J1939綜述2010-9-4闞予平1主要內(nèi)容：CAN總線的發(fā)展歷程J1939協(xié)議綜述2CAN總線的發(fā)展歷程：20世紀80年代初，BOSCH公司的工程技術人員開始探討現(xiàn)有的串行總線系統(tǒng)運用于轎車的可能性。1983年，UweKiencke開始設計一種新的串行總線系統(tǒng)。來自Mercedes-Benz的工程人員很早就介入新總線系統(tǒng)的規(guī)范的制定。Intel公司作為主要的半導體廠商也介入了該規(guī)范的制定。德國Braunschweig-Wolfenbüttel的應用科技大學的教授Dr.WolfhardLawrenz被請來做顧問，他給這個新的網(wǎng)絡取名為“ControllerAreaNetwork”（控制器局域網(wǎng)）。Karlsruhe大學的教授Dr.HorstWettstein也提供了理論上的支持。從構(gòu)想到第一塊芯片：3CAN總線的發(fā)展歷程：1986年2月，在SAE會議上，RobertBOSCH提出了CAN。這個由BOSCH公司設計的新的總線系統(tǒng)，被稱為“AutomotiveSerialControllerAreaNetwork”（汽車串行控制器局域網(wǎng)）。1987年，Intel公司推出第一片CAN控制芯片-82526。它是CAN協(xié)議在硬件上的第一個實現(xiàn)。前后不久，Philips公司推出了82C200。從構(gòu)想到第一塊芯片：4CAN總線的發(fā)展歷程：20世紀90年代初，BOSCHCAN(2.0版）被提交作為國際標準。經(jīng)過幾次爭論，特別是又有幾個法國主要轎車制造廠提出“交通工具局域網(wǎng)”VAN（VehicleAreaNetwork)后，在1993年11月公布了CAN的ISO11898標準。CAN標準化工作仍在進行，CAN協(xié)議仍在發(fā)展完善中。2000年，Dr.BerndMueller和ThomasFuehrer以及BOSCH的其他一些人員，會同來自半導體工業(yè)和學院搞研究的專家一起定義了TTCAN（TimeTriggeredCAN）。計劃把它標準化為ISO11898-4。資料下載：標準化：5CAN總線的發(fā)展歷程：雖然早先的設計CAN是用在轎車上，但是第一批應該就有不同的市場，特別是在北歐國家。芬蘭電梯制造商Kone使用了CAN，瑞典把CAN用到紡織機械上。荷蘭將CAN用于醫(yī)藥系統(tǒng)。現(xiàn)在，CAN的應用已經(jīng)擴展到了農(nóng)業(yè)機械、船舶、數(shù)控機床，機器人和家用電器等領域。CAN的應用：6CAN總線的發(fā)展歷程：從1992年開始，Mercedes-Benz開始在他們的高級轎車中使用CAN。隨后，Volvo、Saab、Volkswagen、BMW，Renault和Fiat在他們的汽車產(chǎn)品中開始使用CAN。1994年，SAE以CAN2.0B為基礎，制定了用于卡車和公共汽車的SAEJ1939。資料下載：CAN和J1939：7主要內(nèi)容：CAN總線的發(fā)展歷程J1939協(xié)議綜述8J1939協(xié)議綜述：制定機構(gòu)

美國汽車工程協(xié)會-卡車與公共汽車電氣電子委員會-卡車與公共汽車控制與通信網(wǎng)絡分委員會。制定目的

制定與在汽車部件之間傳送信息報告、電子信號和控制信息的使用規(guī)范。

適用范圍

這些規(guī)范的使用不限于卡車和公共汽車，其他的應用也可以采用該規(guī)范。

9J1939協(xié)議綜述協(xié)議概述J1939文檔是整個J1939協(xié)議框架中的頂層文檔。針對J1939網(wǎng)絡的每個特定應用以及OSI七層協(xié)議的每個層次都分別有文檔來進行詳細的說明，這些文檔分別被命名為J1939/N。為了區(qū)分同層協(xié)議的不同版本，使用了斜線后的第二個數(shù)字來進行區(qū)分。這樣，如果要獲得特定應用的J1939網(wǎng)絡的詳細說明，以北美農(nóng)業(yè)設備為例，就應該首先拿到頂層的文檔J1939/02，這個文檔中描述了該應用的所有相關的層次、版本的文檔。10OSI模型中的7個層次都被分別分配了文檔編號，不管這些層在現(xiàn)有的J1939規(guī)范中有沒有被特別定義。這樣做一方面是為了更加易于辨識J1939與OSI模型的關系，同時也是為以后需要定義相應層次文檔時提供了擴展的可能。J1939/81，作為網(wǎng)絡管理協(xié)議，被單獨地定義出來。這是由于它縱向地貫穿了所有的層次，故此最好被說明和理解成一個獨立的主題，而不是將網(wǎng)絡管理層的每一個部分包括在其影響的特定層次之中。J1939協(xié)議綜述協(xié)議概述11SAEJ1939描述了該網(wǎng)絡的概要、OSI分層結(jié)構(gòu)、子文件結(jié)構(gòu)并提供了預先分配的值和名字。SAEJ1939-11物理層250KB/S屏蔽雙絞線應用于牽引車并作為拖車上的子網(wǎng)絡SAEJ1939-13離線診斷連接用于外部設備（如診斷工具）訪問該網(wǎng)絡SAEJ1939-15簡化的物理層250KB/S非屏蔽雙絞線SAEJ1939-21數(shù)據(jù)鏈路層SAEJ1939-31網(wǎng)絡層SAEJ1939-71汽車應用層提供最多的數(shù)據(jù)單元和報文