創(chuàng)新無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)維護(hù)模板一、概述

無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)是無人機(jī)運(yùn)行的核心部分，其維護(hù)對(duì)于保障飛行安全、延長(zhǎng)使用壽命至關(guān)重要。本模板旨在提供一套標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化的動(dòng)力系統(tǒng)維護(hù)流程，涵蓋日常檢查、定期保養(yǎng)和故障排除等方面。通過規(guī)范化的維護(hù)操作，可以有效降低故障風(fēng)險(xiǎn)，提升無人機(jī)整體性能。

二、維護(hù)流程

（一）日常檢查

1.外觀檢查

(1)檢查機(jī)體表面是否有損傷、凹陷或裂紋。

(2)檢查螺旋槳是否完好，無松動(dòng)或變形。

(3)檢查電池連接處是否清潔，無腐蝕現(xiàn)象。

2.儀表檢查

(1)檢查電壓表讀數(shù)是否在正常范圍內(nèi)（例如：鋰電池電壓應(yīng)在3.0V至4.2V之間）。

(2)檢查電流表讀數(shù)是否穩(wěn)定，無明顯波動(dòng)。

(3)檢查油量表或液位計(jì)指示是否正常。

（二）定期保養(yǎng)

1.電池維護(hù)

(1)使用專用充電器進(jìn)行充放電循環(huán)，避免過充或過放。

(2)每月進(jìn)行一次電池內(nèi)阻測(cè)試，內(nèi)阻值應(yīng)低于設(shè)定閾值（如20mΩ）。

(3)清潔電池接觸點(diǎn)，確保導(dǎo)電性能良好。

2.發(fā)動(dòng)機(jī)保養(yǎng)

(1)每月檢查發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油液位，確保在正常范圍內(nèi)。

(2)清潔發(fā)動(dòng)機(jī)外部，去除灰塵和雜質(zhì)。

(3)使用專用工具檢查活塞間隙，確保在允許范圍內(nèi)（例如：±0.05mm）。

3.傳動(dòng)系統(tǒng)檢查

(1)檢查傳動(dòng)軸是否松動(dòng)，緊固螺絲是否牢固。

(2)檢查齒輪箱油位，必要時(shí)補(bǔ)充專用潤(rùn)滑油。

(3)檢查軸承運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)，無異響。

（三）故障排除

1.啟動(dòng)失敗

(1)檢查電池電量是否充足，嘗試重新啟動(dòng)。

(2)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)連接線是否松動(dòng)或損壞。

(3)檢查燃油或潤(rùn)滑油是否不足。

2.飛行中動(dòng)力下降

(1)檢查螺旋槳是否匹配，是否存在打滑現(xiàn)象。

(2)檢查進(jìn)氣是否受阻，清理空氣濾清器。

(3)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)溫度是否過高，必要時(shí)進(jìn)行冷卻。

3.異響或震動(dòng)

(1)檢查軸承是否磨損，必要時(shí)更換。

(2)檢查傳動(dòng)軸是否斷裂或變形。

(3)檢查螺旋槳是否平衡，是否存在偏重現(xiàn)象。

三、維護(hù)記錄

1.建立電子或紙質(zhì)維護(hù)日志，記錄每次維護(hù)的時(shí)間、內(nèi)容、發(fā)現(xiàn)的問題及處理方法。

2.對(duì)關(guān)鍵部件（如電池、發(fā)動(dòng)機(jī)）進(jìn)行編號(hào)管理，便于追蹤使用歷史。

3.定期匯總維護(hù)數(shù)據(jù)，分析常見問題，優(yōu)化維護(hù)方案。

四、注意事項(xiàng)

1.維護(hù)前需仔細(xì)閱讀無人機(jī)用戶手冊(cè)，遵循制造商的指導(dǎo)。

2.使用專用工具進(jìn)行維護(hù)，避免誤操作導(dǎo)致?lián)p壞。

3.維護(hù)過程中注意安全，避免觸電或機(jī)械傷害。

4.備份重要數(shù)據(jù)，防止因維護(hù)操作導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。

一、概述

無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)是無人機(jī)運(yùn)行的核心部分，其維護(hù)對(duì)于保障飛行安全、延長(zhǎng)使用壽命至關(guān)重要。本模板旨在提供一套標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化的動(dòng)力系統(tǒng)維護(hù)流程，涵蓋日常檢查、定期保養(yǎng)和故障排除等方面。通過規(guī)范化的維護(hù)操作，可以有效降低故障風(fēng)險(xiǎn)，提升無人機(jī)整體性能。

二、維護(hù)流程

（一）日常檢查

1.外觀檢查

(1)檢查機(jī)體表面是否有損傷、凹陷或裂紋。具體操作：使用手電筒照射機(jī)體，仔細(xì)觀察蒙皮、框架等部位，記錄任何可見的損傷。對(duì)于復(fù)合材料機(jī)身，需特別注意細(xì)微的分層或基材暴露。

(2)檢查螺旋槳是否完好，無松動(dòng)或變形。具體操作：目視檢查螺旋槳葉片是否有裂紋、分層或平衡孔堵塞。使用扭力扳手檢查螺旋槳螺帽的緊固力矩，確保符合制造商要求（例如：EPP螺旋槳通常為3-5N·m）。

(3)檢查電池連接處是否清潔，無腐蝕現(xiàn)象。具體操作：用無水酒精和棉簽清潔電池正負(fù)極端子，確保無白色氧化物或黑色污漬。用萬(wàn)用表測(cè)量接觸電阻，理想值應(yīng)低于20mΩ。

2.儀表檢查

(1)檢查電壓表讀數(shù)是否在正常范圍內(nèi)（例如：鋰電池電壓應(yīng)在3.0V至4.2V之間）。具體操作：在無人機(jī)地面站上查看實(shí)時(shí)電壓，單個(gè)電芯電壓應(yīng)處于上述范圍。起飛前和降落后均需復(fù)核。

(2)檢查電流表讀數(shù)是否穩(wěn)定，無明顯波動(dòng)。具體操作：在無人機(jī)懸停狀態(tài)下觀察電流表，正常情況下電流應(yīng)低于電池最大放電電流的50%，且無明顯周期性波動(dòng)。

(3)檢查油量表或液位計(jì)指示是否正常。具體操作：對(duì)于燃油動(dòng)力無人機(jī)，檢查油量表讀數(shù)是否與實(shí)際油量一致，必要時(shí)使用比重計(jì)校準(zhǔn)。對(duì)于液壓動(dòng)力系統(tǒng)，檢查油箱液位是否在最低和最高標(biāo)記之間。

（二）定期保養(yǎng)

1.電池維護(hù)

(1)使用專用充電器進(jìn)行充放電循環(huán)，避免過充或過放。具體操作：每次使用后均需進(jìn)行1-2次完整的充放電循環(huán)（充滿至4.2V，放電至3.0V）。避免將電池長(zhǎng)時(shí)間置于充滿狀態(tài)（超過12小時(shí)）。

(2)每月進(jìn)行一次電池內(nèi)阻測(cè)試，內(nèi)阻值應(yīng)低于設(shè)定閾值（如20mΩ）。具體操作：使用電池內(nèi)阻測(cè)試儀，將探針接觸電池極柱，讀取數(shù)值。若內(nèi)阻持續(xù)上升或超過閾值，需考慮更換電池。

(3)清潔電池接觸點(diǎn)，確保導(dǎo)電性能良好。具體操作：使用蘸有無水酒精的棉簽擦拭極柱表面，去除氧化層。確保電池固定螺絲已緊固，防止振動(dòng)導(dǎo)致接觸不良。

2.發(fā)動(dòng)機(jī)保養(yǎng)

(1)每月檢查發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油液位，確保在正常范圍內(nèi)。具體操作：斷開發(fā)動(dòng)機(jī)電源，拔出機(jī)油尺，擦干后重新插入，讀取液位線。機(jī)油尺兩端的讀數(shù)應(yīng)一致，位于最小和最大標(biāo)記之間。若液位過低，需補(bǔ)充符合規(guī)格的機(jī)油（例如：2stroke發(fā)動(dòng)機(jī)常用二沖程機(jī)油）。

(2)清潔發(fā)動(dòng)機(jī)外部，去除灰塵和雜質(zhì)。具體操作：使用壓縮空氣吹掃發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)道和排氣口，避免灰塵積聚影響散熱。對(duì)于難以清除的污漬，可使用軟刷蘸取中性清潔劑輕輕擦拭。

(3)使用專用工具檢查活塞間隙，確保在允許范圍內(nèi)（例如：±0.05mm）。具體操作：拆卸氣缸蓋，使用千分尺測(cè)量活塞與氣缸壁的間隙。若間隙超出范圍，需進(jìn)行活塞或氣缸鏜削修復(fù)。

3.傳動(dòng)系統(tǒng)檢查

(1)檢查傳動(dòng)軸是否松動(dòng)，緊固螺絲是否牢固。具體操作：使用扭力扳手檢查所有傳動(dòng)軸連接螺帽的力矩，確保符合制造商要求（例如：碳纖維傳動(dòng)軸螺帽力矩為5-8N·m）。檢查傳動(dòng)軸本身是否有裂紋或變形。

(2)檢查齒輪箱油位，必要時(shí)補(bǔ)充專用潤(rùn)滑油。具體操作：觀察齒輪箱油位窗，確保油位在標(biāo)記范圍內(nèi)。補(bǔ)充時(shí)應(yīng)使用制造商指定的潤(rùn)滑油型號(hào)（例如：PAO合成油）。

(3)檢查軸承運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)，無異響。具體操作：用手轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳軸，聽是否有咔噠或摩擦聲。使用軸承振動(dòng)檢測(cè)儀測(cè)量振動(dòng)頻率，異常振動(dòng)可能表明軸承損壞。

（三）故障排除

1.啟動(dòng)失敗

(1)檢查電池電量是否充足，嘗試重新啟動(dòng)。具體操作：使用萬(wàn)用表測(cè)量電池開路電壓，確保高于3.0V。若電壓不足，進(jìn)行完整充電。嘗試短按啟動(dòng)按鈕2-3次，觀察啟動(dòng)指示燈狀態(tài)。

(2)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)連接線是否松動(dòng)或損壞。具體操作：目視檢查電調(diào)到發(fā)動(dòng)機(jī)的連接線是否有破損、絕緣層剝落。使用萬(wàn)用表測(cè)量線路通斷，確保無斷路。

(3)檢查燃油或潤(rùn)滑油是否不足。具體操作：對(duì)于燃油動(dòng)力無人機(jī)，檢查油箱油量是否充足，燃油是否凝固或變質(zhì)。對(duì)于機(jī)油動(dòng)力無人機(jī)，檢查機(jī)油液位是否過低。

2.飛行中動(dòng)力下降

(1)檢查螺旋槳是否匹配，是否存在打滑現(xiàn)象。具體操作：確認(rèn)螺旋槳直徑和螺距與電調(diào)參數(shù)匹配。檢查螺旋槳螺帽緊固力矩，用拇指按壓葉片末端，觀察是否有明顯晃動(dòng)。

(2)檢查進(jìn)氣是否受阻，清理空氣濾清器。具體操作：拆卸空氣濾清器，目視檢查濾芯是否堵塞。使用壓縮空氣從內(nèi)向外吹掃濾芯，必要時(shí)更換新濾芯。

(3)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)溫度是否過高，必要時(shí)進(jìn)行冷卻。具體操作：觸摸發(fā)動(dòng)機(jī)排氣口或冷卻鰭片，判斷溫度是否異常。若溫度過高，降低飛行載荷或增加飛行間隔。檢查散熱風(fēng)道是否通暢。

3.異響或震動(dòng)

(1)檢查軸承是否磨損，必要時(shí)更換。具體操作：拆卸螺旋槳軸，使用游標(biāo)卡尺測(cè)量軸承內(nèi)外圈間隙。若間隙超過制造商允許范圍（例如：±0.02mm），需更換軸承。

(2)檢查傳動(dòng)軸是否斷裂或變形。具體操作：目視檢查傳動(dòng)軸全長(zhǎng)，使用卡尺測(cè)量直徑，對(duì)比新軸尺寸。若發(fā)現(xiàn)斷裂或變形，需立即更換。

(3)檢查螺旋槳是否平衡，是否存在偏重現(xiàn)象。具體操作：使用螺旋槳平衡機(jī)進(jìn)行動(dòng)平衡測(cè)試。若不平衡，需對(duì)螺旋槳進(jìn)行打磨減重或重新粘接配重塊。

三、維護(hù)記錄

1.建立電子或紙質(zhì)維護(hù)日志，記錄每次維護(hù)的時(shí)間、內(nèi)容、發(fā)現(xiàn)的問題及處理方法。具體項(xiàng)目包括：

(1)維護(hù)日期和時(shí)間；

(2)執(zhí)行人員姓名；

(3)維護(hù)項(xiàng)目（如：日常檢查、電池更換、發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)校）；

(4)發(fā)現(xiàn)的問題及解決方案；

(5)維護(hù)后測(cè)試結(jié)果；

(6)下次維護(hù)建議時(shí)間。

2.對(duì)關(guān)鍵部件（如電池、發(fā)動(dòng)機(jī)）進(jìn)行編號(hào)管理，便于追蹤使用歷史。具體操作：

(1)為每個(gè)電池和發(fā)動(dòng)機(jī)貼上唯一編號(hào)標(biāo)簽；

(2)在維護(hù)日志中記錄部件編號(hào)及首次使用日期；

(3)使用軟件（如Excel）建立部件壽命數(shù)據(jù)庫(kù)，自動(dòng)計(jì)算使用時(shí)長(zhǎng)和循環(huán)次數(shù)。

3.定期匯總維護(hù)數(shù)據(jù)，分析常見問題，優(yōu)化維護(hù)方案。具體步驟：

(1)每季度導(dǎo)出維護(hù)日志數(shù)據(jù)；

(2)使用圖表工具（如Tableau）分析部件故障率隨使用時(shí)間的變化；

(3)根據(jù)分析結(jié)果調(diào)整保養(yǎng)周期（例如：將某型號(hào)電機(jī)的定期保養(yǎng)從每月改為每?jī)蓚€(gè)月一次）。

四、注意事項(xiàng)

1.維護(hù)前需仔細(xì)閱讀無人機(jī)用戶手冊(cè)，遵循制造商的指導(dǎo)。具體操作：

(1)熟悉特定型號(hào)無人機(jī)的維護(hù)章節(jié)；

(2)核對(duì)手冊(cè)中列出的工具清單和推薦備件；

(3)未經(jīng)手冊(cè)授權(quán)的改裝可能導(dǎo)致保修失效。

2.使用專用工具進(jìn)行維護(hù)，避免誤操作導(dǎo)致?lián)p壞。具體要求：

(1)螺絲需使用扭矩扳手緊固；

(2)電池需使用原廠或認(rèn)證充電器；

(3)焊接操作需使用無鉛焊膏和恒溫烙鐵。

3.維護(hù)過程中注意安全，避免觸電或機(jī)械傷害。具體措施：

(1)斷開電源前先確認(rèn)電調(diào)狀態(tài)；

(2)使用護(hù)目鏡防止碎片飛濺；

(3)在通風(fēng)良好的環(huán)境下處理燃油或化學(xué)品。

4.備份重要數(shù)據(jù)，防止因維護(hù)操作導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。具體操作：

(1)定期備份飛行日志和參數(shù)設(shè)置；

(2)使用云存儲(chǔ)服務(wù)或移動(dòng)硬盤保存?zhèn)浞菸募?/p>

(3)維護(hù)后恢復(fù)參數(shù)設(shè)置時(shí)需逐項(xiàng)核對(duì)。

一、概述

無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)是無人機(jī)運(yùn)行的核心部分，其維護(hù)對(duì)于保障飛行安全、延長(zhǎng)使用壽命至關(guān)重要。本模板旨在提供一套標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化的動(dòng)力系統(tǒng)維護(hù)流程，涵蓋日常檢查、定期保養(yǎng)和故障排除等方面。通過規(guī)范化的維護(hù)操作，可以有效降低故障風(fēng)險(xiǎn)，提升無人機(jī)整體性能。

二、維護(hù)流程

（一）日常檢查

1.外觀檢查

(1)檢查機(jī)體表面是否有損傷、凹陷或裂紋。

(2)檢查螺旋槳是否完好，無松動(dòng)或變形。

(3)檢查電池連接處是否清潔，無腐蝕現(xiàn)象。

2.儀表檢查

(1)檢查電壓表讀數(shù)是否在正常范圍內(nèi)（例如：鋰電池電壓應(yīng)在3.0V至4.2V之間）。

(2)檢查電流表讀數(shù)是否穩(wěn)定，無明顯波動(dòng)。

(3)檢查油量表或液位計(jì)指示是否正常。

（二）定期保養(yǎng)

1.電池維護(hù)

(1)使用專用充電器進(jìn)行充放電循環(huán)，避免過充或過放。

(2)每月進(jìn)行一次電池內(nèi)阻測(cè)試，內(nèi)阻值應(yīng)低于設(shè)定閾值（如20mΩ）。

(3)清潔電池接觸點(diǎn)，確保導(dǎo)電性能良好。

2.發(fā)動(dòng)機(jī)保養(yǎng)

(1)每月檢查發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油液位，確保在正常范圍內(nèi)。

(2)清潔發(fā)動(dòng)機(jī)外部，去除灰塵和雜質(zhì)。

(3)使用專用工具檢查活塞間隙，確保在允許范圍內(nèi)（例如：±0.05mm）。

3.傳動(dòng)系統(tǒng)檢查

(1)檢查傳動(dòng)軸是否松動(dòng)，緊固螺絲是否牢固。

(2)檢查齒輪箱油位，必要時(shí)補(bǔ)充專用潤(rùn)滑油。

(3)檢查軸承運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)，無異響。

（三）故障排除

1.啟動(dòng)失敗

(1)檢查電池電量是否充足，嘗試重新啟動(dòng)。

(2)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)連接線是否松動(dòng)或損壞。

(3)檢查燃油或潤(rùn)滑油是否不足。

2.飛行中動(dòng)力下降

(1)檢查螺旋槳是否匹配，是否存在打滑現(xiàn)象。

(2)檢查進(jìn)氣是否受阻，清理空氣濾清器。

(3)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)溫度是否過高，必要時(shí)進(jìn)行冷卻。

3.異響或震動(dòng)

(1)檢查軸承是否磨損，必要時(shí)更換。

(2)檢查傳動(dòng)軸是否斷裂或變形。

(3)檢查螺旋槳是否平衡，是否存在偏重現(xiàn)象。

三、維護(hù)記錄

1.建立電子或紙質(zhì)維護(hù)日志，記錄每次維護(hù)的時(shí)間、內(nèi)容、發(fā)現(xiàn)的問題及處理方法。

2.對(duì)關(guān)鍵部件（如電池、發(fā)動(dòng)機(jī)）進(jìn)行編號(hào)管理，便于追蹤使用歷史。

3.定期匯總維護(hù)數(shù)據(jù)，分析常見問題，優(yōu)化維護(hù)方案。

四、注意事項(xiàng)

1.維護(hù)前需仔細(xì)閱讀無人機(jī)用戶手冊(cè)，遵循制造商的指導(dǎo)。

2.使用專用工具進(jìn)行維護(hù)，避免誤操作導(dǎo)致?lián)p壞。

3.維護(hù)過程中注意安全，避免觸電或機(jī)械傷害。

4.備份重要數(shù)據(jù)，防止因維護(hù)操作導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。

一、概述

無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)是無人機(jī)運(yùn)行的核心部分，其維護(hù)對(duì)于保障飛行安全、延長(zhǎng)使用壽命至關(guān)重要。本模板旨在提供一套標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化的動(dòng)力系統(tǒng)維護(hù)流程，涵蓋日常檢查、定期保養(yǎng)和故障排除等方面。通過規(guī)范化的維護(hù)操作，可以有效降低故障風(fēng)險(xiǎn)，提升無人機(jī)整體性能。

二、維護(hù)流程

（一）日常檢查

1.外觀檢查

(1)檢查機(jī)體表面是否有損傷、凹陷或裂紋。具體操作：使用手電筒照射機(jī)體，仔細(xì)觀察蒙皮、框架等部位，記錄任何可見的損傷。對(duì)于復(fù)合材料機(jī)身，需特別注意細(xì)微的分層或基材暴露。

(2)檢查螺旋槳是否完好，無松動(dòng)或變形。具體操作：目視檢查螺旋槳葉片是否有裂紋、分層或平衡孔堵塞。使用扭力扳手檢查螺旋槳螺帽的緊固力矩，確保符合制造商要求（例如：EPP螺旋槳通常為3-5N·m）。

(3)檢查電池連接處是否清潔，無腐蝕現(xiàn)象。具體操作：用無水酒精和棉簽清潔電池正負(fù)極端子，確保無白色氧化物或黑色污漬。用萬(wàn)用表測(cè)量接觸電阻，理想值應(yīng)低于20mΩ。

2.儀表檢查

(1)檢查電壓表讀數(shù)是否在正常范圍內(nèi)（例如：鋰電池電壓應(yīng)在3.0V至4.2V之間）。具體操作：在無人機(jī)地面站上查看實(shí)時(shí)電壓，單個(gè)電芯電壓應(yīng)處于上述范圍。起飛前和降落后均需復(fù)核。

(2)檢查電流表讀數(shù)是否穩(wěn)定，無明顯波動(dòng)。具體操作：在無人機(jī)懸停狀態(tài)下觀察電流表，正常情況下電流應(yīng)低于電池最大放電電流的50%，且無明顯周期性波動(dòng)。

(3)檢查油量表或液位計(jì)指示是否正常。具體操作：對(duì)于燃油動(dòng)力無人機(jī)，檢查油量表讀數(shù)是否與實(shí)際油量一致，必要時(shí)使用比重計(jì)校準(zhǔn)。對(duì)于液壓動(dòng)力系統(tǒng)，檢查油箱液位是否在最低和最高標(biāo)記之間。

（二）定期保養(yǎng)

1.電池維護(hù)

(1)使用專用充電器進(jìn)行充放電循環(huán)，避免過充或過放。具體操作：每次使用后均需進(jìn)行1-2次完整的充放電循環(huán)（充滿至4.2V，放電至3.0V）。避免將電池長(zhǎng)時(shí)間置于充滿狀態(tài)（超過12小時(shí)）。

(2)每月進(jìn)行一次電池內(nèi)阻測(cè)試，內(nèi)阻值應(yīng)低于設(shè)定閾值（如20mΩ）。具體操作：使用電池內(nèi)阻測(cè)試儀，將探針接觸電池極柱，讀取數(shù)值。若內(nèi)阻持續(xù)上升或超過閾值，需考慮更換電池。

(3)清潔電池接觸點(diǎn)，確保導(dǎo)電性能良好。具體操作：使用蘸有無水酒精的棉簽擦拭極柱表面，去除氧化層。確保電池固定螺絲已緊固，防止振動(dòng)導(dǎo)致接觸不良。

2.發(fā)動(dòng)機(jī)保養(yǎng)

(1)每月檢查發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油液位，確保在正常范圍內(nèi)。具體操作：斷開發(fā)動(dòng)機(jī)電源，拔出機(jī)油尺，擦干后重新插入，讀取液位線。機(jī)油尺兩端的讀數(shù)應(yīng)一致，位于最小和最大標(biāo)記之間。若液位過低，需補(bǔ)充符合規(guī)格的機(jī)油（例如：2stroke發(fā)動(dòng)機(jī)常用二沖程機(jī)油）。

(2)清潔發(fā)動(dòng)機(jī)外部，去除灰塵和雜質(zhì)。具體操作：使用壓縮空氣吹掃發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)道和排氣口，避免灰塵積聚影響散熱。對(duì)于難以清除的污漬，可使用軟刷蘸取中性清潔劑輕輕擦拭。

(3)使用專用工具檢查活塞間隙，確保在允許范圍內(nèi)（例如：±0.05mm）。具體操作：拆卸氣缸蓋，使用千分尺測(cè)量活塞與氣缸壁的間隙。若間隙超出范圍，需進(jìn)行活塞或氣缸鏜削修復(fù)。

3.傳動(dòng)系統(tǒng)檢查

(1)檢查傳動(dòng)軸是否松動(dòng)，緊固螺絲是否牢固。具體操作：使用扭力扳手檢查所有傳動(dòng)軸連接螺帽的力矩，確保符合制造商要求（例如：碳纖維傳動(dòng)軸螺帽力矩為5-8N·m）。檢查傳動(dòng)軸本身是否有裂紋或變形。

(2)檢查齒輪箱油位，必要時(shí)補(bǔ)充專用潤(rùn)滑油。具體操作：觀察齒輪箱油位窗，確保油位在標(biāo)記范圍內(nèi)。補(bǔ)充時(shí)應(yīng)使用制造商指定的潤(rùn)滑油型號(hào)（例如：PAO合成油）。

(3)檢查軸承運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)，無異響。具體操作：用手轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳軸，聽是否有咔噠或摩擦聲。使用軸承振動(dòng)檢測(cè)儀測(cè)量振動(dòng)頻率，異常振動(dòng)可能表明軸承損壞。

（三）故障排除

1.啟動(dòng)失敗

(1)檢查電池電量是否充足，嘗試重新啟動(dòng)。具體操作：使用萬(wàn)用表測(cè)量電池開路電壓，確保高于3.0V。若電壓不足，進(jìn)行完整充電。嘗試短按啟動(dòng)按鈕2-3次，觀察啟動(dòng)指示燈狀態(tài)。

(2)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)連接線是否松動(dòng)或損壞。具體操作：目視檢查電調(diào)到發(fā)動(dòng)機(jī)的連接線是否有破損、絕緣層剝落。使用萬(wàn)用表測(cè)量線路通斷，確保無斷路。

(3)檢查燃油或潤(rùn)滑油是否不足。具體操作：對(duì)于燃油動(dòng)力無人機(jī)，檢查油箱油量是否充足，燃油是否凝固或變質(zhì)。對(duì)于機(jī)油動(dòng)力無人機(jī)，檢查機(jī)油液位是否過低。

2.飛行中動(dòng)力下降

(1)檢查螺旋槳是否匹配，是否存在打滑現(xiàn)象。具體操作：確認(rèn)螺旋槳直徑和螺距與電調(diào)參數(shù)匹配。檢查螺旋槳螺帽緊固力矩，用拇指按壓葉片末端，觀察是否有明顯晃動(dòng)。

(2)檢查進(jìn)氣是否受阻，清理空氣濾清器。具體操作：拆卸空氣濾清器，目視檢查濾芯是否堵塞。使用壓縮空氣從內(nèi)向外吹掃濾芯，必要時(shí)更換新濾芯。

(3)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)溫度是否過高，必要時(shí)進(jìn)行冷卻。具體操作：觸摸發(fā)動(dòng)機(jī)排氣口或冷卻鰭片，判斷溫度是否異常。若溫度過高，降低飛行載荷或增加飛行間隔。檢查散熱風(fēng)道是否通暢。

3.異響或震動(dòng)

(1)檢查軸承是否磨損，必要時(shí)更換。具體操作：拆卸螺旋槳軸，使用游標(biāo)卡尺測(cè)量軸承內(nèi)外圈間隙。若間隙超過制造商允許范圍（例如：±0.02mm），需更換軸承。

(2)檢查傳動(dòng)軸是否斷裂或變形。具體操作：目視檢查傳動(dòng)軸全長(zhǎng)，使用卡尺測(cè)量直徑，對(duì)比新軸尺寸。若發(fā)現(xiàn)斷裂或變形，需立即更換。

(3)檢查螺旋槳是否平衡，是否存在偏重現(xiàn)象。具體操作：使用螺旋槳平衡機(jī)進(jìn)行動(dòng)平衡測(cè)試。