【MOOC】《運動控制系統(tǒng)》(浙江工業(yè)大學)期末考試慕課答案

有些題目順序不一致，下載后按鍵盤ctrl+F進行搜索運動控制系統(tǒng)（浙江工業(yè)大學）考試卷1.單選題：三相異步電動機在三相軸系上數(shù)學模型的性質(zhì)是：

選項：

A、單輸入、單輸出系統(tǒng)。

B、線性定常系統(tǒng)。

C、單輸入、雙輸出系統(tǒng)。

D、多變量、高階、非線性、強耦合系統(tǒng)。

答案：【多變量、高階、非線性、強耦合系統(tǒng)。】2.單選題：如下各項中，哪項是三相異步電動機數(shù)學模型非線性的根源之一？

選項：

A、旋轉磁場的角頻率。

B、定子電壓頻率。

C、定子繞組和轉子繞組之間的互感。

D、轉差率在0～1之間。

答案：【定子繞組和轉子繞組之間的互感。】3.單選題：以下哪種情況下，異步電動機定子不能產(chǎn)生旋轉磁場？

選項：

A、靜止三相對稱繞組，通入三相對稱正弦電流。

B、靜止兩相對稱繞組，通入兩相對稱正弦電流。

C、靜止四相對稱繞組，通入四相對稱正弦電流。

D、靜止兩相對稱繞組，通入兩相直流電流。

答案：【靜止兩相對稱繞組，通入兩相直流電流?！?.單選題：下面表述正確的是：

選項：

A、異步電動機采用SVPWM產(chǎn)生正六邊形定子空間旋轉磁場時，定子磁鏈矢量旋轉角速度與直流側電壓大小成正比。

B、異步電動機采用SVPWM工作時，期望電壓空間矢量是由兩個相鄰的非零電壓矢量和零電壓矢量（若需要時）合成的。

C、異步電動機采用SVPWM工作時，SVPWM合成期望電壓空間矢量時，可以任意選取兩個基本電壓矢量作為基礎矢量。

D、異步電動機采用SVPWM產(chǎn)生正六邊形定子空間旋轉磁場時，定子磁鏈矢量幅值與直流側電壓大小成正比。

答案：【異步電動機采用SVPWM工作時，期望電壓空間矢量是由兩個相鄰的非零電壓矢量和零電壓矢量（若需要時）合成的。】5.單選題：如下幾種變頻調(diào)速方法中，哪種方法的異步機機械特性是一條直線？

選項：

A、恒轉子磁通控制。

B、恒氣隙磁通控制。

C、恒壓頻比控制。

D、恒定子磁通控制。

答案：【恒轉子磁通控制?！?.單選題：雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，在突加速度給定到穩(wěn)定運行的過渡過程中，下列說法正確的是：

選項：

A、電動機電樞電流最大時，轉速最高。

B、電動機電樞電流小于負載電流，轉速最高。

C、電動機轉速最高時，電樞電流等于負載電流。

D、恒流升速時，電動機電樞電流等于負載電流。

答案：【電動機轉速最高時，電樞電流等于負載電流?！?.單選題：典型I型系統(tǒng)與典型II型系統(tǒng)相比，一般來說，

選項：

A、前者跟隨性能和抗擾性能均優(yōu)于后者。

B、前者跟隨性能和抗擾性能不如后者。

C、前者跟隨性能好，抗擾性能差。

D、前者跟隨性能差，抗擾性能好。

答案：【前者跟隨性能好，抗擾性能差。】8.單選題：比較電流閉環(huán)控制與電流截止負反饋，可以得到兩者的區(qū)別在于：

選項：

A、在調(diào)速系統(tǒng)工作過程中，電流閉環(huán)控制和電流截止負反饋都一直在起作用，只是對系統(tǒng)工作的影響程度大小不一樣而已。

B、在調(diào)速系統(tǒng)工作過程中，電流閉環(huán)控制一直在起作用，而電流截止負反饋只有在電流大于某個臨界值時起作用。

C、在電樞電流超過額定電流時，電流閉環(huán)控制和電流截止負反饋起著同樣的作用，但電流截止負反饋的電路更容易搭建。

D、電流閉環(huán)控制時需要檢測電樞電流，而電流截止負反饋控制時不需要電流檢測。

答案：【在調(diào)速系統(tǒng)工作過程中，電流閉環(huán)控制一直在起作用，而電流截止負反饋只有在電流大于某個臨界值時起作用。】9.單選題：異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)中，選擇電壓矢量時不需要根據(jù)下面的哪個參數(shù)：

選項：

A、期望的電磁轉矩方向和電磁轉矩的偏差符號。

B、定子磁鏈幅值的偏差符號。

C、定子磁鏈的空間位置（角度）。

D、轉子磁鏈幅值的偏差符號。

答案：【轉子磁鏈幅值的偏差符號?！?0.單選題：關于矢量控制系統(tǒng)的電流閉環(huán)控制方式和轉矩控制方式，下面敘述錯誤的是：

選項：

A、矢量控制系統(tǒng)電流閉環(huán)控制方式，當轉子磁鏈發(fā)生波動時，但不影響電磁轉矩，也不會影響電動機轉速。

B、矢量控制系統(tǒng)電流閉環(huán)控制方式，能夠通過調(diào)節(jié)電流轉矩分量來抑制轉子磁鏈波動所引起的電磁轉矩變化，但這種調(diào)節(jié)只有當轉速發(fā)生變化后才起作用。

C、矢量控制系統(tǒng)轉矩控制方式，當轉子磁鏈波動時，通過轉矩調(diào)節(jié)器及時調(diào)整電流轉矩分量，以抵消磁鏈變化的影響。

D、轉子磁鏈擾動的作用點是包含在轉矩環(huán)內(nèi)的，可以通過轉矩反饋來抑制擾動。

答案：【矢量控制系統(tǒng)電流閉環(huán)控制方式，當轉子磁鏈發(fā)生波動時，但不影響電磁轉矩，也不會影響電動機轉速。】11.單選題：關于異步電動機的動態(tài)數(shù)學模型，正確的是：

選項：

A、動態(tài)數(shù)學模型從旋轉坐標系變換到靜止坐標系的旋轉變換，改變了定、轉子繞組間的耦合關系，消除了定、轉子繞組間夾角對磁鏈和轉矩的影響。

B、動態(tài)數(shù)學模型從旋轉坐標系變換到靜止坐標系的旋轉變換，改變了定、轉子繞組間的耦合關系，對磁鏈和轉矩方程無影響。

C、動態(tài)數(shù)學模型從旋轉坐標系變換到靜止坐標系的旋轉變換，沒有改變定、轉子繞組間的耦合關系，對磁鏈和轉矩方程無影響。

D、動態(tài)數(shù)學模型從旋轉坐標系變換到靜止坐標系的旋轉變換，沒有改變定、轉子繞組間的耦合關系，但消除了定、轉子繞組間夾角對磁鏈和轉矩的影響。

答案：【動態(tài)數(shù)學模型從旋轉坐標系變換到靜止坐標系的旋轉變換，改變了定、轉子繞組間的耦合關系，消除了定、轉子繞組間夾角對磁鏈和轉矩的影響。】12.單選題：異步電動機增加轉子電阻值，下面敘述正確的是：

選項：

A、異步電動機增加轉子電阻值，臨界轉差率加大，最大轉矩減小。

B、異步電動機增加轉子電阻值，可以擴大恒轉矩負載下的調(diào)壓調(diào)速范圍。

C、異步電動機增加轉子電阻值，機械特性變軟，最大轉矩減小。

D、異步電動機增加轉子電阻值，工作時損耗減少。

答案：【異步電動機增加轉子電阻值，可以擴大恒轉矩負載下的調(diào)壓調(diào)速范圍。】13.單選題：關于增量式PI調(diào)節(jié)器算法與位置式PI調(diào)節(jié)器算法，下面表述正確的是：

選項：

A、增量式PI調(diào)節(jié)器算法若需要限幅時，必須同時設積分限幅和輸出限幅，缺一不可，而且難以同時設置。

B、增量式PI調(diào)節(jié)器算法比例系數(shù)不能準確計算。

C、位置式PI調(diào)節(jié)器算法若需要限幅時，必須同時設積分限幅和輸出限幅，缺一不可，而且難以同時設置。

D、位置式PI調(diào)節(jié)器算法比例系數(shù)不能準確計算。

答案：【位置式PI調(diào)節(jié)器算法若需要限幅時，必須同時設積分限幅和輸出限幅，缺一不可，而且難以同時設置?！?4.單選題：下述調(diào)節(jié)器能消除被控制量穩(wěn)態(tài)誤差的為

選項：

A、PI調(diào)節(jié)器。

B、比例調(diào)節(jié)器。

C、微分調(diào)節(jié)器。

D、PD調(diào)節(jié)器。

答案：【PI調(diào)節(jié)器。】15.單選題：轉速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)對下列哪些擾動無抑制能力：

選項：

A、電樞電阻。

B、負載轉矩。

C、電網(wǎng)電壓。

D、速度給定電壓。

答案：【速度給定電壓?！?6.單選題：電動機在較高速度穩(wěn)定運行時，速度大小主要與什么因素有關？

選項：

A、速度大小主要與主電路中的電感量大小有關。

B、速度大小主要與電樞電壓平均值的大小有關。

C、速度大小主要與負載大小有關。

D、速度大小主要與電樞電流脈動量有關。

答案：【速度大小主要與電樞電壓平均值的大小有關?！?7.單選題：雙極性控制時，橋式可逆直流PWM變換器-電動機系統(tǒng)的輸出平均電壓：

選項：

A、與開關管的占空比ρ成正比。

B、與開關管的占空比ρ成反比。

C、與（2ρ-1）成正比，其中ρ為開關管的占空比。

D、與（2ρ-1）成反比，其中ρ為開關管的占空比。

答案：【與（2ρ-1）成正比，其中ρ為開關管的占空比。】18.單選題：下面哪一句是正確的？

選項：

A、根據(jù)運動控制系統(tǒng)的轉矩控制規(guī)律，當電機的電磁轉矩等于負載轉矩時，轉速等于零（堵轉）。

B、根據(jù)運動控制系統(tǒng)的轉矩控制規(guī)律，當電機的電磁轉矩大于負載轉矩時，轉速下降。

C、根據(jù)運動控制系統(tǒng)的轉矩控制規(guī)律，當電機的電磁轉矩等于負載轉矩時，轉速等于額定轉速。

D、根據(jù)運動控制系統(tǒng)的轉矩控制規(guī)律，當電機的電磁轉矩大于負載轉矩時，轉速上升。

答案：【根據(jù)運動控制系統(tǒng)的轉矩控制規(guī)律，當電機的電磁轉矩大于負載轉矩時，轉速上升。】19.單選題：按轉子磁鏈間接定向的矢量控制中需要對轉子磁鏈進行閉環(huán)控制。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】20.單選題：矢量控制系統(tǒng)相對于直接轉矩控制系統(tǒng)具有更寬的調(diào)速范圍。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】21.單選題：異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)d-q坐標系中，定子電壓矢量在d軸上分量Usd決定了轉矩的增減。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】22.單選題：異步電動機由額定電壓、額定頻率供電，且無外加電阻和電抗時的機械特性方程式，稱作固有機械特性。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】23.單選題：一個調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最高速時還能滿足所需靜差率的轉速可調(diào)范圍。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】24.單選題：調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標，應以最低速時所能達到的數(shù)值為準。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】25.單選題：轉速閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)中的比例積分調(diào)節(jié)器，可以有效克服測速反饋系數(shù)誤差所引起的轉速誤差。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】26.單選題：在直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，當電動機停止不動時，可以肯定電樞兩端是沒有電壓的。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】27.單選題：異步電動機采用SVPWM工作時，期望電壓空間矢量是由兩個相鄰的有效工作電壓矢量和零電壓矢量（若需要時）合成的。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】28.單選題：轉速檢測的數(shù)字化時，分辨率Q越小，說明測速裝置對轉速變化的檢測越敏感，從而測速的精度也越低。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】29.單選題：在滿足檢驗條件的情況下，兩個小時間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)可以用一個慣性環(huán)節(jié)來等效。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】30.單選題：雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，給定轉速不變，增加轉速負反饋系數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定后實際轉速會減小。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】31.單選題：比例積分控制的無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，當轉速反饋線斷開時，轉速和電流都將無限上升，引起電機的銅耗急劇增加而燒毀。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】32.單選題：V-M（晶閘管-電動機）系統(tǒng)中整流裝置的近似傳遞函數(shù)可以表示為Ks/(1+TsS)，其中Ks為放大系數(shù)，Ts為慣性時間常數(shù)—對應晶閘管響應的平均滯后時間。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】33.單選題：通?；陔娏ν蟿拥倪\動控制系統(tǒng)是由電動機、功率變換裝置兩部分構成。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】34.單選題：矢量控制系統(tǒng)中，計算轉子磁鏈的電壓模型更適合于中、高速運行，而電流模型能夠適應低速運行。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】35.單選題：恒轉矩負載的特點是負載轉矩恒定與轉速無關。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】36.單選題：異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)d-q坐標系中，定子電壓矢量在d軸上分量Usd決定了轉矩的增減。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】37.單選題：異步電動機按轉子磁鏈定向的矢量控制時，定子電流大小反應了轉子磁鏈大小。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】38.（設計）有一小功率轉速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)，其電源供電方式為為雙極式PWM的H橋電路，已知電動機參數(shù)為：PN=620W，UN=200V，IN=3.7A，nN=1460r/min，電樞電阻Ra=6.5Ω，電樞回路總電阻R=8Ω，允許電流過載倍數(shù)λ=1.5，電動勢系數(shù)Ce=0.12V?min/r，電磁時間常數(shù)Tl=0.015s，機電時間常數(shù)Tm=0.2s，電流反饋濾波時間常數(shù)Toi=0.001s，轉速反饋濾波時間常數(shù)Ton=0.005s。設調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓Unm*=Uim*=10V。已知PWM電源的開關頻率f=5kHz，PWM環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=4.8。試設計電流環(huán)和轉速環(huán)控制器結構和參數(shù)，達到設計指標：轉速無靜差，電流超調(diào)量σi≤5%（取KT=0.5），空載啟動到額定轉速時的轉速超調(diào)量σn≤20%。轉速反饋系數(shù)為多少V?min/r：

答案：【[0.0065,0.0071]】39.某龍門刨床工作臺拖動采用比例控制的轉速單閉環(huán)PWM直流調(diào)速系統(tǒng)，直流電動機的額定數(shù)據(jù)如下：60kW，220V，305A，1000r/min，主電路總電阻R=0.1Ω，電感L=1mH，PWM變換器放大倍數(shù)Ks=44，開關頻率為8kHz。電動機電動勢系數(shù)Ce=0.2Vmin/r，系統(tǒng)運動部分的飛輪慣量GD2=60N.m2，轉速反饋系數(shù)α=0.015Vmin/r，如果要求調(diào)速范圍D=20，靜差率s≤5%，在保證穩(wěn)定運行的前提下，系統(tǒng)能夠達到的最大調(diào)速范圍有多少？

答案：【[111,123]】40.某龍門刨床工作臺拖動采用比例控制的轉速單閉環(huán)PWM直流調(diào)速系統(tǒng)，直流電動機的額定數(shù)據(jù)如下：60kW，220V，305A，1000r/min，主電路總電阻R=0.1Ω，電感L=1mH，PWM變換器放大倍數(shù)Ks=44，開關頻率為8kHz。電動機電動勢系數(shù)Ce=0.2Vmin/r，系統(tǒng)運動部分的飛輪慣量GD2=60N.m2，轉速反饋系數(shù)α=0.015Vmin/r，如果要求調(diào)速范圍D=20，靜差率s≤5%，該閉環(huán)系統(tǒng)比例放大器的放大系數(shù)至少應該有多少？

答案：【[16.3,18.3]】41.某龍門刨床工作臺拖動采用比例控制的轉速單閉環(huán)PWM直流調(diào)速系統(tǒng)，直流電動機的額定數(shù)據(jù)如下：60kW，220V，305A，1000r/min，主電路總電阻R=0.1Ω，電感L=1mH，PWM變換器放大倍數(shù)Ks=44，開關頻率為8kHz。電動機電動勢系數(shù)Ce=0.2Vmin/r，系統(tǒng)運動部分的飛輪慣量GD2=60N.m2，轉速反饋系數(shù)α=0.015Vmin/r，如果要求調(diào)速范圍D=20，靜差率s≤5%，該閉環(huán)系統(tǒng)的額定速降ΔnN最多不能超過多少？

答案：【[2.43,2.83]】42.

答案：【[0.418,0.458]】43.

答案：【[11.35,12.55]】44.

答案：【[1.16,1.28]】45.

答案：【[-1.28,-1.16]】46.

答案：【[1.10,1.34]】47.一臺三相鼠籠異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)為：額定電壓UN=380V，額定轉速nN=1440r/min，額定頻率fN=50Hz，極對數(shù)np=2，定子繞組為Y聯(lián)接。由實驗測得定子電阻Rs=0.35?，定子漏感Lls=0.006H，定子繞組產(chǎn)生氣隙主磁通的等效電感Lm=0.26H，轉子電阻Rr’=0.5?，轉子漏感Lls’=0.007H，轉子參數(shù)已折算到定子側，忽略鐵芯損耗。當定子電壓降為UN/2時，臨界轉差率sm為多少：

答案：【[0.116,0.128]】48.一臺三相鼠籠異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)為：額定電壓UN=380V，額定轉速nN=1440r/min，額定頻率fN=50Hz，極對數(shù)np=2，定子繞組為Y聯(lián)接。由實驗測得定子電阻Rs=0.35?，定子漏感Lls=0.006H，定子繞組產(chǎn)生氣隙主磁通的等效電感Lm=0.26H，轉子電阻Rr’=0.5?，轉子漏感Lls’=0.007H，轉子參數(shù)已折算到定子側，忽略鐵芯損耗。當定子電壓降為UN/2時，臨界轉矩Tem為多少Nm：

答案：【[25,27]】49.（設計）有一小功率轉速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)，其電源供電方式為為雙極式PWM的H橋電路，已知電動機參數(shù)為：PN=620W，UN=200V，IN=3.7A，nN=1460r/min，電樞電阻Ra=6.5Ω，電樞回路總電阻R=8Ω，允許電流過載倍數(shù)λ=1.5，電動勢系數(shù)Ce=0.12V?min/r，電磁時間常數(shù)Tl=0.015s，機電時間常數(shù)Tm=0.2s，電流反饋濾波時間常數(shù)Toi=0.001s，轉速反饋濾波時間常數(shù)Ton=0.005s。設調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓Unm*=Uim*=10V。已知PWM電源的開關頻率f=5kHz，PWM環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=4.8。試設計電流環(huán)和轉速環(huán)控制器結構和參數(shù)，達到設計指標：轉速無靜差，電流超調(diào)量σi≤5%（取KT=0.5），空載啟動到額定轉速時的轉速超調(diào)量σn≤20%。電流環(huán)按典型I型系統(tǒng)設計，按典型II型系統(tǒng)設計轉速環(huán)。轉速調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為WASR(s)=Kn(τns+1)/(τns)，取中頻寬度h=5，那么，轉速調(diào)節(jié)器的比例放大系數(shù)Kn為：

答案：【[62.5,66.5]】50.（設計）有一小功率轉速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)，其電源供電方式為為雙極式PWM的H橋電路，已知電動機參數(shù)為：PN=620W，UN=200V，IN=3.7A，nN=1460r/min，電樞電阻Ra=6.5Ω，電樞回路總電阻R=8Ω，允許電流過載倍數(shù)λ=1.5，電動勢系數(shù)Ce=0.12V?min/r，電磁時間常數(shù)Tl=0.015s，機電時間常數(shù)Tm=0.2s，電流反饋濾波時間常數(shù)Toi=0.001s，轉速反饋濾波時間常數(shù)Ton=0.005s。設調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓Unm*=Uim*=10V。已知PWM電源的開關頻率f=5kHz，PWM環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=4.8。試設計電流環(huán)和轉速環(huán)控制器結構和參數(shù)，達到設計指標：轉速無靜差，電流超調(diào)量σi≤5%（取KT=0.5），空載啟動到額定轉速時的轉速超調(diào)量σn≤20%。電流環(huán)按典型I型系統(tǒng)設計，按典型II型系統(tǒng)設計轉速環(huán)。轉速調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為WASR(s)=Kn(τns+1)/(τns)，取中頻寬度h=5，那么轉速調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)τn為多少秒：

答案：【[0.035,0.039]】51.（設計）有一小功率轉速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)，其電源供電方式為為雙極式PWM的H橋電路，已知電動機參數(shù)為：PN=620W，UN=200V，IN=3.7A，nN=1460r/min，電樞電阻Ra=6.5Ω，電樞回路總電阻R=8Ω，允許電流過載倍數(shù)λ=1.5，電動勢系數(shù)Ce=0.12V?min/r，電磁時間常數(shù)Tl=0.015s，機電時間常數(shù)Tm=0.2s，電流反饋濾波時間常數(shù)Toi=0.001s，轉速反饋濾波時間常數(shù)Ton=0.005s。設調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓Unm*=Uim*=10V。已知PWM電源的開關頻率f=5kHz，PWM環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=4.8。試設計電流環(huán)和轉速環(huán)控制器結構和參數(shù)，達到設計指標：轉速無靜差，電流超調(diào)量σi≤5%（取KT=0.5），空載啟動到額定轉速時的轉速超調(diào)量σn≤20%。電流環(huán)按典型I型系統(tǒng)設計，電流調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為WACR(s)=Ki(τis+1)/(τis)，那么，電流調(diào)節(jié)器比例放大系數(shù)Ki為多少：

答案：【[5.40,5.90]】52.（設計）有一小功率轉速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)，其電源供電方式為為雙極式PWM的H橋電路，已知電動機參數(shù)為：PN=620W，UN=200V，IN=3.7A，nN=1460r/min，電樞電阻Ra=6.5Ω，電樞回路總電阻R=8Ω，允許電流過載倍數(shù)λ=1.5，電動勢系數(shù)Ce=0.12V?min/r，電磁時間常數(shù)Tl=0.015s，機電時間常數(shù)Tm=0.2s，電流反饋濾波時間常數(shù)Toi=0.001s，轉速反饋濾波時間常數(shù)Ton=0.005s。設調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓Unm*=Uim*=10V。已知PWM電源的開關頻率f=5kHz，PWM環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=4.8。試設計電流環(huán)和轉速環(huán)控制器結構和參數(shù)，達到設計指標：轉速無靜差，電流超調(diào)量σi≤5%（取KT=0.5），空載啟動到額定轉速時的轉速超調(diào)量σn≤20%。按典型I型系統(tǒng)設計電流環(huán)，電流調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為WACR(s)=Ki(τis+1)/(τis)，那么，電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)τi為多少秒：

答案：【[0.014,0.016]】53.（設計）有一轉速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，主電路采用三相橋式整流電路。已知電動機參數(shù)為：PN=500kW,UN=750V，IN=760A，nN=375r/min，電動勢系數(shù)Ce=1.82V·min/r,主回路總電阻R=0.14Ω,允許電流過載倍數(shù)λ=1.5，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=75。電磁時間常數(shù)Tl=0.031s,機電時間常數(shù)Tm=0.112s,電流反饋濾波時間常數(shù)Toi=0.002s,轉速反饋濾波時間常數(shù)Ton=0.02s。轉速調(diào)節(jié)器最大輸入輸出電壓分別為U*nm=U*im=10V,設計指標：穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量σi≤5%（取KT=0.5），空載起動到額定轉速時的轉速超調(diào)量σn≤10%，按典型I型系統(tǒng)設計電流調(diào)節(jié)器，按典型II型系統(tǒng)設計轉速環(huán)。轉速調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為WASR(s)=Kn(τns+1)/(τns)，取中頻寬度h=5，那么轉速調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)τn為多少秒：

答案：【[0.130,0.144]】54.（設計）有一轉速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，主電路采用三相橋式整流電路。已知電動機參數(shù)為：PN=500kW,UN=750V，IN=760A，nN=375r/min，電動勢系數(shù)Ce=1.82V·min/r,主回路總電阻R=0.14Ω,允許電流過載倍數(shù)λ=1.5，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=75。電磁時間常數(shù)Tl=0.031s,機電時間常數(shù)Tm=0.112s,電流反饋濾波時間常數(shù)Toi=0.002s,轉速反饋濾波時間常數(shù)Ton=0.02s。轉速調(diào)節(jié)器最大輸入輸出電壓分別為U*nm=U*im=10V,設計指標：穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量σi≤5%（取KT=0.5），空載起動到額定轉速時的轉速超調(diào)量σn≤10%，按典型I型系統(tǒng)設計電流調(diào)節(jié)器，電流調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為WACR(s)=Ki(τis+1)/(τis)，那么，電流調(diào)節(jié)器比例放大系數(shù)Ki為多少：

答案：【[0.848,0.928]】55.（設計）有一轉速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，主電路采用三相橋式整流電路。已知電動機參數(shù)為：PN=500kW,UN=750V，IN=760A，nN=375r/min，電動勢系數(shù)Ce=1.82V·min/r,主回路總電阻R=0.14Ω,允許電流過載倍數(shù)λ=1.5，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=75。電磁時間常數(shù)Tl=0.031s,機電時間常數(shù)Tm=0.112s,電流反饋濾波時間常數(shù)Toi=0.002s,轉速反饋濾波時間常數(shù)Ton=0.02s。轉速調(diào)節(jié)器最大輸入輸出電壓分別為U*nm=U*im=10V,設計指標：穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量σi≤5%（取KT=0.5），空載起動到額定轉速時的轉速超調(diào)量σn≤10%，按典型I型系統(tǒng)設計電流調(diào)節(jié)器，電流調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為WACR(s)=Ki(τis+1)/(τis)，那么，電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)τi為多少秒：

答案：【[0.029,0.033]】56.（設計）有一轉速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，主電路采用三相橋式整流電路。已知電動機參數(shù)為：PN=500kW,UN=750V，IN=760A，nN=375r/min，電動勢系數(shù)Ce=1.82V·min/r,主回路總電阻R=0.14Ω,允許電流過載倍數(shù)λ=1.5，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=75。電磁時間常數(shù)Tl=0.031s,機電時間常數(shù)Tm=0.112s,電流反饋濾波時間常數(shù)Toi=0.002s,轉速反饋濾波時間常數(shù)Ton=0.02s。轉速調(diào)節(jié)器最大輸入輸出電壓分別為U*nm=U*im=10V,設計指標：穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量σi≤5%（取KT=0.5），空載起動到額定轉速時的轉速超調(diào)量σn≤10%。電流反饋系數(shù)β為多少V/A：

答案：【[0.0084,0.0092]】57.有一晶閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)，已知：電動機PN=2.2kW，UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r/min，電樞電阻Ra=1.2Ω，電樞回路電抗器電阻RL=0.8Ω,整流裝置內(nèi)阻Rrec=1.5Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=30，如果要組成轉速負反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求調(diào)速范圍D=30，靜差率s≤10%，在Un*=10V時，電動機處于額定負載、額定轉速下運行，放大器的放大系數(shù)Kp至少為多少：

答案：【[31.0,34.8]】58.有一晶閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)，已知：電動機PN=2.2kW，UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r/min，電樞電阻Ra=1.2Ω，電樞回路電抗器電阻RL=0.8Ω,整流裝置內(nèi)阻Rrec=1.5Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=30，如果要組成轉速負反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求調(diào)速范圍D=30，靜差率s≤10%，在Un*=10V時，電動機處于額定負載、額定轉速下運行，計算轉速反饋系數(shù)α為多少V.min/r：

答案：【[0.0064,0.007]】59.有一晶閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)，已知：電動機PN=2.2kW，UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r/min，電樞電阻Ra=1.2Ω，電樞回路電抗器電阻RL=0.8Ω,整流裝置內(nèi)阻Rrec=1.5Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=30。系統(tǒng)開環(huán)運行，當要求調(diào)速范圍D=30，靜差率s≤10%時，計算調(diào)速系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降為多少r/min：

答案：【[5.26,5.86]】60.有一晶閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)，已知：電動機PN=2.2kW，UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r/min，電樞電阻Ra=1.2Ω，電樞回路電抗器電阻RL=0.8Ω,整流裝置內(nèi)阻Rrec=1.5Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=30。系統(tǒng)開環(huán)時，試計算調(diào)速范圍D=30時的靜差率s為多少：

答案：【[0.824,0.904]】61.

答案：【[1.16,1.28]】62.

答案：【[0.77,0.87]】63.

答案：【[8.00,8.00]】64.一臺三相鼠籠異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)為：額定相電壓UN=380V，額定轉速nN=1440r/min，額定頻率fN=50Hz，極對數(shù)np=2，定子繞組為Y聯(lián)接。由實驗測得定子電阻Rs=0.35?，定子漏感Lls=0.006H，定子繞組產(chǎn)生氣隙主磁通的等效電感Lm=0.26H，轉子電阻Rr’=0.