ICS83.160.10

CCST22

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

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越野車輛電控液壓懸架系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

TechnicalSpecificationsforElectronic-ControlledHydraulicSuspensionSystemsin

Off-RoadVehicles

（征求意見稿）

在提交反饋意見時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

??發(fā)布

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越野車輛電控液壓懸架系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件適用于所有越野車輛的電控液壓懸架系統(tǒng)，是對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開發(fā)的支持性文件，涉及到電控

液壓懸架系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)階段的內(nèi)容。對(duì)選用電控液壓懸架系統(tǒng)的商用車、乘用車亦可參照使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB_T2346-2003液壓氣動(dòng)系統(tǒng)及元件公稱壓力系列

GB/T2348－2018流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件缸徑及活塞桿直徑

GB/T4783－1984汽車懸架系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比測(cè)定方法

GB/T4970-2009汽車平順性試驗(yàn)方法

GB/T7031-2005機(jī)械振動(dòng)道路路面譜測(cè)量數(shù)據(jù)報(bào)告

GJB150.11-2009軍用設(shè)備環(huán)境試驗(yàn)方法鹽霧試驗(yàn)

GJB8335-2015軍用越野汽車空氣懸架系統(tǒng)通用規(guī)范

Q/AT201.031-2004油氣彈簧臺(tái)架試驗(yàn)規(guī)范

Q/AT201.029-2009油氣懸架設(shè)計(jì)規(guī)范

Q/AT201.112-2009油氣懸架裝配與故障維修規(guī)范

QC/T413-2002汽車電氣設(shè)備基本技術(shù)條件

QC/T474客車平順性評(píng)價(jià)指標(biāo)及限值

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1電控液壓懸架Electricallycontrolledhydraulicsuspension

電控液壓懸架系統(tǒng)是利用液壓變化來實(shí)現(xiàn)承載、緩沖和減振等功能的懸架系統(tǒng)，主要包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、

液壓系統(tǒng)、電控單元三部分。系統(tǒng)通過配置電控單元，根據(jù)使用工況和行駛條件來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用力，

或者調(diào)節(jié)剛度、阻尼特性以及車身高度變化等。

3.2杠桿比Leverageratio

在輪胎上下跳動(dòng)過程中，懸架油缸會(huì)隨著擺臂的旋轉(zhuǎn)發(fā)生伸長或壓縮。我們將輪胎的位移量與彈簧

的伸長或壓縮量的比值定義為懸架的杠桿比。

4電控液壓懸架系統(tǒng)組成

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圖1電控液壓懸架系統(tǒng)組成

4.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)

電控液壓懸架系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓懸架油缸，按照結(jié)構(gòu)形式可分為雙筒式和單筒式。其中雙筒式

主要包括油缸和氣缸，氣缸內(nèi)部充有高壓氮?dú)猓鸬綇椥跃彌_作用；單筒式懸架油缸可以內(nèi)部集成氣室，

也可搭配外置蓄能器使用。油缸內(nèi)置阻尼閥系，可以有效衰減路面激勵(lì)造成的車身振動(dòng)。

圖2懸架油缸簡圖

圖3蓄能器閥組

4.2液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)是電控液壓懸架的能量傳遞與控制部分，系統(tǒng)通過動(dòng)力單元產(chǎn)生足夠懸架執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的

壓力和流量，液壓系統(tǒng)中的液壓閥組接收電控單元的指令信號(hào)，控制電磁閥開閉調(diào)節(jié)油液走向、流量、

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壓力，并通過管路、接頭傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將壓力產(chǎn)生的勢(shì)能轉(zhuǎn)化為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)能，驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)

行相應(yīng)的動(dòng)作。

圖4液壓系統(tǒng)示意圖

4.2.1動(dòng)力單元

動(dòng)力單元是液壓系統(tǒng)中的動(dòng)力源，一般由電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)取力裝置連接液壓泵組成。電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)取

力裝置將機(jī)械能通過液壓泵轉(zhuǎn)化為液壓系統(tǒng)工作的勢(shì)能，產(chǎn)生足夠驅(qū)動(dòng)懸架執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的壓力及連續(xù)

的流量，保證系統(tǒng)正常工作。

1.電機(jī)2.動(dòng)力單元支架3.聯(lián)軸器4.液壓泵

圖5以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力單元示意圖

4.2.2液壓閥組

液壓閥組是液壓系統(tǒng)中控制油液方向、壓力和流量的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液壓閥組由數(shù)量不同的液壓閥（包

括液控閥、手動(dòng)閥、電磁開關(guān)閥、電液比例閥、伺服閥等）及閥塊等組成。液壓閥組的組成由系統(tǒng)功能

決定。工作時(shí)，電磁閥（以下稱“電磁閥”包括電磁開關(guān)閥、電液比例閥、伺服閥等需要電氣系統(tǒng)控制

的液壓閥）接收電控系統(tǒng)的控制信號(hào)，通過給不同電磁開關(guān)閥通斷電，調(diào)節(jié)電液比例閥或伺服閥控制電

流或電壓，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)油液方向和流量的調(diào)節(jié)，以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓力保持等功能。

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1.電磁開關(guān)閥2.閥塊

圖6液壓閥組示意圖

4.2.3管路接頭

管路和接頭是液壓系統(tǒng)中傳遞系統(tǒng)壓力、連接油路的組成部分，管路和接頭的型號(hào)與系統(tǒng)的流量、

工作壓力、工作環(huán)境等因素相關(guān)，根據(jù)系統(tǒng)的布置和需要選擇不同材質(zhì)、不同密封形式的管路和接頭。

4.3電控單元

電控系統(tǒng)是電控液壓懸架的信息采集、數(shù)據(jù)處理和命令下發(fā)部分，由控制器和相應(yīng)的傳感器系統(tǒng)組

成。傳感器系統(tǒng)包含采集液壓系統(tǒng)工作壓力、執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)位移和車身位移、車體姿態(tài)穩(wěn)定性的車身傾

角傳感器等。通過傳感器采集車體姿態(tài)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓力等信息，控制器完成對(duì)車體高度、車輛穩(wěn)定性等

特性的控制。

4.3.1控制器

控制器是電控液壓懸架系統(tǒng)中的關(guān)鍵電子組件，用于車身高度及穩(wěn)定性控制，以提高車輛的舒適性、

穩(wěn)定性和操控性。懸架控制器的主要功能包括：

4.3.1.1路面適應(yīng)性

實(shí)時(shí)響應(yīng)：通過傳感器懸架控制器能夠快速調(diào)整懸架設(shè)置以適應(yīng)不同的路面條件，實(shí)時(shí)響應(yīng)路面變

化如平坦、顛簸或不均勻路面。

自適應(yīng)阻尼：通過傳感器懸架控制器能夠根據(jù)路面狀況和駕駛行為自動(dòng)調(diào)整減振器的阻尼力，以優(yōu)

化乘坐舒適性和車輛穩(wěn)定性。實(shí)施不同的阻尼控制策略，如天棚控制、頻域控制或模型預(yù)測(cè)控制（MPC），

以適應(yīng)不同的駕駛場(chǎng)景。

4.3.1.2車身姿態(tài)控制

車姿高度控制：通過控制液壓系統(tǒng)對(duì)懸架油缸進(jìn)行充放油，實(shí)現(xiàn)升降、俯仰、側(cè)傾、提輪等車姿調(diào)

整功能，滿足特殊作業(yè)需求。

車姿穩(wěn)定控制：通過讀取傳感器信號(hào)，懸架控制器能夠調(diào)整懸架系統(tǒng)的剛度和阻尼，有助于維持車

身在轉(zhuǎn)彎、加速和制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定姿態(tài)。在緊急操控或高速行駛中，可以采取措施減少車輛側(cè)翻的風(fēng)險(xiǎn)。

4.3.1.3駕駛模式選擇

多模式懸架系統(tǒng)：提供不同的駕駛模式（如舒適、運(yùn)動(dòng)、經(jīng)濟(jì)等），駕駛者可以根據(jù)個(gè)人喜好或駕

駛條件選擇不同的懸架設(shè)置。

動(dòng)態(tài)模式調(diào)整：懸架控制器可以根據(jù)駕駛者的操控輸入動(dòng)態(tài)調(diào)整懸架參數(shù)，提供更豐富的駕駛體驗(yàn)。

4.3.1.4故障診斷與監(jiān)控

系統(tǒng)監(jiān)控：持續(xù)監(jiān)控懸架系統(tǒng)的狀態(tài)，包括傳感器讀數(shù)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)和系統(tǒng)性能。

故障檢測(cè)：懸架控制器能夠檢測(cè)和記錄懸架系統(tǒng)中的潛在故障，并通過車輛儀表盤或診斷接口提供

故障信息。

4.3.1.5通信與集成

車輛網(wǎng)絡(luò)通信：作為車輛內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)（如CAN總線）的一部分，懸架控制器與其他電子控制單元

（ECU）交換信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成。

駕駛輔助系統(tǒng)集成：與車輛的其他駕駛輔助系統(tǒng)（如ABS、ESP、ACC等）協(xié)同工作，提供綜合的車

輛動(dòng)態(tài)控制。

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4.3.1.6用戶界面交互

懸架設(shè)置調(diào)整：通過車輛的用戶界面，允許駕駛者手動(dòng)調(diào)整懸架設(shè)置或選擇預(yù)設(shè)的駕駛模式。

狀態(tài)反饋：向駕駛者提供懸架系統(tǒng)的狀態(tài)信息，如當(dāng)前阻尼設(shè)置、系統(tǒng)警告等。

懸架控制器通過這些功能確保車輛懸架系統(tǒng)能夠在各種駕駛條件下提供最佳的性能，同時(shí)滿足駕駛

者對(duì)舒適性和操控性的需求。隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，懸架控制器的功能也在不斷擴(kuò)展，以適應(yīng)新的懸架

技術(shù)和車輛系統(tǒng)的需求。

4.3.2傳感器

汽車懸架系統(tǒng)中的傳感器負(fù)責(zé)收集各種數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)對(duì)于懸架控制器來說至關(guān)重要，因?yàn)樗鼈冇?/p>

于實(shí)時(shí)調(diào)整懸架設(shè)置以優(yōu)化車輛的性能。以下是一些常用于懸架控制的傳感器：

4.3.2.1車身加速度傳感器

測(cè)量車身在垂直方向上的加速度，用于檢測(cè)車輛的顛簸和振動(dòng)，用于懸架控制系統(tǒng)，以實(shí)時(shí)調(diào)整阻

尼力，減少乘客感受到的不適。

4.3.2.2車輪加速度傳感器

測(cè)量車輪在垂直方向上的加速度，用于檢測(cè)車輪的垂向動(dòng)載荷，用于懸架控制系統(tǒng)輸入，保證車輛

操縱穩(wěn)定性和安全性。

4.3.2.3車輪位移傳感器

監(jiān)測(cè)車輪相對(duì)于車身的垂直位移，車輛行駛狀態(tài)時(shí)即車輪的跳動(dòng)量，幫助懸架控制器維持車輪與路

面的良好接觸，優(yōu)化操控性和舒適性。

4.3.2.4車輪速度傳感器

測(cè)量車輪的旋轉(zhuǎn)速度，用于車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（如ESP），以及懸架控制器在轉(zhuǎn)彎時(shí)調(diào)整懸架設(shè)

置。

4.3.2.5路面狀況傳感器

檢測(cè)路面的類型和狀況，如平整度、濕滑度等，懸架控制器根據(jù)路面狀況調(diào)整阻尼設(shè)置，以適應(yīng)不

同的駕駛環(huán)境。

4.3.2.6車輛傾角傳感器

測(cè)量車輛在橫向平面上的傾斜角度，在車輛轉(zhuǎn)彎或行駛在傾斜路面時(shí)，用于調(diào)整懸架系統(tǒng)，提高穩(wěn)

定性和舒適性。

4.3.2.7車輛轉(zhuǎn)向角傳感器

監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向速度，懸架控制系統(tǒng)可以基于轉(zhuǎn)向輸入調(diào)整懸架響應(yīng)，提供更好的操控性。

4.3.2.8懸架壓力傳感器

檢測(cè)車輛的載荷變化，包括乘客和貨物的重量，懸架控制器可以基于載荷信息自動(dòng)調(diào)整懸架剛度和

阻尼，保持車輛平衡。

這些傳感器的數(shù)據(jù)被懸架控制器實(shí)時(shí)分析和處理，以實(shí)現(xiàn)對(duì)懸架系統(tǒng)的精確控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，

懸架傳感器也在不斷進(jìn)步，提供更高的精度和更快的響應(yīng)速度，以滿足現(xiàn)代汽車懸架系統(tǒng)對(duì)性能的高要

求。

4.3.3懸架線束

汽車懸架懸架線束是懸架系統(tǒng)中的電氣連接組件，它負(fù)責(zé)將各種懸架相關(guān)的傳感器、液壓閥組、執(zhí)

行機(jī)構(gòu)與控制器相連，并將控制器連接到車輛的中央電氣系統(tǒng)。懸架線束的主要功能包括：

4.3.3.1數(shù)據(jù)傳輸與交互

傳感器信號(hào)傳輸：懸架線束將懸架系統(tǒng)中的傳感器（如車身加速度傳感器、車輪位移傳感器等）采

集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕v的懸架控制器。

控制信號(hào)傳輸：將懸架控制器的控制指令傳輸?shù)綉壹芟到y(tǒng)中的執(zhí)行器（如可變阻尼減振器、懸架油

缸等）。

信息傳輸與交互：將必要的懸架信息（如車身高度、車姿狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)、故障信息等參數(shù)）傳輸

到車輛的中央電氣系統(tǒng)，并接收中央電氣系統(tǒng)發(fā)送的相應(yīng)指令。

4.3.3.2電源供應(yīng)

為電控系統(tǒng)和液壓閥組提供電源：懸架線束將車輛電池的電力輸送到懸架系統(tǒng)中的各個(gè)電子組件，

確保它們能夠正常工作。

4.3.3.3信號(hào)接地

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提供接地回路：懸架線束為懸架系統(tǒng)中的電子設(shè)備提供接地回路，確保信號(hào)的穩(wěn)定傳輸和系統(tǒng)的安

全運(yùn)行。

4.3.3.4系統(tǒng)集成

連接各個(gè)懸架組件：懸架線束將懸架系統(tǒng)中各個(gè)組件與域控制器連接成一個(gè)完整的電氣網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)

系統(tǒng)的集成和協(xié)同工作。

4.3.3.5故障診斷

便于故障檢測(cè)：懸架線束的設(shè)計(jì)應(yīng)便于維修人員進(jìn)行故障檢測(cè)和診斷，如通過OBD-II接口讀取故障

代碼。

5電控液壓懸架系統(tǒng)技術(shù)要求

5.1一般要求

5.1.1承載能力

車輛滿載靜止?fàn)顟B(tài)下懸架油缸內(nèi)部壓力一般為6.3～10MPa(摘自GB/T2346-2003),電控液壓懸架系

統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的承載能力應(yīng)不小于設(shè)計(jì)滿載狀態(tài)下的承載質(zhì)量。

5.1.2環(huán)境適應(yīng)性

參照GJB8335-2015和GJB150.11-2009

工作環(huán)境溫度：-41℃～+46℃；

貯存環(huán)境溫度：-41℃～+70℃；

最大相對(duì)濕度：95%±3%（溫度+30℃～+35℃）；

使用海拔不小于5000m。

滿足鹽霧試驗(yàn)要求：最大承受濃度5%（重量），當(dāng)鹽溶液溫度為+35℃時(shí)，其PH值在6.5～7.2之間

（溫度35℃，5％NACL，連續(xù)噴霧48小時(shí)）無銹蝕；

能夠承受黑曲霉、黃曲霉、雜色曲霉、繩狀青霉、球毛殼霉；

5.1.3防護(hù)等級(jí)

電控液壓懸架系統(tǒng)中電氣電子設(shè)備防護(hù)等級(jí)IP65以上，控制器、壓力傳感器、高度傳感器防護(hù)等級(jí)

IP67。

5.2功能要求

5.2.1剛度調(diào)節(jié)功能

根據(jù)實(shí)際工作要求，通過液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)電控液壓懸架執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室氣量及油量，達(dá)到調(diào)節(jié)懸架剛度

的目的。

5.2.2阻尼調(diào)節(jié)功能

根據(jù)實(shí)際工作要求，通過液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)阻尼閥相關(guān)參數(shù)，達(dá)到調(diào)節(jié)懸架阻尼的目的。

5.2.3車輛姿態(tài)調(diào)節(jié)類型

液壓系統(tǒng)結(jié)合電控系統(tǒng)通過采集布置于車體的傳感器數(shù)據(jù)，控制液壓系統(tǒng)油液方向、壓力、流量，

調(diào)節(jié)車體特定位置距離地面的高度，使車輛具有升高、降低等特定姿態(tài)。

5.2.4提輪功能

根據(jù)實(shí)際工作要求，通過液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)電控液壓懸架執(zhí)行機(jī)構(gòu)使與之相連的車輪離開地面，特定工

況時(shí)需要保持車輪離地狀態(tài)直至工作結(jié)束。

5.2.5閉鎖功能

對(duì)具有剛性閉鎖結(jié)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過液壓系統(tǒng)控制剛性閉鎖結(jié)構(gòu)，使其將懸架執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作油室

與氣室隔離，執(zhí)行機(jī)構(gòu)呈剛性狀態(tài)。

5.2.6交叉互聯(lián)功能

通過液壓管路將左右兩側(cè)懸架油缸的無桿腔與有桿腔交叉連接，提升車輛抗側(cè)傾能力。對(duì)兩軸車輛

來說，交叉互聯(lián)是將同一軸左右兩側(cè)懸架油缸的無桿腔與有桿腔交叉連接，對(duì)于多軸車輛來說，需要根

據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分組情況，將本組懸架油缸的無桿腔與對(duì)側(cè)一組的懸架油缸的有桿腔交叉連接。

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（a）兩軸車輛交叉互聯(lián)（b）三軸車輛交叉互聯(lián)（c）四軸車輛交叉互聯(lián)

圖7不同軸數(shù)車輛交叉互聯(lián)示意圖

5.2.7平衡懸架功能

針對(duì)多軸越野車輛，可通過液壓管路將同一側(cè)不同軸懸架油缸的有桿腔與有桿腔交叉連接，優(yōu)化不

同車軸的負(fù)載，提升多軸越野車輛的輪胎接地性能。

圖8平衡懸架示意圖

5.3性能要求

5.3.1行程

一般越野車輛懸架行程在±250mm以內(nèi)，特殊作業(yè)車輛懸架行程可以達(dá)到±300mm。

5.3.2車姿調(diào)節(jié)范圍

車姿調(diào)節(jié)范圍應(yīng)在懸架行程范圍內(nèi)，且在手動(dòng)調(diào)節(jié)模式下可以調(diào)節(jié)至行程范圍內(nèi)任意位置。

5.3.3車姿調(diào)節(jié)精度

車姿調(diào)節(jié)精度主要取決于傳感器精度，采用內(nèi)置磁致位移傳感器的懸架油缸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，整車左

右高度調(diào)節(jié)精度可以達(dá)到±5mm，即車體最高點(diǎn)與最低點(diǎn)高度差在10mm以內(nèi)。

5.3.4響應(yīng)時(shí)間

響應(yīng)時(shí)間取決于油缸缸徑、油缸全行程、液壓泵排量、電機(jī)轉(zhuǎn)速或者變速箱取力口轉(zhuǎn)速，若無特殊

要求車姿由最低到最高位置時(shí)間不超過30s。

5.3.5平順性

B級(jí)路面60km/h勻速行駛，駕駛員座椅處垂直加權(quán)加速度均方根值不大于0.8m/s2。

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F級(jí)路面平均越野車速不小于15km/h，駕駛員座椅處垂直加權(quán)加速度均方根值不大于5m/s2。

偏頻指標(biāo)：1.1Hz～1.5Hz。

5.3.6操穩(wěn)性

汽車操縱穩(wěn)定性是指在駕駛員不感覺過分緊張、疲勞的條件下，汽車能按照駕駛員通過轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)

向車輪給定的方向（直線或轉(zhuǎn)彎）行駛；且當(dāng)受到外界干擾（路面不平、側(cè)風(fēng)、貨物或乘客偏載）時(shí)，

汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的性能。側(cè)向加速度為0.4g時(shí)車輛側(cè)傾角應(yīng)滿足3°～4°；側(cè)向加速

度為0.6g時(shí)車輛側(cè)傾角不大于6°。

5.3.7通過性

在一定車載質(zhì)量下，越野車輛能以足夠高的平均車速通過各種壞路及無路地帶和克服各種障礙的能

力，稱為越野車輛的通過性。壞路及無路地帶，是指松軟土壤、沙漠、雪地、沼澤等松軟地面及坎坷不

平地段；各種障礙，是指陡坡、側(cè)坡、臺(tái)階、壕溝等。

越野車輛通過性的幾何參數(shù)是與防止間隙失效有關(guān)的車輛本身的幾何參數(shù)。它們主要包括最小離地

間隙、接近角、離去角、縱向通過角等。對(duì)于4×4輪式越野車，其最小離地間隙為210mm～370mm，接

近角為45°～50°，離去角為35°～40°，縱向通過角20°，最小轉(zhuǎn)彎直徑為20m～30m。

5.3.8可靠性要求

使用平均故障間隔里程≥10000km。

6電控液壓懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范

6.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)

6.1.1構(gòu)型設(shè)計(jì)

懸架油缸按結(jié)構(gòu)形式可分為單筒式和雙筒式。一般懸架油缸內(nèi)部會(huì)設(shè)置有阻尼閥，用于衰減車身的

振動(dòng)。少數(shù)車型使用的懸架油缸內(nèi)部沒有阻尼閥，因此需要增加減振器來衰減車身的振動(dòng)。

6.1.2杠桿比

將懸架的桿件運(yùn)動(dòng)進(jìn)行簡化，其中懸架油缸下鉸接點(diǎn)到擺臂與車架鉸接點(diǎn)的距離為a，車輪中心到

擺臂與車架鉸接點(diǎn)的距離為b，杠桿比i=a/b，杠桿比一般范圍在0.55～1.25。

6.1.3行程

對(duì)于電控液壓懸架系統(tǒng)，其壓縮行程取決于懸架油缸的壓縮行程與懸架系統(tǒng)杠桿比，但是為了防止

壓縮最短時(shí)懸架油缸內(nèi)部出現(xiàn)剛性接觸，一般需要在懸架系統(tǒng)增加限位裝置進(jìn)行限位，確保懸架壓縮到

最短狀態(tài)時(shí)懸架油缸沒有壓縮到最短。

對(duì)于電控液壓懸架系統(tǒng)，其復(fù)原行程取決于懸架油缸的復(fù)原行程與懸架系統(tǒng)杠桿比，為了防止油缸

內(nèi)部出現(xiàn)剛性接觸，一般需要在懸架系統(tǒng)增加限位裝置進(jìn)行限位，確保懸架拉伸到最長狀態(tài)時(shí)懸架油缸

沒有拉伸到最長。若以懸架油缸作為拉伸限位，則在懸架系統(tǒng)拉伸到最長狀態(tài)前懸架油缸先達(dá)到最長狀

態(tài)。

6.1.4剛度特性

電控液壓懸架系統(tǒng)剛度應(yīng)滿足在車輛空、滿載兩種工況下的固有頻率控制在1.1Hz～1.5Hz范圍內(nèi)，

計(jì)算可以得到空、滿載狀態(tài)下懸架系統(tǒng)的剛度。

6.1.5壓力特性

電控液壓懸架的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為懸架油缸，是以高壓氮?dú)庾鳛閺椥栽?，具有典型的非線性特性。通過

空、滿載狀態(tài)懸架系統(tǒng)的剛度，可以計(jì)算出懸架油缸的初始充氣壓力，進(jìn)而獲得在任意位置時(shí)懸架油缸

的壓力特性。

6.1.6阻尼特性

選擇滿載狀態(tài)的相對(duì)阻尼系數(shù)0.25～0.35，根據(jù)公式最終可計(jì)算得到懸架油缸的開閥點(diǎn)的相對(duì)阻尼

系數(shù)，通過對(duì)阻尼閥的合理設(shè)計(jì)，得到懸架系統(tǒng)最優(yōu)阻尼特性。

6.1.7溫升特性

由于阻尼閥安裝在懸架油缸內(nèi)部，其衰減路面振動(dòng)的能量轉(zhuǎn)化為油液的熱量，同時(shí)懸架油缸外表面

與外界空氣不斷進(jìn)行熱交換，在不同的路面激勵(lì)下均會(huì)達(dá)到熱平衡狀態(tài)。正常狀態(tài)下懸架油缸在不同路

面達(dá)到熱平衡的溫度為120℃～150℃。

6.1.8強(qiáng)度校核

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T/XXXXXXX—XXXX

對(duì)電控液壓懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)件進(jìn)行強(qiáng)度校核，施加載荷應(yīng)不小于3.5倍車輛滿載靜止?fàn)顟B(tài)下的載荷。

6.2液壓系統(tǒng)

6.2.1液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)

根據(jù)設(shè)計(jì)輸入進(jìn)行液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及閥組功能劃分。

6.2.2液壓系統(tǒng)參數(shù)匹配設(shè)計(jì)

考慮系統(tǒng)額定工作壓力、工作流量（分系統(tǒng)、分支流量）、工作環(huán)境特殊性等影響，給出泵、動(dòng)力

源、電磁閥、管路（吸油管、回油管、工作油管等）、油箱等系統(tǒng)元件選型參數(shù)，需滿足車輛環(huán)境適應(yīng)

性要求。

6.2.3動(dòng)力單元選型設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)工作壓力、流量，確定液壓泵排量，計(jì)算系統(tǒng)實(shí)際工作流量和工作壓力；根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際工

作流量、壓力結(jié)合液壓系統(tǒng)工作效率計(jì)算驅(qū)動(dòng)裝置所需功率及驅(qū)動(dòng)扭矩，選擇合適的電機(jī)；根據(jù)電機(jī)輸

出軸、液壓泵輸入軸選擇相應(yīng)的聯(lián)軸器及動(dòng)力單元支架（鐘罩）。

6.2.4閥組設(shè)計(jì)選型

液壓閥組設(shè)計(jì)需根據(jù)系統(tǒng)布置和實(shí)際工況決定液壓系統(tǒng)中液壓閥組的種類和每個(gè)液壓閥組的組成

和配置。

6.2.4.1閥塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

根據(jù)閥組功能劃分，結(jié)合所選擇電磁閥，確定電磁閥排布及閥塊內(nèi)部油道結(jié)構(gòu)。結(jié)合系統(tǒng)工作環(huán)境

（鹽霧、濕熱等條件）、耐壓要求以及系統(tǒng)重量要求等選擇相應(yīng)閥塊材料。

6.2.4.2閥塊強(qiáng)度校核

結(jié)合系統(tǒng)工作環(huán)境（溫度、振動(dòng)沖擊等）以及系統(tǒng)工作壓力、工作情況（是否常帶壓、是否動(dòng)態(tài)沖

擊等）對(duì)所設(shè)計(jì)閥塊的強(qiáng)度進(jìn)行校核。

6.2.5電磁閥選型設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)流量、工作壓力、所需功能等參數(shù)，選擇合適的電磁開關(guān)閥、電液比例閥等。

6.2.6管路接頭選型設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)流量、工作壓力、系統(tǒng)工作環(huán)境等參數(shù)，計(jì)算管路內(nèi)徑、壁厚等，選擇合適管路尺寸型號(hào)，

根據(jù)管路型號(hào)及系統(tǒng)工作壓力、系統(tǒng)布置情況，選擇合適的接頭型號(hào)。對(duì)于某些特殊工況的系統(tǒng)，應(yīng)適

當(dāng)考慮管路爆破壓力是否滿足系統(tǒng)工作需要。

6.2.7油液選型

根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需求、系統(tǒng)實(shí)際工作環(huán)境等參數(shù)選擇合適的液壓油，常用液壓油有：10號(hào)航空液壓油

（SH0358-1995）、L-HM46號(hào)抗磨液壓油（GB11118.1-2011）、4609戰(zhàn)車減震液（Q/SHPRD231-2008）

等。

6.2.8清潔度

清潔度是液壓系統(tǒng)油液中所含雜質(zhì)數(shù)量的表征，系統(tǒng)清潔度對(duì)系統(tǒng)性能穩(wěn)定、工作壽命有著重要的

影響。對(duì)于電磁開關(guān)閥系統(tǒng)建議清潔度等級(jí)不低于NAS9級(jí)，對(duì)于包含電液比例閥的液壓系統(tǒng)，建議清潔

度等級(jí)不低于NAS7級(jí)；對(duì)于包含伺服閥的液壓系統(tǒng)，建議清潔度等級(jí)不低于NAS5級(jí)。

6.2.9液壓系統(tǒng)總體布置

結(jié)合三維設(shè)計(jì)軟件，根據(jù)車輛總體布置要求，結(jié)合系統(tǒng)功能對(duì)系統(tǒng)閥組、管路進(jìn)行合理布置?？紤]

連接關(guān)系、工作環(huán)境、安裝維護(hù)等因素?？紤]油箱、泵布置關(guān)系。

6.2.10液壓系統(tǒng)參數(shù)校核系統(tǒng)仿真

對(duì)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)、功能進(jìn)行校核，特別注意考慮工作環(huán)境等因素，有條件時(shí)對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行仿

真，考慮系統(tǒng)布置等因素。

6.3電控系統(tǒng)

6.3.1電控系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)

懸架控制系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車中用于提高乘坐舒適性、操控穩(wěn)定性和安全性的關(guān)鍵系統(tǒng)。它通常由以下

幾個(gè)主要組成部分構(gòu)成：

6.3.1.1傳感器

車身加速度傳感器：監(jiān)測(cè)車身垂直方向的加速度，用于評(píng)估路面狀況和車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

車輪加速度傳感器：監(jiān)測(cè)車輪垂直方向的加速度，用于評(píng)估路面狀況和車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

車輪位移傳感器：測(cè)量車輪相對(duì)于車身的垂直位移，提供懸架行程信息。

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車身高度傳感器：檢測(cè)車身相對(duì)于地面的高度，用于控制車身水平和懸架剛度調(diào)整。

車輪速度傳感器：測(cè)量車輪的轉(zhuǎn)速，用于懸架控制系統(tǒng)和其他車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)（如ABS、ESP）。

路面狀況傳感器：檢測(cè)路面的類型和狀況，如平整度、濕滑度等，用于調(diào)整懸架設(shè)置。

傾角傳感器：測(cè)量加速度與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用于不同算法模型下所采用的傳感器布置方式和數(shù)量。

壓力傳感器：測(cè)量液壓系統(tǒng)工作壓力、執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)壓力等參數(shù)，用于車姿高度調(diào)節(jié)、車體穩(wěn)定性

調(diào)節(jié)等。

傳感器種類和數(shù)量根據(jù)不同車型功能需求進(jìn)行設(shè)計(jì)和布置。

6.3.1.2控制器

懸架控制器應(yīng)具備：接收傳感器數(shù)據(jù)，處理信息，并根據(jù)控制算法做出決策，執(zhí)行控制算法，處理

數(shù)據(jù)，輸出控制信號(hào)到執(zhí)行器并管理系統(tǒng)通信。

6.3.1.3電氣系統(tǒng)

線束：連接傳感器、控制單元和液壓閥組，傳輸電信號(hào)和電源。

繼電器和保險(xiǎn)絲：保護(hù)電路，防止過載和短路。

6.3.1.4用戶界面

控制面板：調(diào)節(jié)車姿高度、車體不同姿態(tài)，允許駕駛員選擇手動(dòng)調(diào)節(jié)模式和自動(dòng)調(diào)節(jié)模式，允許駕

駛員選擇不同的懸架模式，如舒適、運(yùn)動(dòng)或經(jīng)濟(jì)模式。

顯示屏：提供懸架系統(tǒng)狀態(tài)信息，如當(dāng)前設(shè)置、故障診斷信息等。

6.3.1.5軟件和固件

控制軟件：實(shí)現(xiàn)懸架控制算法，包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、控制邏輯和用戶界面交互。

固件更新：提供系統(tǒng)升級(jí)和維護(hù)的途徑，以改進(jìn)性能或修復(fù)已知問題。

6.3.1.6執(zhí)行器

減振器/阻尼調(diào)節(jié)器：根據(jù)控制單元的信號(hào)調(diào)整阻尼力，可以是可變阻尼減振器或主動(dòng)減振器。

懸架油缸：在液壓懸架系統(tǒng)中，用于調(diào)節(jié)車身高度和懸架剛度。

6.3.1.7輔助組件

懸架控制系統(tǒng)的組成可能會(huì)根據(jù)不同車輛的設(shè)計(jì)和技術(shù)而有所不同。高級(jí)的懸架系統(tǒng)可能還包括與

車輛其他動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的集成，如動(dòng)力控制系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以提供更全面的車輛動(dòng)態(tài)管理。

6.3.2控制器設(shè)計(jì)

懸架控制器的原理設(shè)計(jì)和技術(shù)開發(fā)需要遵循一系列嚴(yán)格的技術(shù)要求，以確保懸架系統(tǒng)的性能、可靠

性和安全性。以下是懸架控制器設(shè)計(jì)中的一些關(guān)鍵技術(shù)要求：

6.3.2.1系統(tǒng)性能要求

實(shí)時(shí)性：懸架控制器必須能夠?qū)崟r(shí)接收傳感器數(shù)據(jù)并快速做出控制決策，以適應(yīng)不斷變化的駕駛條

件和路面狀況。

精確性：控制器應(yīng)能精確地調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的參數(shù)，如阻尼力和車身高度，以優(yōu)化車輛的舒適性和操

控性。

穩(wěn)定性：懸架控制器的設(shè)計(jì)應(yīng)確保系統(tǒng)在各種工況下的穩(wěn)定性，包括高速行駛、緊急制動(dòng)、轉(zhuǎn)彎等。

6.3.2.2硬件設(shè)計(jì)

處理器選擇：選擇適合的微處理器或微控制器，具備足夠的計(jì)算能力和內(nèi)存資源來執(zhí)行復(fù)雜的控制

算法。

傳感器和執(zhí)行器接口：設(shè)計(jì)可靠的接口電路，以確保與懸架系統(tǒng)中的傳感器和執(zhí)行器的穩(wěn)定連接和

數(shù)據(jù)傳輸。

6.3.2.3安全和可靠性

安全等級(jí)：懸架控制器的設(shè)計(jì)應(yīng)符合汽車安全完整性等級(jí)（ASIL）的要求，尤其是在關(guān)鍵安全功能

方面。

故障檢測(cè)機(jī)制：實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)和診斷功能，能夠在發(fā)生故障時(shí)及時(shí)報(bào)警并采取相應(yīng)的安全措施。

6.3.2.4控制算法開發(fā)

算法選擇：根據(jù)懸架系統(tǒng)的特性和控制目標(biāo)選擇合適的控制算法，如PID控制、模糊邏輯控制、頻

域控制模型、預(yù)測(cè)控制（MPC）等。

魯棒性設(shè)計(jì)：控制算法應(yīng)具備魯棒性，能夠在傳感器誤差、模型不確定性和外部干擾下保持性能。

6.3.2.5軟件設(shè)計(jì)

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模塊化：軟件設(shè)計(jì)應(yīng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，便于維護(hù)、升級(jí)和擴(kuò)展。

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）：使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來管理任務(wù)調(diào)度、資源分配和時(shí)間管理。

6.3.2.6通信和網(wǎng)絡(luò)

通信協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)的汽車通信協(xié)議，如CAN總線，以便與其他車輛系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

網(wǎng)絡(luò)安全：確保懸架控制器的通信網(wǎng)絡(luò)安全，防止未授權(quán)訪問和數(shù)據(jù)篡改。

6.3.2.7環(huán)境適應(yīng)性

溫度和濕度：懸架控制器應(yīng)能在各種環(huán)境溫度和濕度條件下穩(wěn)定工作。

振動(dòng)和沖擊：設(shè)計(jì)應(yīng)能承受車輛行駛過程中的振動(dòng)和沖擊。

6.3.2.8測(cè)試和驗(yàn)證

仿真測(cè)試：在設(shè)計(jì)階段進(jìn)行充分的仿真測(cè)試，驗(yàn)證懸架控制器的性能和功能。

實(shí)車測(cè)試：在實(shí)際車輛上進(jìn)行測(cè)試，收集數(shù)據(jù)并根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化。

6.3.2.9法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)

符合法規(guī)：懸架控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)施應(yīng)符合相關(guān)的汽車安全和環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。

懸架控制器的原理設(shè)計(jì)和技術(shù)開發(fā)是一個(gè)復(fù)雜的工程任務(wù)，需要跨學(xué)科的知識(shí)和技能，包括控制理

論、電子工程、軟件工程和汽車工程等。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)需要緊密合作，確保懸架控制器能夠在各種工況下提

供優(yōu)異的性能，同時(shí)滿足成本、安全和法規(guī)的要求。

6.3.3傳感器選型設(shè)計(jì)

懸架控制系統(tǒng)中傳感器的性能指標(biāo)對(duì)于確保懸架系統(tǒng)正確、高效地運(yùn)行至關(guān)重要。以下是一些關(guān)鍵

的傳感器性能指標(biāo)：

6.3.3.1測(cè)量范圍

傳感器應(yīng)具有足夠的測(cè)量范圍，以覆蓋車輛在各種工況下可能遇到的極端值。

6.3.3.2精度和分辨率

精度：傳感器提供的數(shù)據(jù)應(yīng)接近真實(shí)值，誤差范圍應(yīng)在設(shè)計(jì)規(guī)格內(nèi)。

分辨率：傳感器能夠區(qū)分的最小變化量，影響系統(tǒng)的響應(yīng)細(xì)膩度。

6.3.3.3響應(yīng)時(shí)間和上升時(shí)間

響應(yīng)時(shí)間：傳感器從檢測(cè)到物理量變化到輸出信號(hào)穩(wěn)定所需的時(shí)間。

上升時(shí)間：傳感器輸出信號(hào)從10%到90%的上升所需時(shí)間，影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

6.3.3.4穩(wěn)定性和重復(fù)性

穩(wěn)定性：傳感器在長時(shí)間運(yùn)行后仍能保持一致性能的能力。

重復(fù)性：在相同條件下多次測(cè)量得到的一致性，對(duì)于故障診斷和系統(tǒng)校準(zhǔn)非常重要。

6.3.3.5線性度和回程誤差

線性度：傳感器輸出與輸入之間的線性關(guān)系，理想情況下輸出與輸入成正比。

回程誤差：傳感器在輸入值減小后再次增大時(shí)，輸出值與之前是否一致，反映了傳感器的滯后性。

6.3.3.6抗干擾能力

電磁兼容性（EMC）：傳感器對(duì)外部電磁干擾的抵抗能力，以及它在電磁環(huán)境中不干擾其他設(shè)備的

能力。

噪聲免疫性：傳感器對(duì)電源線、信號(hào)線等傳輸路徑上的噪聲的抵抗能力。

6.3.3.7環(huán)境適應(yīng)性

溫度范圍：傳感器能在其規(guī)定的溫度范圍內(nèi)正常工作，不受影響。

濕度、振動(dòng)和沖擊：傳感器應(yīng)能在車輛運(yùn)行時(shí)可能遇到的濕度、振動(dòng)和沖擊條件下穩(wěn)定工作。

6.3.3.8耐久性和可靠性

壽命：傳感器的預(yù)期使用壽命，以及在達(dá)到壽命末期時(shí)的性能保持情況。

故障率：傳感器發(fā)生故障的頻率和條件。

6.3.3.9尺寸和重量

傳感器的尺寸和重量應(yīng)適合安裝在汽車懸架系統(tǒng)中，不影響車輛的平衡和空間布局。

6.3.3.10電源要求

傳感器的工作電壓和電流應(yīng)在車輛電氣系統(tǒng)的供電范圍內(nèi)，且功耗應(yīng)盡可能低，以減少對(duì)車輛電池

的影響。

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這些性能指標(biāo)不僅決定了懸架控制系統(tǒng)的整體性能，還直接影響到車輛的安全性和乘坐舒適性。因

此，在選擇懸架控制系統(tǒng)傳感器時(shí)，必須仔細(xì)考慮這些性能指標(biāo)，以確保系統(tǒng)的高效和可靠運(yùn)行。

6.3.4接口設(shè)計(jì)

懸架控制系統(tǒng)的接口設(shè)計(jì)是確保系統(tǒng)各組件之間有效通信和協(xié)同工作的關(guān)鍵。接口設(shè)計(jì)需要考慮電

氣特性、數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、物理連接方式以及與車輛其他系統(tǒng)的集成。以下是懸架控制系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)的一

些重要方面：

6.3.4.1電氣接口

電壓等級(jí)：定義懸架控制系統(tǒng)使用的電壓等級(jí)，通常與車輛的電氣系統(tǒng)兼容（如12V或24V）。

信號(hào)電平：確定信號(hào)電平標(biāo)準(zhǔn)，如TTL或CAN總線電平，以確保信號(hào)的準(zhǔn)確傳輸。

保護(hù)措施：設(shè)計(jì)過電壓保護(hù)、靜電放電（ESD）保護(hù)和電磁干擾（EMI）屏蔽，以提高系統(tǒng)的可靠性。

6.3.4.2數(shù)據(jù)通信接口

通信協(xié)議：選擇適合的通信協(xié)議，如CAN總線、LIN總線或FlexRay，根據(jù)系統(tǒng)的帶寬和實(shí)時(shí)性要求。

數(shù)據(jù)格式：定義數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)和格式，包括傳感器數(shù)據(jù)、控制命令和系統(tǒng)狀態(tài)信息。

錯(cuò)誤檢測(cè)與糾正：實(shí)現(xiàn)錯(cuò)誤檢測(cè)和糾正機(jī)制，如循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC），以確保數(shù)據(jù)的完整性。

6.3.4.3物理連接接口

連接器選擇：選擇合適的連接器類型，考慮其耐用性、防水性能和插拔便利性。

線束布局：設(shè)計(jì)線束的布局和固定方式，以減少機(jī)械應(yīng)力和振動(dòng)對(duì)連接的影響。

接地和屏蔽：確保良好的接地和屏蔽措施，減少電磁干擾對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊憽?/p>

6.3.4.4傳感器和執(zhí)行器接口

傳感器接口：為各種傳感器（如加速度傳感器、位移傳感器）設(shè)計(jì)專用接口，確保信號(hào)的準(zhǔn)確采集。

執(zhí)行器接口：為執(zhí)行器（如減振器、懸架油缸）設(shè)計(jì)接口，確?？刂菩盘?hào)的準(zhǔn)確輸出和執(zhí)行器的快

速響應(yīng)。

6.3.4.5診斷和測(cè)試接口

OBD-II接口：提供符合OBD-II標(biāo)準(zhǔn)的接口，便于進(jìn)行故障診斷和性能測(cè)試。

測(cè)試模式：設(shè)計(jì)測(cè)試模式，允許在開發(fā)和維護(hù)階段進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試和驗(yàn)證。

6.3.4.6用戶接口

控制面板：設(shè)計(jì)用戶控制面板，允許駕駛員選擇懸架模式和查看系統(tǒng)狀態(tài)。

顯示接口：為儀表盤或信息顯示屏提供接口，顯示懸架系統(tǒng)的相關(guān)信息。

6.3.4.7與其他系統(tǒng)的集成

系統(tǒng)集成：確保懸架控制系統(tǒng)能夠與其他車輛系統(tǒng)（如動(dòng)力系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)）集成，共享數(shù)據(jù)和協(xié)

同工作。

中間件：開發(fā)中間件或軟件驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)不同系統(tǒng)之間的通信和數(shù)據(jù)交換。

懸架控制系統(tǒng)的接口設(shè)計(jì)需要綜合考慮電氣特性、數(shù)據(jù)傳輸、物理連接和系統(tǒng)集成等多個(gè)方面，以

確保系統(tǒng)的高效、穩(wěn)定和可靠運(yùn)行。

7電控液壓懸架系統(tǒng)測(cè)試規(guī)范

7.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)

7.1.1密封性能測(cè)試

將懸架油缸裝配好，向氣缸中充氣5±0.1MPa，向主油腔中注入10號(hào)航空液壓油，并排除油腔內(nèi)的

空氣；采用高壓泵將懸架油缸油腔內(nèi)的油壓逐步加載至靜載壓力2倍，保壓30min后卸載。試驗(yàn)結(jié)束后，

檢查懸架油缸是否有油液滲漏現(xiàn)象以及缸筒是否出現(xiàn)明顯變形和損傷，檢查預(yù)充的氣體壓力值，變化不

能大于0.1MPa。

7.1.2行程測(cè)試

將懸架油缸安裝在液壓試驗(yàn)臺(tái)上，通過試驗(yàn)臺(tái)拉伸懸架油缸，至實(shí)驗(yàn)臺(tái)力傳感器反饋有力值時(shí)停止，

記錄該位置的位移數(shù)值L1，再通過試驗(yàn)臺(tái)壓縮懸架油缸，至實(shí)驗(yàn)臺(tái)力傳感器反饋有力值時(shí)停止，記錄

該位置的位移數(shù)值L2，懸架油缸的行程L=L1-L2。

7.1.3摩擦力特性測(cè)試

14

T/XXXXXXX—XXXX

按照實(shí)際使用工況對(duì)懸架油缸進(jìn)行充油和充氣，以懸架油缸滿載靜平衡位置作為零位，以正弦激勵(lì)

作為試驗(yàn)臺(tái)載荷輸入，正弦激勵(lì)的振幅為懸架油缸1/4行程，頻率為0.01Hz，測(cè)得懸架油缸摩擦力特性

數(shù)據(jù)，繪制懸架油缸摩擦力特性曲線。

7.1.4示功特性測(cè)試

按照實(shí)際使用工況對(duì)懸架油缸進(jìn)行充油和充氣，以懸架油缸滿載靜平衡位置作為零位，以正弦激勵(lì)

作為試驗(yàn)臺(tái)載荷輸入，正弦激勵(lì)的振幅為懸架油缸1/4行程，頻率為0.33Hz、0.67Hz、1Hz、1.5Hz，

測(cè)得懸架油缸示功特性數(shù)據(jù)，繪制懸架油缸在不同速度下的示功特性曲線。

7.1.5耐久性測(cè)試

采用懸架油缸熱等效耐久臺(tái)架試驗(yàn)方法，能夠在試驗(yàn)臺(tái)架上以正弦激勵(lì)耐久較為準(zhǔn)確地反映實(shí)際跑

車?yán)锍?。通過實(shí)際跑車得到懸架油缸在使用過程中的平衡溫度T，根據(jù)跑車時(shí)間和行駛里程計(jì)算跑車的

平均車速(km/h)。確定路面等級(jí)和平均車速后，根據(jù)路面等級(jí)與幅值的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到幅值初始值，根據(jù)

平均車速與頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到頻率初始值。根據(jù)實(shí)際跑車試驗(yàn)所得參數(shù)對(duì)應(yīng)得到的正弦激勵(lì)參數(shù)初始

值進(jìn)一步地使試驗(yàn)臺(tái)架所施加正弦激勵(lì)對(duì)實(shí)際跑車試驗(yàn)隨機(jī)激勵(lì)的擬合程度準(zhǔn)確性得到提升。經(jīng)過多次

試驗(yàn)的結(jié)果總結(jié)，優(yōu)選得到路面等級(jí)與幅值間、平均車速與頻率間的初始值對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所示：

表1路面等級(jí)與對(duì)應(yīng)幅值

路面等級(jí)ABCDEFGH

對(duì)應(yīng)幅值（m）0.010.020.030.040.050.060.070.08

表2平均車速與對(duì)應(yīng)頻率

平均車速（km/h）2030405060708090

對(duì)應(yīng)頻率（Hz）0.40.60.81.01.21.41.61.8

在懸架油缸耐久性測(cè)試開始后，每間隔200s對(duì)懸架油缸內(nèi)部油液溫度進(jìn)行采集并與實(shí)車測(cè)得的平

均溫度進(jìn)行比較，若測(cè)得溫度比平均溫度小5℃以上，則需加大加載正弦激勵(lì)的幅值與頻率；若測(cè)得溫

度比平均溫度大5℃以上，則需減小加載正弦激勵(lì)的幅值與頻率，目的是使懸架油缸始終處于平衡溫度

±5℃范圍內(nèi)。通過從耐久臺(tái)架記錄試驗(yàn)進(jìn)行的時(shí)間t(h)，結(jié)合平均車速(km/h)，計(jì)算等效試驗(yàn)里程，

有：s=v*t。

7.1.6環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試

低溫存儲(chǔ)試驗(yàn)：將定量充油充氣的懸架油缸放置安裝有環(huán)境箱的試驗(yàn)臺(tái)上，壓縮至平衡位置后，將

環(huán)境箱溫度調(diào)至-41℃，冷凍12h后將懸架油缸取出并恢復(fù)至常溫，觀察懸架油缸是否有液壓油滲出，

同時(shí)檢查氣缸內(nèi)氣體壓力，與初始充氣壓力比較變化不能大于0.1MPa。

低溫工作試驗(yàn)：將定量充油充氣的懸架油缸放置安裝有環(huán)境箱的試驗(yàn)臺(tái)上，壓縮至平衡位置后，將

環(huán)境箱溫度調(diào)至-41℃，冷凍24h，啟動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，按照懸架油缸示功特性采集方法采集在-41℃時(shí)的示

功特性曲線，示功特性曲線應(yīng)飽滿無畸變。

高溫存儲(chǔ)試驗(yàn)：將定量充油充氣的懸架油缸放置安裝有環(huán)境箱的試驗(yàn)臺(tái)上，壓縮至平衡位置后，將

環(huán)境箱溫度調(diào)至+70℃，加熱12h后將懸架油缸取出并恢復(fù)至常溫，觀察懸架油缸是否有液壓油滲出，

同時(shí)檢查氣缸內(nèi)氣體壓力，與初始充氣壓力比較變化不能大于0.1MPa。

高溫工作試驗(yàn)：將定量充油充氣的懸架油缸放置安裝有環(huán)境箱的試驗(yàn)臺(tái)上，壓縮至平衡位置后，將

環(huán)境箱溫度調(diào)至+46℃，加熱24h，啟動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，按照懸架油缸示功特性采集方法采集在+46℃時(shí)的示

功特性曲線，示功特性曲線應(yīng)飽滿無畸變。

恒定濕熱試驗(yàn)：懸架油缸在恒定的溫度和恒定的濕度條件下，產(chǎn)品本身性能功能不會(huì)發(fā)生改變

（+30℃，95％RH,48h）。

溫度變化試驗(yàn)：懸架油缸在高低溫溫度循環(huán)變化的環(huán)境條件下，采集懸架油缸的示功特性曲線，保

證其功能不會(huì)發(fā)生改變（-41℃~+50℃，高低溫溫度點(diǎn)各保持2h，循環(huán)10次）

鹽霧試驗(yàn)：懸架油缸擱置在鹽霧試驗(yàn)箱中，進(jìn)行鹽霧腐蝕試驗(yàn)，鹽霧腐蝕試驗(yàn)后檢查懸架油缸的表

面是否有開裂、腐蝕（溫度35℃，5％NACL，連續(xù)噴霧48h）。

淋雨試驗(yàn)：主要考核懸架油缸的淋雨環(huán)境適應(yīng)性或者是同GB/T4208-2017標(biāo)準(zhǔn)要求的防進(jìn)水密封性

能試驗(yàn)。

7.2液壓系統(tǒng)

15

T/XXXXXXX—XXXX

液壓系統(tǒng)測(cè)試以閥組、油箱等部件為最小測(cè)試單元，結(jié)合系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能，對(duì)閥組功能、環(huán)境適應(yīng)性

進(jìn)行測(cè)試，必要時(shí)測(cè)試閥組耐久性相關(guān)參數(shù)；對(duì)油箱的密封性能進(jìn)行測(cè)試；對(duì)成型管路外形（是否有加

工缺陷、裂紋等）、管路耐壓性能、清潔度進(jìn)行測(cè)試。

必要時(shí)對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行臺(tái)架聯(lián)調(diào)測(cè)試。

7.2.1密封性能測(cè)試

按照閥組正常工作油流向，除閥組進(jìn)油口外其余油口用油堵堵死，以系統(tǒng)實(shí)際工作壓力的測(cè)試壓力

的1.25～1.5倍，對(duì)閥組進(jìn)行連續(xù)高壓注油，保壓時(shí)間不低于該閥組單次工作時(shí)間的3倍，到時(shí)間后卸壓

重新加壓，反復(fù)執(zhí)行不低于3次。要求試驗(yàn)過程中閥組各處不得出現(xiàn)滲油、漏油現(xiàn)象，閥塊不得出現(xiàn)裂

紋、砂眼等缺陷。

7.2.2閥組功能測(cè)試

通過外部液壓源給閥組加壓，模擬閥組實(shí)際工況，通過電控裝置控制閥組上各電磁閥按實(shí)際功能開

閉，觀察閥組出油口出油情況，判斷油液流向是否符合設(shè)計(jì)要求；對(duì)需要調(diào)節(jié)壓力的閥組，可串聯(lián)陪試

負(fù)載進(jìn)行測(cè)試，對(duì)閥組調(diào)壓功能進(jìn)行測(cè)試。各功能動(dòng)作測(cè)試次數(shù)不低于3次，要求試驗(yàn)過程中閥組換向

動(dòng)作迅速無卡滯，調(diào)壓壓力穩(wěn)定無明顯跳動(dòng)（波動(dòng)范圍不大于試驗(yàn)范圍10%）。

7.2.3環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試

對(duì)于特殊工況的液壓系統(tǒng)，根據(jù)實(shí)際需求將液壓閥組放入模擬環(huán)境中，按相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行高低溫環(huán)境

適應(yīng)性測(cè)試、振動(dòng)環(huán)境測(cè)試、霉菌環(huán)境測(cè)試等特殊極限工況測(cè)試。

7.2.4清潔度測(cè)試

將部分油管、閥組串聯(lián)起來并預(yù)留出油口，通過滿足清潔度要求的外部液壓源給測(cè)試系統(tǒng)通油，在

出油口處收集油液進(jìn)行清潔度測(cè)試，或在系統(tǒng)裝配完成并低壓循環(huán)幾次后，檢測(cè)特定位置油液清潔度。

7.2.5油箱密封性測(cè)試

預(yù)留油箱最高處油口，其余油口用油堵堵死后將油箱用液壓油灌滿，通過預(yù)留口向油箱中打氣0.1

MPa～0.2MPa，要求油箱焊縫無開裂，密封無滲漏等故障。對(duì)于特殊工況的油箱，必要時(shí)可進(jìn)行振動(dòng)、

沖擊環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試。

7.2.6管路耐壓測(cè)試

隨機(jī)選擇部分加工完成的管路串聯(lián)起來，一頭堵死，另一頭通過液壓源打壓，壓力不低于實(shí)際工作

壓力的2倍。要求試驗(yàn)時(shí)油管無變形、滲油、漏油等現(xiàn)象，部分接頭若出現(xiàn)漏油，按裝配力矩?cái)Q緊后繼

續(xù)測(cè)試，若再出現(xiàn)漏油則判定油管加工不合格。

7.3電控系統(tǒng)

7.3.1功能測(cè)試

懸架控制系統(tǒng)的功能測(cè)試是確保系統(tǒng)按照設(shè)計(jì)要求正常工作的重要步驟。這些測(cè)試旨在驗(yàn)證懸架系

統(tǒng)的性能、穩(wěn)定性、響應(yīng)性和可靠性。以下是懸架控制系統(tǒng)功能測(cè)試的一些關(guān)鍵方面：

傳感器測(cè)試

測(cè)量精度：驗(yàn)證傳感器提供的數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確，包括加速度、位移、速度等參數(shù)。

響應(yīng)時(shí)間：測(cè)試傳感器對(duì)路面變化或車輛動(dòng)態(tài)變化的響應(yīng)速度是否符合規(guī)格要求。

重復(fù)性和穩(wěn)定性：檢查傳感器在連續(xù)測(cè)量中的一致性和長期穩(wěn)定性。

執(zhí)行器測(cè)試

控制精度：測(cè)試執(zhí)行器（如減振器、懸架油缸）是否能夠根據(jù)控制信號(hào)精確調(diào)整懸架參數(shù)。

動(dòng)態(tài)響應(yīng)：評(píng)估執(zhí)行器在不同頻率和幅度的輸入信號(hào)下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。

耐久性測(cè)試：模擬長時(shí)間運(yùn)行條件，檢查執(zhí)行器的耐久性和可靠性。

控制算法測(cè)試

仿真測(cè)試：在仿真環(huán)境中測(cè)試控制算法的性能，包括穩(wěn)定性、魯棒性和適應(yīng)性。

實(shí)時(shí)性能：評(píng)估控制算法在實(shí)時(shí)條件下的處理速度和決策能力。

極限工況測(cè)試：在極限工況下測(cè)試控制算法的表現(xiàn)，如高速行駛、緊急制動(dòng)或極端路面條件。

系統(tǒng)集成測(cè)試

通信測(cè)試：驗(yàn)證懸架控制系統(tǒng)與車輛其他系統(tǒng)（如動(dòng)力系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)）之間的通信是否正常。

故障診斷：測(cè)試系統(tǒng)的故障檢測(cè)和診斷功能，確保能夠正確識(shí)別和記錄故障。

軟件更新和配置：檢查系統(tǒng)軟件的更新和配置過程是否順暢，以及更新后系統(tǒng)的性能是否符合預(yù)期。

環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試

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T/XXXXXXX—XXXX

溫度測(cè)試：在不同的溫度條件下測(cè)試懸架系統(tǒng)的性能，確保系統(tǒng)在極端溫度下也能正常工作。

濕度和防水測(cè)試：評(píng)估懸架系統(tǒng)在高濕度或潮濕環(huán)境下的性能和防水性能。

用戶界面測(cè)試

操作便利性：測(cè)試用戶控制面板的易用性和直觀性，確保駕駛員可以輕松選擇懸架模式和查看系統(tǒng)

狀態(tài)。

顯示準(zhǔn)確性：驗(yàn)證信息顯示屏上提供的數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息是否準(zhǔn)確無誤。

實(shí)車測(cè)試

道路測(cè)試：在實(shí)際道路上對(duì)懸架系統(tǒng)進(jìn)行全面測(cè)試，包括不同路面類型、車速和駕駛風(fēng)格。

性能評(píng)估：通過實(shí)車測(cè)試評(píng)估懸架系統(tǒng)在提高乘坐舒適性、操控穩(wěn)定性和安全性方面的實(shí)際效果。

懸架控制系統(tǒng)的功能測(cè)試需要使用專業(yè)的測(cè)試設(shè)備和軟件工具，同時(shí)需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師進(jìn)行數(shù)

據(jù)分析和問題解決。通過這些測(cè)試，可以確保懸架控制系統(tǒng)在交付給消費(fèi)者之前達(dá)到預(yù)期的性能標(biāo)準(zhǔn)和

安全要求。

7.3.2性能測(cè)試

懸架控制系統(tǒng)的性能測(cè)試是確保系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中能夠達(dá)到設(shè)計(jì)要求的關(guān)鍵步驟。這些測(cè)試通常包

括對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估，以驗(yàn)證其在各種工況下的表現(xiàn)。以下是懸架控制系統(tǒng)性能測(cè)試的一

些主要內(nèi)容：

7.3.2.1動(dòng)態(tài)響應(yīng)測(cè)試

測(cè)試目的：評(píng)估懸架系統(tǒng)對(duì)路面變化的響應(yīng)速度和適應(yīng)性。

測(cè)試方法：在不同速度下通過不同類型（如平整、顛簸、不均勻）的路面，記錄車身加速度、車輪

位移等數(shù)據(jù)。

7.3.2.2舒適性評(píng)估

測(cè)試目的：確定懸架系統(tǒng)在提供乘坐舒適性方面的表現(xiàn)。

測(cè)試方法：使用加權(quán)加速度計(jì)算或其他傳感器測(cè)量車內(nèi)乘客感受到的振動(dòng)，分析頻率響應(yīng)和振動(dòng)傳

遞特性。

7.3.2.3操控穩(wěn)定性測(cè)試

測(cè)試目的：驗(yàn)證懸架系統(tǒng)對(duì)車輛操控穩(wěn)定性的貢獻(xiàn)。

測(cè)試方法：進(jìn)行轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速測(cè)試，評(píng)估車身姿態(tài)控制和車輪接地性。

7.3.2.4阻尼特性測(cè)試

測(cè)試目的：分析懸架系統(tǒng)的阻尼比和阻尼力的變化。

測(cè)試方法：使用沖擊測(cè)試或頻率掃描方法，測(cè)量懸架系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)阻尼特性。

7.3.2.5系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性測(cè)試

測(cè)試目的：確保懸架控制系統(tǒng)在各種極端工況下的穩(wěn)定性和可靠性。

測(cè)試方法：模擬極端溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境條件，檢查系統(tǒng)的輸出穩(wěn)定性和故障率。

7.3.2.6傳感器和執(zhí)行器性能測(cè)試

測(cè)試目的：驗(yàn)證傳感器和執(zhí)行器的性能是否滿足系統(tǒng)要求。

測(cè)試方法：對(duì)傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)和精度測(cè)試，對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行響應(yīng)時(shí)間和力輸出測(cè)試。

7.3.2.7控制算法有效性測(cè)試

測(cè)試目的：確認(rèn)控制算法是否能夠有效地調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)以達(dá)到預(yù)期的性能。

測(cè)試方法：通過閉環(huán)控制系統(tǒng)，分析控制算法對(duì)系統(tǒng)性能的影響，包括對(duì)模擬和實(shí)際干擾的抑制能

力。

7.3.2.8用戶界面和交互測(cè)試

測(cè)試目的：確保用戶界面友好，且能夠提供準(zhǔn)確的系統(tǒng)狀態(tài)信息。

測(cè)試方法：通過實(shí)際操作和用戶反饋，評(píng)估界面的直觀性、易用性和信息的準(zhǔn)確性。

7.3.2.9故障診斷和安全性測(cè)試

測(cè)試目的：驗(yàn)證系統(tǒng)的自我診斷能力和安全性。

測(cè)試方法：模擬各種故障情況，檢查系統(tǒng)的故障檢測(cè)、報(bào)警和安全保護(hù)措施。

7.3.2.10長期耐久性測(cè)試

測(cè)試目的：評(píng)估懸架控制系統(tǒng)的長期耐久性和可靠性。

測(cè)試方法：進(jìn)行長時(shí)間的連續(xù)運(yùn)行測(cè)試，模擬正常使用條件下的磨損和老化。

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T/XXXXXXX—XXXX

懸架控制系統(tǒng)的性能測(cè)試需要使用專業(yè)的測(cè)試設(shè)備和軟件工具，同時(shí)需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師進(jìn)行數(shù)

據(jù)分析和問題解決。通過這些測(cè)試，可以確保懸架控制系統(tǒng)在交付給消費(fèi)者之前達(dá)到預(yù)期的性能標(biāo)準(zhǔn)和

安全要求。

7.3.3環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試

懸架控制系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試是為了確保系統(tǒng)在各種環(huán)境條件下都能正常運(yùn)行并保持良好的性

能。這些測(cè)試對(duì)于評(píng)估懸架系統(tǒng)在極端溫度、濕度、振動(dòng)、沖擊、腐蝕等條件下的穩(wěn)定性和可靠性至關(guān)

重要。以下是懸架控制系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試的一些關(guān)鍵方面：

7.3.3.1溫度適應(yīng)性測(cè)試

測(cè)試目的：驗(yàn)證懸架控制系統(tǒng)在不同溫度范圍內(nèi)的性能和耐久性。

測(cè)試方法：將系統(tǒng)置于高溫和低溫環(huán)境中，監(jiān)測(cè)其性能變化，并檢查是否功能降級(jí)或功能失效等問

題。

7.3.3.2濕度和防水測(cè)試

測(cè)試目的：確保懸架控制系統(tǒng)在高濕度環(huán)境中不會(huì)受到濕氣侵蝕，并且具備適當(dāng)?shù)姆浪阅堋?/p>

測(cè)試方法：進(jìn)行濕度箱測(cè)試，模擬潮濕環(huán)境；對(duì)傳感器和電氣連接部分進(jìn)行防水測(cè)試，確保沒有水

分滲透。

7.3.3.3振動(dòng)和沖擊測(cè)試

測(cè)試目的：評(píng)估懸架控制系統(tǒng)在車輛行駛中遇到的振動(dòng)和沖擊下的穩(wěn)定性和耐久性。

測(cè)試方法：使用振動(dòng)臺(tái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行正弦波和隨機(jī)振動(dòng)測(cè)試，模擬實(shí)際道路條件；進(jìn)行沖擊測(cè)試，模

擬車輛過坑洼和減速帶等情況。

7.3.3.4鹽霧和腐蝕測(cè)試

測(cè)試目的：檢查懸架控制系統(tǒng)的抗腐蝕性能，特別是在鹽堿環(huán)境下。

測(cè)試方法：將系統(tǒng)暴露在鹽霧環(huán)境中，評(píng)估金屬部件和電子元件的耐腐蝕性。

7.3.3.5沙塵和顆粒物測(cè)試

測(cè)試目的：驗(yàn)證懸架控制系統(tǒng)在沙塵暴或多顆粒物環(huán)境中的性能。

測(cè)試方法：使用塵埃測(cè)試室模擬多塵環(huán)境，檢查傳感器和執(zhí)行器的性能是否受到影響。

7.3.3.6紫外線（UV）和陽光曝曬測(cè)試

測(cè)試目的：評(píng)估懸架控制系統(tǒng)在長時(shí)間陽光曝曬下的耐老化性能。

測(cè)試方法：使用紫外線老化試驗(yàn)箱或?qū)⑾到y(tǒng)放置在戶外，模擬長時(shí)間的日曬環(huán)境。

7.3.3.7綜合環(huán)境測(cè)試

測(cè)試目的：模擬實(shí)際使用中的復(fù)雜環(huán)境條件，評(píng)估系統(tǒng)的整體適應(yīng)性。

測(cè)試方法：結(jié)合多種環(huán)境因素（如溫度、濕度、振動(dòng)等）進(jìn)行綜合測(cè)試，以模擬車輛在不同地區(qū)和

不同季節(jié)的使用情況。

環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試需要專業(yè)的測(cè)試設(shè)備和嚴(yán)格的測(cè)試程序，以確保懸架控制系統(tǒng)在各種可能遇到的環(huán)

境條件下都能保持性能和可靠性。通過這些測(cè)試，可以提高懸架系統(tǒng)的耐久性和使用壽命，確保車輛在

各種環(huán)境下都能提供良好的乘坐體驗(yàn)和安全性能。

7.3.4電磁兼容適應(yīng)性測(cè)試

懸架控制系統(tǒng)的電磁兼容性（ElectromagneticCompatibility,EMC）測(cè)試是確保系統(tǒng)在各種電磁

環(huán)境中正常工作，同時(shí)不對(duì)其他電子設(shè)備產(chǎn)生不可接受的電磁干擾的關(guān)鍵步驟。以下是懸架控制系統(tǒng)電

磁兼容性能測(cè)試的一些主要內(nèi)容：

7.3.4.1輻射發(fā)射測(cè)試

測(cè)試目的：評(píng)估懸架控制系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁輻射是否超過規(guī)定的限值，避免對(duì)其他電子設(shè)備造成干擾。

測(cè)試方法：使用天線和接收設(shè)備在規(guī)定的頻率范圍內(nèi)測(cè)量懸架控制系統(tǒng)的輻射發(fā)射，并與國際標(biāo)準(zhǔn)

或法規(guī)要求的限值進(jìn)行比較。

7.3.4.2傳導(dǎo)發(fā)射測(cè)試

測(cè)試目的：檢測(cè)通過懸架控制系統(tǒng)電源線和信號(hào)線傳導(dǎo)的電磁干擾。

測(cè)試方法：在系統(tǒng)的輸入和輸出線路上使用電流探頭或電壓探頭進(jìn)行測(cè)量，確保傳導(dǎo)發(fā)射不超過規(guī)

定標(biāo)準(zhǔn)。

7.3.4.3輻射抗擾度測(cè)試

測(cè)試目的：評(píng)估懸架控制系統(tǒng)在外部輻射干擾場(chǎng)中的表現(xiàn)，確保其能夠正常工作而不受影響。

18

T/XXXXXXX—XXXX

測(cè)試方法：使用輻射天線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行干擾，模擬外部輻射源，如手機(jī)、無線通信基站等，并觀察系

統(tǒng)的性能變化。

7.3.4.4傳導(dǎo)抗擾度測(cè)試

測(cè)試目的：測(cè)試懸架控制系統(tǒng)對(duì)通過電源線和信號(hào)線傳入的電磁干擾的抵抗能力。

測(cè)試方法：通過在電源線和信號(hào)線上注入特定頻率和幅度的干擾信號(hào)，檢查系統(tǒng)是否能夠維持正常

運(yùn)行。

7.3.4.5靜電放電（ESD）測(cè)試

測(cè)試目的：評(píng)估懸架控制系統(tǒng)的電子元件對(duì)靜電放電事件的敏感性。

測(cè)試方法：使用ESD發(fā)生器對(duì)系統(tǒng)的裸露導(dǎo)電部分進(jìn)行放電，模擬人體接觸或車輛充電等情況下可

能發(fā)生的靜電放電。

7.3.4.6電磁場(chǎng)抗擾度測(cè)試

測(cè)試目的：測(cè)試懸架控制系統(tǒng)在強(qiáng)電磁場(chǎng)中的性能穩(wěn)定性。

測(cè)試方法：將系統(tǒng)置于電磁場(chǎng)發(fā)生器產(chǎn)生的磁場(chǎng)中，評(píng)估其性能是否受到影響。

7.3.4.7瞬態(tài)電壓變化測(cè)試

測(cè)試目的：評(píng)估懸架控制系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)瞬態(tài)電壓變化的抗擾度。

測(cè)試方法：模擬電網(wǎng)瞬態(tài)電壓波動(dòng)，如電壓暫降、短時(shí)中斷等，檢查系統(tǒng)的反應(yīng)和恢復(fù)能力。

7.3.4.8電磁兼容性認(rèn)證

測(cè)試目的：確保懸架控制系統(tǒng)滿足特定地區(qū)的電磁兼容性法規(guī)要求。

測(cè)試方法：根據(jù)目標(biāo)市場(chǎng)的法規(guī)要求進(jìn)行一系列標(biāo)準(zhǔn)化的EMC測(cè)試，并獲取相應(yīng)的認(rèn)證。

電磁兼容性能測(cè)試通常需要專業(yè)的測(cè)試設(shè)備和經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師來執(zhí)行。通過這些測(cè)試，可以識(shí)別

和解決潛在的電磁干擾問題，確保懸架控制系統(tǒng)在各種電磁環(huán)境中都能可靠地工作，同時(shí)不對(duì)其他車輛

系統(tǒng)造成干擾。

7.4懸架系統(tǒng)測(cè)試

7.4.1系統(tǒng)聯(lián)調(diào)功能測(cè)試

將液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)在特定的系統(tǒng)聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行單獨(dú)測(cè)試，可以檢測(cè)單個(gè)液壓元件、控制元

件是否滿足技術(shù)要求。

7.4.2車姿調(diào)節(jié)性能測(cè)試

將電控液壓懸架系統(tǒng)的執(zhí)行元件、液壓系統(tǒng)及電控系統(tǒng)在整車上安裝布置，在執(zhí)行元件有負(fù)載的狀

態(tài)下對(duì)車姿調(diào)節(jié)時(shí)間、車姿調(diào)節(jié)精度進(jìn)行測(cè)試。

7.4.3平順性

整車平順性測(cè)試按照GB/T4970-2009《汽車平順性試驗(yàn)方法》執(zhí)行。

7.4.4操穩(wěn)性

通過實(shí)車測(cè)試，獲得不同側(cè)傾加速度下車輛的側(cè)傾角度，以此值作為評(píng)價(jià)車輛操穩(wěn)性的依據(jù)。

7.4.5通過性

通過實(shí)車測(cè)試，測(cè)得車輛接近角、離去角、縱向通過角等數(shù)據(jù)，作為判斷車輛通過性的依據(jù)。

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T/XXXXXXX—XXXX

A

A

附錄A

（規(guī)范性）

懸架油缸彈性特性解析計(jì)算

A.1靜平衡位置懸架油缸壓力

···················································(A.1)

4????

式中：——簧載質(zhì)量；2

md??=???

i——杠桿比；

Ac——懸架油缸油缸橫截面積；

Dc——懸架油缸油缸直徑。

A.2任意位置處懸架油缸氣缸體積為：

???················································(A.2)

式中：——懸架油缸氣缸橫截面積；

?q=?x?g0???s

——?dú)飧壮跏嫉刃庵L度；

??

——主活塞位移,以靜平衡位置為零點(diǎn)，拉伸為負(fù)，壓縮為正。

??0

A.3滿載位s置氣柱長度

···············································(A.3)

?0

式中：初始充氣壓力；??

——???=(??)???0

——?dú)怏w多變指數(shù)；

?0

A.4任意位?置處懸架油缸壓力

··················································(A.4)

???

??

??0

A.5任意位置處懸架油缸彈性力?=?(?????)

····················