農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)操作培訓(xùn)教材一、行業(yè)認(rèn)知與設(shè)備基礎(chǔ)（一）植保無人機(jī)應(yīng)用價(jià)值農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)通過精準(zhǔn)施藥、高效作業(yè)，解決傳統(tǒng)人工噴藥效率低、漏噴重噴、農(nóng)藥浪費(fèi)及人身安全風(fēng)險(xiǎn)等問題。在小麥、水稻等大田作物病蟲害防治中，單日作業(yè)面積可達(dá)數(shù)百畝；在果樹、茶樹等經(jīng)濟(jì)作物領(lǐng)域，能實(shí)現(xiàn)樹冠層均勻施藥，提升防治效果。（二）設(shè)備分類與結(jié)構(gòu)原理1.設(shè)備分類動(dòng)力類型：電動(dòng)多旋翼（續(xù)航短、噪音小、維護(hù)簡(jiǎn)單，適合小面積作業(yè)）；油動(dòng)多旋翼/固定翼（續(xù)航久、載荷大，適合大規(guī)模連片農(nóng)田）。作業(yè)方式：噴桿式（定向噴灑，適合密植作物）；離心式（霧滴更細(xì)、覆蓋均勻，適合高桿作物）。2.核心結(jié)構(gòu)解析飛控系統(tǒng)：由GPS模塊、IMU（慣性測(cè)量單元）、氣壓計(jì)組成，負(fù)責(zé)姿態(tài)穩(wěn)定、航線規(guī)劃、自主飛行。動(dòng)力系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)型依賴鋰電池與無刷電機(jī)，油動(dòng)機(jī)型依賴發(fā)動(dòng)機(jī)與燃油供給，需關(guān)注動(dòng)力輸出穩(wěn)定性。噴灑系統(tǒng)：包含藥箱、水泵（或離心噴頭）、管路，通過PWM信號(hào)調(diào)節(jié)流量，需匹配藥劑粘度與霧滴粒徑要求。二、飛行前準(zhǔn)備工作（一）設(shè)備檢查清單1.機(jī)身與結(jié)構(gòu)：檢查機(jī)架有無變形、螺絲是否松動(dòng)，折疊臂展開后是否鎖定到位。2.動(dòng)力與續(xù)航：電池電量≥80%（低溫環(huán)境需更高），電池接口無氧化；槳葉無裂紋、安裝方向正確（順時(shí)針/逆時(shí)針區(qū)分）。3.噴灑系統(tǒng)：藥箱密封性良好，水泵/噴頭無堵塞，管路無彎折；試噴確認(rèn)流量均勻（地面低速啟動(dòng)噴灑，觀察霧滴分布）。（二）作業(yè)場(chǎng)地勘察避開居民區(qū)、高壓線（水平距離≥50米）、機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)，選擇地勢(shì)平坦、無明顯障礙物（如樹木、電線桿）的起飛點(diǎn)，起飛點(diǎn)半徑5米內(nèi)無人員停留。確認(rèn)作業(yè)區(qū)域地形：丘陵地塊標(biāo)記陡坡、溝壑，規(guī)劃航線時(shí)避開地形突變處；水田作業(yè)避開田埂坍塌區(qū)域。（三）參數(shù)設(shè)置要點(diǎn)飛行參數(shù)：根據(jù)作物高度設(shè)置飛行高度（大田作物1.5-3米，果樹3-5米），速度3-6米/秒（風(fēng)速＞3級(jí)時(shí)降低速度）。噴灑參數(shù)：噴幅由槳葉下洗氣流寬度決定（多旋翼通常2-4米）；畝用量=（藥箱容量×作業(yè)次數(shù)）/作業(yè)面積，需結(jié)合藥劑稀釋倍數(shù)（如防治蚜蟲，畝用原藥50ml，稀釋后藥箱裝20L可作業(yè)40畝）。三、飛行操作核心技能（一）基礎(chǔ)操作訓(xùn)練1.起降控制起飛時(shí)將無人機(jī)置于水平地面，內(nèi)八桿（左搖桿上推、右搖桿下拉）啟動(dòng)電機(jī)，緩慢推油門至離地30厘米懸停，確認(rèn)姿態(tài)穩(wěn)定后再升空；降落時(shí)對(duì)準(zhǔn)起飛點(diǎn)，降低油門至離地1米懸停，輕拉油門平穩(wěn)著陸。2.航線飛行通過地面站規(guī)劃“田”字形或“之”字形航線，作業(yè)時(shí)保持速度均勻，避免急加速/減速（易導(dǎo)致漏噴）。手動(dòng)模式下，可通過微調(diào)桿修正偏航（如風(fēng)吹導(dǎo)致偏移，輕推方向桿回正）。（二）進(jìn)階作業(yè)技巧仿地飛行：丘陵、梯田等地形開啟仿地功能（依賴?yán)走_(dá)/視覺傳感器），使飛行高度隨地形起伏保持恒定，確保作物冠層受藥均勻。避障應(yīng)用：面對(duì)果樹、電線桿等障礙物，提前在地面站標(biāo)記禁飛區(qū)，或開啟視覺避障（需確保傳感器清潔），作業(yè)時(shí)保持注意力，手動(dòng)干預(yù)突發(fā)障礙。（三）應(yīng)急操作處置失控返航：若無人機(jī)與遙控器失聯(lián)（信號(hào)丟失），飛控自動(dòng)觸發(fā)返航（需提前設(shè)置返航高度≥障礙物高度），待信號(hào)恢復(fù)后可接管控制。手動(dòng)迫降：電池突發(fā)低電量報(bào)警或設(shè)備故障時(shí)，將油門桿拉至最低，同時(shí)調(diào)整方向桿，使無人機(jī)迫降至安全區(qū)域（避開人群、水體）。四、作業(yè)實(shí)施與管理（一）航線規(guī)劃策略大田作物：沿地塊長(zhǎng)邊規(guī)劃航線，起飛點(diǎn)選在地塊一端，航線間距=噴幅×（1-重疊率），重疊率建議10%-20%（避免漏噴）。果樹種植：采用“環(huán)繞+穿梭”航線，環(huán)繞果樹行噴灑樹冠上層，穿梭行補(bǔ)充下層，需降低飛行速度（2-3米/秒）以提升霧滴附著率。（二）藥劑配比與施用配比原則：根據(jù)農(nóng)藥說明書稀釋倍數(shù)，結(jié)合無人機(jī)畝用量計(jì)算藥箱總用藥量（例：畝用20L藥水，防治稻飛虱需10%吡蟲啉20g/畝，則20畝作業(yè)需藥400g，兌水400L）。施用禁忌：避免高溫時(shí)段（10:00-16:00）作業(yè)（霧滴易蒸發(fā)），大風(fēng)天（風(fēng)速＞5級(jí)）禁飛（霧滴漂移嚴(yán)重），雨天作業(yè)需選內(nèi)吸性藥劑。（三）作業(yè)質(zhì)量管控飛行中觀察霧滴軌跡：若霧滴呈“斷線”狀，可能是噴頭堵塞或流量不足，需降落清理；若霧滴過于濃密，需降低噴灑流量或提升飛行高度。作業(yè)后核查：通過地面站記錄的作業(yè)軌跡，確認(rèn)是否覆蓋全部地塊，漏噴區(qū)域需補(bǔ)飛（補(bǔ)飛時(shí)調(diào)整航線，避免重噴導(dǎo)致藥害）。五、設(shè)備維護(hù)與故障處理（一）日常維護(hù)要點(diǎn)電池保養(yǎng)：使用后待電池冷卻至室溫再充電，每月進(jìn)行一次滿充滿放（激活電池容量），長(zhǎng)期存放時(shí)保持電量50%-70%。機(jī)身清潔：作業(yè)后用清水沖洗藥箱、管路（避免農(nóng)藥殘留腐蝕），用干布擦拭飛控傳感器（如GPS天線、視覺避障鏡頭）。槳葉管理：每周檢查槳葉磨損，出現(xiàn)細(xì)小裂紋及時(shí)更換；不同品牌槳葉不可混用（氣動(dòng)特性差異影響飛行穩(wěn)定性）。（二）常見故障排查1.電機(jī)不轉(zhuǎn)：檢查電調(diào)（電子調(diào)速器）指示燈，若紅燈常亮，可能是電機(jī)相線松動(dòng)或電調(diào)故障，需重新插拔相線或更換電調(diào)。2.噴灑堵塞：關(guān)閉水泵后，拆卸噴頭用清水沖洗（或用軟毛刷清理），檢查管路是否彎折，必要時(shí)更換濾網(wǎng)。3.飛控異常：若無人機(jī)漂移嚴(yán)重，需重新校準(zhǔn)IMU（按說明書步驟，在水平地面完成校準(zhǔn)）；GPS信號(hào)弱時(shí)，移至開闊地等待搜星（需≥10顆星才能起飛）。六、安全規(guī)范與應(yīng)急處置（一）法規(guī)與空域要求無人機(jī)起飛重量≥250克需在民航局“無人機(jī)實(shí)名登記系統(tǒng)”注冊(cè)，獲得唯一識(shí)別碼并粘貼于機(jī)身。作業(yè)前查詢“空域管理系統(tǒng)”，避開禁飛區(qū)（如機(jī)場(chǎng)周邊5公里、軍事管理區(qū)），如需在人口密集區(qū)作業(yè)，需提前向當(dāng)?shù)乜展懿块T申請(qǐng)。（二）安全操作準(zhǔn)則作業(yè)時(shí)與人群保持≥30米距離，禁止在學(xué)校、醫(yī)院上空飛行；雷雨、大風(fēng)（風(fēng)速＞6級(jí)）、沙塵天氣禁飛。藥劑作業(yè)時(shí)佩戴防護(hù)裝備（手套、口罩），避免皮膚接觸農(nóng)藥；藥箱加藥時(shí)遠(yuǎn)離飲用水源，剩余藥液需妥善處理（不可直接傾倒）。（三）突發(fā)情況應(yīng)對(duì)設(shè)備失控：立即切換至“自動(dòng)返航”模式，若返航失敗，手動(dòng)操控至安全區(qū)域迫降，同時(shí)報(bào)警并聯(lián)系保險(xiǎn)公司（若投保）。藥劑泄漏：停止作業(yè)，用沙土覆蓋泄漏區(qū)域，轉(zhuǎn)移剩余藥劑至密封容器，通知專業(yè)人員處理污染土壤。人員受傷：若農(nóng)藥接觸皮膚，立即用肥皂水沖洗；眼睛接觸時(shí)用清水沖洗15分鐘并就醫(yī)；無人機(jī)傷人時(shí)，立即止血并送醫(yī)，保留現(xiàn)場(chǎng)證據(jù)（如照片、視頻）。附錄：