《移動搬運機器人（AGV）認(rèn)證技術(shù)規(guī)范》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)送審稿編制說明任務(wù)來源根據(jù)中國國家認(rèn)證認(rèn)可監(jiān)督管理委員會標(biāo)準(zhǔn)計劃任務(wù)安排，上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司作為牽頭單位組織制定《移動搬運機器人（AGV）認(rèn)證技術(shù)規(guī)范》認(rèn)證認(rèn)可行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（項目編號為：2018RB031）。工作情況主要工作過程：標(biāo)準(zhǔn)編制期間，其主要工作過程如下：2019年3月，標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位上電科收集文獻(xiàn)資料及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，調(diào)研AGV市場關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)需求及現(xiàn)狀；2019年4月~8月，上電科征集并組建編制起草工作組，完成了標(biāo)準(zhǔn)的框架，標(biāo)準(zhǔn)工作組成員進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)草案的分工撰寫，反饋任務(wù)，由上電科統(tǒng)稿，整理形成標(biāo)準(zhǔn)草稿；2019年8月，上電科組織召開第一次全體標(biāo)準(zhǔn)工作組會議，討論標(biāo)準(zhǔn)框架及草稿，形成會議意見，并進(jìn)行了任務(wù)分工；制訂的原則和內(nèi)容3.1標(biāo)準(zhǔn)制訂的原則標(biāo)準(zhǔn)編制遵循“統(tǒng)一性、適用性、一致性、規(guī)范性”的原則，注重標(biāo)準(zhǔn)的可操作性。本標(biāo)準(zhǔn)編寫是執(zhí)行GB/T1.1-2009《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫》。3.2標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容除了標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范性要素（范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義等）外，本標(biāo)準(zhǔn)的正文部分主要內(nèi)容包括：第4章技術(shù)要求，該要求對AGV的基本要求、安全要求、性能要求進(jìn)行具體說明；第5章檢驗方法，AGV的檢驗條件、安全要求的檢驗和性能要求的檢驗給出測試和評估方法；第6章使用資料，對AGV的資料進(jìn)行要求說明；3.3本標(biāo)準(zhǔn)由全國AGV認(rèn)證技術(shù)專家組技術(shù)歸口本標(biāo)準(zhǔn)的起草單位有上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司、上海電器科學(xué)研究院、上海電器設(shè)備檢測所有限公司、上海添唯認(rèn)證技術(shù)有限公司、上海市智能制造及機器人重點實驗室、廣東省智能機器人研究院、廣東嘉騰機器人自動化有限公司、廣州遠(yuǎn)能物流自動化設(shè)備科技有限公司、深圳市佳順智能機器人股份有限公司、機科發(fā)展科技股份有限公司、杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司、蘇州艾吉威機器人有限公司、華曉精密工業(yè)（蘇州）有限公司、上海木木機器人技術(shù)有限公司、珠海格力智能裝備有限公司、廣東博智林機器人有限公司、智久(廈門)機器人科技有限公司、上海快倉智能科技有限公司、北京京東乾石科技有限公司、浙江大華技術(shù)股份有限公司、上海颯智智能科技有限公司、寧波舜宇貝爾自動化有限公司、浙江國自機器人技術(shù)有限公司、廣州市西克傳感器有限公司、威泊上海新能源科技有限公司、錐能機器人（上海）有限公司、通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)有限公司、中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、TUV萊茵技術(shù)（上海）有限公司、Intertek天祥集團(tuán)。3.4標(biāo)準(zhǔn)制定的目的移動搬運機器人（AGV），是指沿標(biāo)記或外部引導(dǎo)命令指示，沿預(yù)設(shè)路徑移動，最初應(yīng)用于工業(yè)用途，在自動化產(chǎn)線及倉庫中運送貨物，但隨著技術(shù)的發(fā)展和市場需求的驅(qū)動，AGV逐步從工業(yè)向商業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域拓展，如碼頭、醫(yī)院、快遞物流、自主泊車等，是當(dāng)前機器人領(lǐng)域的熱點產(chǎn)品。AGV技術(shù)涵蓋了機械電子、計算機、算法、控制等多門學(xué)科，其產(chǎn)品技術(shù)復(fù)雜度較高。同時其產(chǎn)品使用環(huán)境多為非結(jié)構(gòu)環(huán)境，運行過程中通常為自主運行模式且會與人員或其他設(shè)備協(xié)同作業(yè)，此外AGV往往作為工程項目配套設(shè)備非標(biāo)準(zhǔn)化程度高，因此對產(chǎn)品的設(shè)計提出了更高的要求。本項目旨在通過對移動搬運機器人（AGV）產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用場景以及相關(guān)國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研究，建立科學(xué)系統(tǒng)且符合AGV產(chǎn)品特點的檢測規(guī)范，可以為企業(yè)對產(chǎn)品全生命周期各環(huán)節(jié)的設(shè)計提供技術(shù)支撐，彌補當(dāng)前AGV產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)滯后于產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不足，支撐企業(yè)的研發(fā)測試、型式試驗等環(huán)節(jié)，開發(fā)符合AGV產(chǎn)品特點的測試評估方法，規(guī)范測試環(huán)境、設(shè)備、判據(jù)依據(jù)等因素，進(jìn)一步提升產(chǎn)品的質(zhì)量。同時結(jié)合AGV安全認(rèn)證項目（“國家機器人認(rèn)證”，CR）開發(fā)，為AGV產(chǎn)業(yè)鏈提供公正的第三方認(rèn)證服務(wù)。因此本項目具有重要的意義。知識產(chǎn)權(quán) 標(biāo)準(zhǔn)中沒有涉及專利和相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)問題。預(yù)期達(dá)到的社會效益等情況我國的AGV產(chǎn)業(yè)已初具規(guī)模，具有廣泛的應(yīng)用價值和產(chǎn)業(yè)前景，取得了一定的國際話語權(quán)，本標(biāo)準(zhǔn)填補了AGV認(rèn)證技術(shù)規(guī)范的空白，未來可以廣泛應(yīng)用于檢測認(rèn)證、政府監(jiān)管和企業(yè)研發(fā)測試等方面，起到促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提升、規(guī)范產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計、縮短產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)程的作用。本標(biāo)準(zhǔn)的制定有助于規(guī)范AGV的健康有序發(fā)展，提升國產(chǎn)AGV的競爭力，促進(jìn)AGV工業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益。國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)對比分析目前，國內(nèi)外還未存在AGV認(rèn)證相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)內(nèi)容是結(jié)合行業(yè)內(nèi)多名技術(shù)專家的經(jīng)驗積累，在國內(nèi)，處于先進(jìn)水平。制定中，本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)內(nèi)容與國際同類標(biāo)準(zhǔn)要求相同，處于國際先進(jìn)水平。與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性符合現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)無標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明建議作為推薦性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)實施。貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議（包括組織措施、技術(shù)措施、過渡辦法、實施日期等）貫徹標(biāo)準(zhǔn)首先要求做好宣貫工作，組織宣貫會議。并向相關(guān)企業(yè)推薦，幫助