(shè)定模塊，用于接收第二設(shè)定值并進(jìn)行存儲(chǔ)；第二計(jì)算控制模塊，對(duì)實(shí)時(shí)扭矩傳感器數(shù)值與第二設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比并輸出對(duì)比結(jié)果；驅(qū)動(dòng)模塊，根據(jù)輸出的對(duì)比結(jié)果向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送控制命令，當(dāng)實(shí)時(shí)扭矩?cái)?shù)值達(dá)到第二設(shè)定數(shù)值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種上料拉伸長(zhǎng)度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊預(yù)設(shè)警戒值，并讀取第一設(shè)定值和第二設(shè)定值，當(dāng)所述第一設(shè)定值或所述第二設(shè)定值超過(guò)警戒值時(shí)，所述報(bào)警模塊輸出報(bào)警信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種上料拉伸長(zhǎng)度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述衣料總長(zhǎng)度計(jì)算公式如下：6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種上料拉伸長(zhǎng)度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)座移動(dòng)距7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種上料拉伸長(zhǎng)度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，還包括光電感應(yīng)模塊，用于檢測(cè)衣料起始及終止位置，當(dāng)所述光電感應(yīng)模塊未檢測(cè)到所述起始及終止位置時(shí)，傳輸報(bào)警信號(hào)至報(bào)警模塊。3技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及縫紉機(jī)上料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種縫紉機(jī)的上料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及上料拉伸長(zhǎng)度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002]隨著電商發(fā)展，人們對(duì)衣物的購(gòu)買(mǎi)力大大上升，這對(duì)工廠(chǎng)衣物生產(chǎn)速率提出了較大的考驗(yàn)，需要在短時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)出大批量的衣物。然而，現(xiàn)有的縫紉機(jī)在上料過(guò)程中只能對(duì)單個(gè)碼段的衣料進(jìn)行縫制，或通過(guò)人工自行調(diào)整碼數(shù)，在各種衣料縫制過(guò)程中，操作人員每更換一次衣料都需要重新調(diào)配固定裝置的大小，并根據(jù)新的碼段進(jìn)行新的速率尺寸的調(diào)配，這一操作大大降低了衣物生產(chǎn)效率。并且在大碼段換成小碼段進(jìn)行縫制操作前，操作人員有時(shí)候會(huì)忘記重新復(fù)位，導(dǎo)致衣料的拉扯過(guò)大，從而將衣料拉扯報(bào)廢影響衣物的生產(chǎn)率，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)衣料的固定浪費(fèi)了大量時(shí)間，并且無(wú)法準(zhǔn)確固定，造成后續(xù)縫制誤差，影響衣物整體質(zhì)感。[0003]專(zhuān)利號(hào)為2021219541141的專(zhuān)利公開(kāi)了一種包縫上領(lǐng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)送料裝置，包括用于送料的第一滾筒和第二滾筒，第一滾筒和第二滾筒之間設(shè)有用于吹料的吹氣管，第一滾筒具有錐形本體，錐形本體上制有凸起的螺旋型送料導(dǎo)向紋。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)送料裝置在第一滾筒的錐形本體上制有凸起的螺旋型送料導(dǎo)向紋，螺旋型送料導(dǎo)向紋可以減小縫紉物料與第一滾筒的接觸面積，降低摩擦阻力，同時(shí)能平衡吹氣管的氣流推力，提高糾偏機(jī)構(gòu)在縫紉衣料輸送時(shí)的控制精度。但本專(zhuān)利僅是控制物料輸送時(shí)的精度，無(wú)法精準(zhǔn)控制物料縫制時(shí)的拉伸長(zhǎng)度，從而導(dǎo)致物料拉伸過(guò)度。發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提出一種縫紉機(jī)的上料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及上料拉伸長(zhǎng)度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中衣料拉伸不便捷的問(wèn)[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案一種縫紉機(jī)的上料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括用于送料的第一滾筒和第二滾筒，以及用于驅(qū)動(dòng)第一滾筒移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)座；所述第一滾筒安裝在所述移動(dòng)座上，所述第一滾筒與所述移動(dòng)座之間設(shè)有用于檢測(cè)第一滾筒扭轉(zhuǎn)力矩?cái)?shù)值的扭矩傳感器；所述驅(qū)動(dòng)裝置依據(jù)扭矩傳感器的反饋信號(hào)控制移動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)行程。[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題還提出了一種上料拉伸長(zhǎng)度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括：[0007]實(shí)時(shí)扭矩存儲(chǔ)模塊，用于實(shí)時(shí)讀取扭矩傳感器的數(shù)值并進(jìn)行存儲(chǔ)；[0008]第一設(shè)定模塊，用于接收第一設(shè)定值并進(jìn)行存儲(chǔ)；[0009]第一計(jì)算控制模塊，對(duì)實(shí)時(shí)扭矩傳感器數(shù)值與第一設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比并輸出對(duì)比結(jié)[0010]驅(qū)動(dòng)模塊，根據(jù)輸出的對(duì)比結(jié)果向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送控制命令，當(dāng)實(shí)時(shí)扭矩?cái)?shù)值達(dá)到4第一設(shè)定數(shù)值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座。[0013]第二計(jì)算控制模塊，對(duì)實(shí)時(shí)扭矩傳感器數(shù)值與第二設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比并輸出對(duì)比結(jié)[0014]驅(qū)動(dòng)模塊，根據(jù)輸出的對(duì)比結(jié)果向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送控制命令，當(dāng)實(shí)時(shí)扭矩?cái)?shù)值達(dá)到第二設(shè)定數(shù)值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座。[0015]進(jìn)一步地，還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊預(yù)設(shè)警戒值，并讀取第一設(shè)定值和第二設(shè)定值，當(dāng)所述第一設(shè)定值或所述第二設(shè)定值超過(guò)警戒值時(shí)，所述報(bào)警模塊輸出報(bào)警信號(hào)。[0016]進(jìn)一步地，還包括衣料計(jì)算模塊，所述衣料計(jì)算模塊計(jì)算衣料總長(zhǎng)度并進(jìn)行存儲(chǔ)，所述衣料總長(zhǎng)度計(jì)算公式如下：[0019]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)座移動(dòng)距離L按區(qū)間對(duì)衣料總長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算，L的區(qū)間范圍為[0020]進(jìn)一步地，還包括碼數(shù)存儲(chǔ)模塊，所述碼數(shù)存儲(chǔ)模塊將同一區(qū)間范圍的衣料總長(zhǎng)度編為同一碼數(shù)并進(jìn)行碼數(shù)存儲(chǔ)。[0021]進(jìn)一步地，還包括快速控制模塊，用于讀取輸入的碼數(shù)并與所述碼數(shù)存儲(chǔ)模塊的碼數(shù)進(jìn)行對(duì)比以獲取該碼數(shù)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)座移動(dòng)距離L,并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)距離L。[0022]進(jìn)一步地，還包括快速回彈控制模塊，獲取輸入碼數(shù)后，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)座回縮至快速上料行程，所述快速上料行程小于移動(dòng)座移動(dòng)距離L。[0023]進(jìn)一步地，還包括光電感應(yīng)模塊，用于檢測(cè)所述衣料起始及終止位置，當(dāng)所述光電感應(yīng)模塊未檢測(cè)到所述起始及終止位置時(shí)，傳輸報(bào)警信號(hào)至報(bào)警模塊。[0025](1)本發(fā)明的一種縫紉機(jī)的上料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)第一滾動(dòng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)座和扭矩傳感器，這些簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)設(shè)置控制衣料進(jìn)行拉伸，便于衣料的固定與縫[0026](2)本發(fā)明一種上料拉伸長(zhǎng)度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)定模塊、計(jì)算控制模塊與驅(qū)動(dòng)模塊對(duì)同一碼段的衣料進(jìn)行持續(xù)縫制，通過(guò)計(jì)算模塊獲取衣料長(zhǎng)度，便于控制衣料的拉伸長(zhǎng)度，防止小碼段衣料更換至大碼段衣料時(shí)拉伸過(guò)度，造成衣料損壞，并對(duì)不同碼段的衣料進(jìn)行分區(qū)控制，便于控制不同碼段衣料的拉伸長(zhǎng)度，提高了縫制速率；[0027](3)通過(guò)設(shè)置的快速回彈控制模塊，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座回縮至快速上料行[0028](4)通過(guò)設(shè)置的光電感應(yīng)模塊，檢測(cè)衣料起始及終止位置，提高上料機(jī)構(gòu)對(duì)衣料固定的控制精度。5附圖說(shuō)明[0029]圖1為一種縫紉機(jī)的上料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖；[0030]圖2為圖1中第一滾筒與驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖3為一種上料拉伸長(zhǎng)度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的模塊示意圖；[0032]圖4為一種上料拉伸長(zhǎng)度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的流程圖。具體實(shí)施方式[0033]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。實(shí)施例一[0034]如圖1至圖2所示，本發(fā)明的一種縫紉機(jī)的上料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括用于送料的第一滾筒1和第二滾筒2,以及用于驅(qū)動(dòng)第一滾筒1移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置3,第一滾筒1位于送料機(jī)構(gòu)的右側(cè)，第二滾筒2位于送料機(jī)構(gòu)的左側(cè)，第一滾筒1和第二滾筒2用于固定衣料，在第一滾筒1處設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一滾筒1的驅(qū)動(dòng)裝置3,驅(qū)動(dòng)裝置3包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、直線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32和移動(dòng)座33,本實(shí)施例中直線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線(xiàn)導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座33沿直線(xiàn)導(dǎo)軌移動(dòng)。第一滾筒1安裝于移動(dòng)座33上方，第一滾筒1與移動(dòng)座33之間設(shè)有用于檢測(cè)第一滾筒1扭轉(zhuǎn)力矩?cái)?shù)值的扭矩傳感器34,扭矩傳感器34實(shí)時(shí)檢測(cè)第一滾筒1的扭矩值。當(dāng)衣料套在第一滾筒1和第二滾筒2上時(shí)，移動(dòng)座33帶動(dòng)第一滾筒1在直線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32上移動(dòng)，第一滾筒1與第二滾筒2之間距離增大，將衣料撐開(kāi)。在移動(dòng)座33移動(dòng)過(guò)程中，扭矩傳感器34實(shí)時(shí)感應(yīng)第一滾筒1相對(duì)于移動(dòng)座33的扭力，并將反饋信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的運(yùn)動(dòng)行程。初始工作時(shí)，第一滾筒1與第二滾筒2之間的距離小于衣料開(kāi)口，便于衣料套在第一滾筒1和第二滾筒2上；工作時(shí)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的運(yùn)動(dòng)行程，使第一滾筒1和第二滾筒2之間的距離變大撐開(kāi)衣料；當(dāng)衣料撐開(kāi)的拉力達(dá)到第一滾筒1與第二滾筒2之間拉力設(shè)定值后，即扭矩傳感器34感應(yīng)到第一滾筒1相對(duì)于移動(dòng)座33的扭力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)31停止移動(dòng)，此時(shí)第一滾筒1與第二滾筒2之間的距離達(dá)到最佳撐料狀態(tài)，便于進(jìn)行下一步縫紉作業(yè)。實(shí)施例二[0035]為了更好的對(duì)本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行理解，本實(shí)施例通過(guò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的形式對(duì)本發(fā)[0036]實(shí)時(shí)扭矩存儲(chǔ)模塊，用于實(shí)時(shí)讀取扭矩傳感器34的數(shù)值并進(jìn)行存儲(chǔ)；[0038]第一計(jì)算控制模塊，對(duì)實(shí)時(shí)扭力傳感器數(shù)值與第一設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比并輸出對(duì)比結(jié)[0039]驅(qū)動(dòng)模塊，根據(jù)輸出的對(duì)比結(jié)果向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送控制命令，當(dāng)實(shí)時(shí)扭力數(shù)值達(dá)到第一設(shè)定數(shù)值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座。[0040]本實(shí)施例的縫紉機(jī)包括對(duì)上衣領(lǐng)口、上衣下擺、褲腰口等衣料的縫紉作業(yè)。當(dāng)縫紉機(jī)進(jìn)行上料工作時(shí)，即衣料套在第一滾筒1與第二滾筒2上時(shí)，第二滾筒2始終保持初始位置不變，驅(qū)動(dòng)模塊控制驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座33沿直線(xiàn)導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)，直至移動(dòng)座33上的第一6滾筒1和第二滾筒2將衣料撐開(kāi)至合理長(zhǎng)度。[0041]其中，移動(dòng)座33沿直線(xiàn)導(dǎo)軌移動(dòng)過(guò)程中，扭矩傳感器34實(shí)時(shí)感應(yīng)第一滾筒1相對(duì)于移動(dòng)座33的扭力，實(shí)時(shí)扭矩存儲(chǔ)模塊實(shí)時(shí)讀取扭矩傳感器34的數(shù)值并進(jìn)行存儲(chǔ)。[0042]由于不同材質(zhì)衣料的彈性不同，可以根據(jù)不同材質(zhì)的衣料設(shè)置對(duì)應(yīng)的第一設(shè)定值，第一設(shè)定模塊接收對(duì)應(yīng)輸入的第一設(shè)定值并進(jìn)行存儲(chǔ)。[0043]第一滾筒1和第二滾筒2將衣料撐開(kāi)至設(shè)定長(zhǎng)度的過(guò)程中，第一計(jì)算控制模塊將扭矩傳感器34檢測(cè)到的數(shù)值實(shí)時(shí)與第一設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比并輸出對(duì)比結(jié)果。根據(jù)不同的對(duì)比結(jié)果，驅(qū)動(dòng)模塊向驅(qū)動(dòng)電機(jī)31發(fā)送不同的控制命令。當(dāng)扭矩傳感器34檢測(cè)的數(shù)值小于第一設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座33沿直線(xiàn)導(dǎo)軌水平向右移動(dòng)，第一滾筒1和第二滾筒2繼續(xù)撐開(kāi)衣料。當(dāng)扭矩傳感器34檢測(cè)的數(shù)值達(dá)到第一設(shè)定數(shù)值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)31停止驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座33移動(dòng)。[0044]進(jìn)一步地，對(duì)于需要多次上料、縫紉作業(yè)的衣料，例如上衣與羅紋領(lǐng)口，需要先撐開(kāi)上衣口，再套上羅紋領(lǐng)口。因此，本系統(tǒng)還包括第二設(shè)定模塊，用于接收第二設(shè)定值并進(jìn)行存儲(chǔ)；第二計(jì)算控制模塊，對(duì)實(shí)時(shí)扭矩傳感器數(shù)值與第二設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比并輸出對(duì)比結(jié)果；驅(qū)動(dòng)模塊，根據(jù)輸出的對(duì)比結(jié)果向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送控制命令，當(dāng)實(shí)時(shí)扭矩?cái)?shù)值達(dá)到第二設(shè)定數(shù)值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座。[0045]后續(xù)使用的衣料二次套上第一滾筒1和第二滾筒2上時(shí)，驅(qū)動(dòng)模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座33沿直線(xiàn)導(dǎo)軌繼續(xù)移動(dòng)，第一滾筒1和第二滾筒2撐開(kāi)初次衣料和后續(xù)衣料。[0046]由于不同材質(zhì)衣料的彈性不同，根據(jù)不同材質(zhì)的后續(xù)衣料設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的第二設(shè)定值，第二設(shè)定模塊接收對(duì)應(yīng)輸入的第二設(shè)定值并進(jìn)行存儲(chǔ)。第二設(shè)定值一般大于第一設(shè)定值。第一滾筒1和第二滾筒2將初次衣料和后續(xù)衣料同時(shí)撐開(kāi)至合理長(zhǎng)度的過(guò)程中，第二計(jì)算控制模塊將實(shí)時(shí)扭矩傳感器34的數(shù)值與第二設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比并輸出對(duì)比結(jié)果。根據(jù)不同的對(duì)比結(jié)果，驅(qū)動(dòng)模塊向驅(qū)動(dòng)電機(jī)31發(fā)送不同的控制命令。[0047]當(dāng)扭矩傳感器34檢測(cè)的數(shù)值小于第二設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座33沿直線(xiàn)導(dǎo)軌水平向右移動(dòng)。當(dāng)扭矩傳感器34檢測(cè)的數(shù)值達(dá)到第二設(shè)定數(shù)值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)31停止驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座33移動(dòng)。由于三次或多次上料情況與二次上料運(yùn)行情況相同，本實(shí)施例中不再重復(fù)闡述。[0048]進(jìn)一步地，本系統(tǒng)還包括報(bào)警模塊，報(bào)警模塊預(yù)設(shè)警戒值，用于防止衣料出現(xiàn)拉伸過(guò)度或拉伸不足的情況。報(bào)警模塊接收第一設(shè)定值和第二設(shè)定值，當(dāng)?shù)谝辉O(shè)定值或第二設(shè)定值中的某一設(shè)定值超過(guò)警戒值時(shí)，則表示衣料拉伸過(guò)度，報(bào)警模塊輸出報(bào)警信號(hào)進(jìn)行報(bào)警提示，當(dāng)實(shí)時(shí)扭矩傳感器34數(shù)值大于第一設(shè)定值或第二設(shè)定值時(shí)，則當(dāng)前扭矩裝置對(duì)第一滾筒1的移動(dòng)座33扭力過(guò)度，從而使第一滾筒1與第二滾筒2對(duì)衣料的拉伸過(guò)度，超出衣料的正常范圍，報(bào)警模塊輸出報(bào)警信號(hào)，縫紉機(jī)進(jìn)行報(bào)警提示。[0049]進(jìn)一步地，本系統(tǒng)還包括衣料計(jì)算模塊，衣料計(jì)算模塊計(jì)算衣料總長(zhǎng)度并進(jìn)行存進(jìn)行不同的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度處理，由于衣料套設(shè)在第一滾筒1和第二滾筒2之間，移動(dòng)座33移動(dòng)的7距離為衣料拉伸長(zhǎng)度的一半，則衣料總長(zhǎng)度為當(dāng)前縫紉機(jī)的預(yù)設(shè)長(zhǎng)度與兩倍移動(dòng)座33移動(dòng)距離的總和。[0052]為了避免測(cè)量誤差導(dǎo)致縫制效果出現(xiàn)差異，移動(dòng)座移動(dòng)距離L按區(qū)間對(duì)物料總長(zhǎng)至10mm區(qū)間內(nèi)時(shí)均按照平均值5mm用以計(jì)算衣料總長(zhǎng)度，L在11至20mm區(qū)間內(nèi)時(shí)均按照平度相對(duì)應(yīng)有不同的衣料碼段，進(jìn)而完成對(duì)衣料碼段的區(qū)分。L的數(shù)值也可以按照5mm、8mm或者15mm為一個(gè)區(qū)間范圍計(jì)算。[0053]進(jìn)一步地，還包括碼數(shù)存儲(chǔ)模塊及快速控制模塊，碼數(shù)存儲(chǔ)模塊將同一區(qū)間范圍的衣料總長(zhǎng)度編為同一碼數(shù)并進(jìn)行碼數(shù)存儲(chǔ)，在進(jìn)行不同碼數(shù)衣料縫制時(shí)，只需要對(duì)對(duì)應(yīng)碼數(shù)進(jìn)行確認(rèn)，在系統(tǒng)中進(jìn)行選取，系統(tǒng)可直接進(jìn)行拉伸固定縫制操作，不需要二次測(cè)量。數(shù)存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的碼數(shù)進(jìn)行對(duì)比以獲取該碼數(shù)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)座33的移動(dòng)距離L,無(wú)需二次測(cè)量與計(jì)算，從而快速控制模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)31帶動(dòng)移動(dòng)座33沿直線(xiàn)導(dǎo)軌移動(dòng)，移動(dòng)座33上的第一滾筒1沿直線(xiàn)導(dǎo)軌移動(dòng)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)距離L,直接完成對(duì)衣料的拉伸以提高工作效[0055]進(jìn)一步地，本系統(tǒng)還包括快速回彈控制模塊，當(dāng)縫紉機(jī)重新上料或是需要二次上料時(shí)，快速回彈控制模塊獲取此時(shí)輸入的碼數(shù)，根據(jù)不同的衣料碼數(shù)，快速回彈控制模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座33回縮至快速上料行程，扭矩傳感器34實(shí)時(shí)讀取扭矩值。其中，當(dāng)小碼數(shù)更換至大碼數(shù)時(shí)，快速回彈控制模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)31保持現(xiàn)有位置停止不動(dòng)，提供足夠的上料空間，便于直接進(jìn)行大碼數(shù)衣料的上料操作；當(dāng)大碼數(shù)更換至小碼數(shù)時(shí)，快速回彈控制模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座33回縮至快速上料行程，快速上料行程小于移動(dòng)座移動(dòng)距離L,并且快速上料行程為預(yù)設(shè)長(zhǎng)度與小碼數(shù)碼段長(zhǎng)度距離之間，防止操作人員更換碼數(shù)時(shí)忘記回彈第一滾筒1,從而防止小碼段拉伸超量使小碼數(shù)衣料過(guò)度拉伸導(dǎo)致報(bào)廢，并且快速回彈控制模塊可減少二次上料的驅(qū)動(dòng)距離，減少能源的損耗，提高上料速率，避免多次重復(fù)上料。[0056]進(jìn)一步地，本系統(tǒng)還包括光電感應(yīng)模塊，當(dāng)縫紉機(jī)上料時(shí)，光電感應(yīng)模塊檢測(cè)衣料起始位置及終止位置，由于衣料初始位置有相對(duì)隆起處，光電感應(yīng)模塊判斷衣料隆起位置到位后延遲2s,驅(qū)動(dòng)裝置3開(kāi)始控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座33帶動(dòng)第一滾筒1移動(dòng)，第一滾筒1與第二滾筒2之間距離增大，對(duì)衣料進(jìn)行拉伸。當(dāng)光電感應(yīng)模塊未檢測(cè)到衣料的起始或終止位置時(shí)，則衣料未放置在正確位置，光電感應(yīng)模塊傳輸報(bào)警信號(hào)至報(bào)警模塊，縫紉機(jī)進(jìn)行報(bào)警提示，操作人員開(kāi)始檢測(cè)衣料是否正確放置于縫紉機(jī)處，提高上料機(jī)構(gòu)對(duì)衣料固定的控制精度，防止縫紉機(jī)對(duì)衣料的縫制時(shí)出現(xiàn)偏差。[0057]綜上所述，本發(fā)明的一種縫紉機(jī)的上料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括用于送料的第一滾筒和第二滾筒，以及用于驅(qū)動(dòng)第一滾筒移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)座；第一滾筒安裝在移動(dòng)座上，第一滾筒與移動(dòng)座之間設(shè)有用于檢測(cè)第一滾筒扭矩?cái)?shù)值的扭矩傳感器；驅(qū)動(dòng)裝置依據(jù)扭矩傳感器的反饋信號(hào)控制移動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)行程。還提供了