工業(yè)機器人練習題+答案一、單選題1.工業(yè)機器人是指什么？A.代替人工進行重復性、危險性、勞動強度大的工作B.自動化生產(chǎn)線上的機器人C.用于娛樂和展示的機器人D.用于家庭生活的機器人答案：A2.工業(yè)機器人的主要組成部分有哪些？A.傳感器、控制器、執(zhí)行器、驅(qū)動器B.機械臂、傳感器、控制器、執(zhí)行器C.機械臂、傳感器、控制器、驅(qū)動器D.機械臂、傳感器、執(zhí)行器、驅(qū)動器答案：A3.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機器人常用的傳感器？A.觸覺傳感器B.視覺傳感器C.溫度傳感器D.超聲波傳感器答案：C4.工業(yè)機器人控制器的主要功能是什么？A.控制機械臂的運動B.控制執(zhí)行器的動作C.控制傳感器的工作D.以上都是答案：D5.以下哪種電機不適合用于工業(yè)機器人？A.步進電機B.直流電機C.伺服電機D.交流電機答案：D6.工業(yè)機器人機械臂的運動形式主要有哪幾種？A.直線運動、旋轉運動、擺動運動B.直線運動、旋轉運動、平移運動C.直線運動、旋轉運動、擺動運動、平移運動D.直線運動、旋轉運動答案：C7.工業(yè)機器人編程語言主要有哪些？A.C語言、C++語言、Python語言B.C語言、C++語言、Java語言C.C語言、C++語言、Python語言、Java語言D.C語言、C++語言答案：C8.以下哪種機器人適用于搬運和裝配工作？A.機器人手臂B.機器人底盤C.機器人頭部D.機器人腿部答案：A9.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)分為哪幾個層次？A.傳感器層、執(zhí)行器層、控制器層、人機交互層B.傳感器層、執(zhí)行器層、控制器層、運動規(guī)劃層C.傳感器層、執(zhí)行器層、控制器層、人機交互層、運動規(guī)劃層D.傳感器層、執(zhí)行器層、控制器層答案：C10.工業(yè)機器人安全防護的主要目的是什么？A.防止機器人損壞B.防止機器人傷人C.防止機器人失控D.以上都是答案：B二、多選題1.工業(yè)機器人應用領域主要包括哪些？A.汽車制造B.電子制造C.食品加工D.木材加工E.化工行業(yè)答案：ABCDE2.工業(yè)機器人編程語言的特點有哪些？A.簡單易學B.功能強大C.適應性強D.可移植性好E.可擴展性強答案：ABCDE3.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有哪些？A.運動控制B.傳感器控制C.通信控制D.人機交互E.故障診斷答案：ABCDE4.工業(yè)機器人機械臂的運動控制方式有哪些？A.PID控制B.位置控制C.軌跡控制D.速度控制E.力控制答案：ABCDE5.工業(yè)機器人安全防護措施有哪些？A.安全區(qū)域B.安全柵欄C.安全繼電器D.安全開關E.安全監(jiān)測系統(tǒng)答案：ABCDE三、判斷題1.工業(yè)機器人只能進行重復性、危險性、勞動強度大的工作。（）答案：√2.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要任務是控制機械臂的運動。（）答案：√3.工業(yè)機器人機械臂的運動形式只有直線運動和旋轉運動。（）答案：×（還有擺動運動）4.工業(yè)機器人編程語言的特點是簡單易學、功能強大、適應性強。（）答案：√5.工業(yè)機器人安全防護的主要目的是防止機器人傷人。（）答案：√四、簡答題1.簡述工業(yè)機器人的主要組成部分及其作用。答：工業(yè)機器人的主要組成部分包括傳感器、控制器、執(zhí)行器、驅(qū)動器。傳感器用于感知外部環(huán)境，控制器用于處理傳感器信息并控制執(zhí)行器動作，執(zhí)行器用于完成實際工作，驅(qū)動器用于提供動力。2.簡述工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能。答：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能包括運動控制、傳感器控制、通信控制、人機交互和故障診斷。3.簡述工業(yè)機器人安全防護措施。答：工業(yè)機器人安全防護措施包括安全區(qū)域、安全柵欄、安全繼電器、安全開關和安全監(jiān)測系統(tǒng)。4.簡述工業(yè)機器人編程語言的特點。答：工業(yè)機器人編程語言的特點包括