ICS29.240.20

F23

T/CEC

中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)

T/CECXXXX-202X

復(fù)合絕緣子憎水性無(wú)人機(jī)智能檢測(cè)技術(shù)導(dǎo)則

（征求意見(jiàn)稿）

202X-XX-XX發(fā)布202X-XX-XX實(shí)施

中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)發(fā)布

T/CECXXXX-202X

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T/CECXXXX-202X

復(fù)合絕緣子憎水性無(wú)人機(jī)智能檢測(cè)技術(shù)導(dǎo)則

1范圍

本文件規(guī)定了采用多旋翼無(wú)人機(jī)對(duì)架空電力線路復(fù)合絕緣子憎水性進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)原

則，主要包括憎水性智能檢測(cè)作業(yè)人員及安全要求、設(shè)各要求、檢測(cè)作業(yè)要求、智能判別要

求等。

本文件適用于對(duì)35kV及以上電壓等級(jí)架空電力線路用復(fù)合絕緣子開(kāi)展的無(wú)人機(jī)智能檢

測(cè)作業(yè)，瓷、玻璃絕緣子用常溫固化硅橡膠防污閃涂料的憎水性檢測(cè)參照?qǐng)?zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期

的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改單）適用于本文件。

GB/T2900.51電工術(shù)語(yǔ)架空線路

GB/T24622絕緣子表面濕潤(rùn)性測(cè)量導(dǎo)則

GB/T26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分

GD/T26860電力安全工作規(guī)程發(fā)電廠和變電站電氣部分

DL/T741架空輸電線路運(yùn)行規(guī)程

DL/T1000.3標(biāo)稱電壓高于1000V架空線路用絕緣子使用導(dǎo)則第3部分：交流系統(tǒng)用

棒形懸式復(fù)合絕緣子

DL/TI474標(biāo)稱電壓高于1000V交直流系統(tǒng)用復(fù)合絕緣子憎水性測(cè)量方法

DL/T1482架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T2900.5LDL/T741確立的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

無(wú)人機(jī)憎水性檢測(cè)系統(tǒng)UAVhydrophobicitydetectionsystem

利用多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)搭載憎水性檢測(cè)裝置，對(duì)復(fù)合絕緣子進(jìn)行近距離噴水、拍攝的系

統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)夏合絕緣子憎水性等級(jí)的判定。

3.2

憎水性檢測(cè)裝置hydrophobicitydetectiondevice

搭載在無(wú)人機(jī)上，可通過(guò)遠(yuǎn)程遙控方式控制噴水角度、噴水量和頻率對(duì)復(fù)合絕緣子噴水，

并拍攝覆水圖像，自主判斷復(fù)合絕緣子憎水性等級(jí)的裝置。

3.3

復(fù)合絕綴子憎水性hydrophobicityofcompositeinsulators

反映fi：合絕緣子耐水滲透的技術(shù)指標(biāo)。由復(fù)合絕緣子外絕緣（硅橡膠）的表面張力決定，

表征水分對(duì)復(fù)合絕緣子外絕緣的濕潤(rùn)能力。

3.4

憎水性等級(jí)HChydrophobicityclassification

表征復(fù)合絕緣于憎水性狀態(tài)，其中HC1-HC3為憎水狀態(tài)，HC4為中間過(guò)渡狀態(tài)，HC5~HC7

為親水狀態(tài)。

3.5

后退角Orrecedingangle

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T/CECXXXX-202X

5.2無(wú)人機(jī)檢測(cè)設(shè)備要求

除滿足DL/T1482中的要求之外，還應(yīng)滿足以下要求：

a）設(shè)備外觀要求：各組部件拼裝后配合齊整，無(wú)錯(cuò)位；連接部位緊固到位；水箱無(wú)裂

紋、漏水現(xiàn)象；

b）電源系統(tǒng):單次飛行時(shí)間225min：

c）無(wú)人機(jī)載荷：3kg以上。

5.3憎水性檢測(cè)裝置要求

5.3.1儲(chǔ)水設(shè)備容量至少滿足單架次10個(gè)點(diǎn)位憎水性檢測(cè)用水量，宜不小『900ml,應(yīng)采用

灌注加裝方式：

a）噴射用水的電阻率應(yīng)不低于1500Q?cm；

b）噴頭與試品的傾角一般為20°?30°；

c）檢測(cè)帶電線路復(fù)合絕緣子憎水性時(shí)，噴頭與試品應(yīng)保持足夠安全距離，一般噴頭到

試品的距離不應(yīng)低于1m,宜保持1.5m以上；

d）噴水頻率及噴水量應(yīng)遠(yuǎn)程遙控，霧化出水量3ml/'s?5ml/s,噴水距離1m?2m,噴射

角度水平-60°?+60°,垂直-45°?+10°；

e）最小霧化噴射有效面積，噴頭距離檢測(cè)復(fù)合絕獴子1m?1.5m處，噴射水流散開(kāi)角

40。?50。，噴射角度：-10。，拍攝角度：-45。，為200cm2（約為1.5片絕緣子的

上表面面積）；噴頭距離檢測(cè)復(fù)合絕緣子2m處，噴射水流散開(kāi)角3（）°,噴射角度：

-10°,拍攝角度：-45。，為150cm2（約為1片絕緣子的上表面面積）。

5.4智能判別系統(tǒng)要求

5.4.1應(yīng)具備智能數(shù)字化組像處理手段，通過(guò)批量輸入無(wú)人機(jī)采集照片，自動(dòng)判別復(fù)合絕緣

子憎水性等級(jí)。

5.4.2憎水性等級(jí)判據(jù)推薦采用“HC分級(jí)法”。

6無(wú)人機(jī)憎水性檢測(cè)作業(yè)要求

6.1無(wú)人機(jī)操作要求

應(yīng)符合DL/T1482中規(guī)定的巡檢作業(yè)要求。

6.2作業(yè)前準(zhǔn)備階段

6.2.1檢查無(wú)人機(jī)電池電量不低于95%。

6.2.2檢杳無(wú)人機(jī)GPS定位應(yīng)滿足7顆衛(wèi)星以上。

6.2.3檢查云臺(tái)相機(jī)可調(diào)節(jié)俯仰角度，拍照清晰流暢。

6.2.4在距噴水裝置的噴嘴25cm處立一張紙，噴射方向垂直于該紙，噴水10T5次，形成的

濕斑直徑在25cm-35cm。

6.3飛行階段

6.3.1開(kāi)展檢測(cè)任務(wù)時(shí)，由2名匕手配和協(xié)同完成作業(yè)。其中1人負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)操控，1人控制

噴水系統(tǒng).

6.3.2無(wú)人機(jī)操控手控制無(wú)人機(jī)安全起飛并在待測(cè)復(fù)合絕緣子合適位置懸停。帶電檢測(cè)過(guò)程

中，噴頭與復(fù)合絕緣子距離應(yīng)大于1叱停電檢測(cè)時(shí)，噴頭與復(fù)合絕緣子表面距離宜未25cm。

6.4噴水、拍照階段

6.4.1采樣部位：復(fù)合絕緣子的上中下三處，上處可選從上至下第二片傘裙；中處可選中間

傘裙；下處可選從下至上第二片傘裙。

6.4.2采樣順序：?jiǎn)位鼐€路依照從左相至右相順序順序，依次針對(duì)復(fù)合絕緣子下部傘群、中

部傘群、上部傘群進(jìn)行作業(yè)。雙回線路依照左側(cè)下相、中相、上相至右側(cè)上相、中相、下相

的各支絕緣子下部傘群、中部傘群、上部傘群進(jìn)行作業(yè)。

6.4.3噴水作業(yè)時(shí)，每個(gè)采樣點(diǎn)應(yīng)持續(xù)噴射56以上，噴水后試品表面應(yīng)有水分流下。

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T/CECXXXX-202X

6.4.4在噴水結(jié)束后30s以內(nèi)，應(yīng)完成圖像拍攝并保存。拍攝模式一般采用快門(mén)優(yōu)先，快門(mén)速

度可設(shè)置為1:1000。

6.4.5對(duì)絕緣子噴水作業(yè)期間，應(yīng)通過(guò)地面站視頻圖像觀察無(wú)人機(jī)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和采樣狀態(tài)。

7智能判別要求

7.1圖像質(zhì)量要求

7.1.1拍攝圖像分辨率應(yīng)在1920X1080及以上。

7.1.2拍攝圖像中宜僅包含目標(biāo)傘裙區(qū)域，盡量減少其他背景干擾。

7.2智能判別流程及要求

7.2.1圖像智能處理流程包含圖像預(yù)處理、圖像分割、二值化圖像水珠（水跡）特征量的提

取、憎水性等級(jí)識(shí)別等。

7.2.2圖像智能處理要求通過(guò)輸入無(wú)人機(jī)拍攝的復(fù)合絕緣子噴水后圖像，自動(dòng)判斷HC等級(jí)，

生成檢測(cè)報(bào)告并推送給運(yùn)維班組，對(duì)HC5以上發(fā)布警示信息。

7.3判別標(biāo)準(zhǔn)

7.3.1根據(jù)DL/T1474中隹憎水性分級(jí)來(lái)表示復(fù)合絕緣子的憎水性，憎水性的狀態(tài)分為7級(jí)，

分別表示為HC1?HC7級(jí)，見(jiàn)附錄A。

7.3.2不同憎水性等級(jí)的運(yùn)維策略見(jiàn)表1。

表1憎水性等級(jí)與運(yùn)維策略表

憎水性等級(jí)檢測(cè)周期運(yùn)維策略

HC年

HCKHC26繼續(xù)運(yùn)行

HC3、HC43繼續(xù)運(yùn)行

HC51繼續(xù)運(yùn)行，需跟蹤檢測(cè)

HC6、HC7/退出運(yùn)行

7.4資料管理

7.4.1圖像保存要求，圖像應(yīng)以電子資料方式保存，一般保存時(shí)間不少于2年，并填寫(xiě)復(fù)合

絕緣子憎水性檢測(cè)圖像信息表，格式及內(nèi)容見(jiàn)附錄Bo

7.4.2作業(yè)結(jié)束后應(yīng)編制檢測(cè)報(bào)告，檢測(cè)報(bào)告格式及內(nèi)容見(jiàn)附錄C。

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T/CECXXXX-202X

附錄A

（資料性）

復(fù)合絕緣子憎水性檢測(cè)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)GB/T24622、DL/T1000.3的相關(guān)要求自動(dòng)判斷復(fù)合絕緣子的憎水性等級(jí)，試品表

面水滴狀態(tài)與憎水性分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)如表A.1所示。

表A.1試品表面水滴狀態(tài)與憎水性分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

HC值試品表面水滴狀態(tài)描述

HC1只有分離的水珠，大部分水珠的后退角。,280°

HC2只有分離的水珠，大部分水珠的后退角50。<8<80。

HC3只有分離的水珠，水珠一般不再是圓的，大部分水珠的后退角20°<0<50°

HC4同時(shí)存在分離的水珠與水帶。完全濕潤(rùn)的水帶面枳小于2cm）總面積小于被測(cè)區(qū)

HC5一些完全濕澗的水帶面積大于2cm總面積小于被測(cè)區(qū)域面積的90%

HC6完全濕澗總面積大于90%,仍存在少量干燥區(qū)域：點(diǎn)或帶）

HC7整個(gè)被試區(qū)域形成連續(xù)的水膜

各個(gè)憎水等級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)參照?qǐng)D像（HC1?HC6,HC7除外），如圖A.1所示。

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圖A.1絕緣子憎水性噴水分級(jí)參照標(biāo)準(zhǔn)圖

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T/CECXXXX-202X

附錄B

（資料性）

復(fù)合絕緣子憎水性檢測(cè)圖像信息表

復(fù)合絕緣子憎水性檢測(cè)圖像信息見(jiàn)表B.1。

表B.1復(fù)合絕緣子憎水性檢測(cè)圖像信息表

線路名稱桿塔編號(hào)

絕緣子型號(hào)絕緣子串型

周邊污染源（性

桿塔位置

質(zhì)和距離）

檢測(cè)部位檢測(cè)日期

檢測(cè)照片文件名

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T/CECXXXX-202X

附錄C

（資料性）

復(fù)合絕緣子憎水性檢測(cè)報(bào)告

C.1復(fù)合絕緣子憎水性檢測(cè)報(bào)告格式如表C.Io

表C.1復(fù)合絕緣子憎水性檢測(cè)報(bào)告

1.檢測(cè)工況：

線路名稱桿塔編號(hào)

絕緣子型號(hào)絕緣子生產(chǎn)單位

采樣位置圖像編號(hào)

天氣

環(huán)溫濕度風(fēng)速

檢測(cè)時(shí)間

2.圖像分析：

3.檢測(cè)結(jié)論：

4.備注：

檢測(cè)人員：審核：日期:

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T/CECXXXX-202X

目次

前言..............................................................................II

1范圍...........................................................................1

2規(guī)范性引用文件.................................................................1

3術(shù)語(yǔ)和定義.....................................................................1

4符號(hào)、代號(hào)和縮略語(yǔ)............................................................2

5憎水性智能檢測(cè)設(shè)備要求........................................................2

6無(wú)人機(jī)憎水性檢測(cè)作業(yè)要求......................................................4

7智能判別要求...................................................................5

附錄A（資料性）分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)........................................................7

附錄B（資料性）復(fù)合絕緣子憎水性檢測(cè)圖像信息表.................................9

附錄C（資料性）復(fù)合絕緣子憎水性檢測(cè)報(bào)告.......................................10

10

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-1-Z,-1—

刖B

本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》

的規(guī)定起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專(zhuān)利的責(zé)任。

本文件由中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。

本文件由全國(guó)架空線珞標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)線路運(yùn)行分技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC202/SC1）歸

口。

本文件主要起草單位：

本文件主要起草人：

本文件為首次發(fā)布。

本標(biāo)準(zhǔn)在執(zhí)行過(guò)程中的意見(jiàn)或建議反饋至中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化管理中心（北京市

西城區(qū)白廣路二條1號(hào)，100761）。

目次

前言..............................................................................II

1范圍...........................................................................1

2規(guī)范性引用文件.................................................................1

3術(shù)語(yǔ)和定義.....................................................................1

4符號(hào)、代號(hào)和縮略語(yǔ)............................................................2

5憎水性智能檢測(cè)設(shè)備要求........