ICS35.080

CCSL77

T

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/TMAC×××—2024

————————————————————————————————————————

無線移動(dòng)自組織無人機(jī)飛聯(lián)網(wǎng)傳輸協(xié)

議要求

Wirelessmobileself-organizingdroneflightnetwork—Transmissionprotocol

requirements

（征求意見稿）

××××-××-××發(fā)布××××-××-××實(shí)施

中國技術(shù)市場協(xié)會(huì)發(fā)布

T/TMACXXX—202X

目次

前言........................................................................II

引言.......................................................................III

1范圍.........................................................................1

2規(guī)范性引用文件...............................................................1

3術(shù)語和定義...................................................................1

4縮略語.......................................................................2

5核心傳輸協(xié)議的技術(shù)要求.......................................................2

5.1傳輸協(xié)議的整體流程.......................................................2

5.2頻道的排序...............................................................3

5.3信息優(yōu)先級(jí)的劃分與頻道的分配.............................................3

5.4預(yù)計(jì)總時(shí)延...............................................................3

5.5頻道傳輸時(shí)間間隙與超時(shí)傳輸處理...........................................5

參考文獻(xiàn)......................................................................7

I

T/TMACXXX—202X

引言

為貫徹落實(shí)黨中央、國務(wù)院以信息化推進(jìn)國家治理體系和治理能力現(xiàn)代化，以信息化培

育新動(dòng)能，加強(qiáng)信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等決策部署，提高信息技術(shù)服務(wù)供給質(zhì)量，促進(jìn)無線通信

行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，加快發(fā)展現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)體系優(yōu)化升級(jí)，更好地規(guī)范和指導(dǎo)信息

化工程和技術(shù)服務(wù)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化水平，通過加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)能力建設(shè)，完善產(chǎn)業(yè)的質(zhì)量體系，

特提出此標(biāo)準(zhǔn)。

本文件提出了無線移動(dòng)自組織無人機(jī)飛聯(lián)網(wǎng)的傳輸協(xié)議的技術(shù)要求，用于提高無人機(jī)飛

聯(lián)網(wǎng)信息傳輸?shù)男阅芘c質(zhì)量。

本文件主要應(yīng)用場景是由無人機(jī)集群組成的無人機(jī)飛聯(lián)網(wǎng)。

本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)請(qǐng)注意，聲明符合本文件時(shí)，可能涉及到第5章5.2條和5.3條中一

種預(yù)計(jì)時(shí)延進(jìn)行頻道分選的無人機(jī)飛聯(lián)網(wǎng)傳輸協(xié)議相關(guān)的專利的使用。

本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)對(duì)于該專利的真實(shí)性、有效性和范圍無任何立場。

該專利持有人已向本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)承諾，他愿意同任何申請(qǐng)人在合理且無歧視的條款

和條件下，就專利授權(quán)許可進(jìn)行談判。該專利持有人的聲明已在本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)備案。相

關(guān)信息可以通過以下聯(lián)系方式獲得。

專利持有人姓名：北京郵電大學(xué)

地址：北京市海淀區(qū)西土城路十號(hào)

請(qǐng)注意除上述專利外，本文件的某些內(nèi)容仍可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)

別專利的責(zé)任。

III

T/TMACXXX—202X

無線移動(dòng)自組織無人機(jī)飛聯(lián)網(wǎng)傳輸協(xié)議要求

1范圍

本文件規(guī)定了無線移動(dòng)自組織無人機(jī)飛聯(lián)網(wǎng)的核心傳輸協(xié)議的技術(shù)要求。

本文件適用于無人機(jī)飛聯(lián)網(wǎng)，其他自組織網(wǎng)絡(luò)可參照本要求。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期

的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改單）適用于本文件。

GB/T25068.1—2020信息技術(shù)安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全

GB/T40211—2021工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)安全術(shù)語、概念和模型

GJB5433—2005無人機(jī)系統(tǒng)通用要求

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

飛聯(lián)網(wǎng)FlightAdHocNetwork

一種基于無人機(jī)與環(huán)境協(xié)同的可控、可管、可運(yùn)營、可信的開放融合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。通過裝

載在無人機(jī)上的傳感器、終端及電子標(biāo)簽提供無人機(jī)信息，采用自組織網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)無

人機(jī)之間的信息傳遞，并在信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上對(duì)信息進(jìn)行提取、共享等有效利用，對(duì)無人機(jī)進(jìn)

行有效的管控和提供綜合服務(wù)。

3.2

對(duì)象協(xié)同模型ObjectCooperative-workingModel

對(duì)象或?qū)ο笕后w之間的協(xié)同關(guān)系，以及相互分離和組合形成的不同模型特征，分為群體

模型和個(gè)體模型。

3.3

群體模型TeamModel

群體模型是宏觀模型，以無人機(jī)集群的群體為視角，解決無人機(jī)集群之間如何實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一

通信的問題。

3.4

個(gè)體模型SingleModel

個(gè)體模型是微觀模型，以單一的無人機(jī)節(jié)點(diǎn)為視角，解決在無人機(jī)集群內(nèi)的無人機(jī)與無

人機(jī)之間的通信問題。

3.5

1

T/TMACXXX—202X

核心傳輸協(xié)議CoreTransportProtocol

核心傳輸協(xié)議涉及的關(guān)鍵技術(shù)，包含頻道的劃分、信息優(yōu)先級(jí)的判斷與頻道的分配、預(yù)

計(jì)時(shí)延與傳輸時(shí)隙的確定、信息傳輸超時(shí)的處理等。

3.6

搶占優(yōu)先級(jí)PreemptivePriority

緊急且重要的信息被分配的優(yōu)先級(jí)，高于其他優(yōu)先級(jí)。

3.7

響應(yīng)優(yōu)先級(jí)ResponsePriority

不緊急且一般重要的信息被分配的優(yōu)先級(jí)，低于搶占優(yōu)先級(jí)。

3.8

信號(hào)傳播時(shí)延DelayofSignalPropagation

信號(hào)在介質(zhì)傳播過程中所消耗的時(shí)間。

3.9

傳感器時(shí)延DelayofSensor

由傳感器自身硬件導(dǎo)致的信號(hào)發(fā)送時(shí)延。

3.10

外界干擾時(shí)延DelayofExternalInterference

由網(wǎng)絡(luò)堵塞等外界干擾產(chǎn)生的傳輸時(shí)延。

3.11

無人機(jī)母機(jī)CentralUAV

無人機(jī)飛聯(lián)網(wǎng)中處于各個(gè)集群中心的無人機(jī)。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

TDMA：時(shí)分多址（Timedivisionmultipleaccess）

CS：載波偵聽（CarrierSense）

PP：搶占優(yōu)先級(jí)（PreemptivePriority）

RP：響應(yīng)優(yōu)先級(jí)（ResponsePriority）

5核心傳輸協(xié)議的技術(shù)要求

5.1傳輸協(xié)議的整體流程

傳輸協(xié)議的整體流程應(yīng)分為以下三個(gè)步驟：

2

T/TMACXXX—202X

a）無人機(jī)節(jié)點(diǎn)應(yīng)計(jì)算各個(gè)頻道的平均傳輸速率，并根據(jù)平均傳輸速率從高到低對(duì)頻道

進(jìn)行排序。

b）無人機(jī)節(jié)點(diǎn)應(yīng)將接收到的信息劃分為PP級(jí)別或RP級(jí)別，并且在兩個(gè)不用的級(jí)別

中根據(jù)重要性劃分優(yōu)先級(jí)，越高優(yōu)先級(jí)的信息應(yīng)占用排序越高的頻道。

c）在傳輸信息時(shí)，無人機(jī)節(jié)點(diǎn)應(yīng)預(yù)測(cè)頻道傳輸?shù)目倳r(shí)延，并根據(jù)總時(shí)延設(shè)定頻道的傳

輸時(shí)隙，當(dāng)信息數(shù)據(jù)傳輸超過設(shè)定的頻道的傳輸時(shí)隙時(shí)，應(yīng)進(jìn)行超時(shí)數(shù)據(jù)處理。

5.2頻道的排序

無人機(jī)集群工作時(shí)，無人機(jī)母機(jī)應(yīng)每隔30秒進(jìn)行一次頻道速率檢測(cè)測(cè)試，向其所有的

子機(jī)發(fā)送信號(hào)來測(cè)定不同頻道的傳輸速率。母機(jī)應(yīng)將每個(gè)頻道對(duì)應(yīng)的所有傳輸速率取平均值

作為該頻道對(duì)應(yīng)的傳輸速率，并給越高傳輸速率的頻道設(shè)定越高的排序，傳輸速率的計(jì)算如

公式（1）。

n

fi

i1

Fj...................................................................(1)

n

j1,m

式中：

母機(jī)的第個(gè)頻道的平均傳輸速率；

Fj——j

m——母機(jī)擁有的頻道數(shù)量；

n——第j個(gè)頻道中擁有的子機(jī)數(shù)量；

第個(gè)頻道中第個(gè)子機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸速率。

fi——ji

5.3信息優(yōu)先級(jí)的劃分與頻道的分配

5.3.1信息優(yōu)先級(jí)的劃分

當(dāng)無人機(jī)接受多個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí)，應(yīng)采用“兩個(gè)優(yōu)先級(jí)”的規(guī)則來劃分?jǐn)?shù)據(jù)應(yīng)屬的優(yōu)先級(jí)別

——緊急且重要的數(shù)據(jù)應(yīng)劃分為PP級(jí)別，一般重要程度的數(shù)據(jù)應(yīng)劃分為RP級(jí)別。

5.3.2PP級(jí)別中的頻道分配

無人機(jī)節(jié)點(diǎn)應(yīng)將n個(gè)PP級(jí)別的信息劃分為a1、a2…an多個(gè)檔位，對(duì)應(yīng)占用n個(gè)不同的

傳輸速率的頻道，其中an檔位的優(yōu)先級(jí)別最高。無人機(jī)節(jié)點(diǎn)應(yīng)給優(yōu)先級(jí)越高的信息分配排

序越高的頻道。在PP級(jí)別中，當(dāng)有更高優(yōu)先級(jí)的信息需要傳輸時(shí)，無人機(jī)節(jié)點(diǎn)應(yīng)讓該信息

搶占比它的優(yōu)先級(jí)低一檔位的信息所使用的頻道，而被搶占的信息的數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)依次往后順

延，被分配到排序再低一檔的頻道。

5.3.3RP級(jí)別中的頻道分配

無人機(jī)節(jié)點(diǎn)應(yīng)將m個(gè)RP級(jí)別的信息劃分為b1、b2…bm多個(gè)檔位，對(duì)應(yīng)m個(gè)不同的傳

輸速率的頻道，bm檔位的級(jí)別最高。無人機(jī)節(jié)點(diǎn)應(yīng)給優(yōu)先級(jí)越高的信息分配除PP級(jí)別占

用的頻道以外的排序越高的頻道。在RP級(jí)別中，當(dāng)有更高優(yōu)先級(jí)的信息需要傳輸時(shí)，無人

機(jī)節(jié)點(diǎn)應(yīng)讓其等待分配，直至當(dāng)前頻道中的信息完成傳輸。

5.4預(yù)計(jì)總時(shí)延

3

T/TMACXXX—202X

5.4.1總時(shí)延的組成

節(jié)點(diǎn)應(yīng)根據(jù)頻道的條件來預(yù)估信息傳輸?shù)目倳r(shí)延，其由通信鏈路時(shí)延，數(shù)據(jù)處理時(shí)延以

及網(wǎng)絡(luò)擁塞和干擾時(shí)延組成。

5.4.2通信鏈路時(shí)延

節(jié)點(diǎn)應(yīng)根據(jù)物理定律，由電磁波在介質(zhì)中的傳播速度與無人機(jī)間的距離來計(jì)算通信

鏈路時(shí)延，如公式（2）。

sij

T1.......................................................................(2)

cair

式中：

通信鏈路的時(shí)延；

T1——

sij——第i號(hào)無人機(jī)和第j號(hào)無人機(jī)間的距離；

cair——電磁波在空氣中的傳播速度。

5.4.3數(shù)據(jù)處理時(shí)延

節(jié)點(diǎn)應(yīng)在起飛前T秒內(nèi)測(cè)量N次（N越大越好）傳感器靈敏度數(shù)據(jù)，并剔除掉數(shù)據(jù)中

的不良數(shù)據(jù)，得到平均數(shù)據(jù)處理時(shí)延，如公式（）。

T23

1t0T

Tf(t)dt...............................................................(3)

2t

T0

式中：

數(shù)據(jù)處理時(shí)延；

T2——

T——起飛前的測(cè)量時(shí)間間距；

起飛前的某個(gè)時(shí)刻；

t0——

f(t)——數(shù)據(jù)處理時(shí)延函數(shù)。

其中，數(shù)據(jù)處理時(shí)延函數(shù)f(t)由斜率k和截距m組成，如公式（4）。

f(t)ktm

kT1T

(AA)Ab

m

T

t01

N

2T

t1

0N

3T

At1

0

N.............................................................(4)

......

t0T1

1

2

b3

...

N

4

T/TMACXXX—202X

式中：

t0——起飛前的某個(gè)時(shí)刻；

T——測(cè)量的時(shí)間間距；

N——在時(shí)間T內(nèi)的測(cè)量次數(shù)；

測(cè)量得出的近似時(shí)延。

N——

5.4.4網(wǎng)絡(luò)擁塞和干擾時(shí)延

節(jié)點(diǎn)應(yīng)在數(shù)據(jù)傳輸間隙，通過獲取一段時(shí)間內(nèi)的多組數(shù)據(jù)，代入灰色預(yù)測(cè)模型進(jìn)行

預(yù)測(cè)，測(cè)量網(wǎng)絡(luò)擁塞和干擾時(shí)延T3的函數(shù)b(t)，如公式（5）。

b(t)

b(t)u...............................................................(5)

diff

式中：

——函數(shù)b(t)的權(quán)重；

u——待定常數(shù)值；

diff——每一次測(cè)量的時(shí)間間隔。

（）

其中，函數(shù)b(t)由測(cè)量值的累加序列bi構(gòu)成，如公式6。

1

t1i

i1

2

tt1b1

2i

i1

t2b2

3

(6)

b(t)t3it3b3.................................................

i1

......

......

NtNbN

tNi

i1

式中：

數(shù)據(jù)的；

ti——測(cè)量時(shí)間

數(shù)據(jù)的測(cè)量值；

i——

測(cè)量值的累加序列

bN——。

節(jié)點(diǎn)應(yīng)根據(jù)公式（5）和（6），代入多組測(cè)量數(shù)據(jù)，獲得權(quán)重和u的值，得到b(t)

的表達(dá)式，然后在b(t)中代入下一時(shí)刻對(duì)網(wǎng)絡(luò)擁塞和干擾時(shí)延T3進(jìn)行預(yù)測(cè)。

5.4.5頻道的預(yù)計(jì)總時(shí)延

節(jié)點(diǎn)應(yīng)將上述三類時(shí)延進(jìn)行求和，獲得頻道的預(yù)計(jì)總時(shí)延，如公式(7)。

TtotalT1T2T3....................(7)

式中：

Ttotal——預(yù)計(jì)的總時(shí)延；

通信鏈路時(shí)延

T1——；

數(shù)據(jù)處理時(shí)延

T2——；

網(wǎng)絡(luò)擁塞和干擾時(shí)延

T3——。

5.5頻道傳輸時(shí)間間隙與超時(shí)傳輸處理

5

T/TMACXXX—202X

節(jié)點(diǎn)應(yīng)根據(jù)頻道的預(yù)計(jì)總時(shí)延，設(shè)定同等時(shí)長的頻道時(shí)隙，數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間應(yīng)

Ttotal

在頻道設(shè)定的時(shí)間間隙內(nèi)。當(dāng)有數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間超時(shí)時(shí)，應(yīng)進(jìn)行如下處理。

a）PP級(jí)別信息的超時(shí)處理：在PP優(yōu)先級(jí)別中，當(dāng)有高檔位的信息傳輸時(shí)長超過

了設(shè)定的頻道時(shí)隙時(shí)，節(jié)點(diǎn)應(yīng)強(qiáng)行截?cái)鄶?shù)據(jù)傳輸，并將超時(shí)仍未傳輸?shù)臄?shù)據(jù)分

配到速率低一檔的頻道繼續(xù)進(jìn)行傳輸，而原先在低一檔頻道的數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)被暫

停，等待截?cái)鄶?shù)據(jù)傳輸結(jié)束后再繼續(xù)傳輸。

b）RP級(jí)別信息的超時(shí)處理:在RP優(yōu)先級(jí)別中，當(dāng)有頻道的信息傳輸時(shí)長超過了設(shè)

定的頻道時(shí)隙時(shí)，節(jié)點(diǎn)應(yīng)暫停傳輸當(dāng)前數(shù)據(jù)，并優(yōu)先處理下一個(gè)即將占用該頻

道的數(shù)據(jù)信息，待下一個(gè)數(shù)據(jù)處理完畢后，再返回傳輸之前未傳輸完成的數(shù)據(jù)。

6

T/TMACXXX—202X

參考文獻(xiàn)

[1]GJB5201無人機(jī)飛行控制與管理系統(tǒng)通用規(guī)范

[2]GJB5433—2005無人機(jī)系統(tǒng)通用要求

[3]GB/T25068.1—2020信息技術(shù)安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全

[4]GB40050—2021網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵設(shè)備安全通用要求

[5]GB/T40211—2021工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)安全術(shù)語、概念和模型

7

《無線移動(dòng)自組織無人機(jī)飛聯(lián)網(wǎng)傳輸協(xié)議》（征

求意見稿）

編制說明

一、工作簡況

（一）任務(wù)來源

本文件由北京郵電大學(xué)提出，經(jīng)中國技術(shù)市場協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化工

作委員會(huì)批準(zhǔn)，正式列入2023年團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃，標(biāo)準(zhǔn)名

稱為《無線移動(dòng)自組織無人機(jī)飛聯(lián)網(wǎng)傳輸協(xié)議》。

（二）項(xiàng)目背景

本文件是應(yīng)當(dāng)今現(xiàn)代化無人機(jī)廣泛應(yīng)用的環(huán)境，通過規(guī)范和

指導(dǎo)無人機(jī)飛聯(lián)網(wǎng)的傳輸協(xié)議來加強(qiáng)無人機(jī)傳輸信息與通信互

聯(lián)的技術(shù)，為了促進(jìn)無人機(jī)飛聯(lián)網(wǎng)與智能巡航的快速發(fā)展而特別

提出。

（三）目的意義

制定本文件的目的是為順應(yīng)無人機(jī)通信的發(fā)展趨勢(shì)及市場

需求，促進(jìn)無人機(jī)在飛聯(lián)網(wǎng)中的信息傳輸，增大無人機(jī)的頻譜利

用率，對(duì)事件進(jìn)行分類處理，加快緊急信息的傳遞，提升飛聯(lián)網(wǎng)

的網(wǎng)絡(luò)性能。

（四）起草單位及起草人名單

本文件起草單位：北京郵電大學(xué)、XXXXXX、XXXXXX、XXXXXX、

XXXXXX、XXXXXX、XXXXXX、XXXXXX、XXXXXX。

本文件主要起草人：XXX、XXX、XXX、XXX、XXX、XXX、XXX、

XXX、XXX、XXX、XXX、XXX、XXX、XXX、XXX、XXX。

（五）主要起草過程

1

1.文本調(diào)研

北京郵電大學(xué)于2023年4月啟動(dòng)了文本的調(diào)研工作，并與

2023年6月完成了相關(guān)資料的收集和分析工作。

2.標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)

北京郵電大學(xué)向中國技術(shù)市場協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)提出申請(qǐng)，

于2023年9月獲得中國技術(shù)市場協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)批準(zhǔn)立

項(xiàng)。

3.組建標(biāo)準(zhǔn)起草工作組

2023年10月8日，召開項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)。

2023年10月20日，成立了北京郵電大學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)起草工作

組，并討論標(biāo)準(zhǔn)調(diào)研工作事項(xiàng)。

4.形成標(biāo)準(zhǔn)草案

2023年11月5日，起草組對(duì)資料收集情況進(jìn)行匯報(bào)，并對(duì)

進(jìn)行了線上討論。

2023年11月22日，開展組內(nèi)討論，確定了標(biāo)準(zhǔn)框架和主

要內(nèi)容。

2023年12月10日，對(duì)起草的標(biāo)準(zhǔn)初稿進(jìn)行現(xiàn)場討論，并

提出修改意見。

2024年6月~8月，起草組根據(jù)修改意見進(jìn)行修改，形成標(biāo)

準(zhǔn)草案。

5.形成征求意見稿

2024年9月20日，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行討論，起草組對(duì)草案內(nèi)

容進(jìn)行了修改，形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿。

二、確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

2

（一）編制原則

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：

標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》以及《中國技術(shù)市場協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)

準(zhǔn)工作程序》的規(guī)定起草。

（二）標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容及適用范圍

本文件規(guī)定了無線移動(dòng)自組織無人機(jī)飛聯(lián)網(wǎng)的傳輸協(xié)議的

術(shù)語、定義以及核心技術(shù)要求。

本文件適用于無人機(jī)飛聯(lián)網(wǎng)，其他網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)可參照本要求。

（三）確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

現(xiàn)有無人機(jī)Mesh網(wǎng)絡(luò)傳輸信息的主要模式通常包括固定優(yōu)

先級(jí)和動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)兩種。固定優(yōu)先級(jí)模式：在這種模式下，每個(gè)

節(jié)點(diǎn)或設(shè)備被分配了一個(gè)固定的優(yōu)先級(jí)，數(shù)據(jù)包根據(jù)節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先

級(jí)進(jìn)行傳輸。通常，這種模式下的優(yōu)先級(jí)是在網(wǎng)絡(luò)配置或節(jié)點(diǎn)部

署時(shí)預(yù)先設(shè)定的，不會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)環(huán)境條件進(jìn)行調(diào)整，無法應(yīng)對(duì)突

發(fā)情況。動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)模式：這種模式下，節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)根據(jù)實(shí)時(shí)

網(wǎng)絡(luò)條件和環(huán)境變化進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。例如，如果某個(gè)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)

質(zhì)量突然下降，它的優(yōu)先級(jí)可能會(huì)被降低，以便其他節(jié)點(diǎn)能夠