ICS01.120

R00

團體標準

T/CHTSxxxxx-xxxx

智慧高速公路系統(tǒng)“端-邊-云”

一體化架構(gòu)技術(shù)指南

TechnicalGuidelinesfor"Terminal-Roadside-Cloud"

IntegratedArchitectureofSmartHighwaySystem

xxxx-xx-xx發(fā)布xxxx-xx-xx實施

中國公路學會發(fā)布

目次

1總則......................................................................1

2術(shù)語和縮略語..............................................................2

2.1術(shù)語.................................................................2

2.2縮略語...............................................................2

3構(gòu)建原則..................................................................4

3.1系統(tǒng)構(gòu)成............................................................4

3.2設(shè)計目標............................................................4

3.3實施方法............................................................4

4總體架構(gòu)..................................................................6

4.1邏輯分層............................................................6

4.2各層功能............................................................7

5技術(shù)要求.................................................................10

5.1“端”側(cè)子系統(tǒng).....................................................10

5.2“邊”側(cè)子系統(tǒng).....................................................12

5.3“云”側(cè)子系統(tǒng).....................................................13

5.4智能分級...........................................................15

附錄A各級智慧高速公路系統(tǒng)參考模型........................................20

用詞說明....................................................................25

1總則

1.0.1為進一步提升高速公路智慧化建設(shè)或改造水平，將“端-邊-云”一體化架構(gòu)技術(shù)

及智能分級方法應用于高速公路信息物理系統(tǒng)的設(shè)計實施中，提出一種智慧高速公路系統(tǒng)，

特編制本指南。

1.0.2本指南依據(jù)信息物理系統(tǒng)七項指標量化模型，將智慧高速公路系統(tǒng)按照智能化

程度從低智能度到高智能度分為5個等級，分別是H1、H2、H3、H4、H5，高智能度智慧高速

公路系統(tǒng)功能兼容低智能度智慧高速公路系統(tǒng)功能。

1.0.3本指南適用于新建、改（擴）建高速公路的智慧高速公路系統(tǒng)設(shè)計與實施。

1.0.4本指南提出的智慧高速公路系統(tǒng)“端-邊-云”一體化架構(gòu)具有擴展性和兼容性，

未來應可與高速公路低空智聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)互通互融、協(xié)同工作，助力低空經(jīng)濟下的智能綜合

交通體系構(gòu)建。

1.0.5智慧高速公路系統(tǒng)設(shè)計與實施除應符合本指南規(guī)定外，還應符合國家、行業(yè)和

各省現(xiàn)行有關(guān)標準及文件的規(guī)定。

1

2術(shù)語和縮略語

2.1術(shù)語

2.1.1智慧高速公路系統(tǒng)SmartHighwaySystem

智慧高速公路系統(tǒng)是一種適用于高速公路的典型多智能體耦合的信息物理系統(tǒng)，由“端”

側(cè)子系統(tǒng)、“邊”側(cè)子系統(tǒng)、“云”側(cè)子系統(tǒng)通過多模式的通信技術(shù)實現(xiàn)互聯(lián)互通、信息共

享和系統(tǒng)控制。

2.1.2智能體IntelligentAgent

在智慧高速公路系統(tǒng)中，智能體應為“端”側(cè)子系統(tǒng)、“邊”側(cè)子系統(tǒng)、“云”側(cè)子系

統(tǒng)中的各種設(shè)備、軟件模塊或者它們的組合。這些智能體能夠通過多模式的通信技術(shù)實現(xiàn)互

聯(lián)互通、信息共享和系統(tǒng)控制，具備感知、計算、數(shù)據(jù)處理、信息發(fā)布等能力，并且可以依

據(jù)指令或設(shè)定的規(guī)則對交通系統(tǒng)中的各種情況做出響應，以實現(xiàn)智慧高速公路系統(tǒng)的各項功

能。

2.1.3伴隨式出行信息服務AccompanyingTravelInformationService

利用手機終端、車載終端等多種服務載體，為高速公路使用者提供基于當前所在位置的

出行全過程、全時空、交互式信息服務。

2.1.4主動交通管理ActiveTrafficManagement

通過對交通流數(shù)據(jù)分析及預測，預知交通擁堵及交通流發(fā)展趨勢，以速度和諧為核心，

采取動態(tài)車道管理、臨時開放硬路肩、動態(tài)貨車管控、匝道控制、動態(tài)路徑誘導等措施，優(yōu)

化交通流，減少或延遲擁堵的發(fā)生，降低事故率，提升公路基礎(chǔ)設(shè)施承載能力、安全和服務

水平。

2.1.5貨車編隊行駛TruckPlatooning

指多輛車輛在協(xié)調(diào)的縱向和可能的橫向控制下行駛。編隊是具有通用編隊序列和參與者

序列的車輛編隊。

2.1.6信息物理系統(tǒng)CyberPhysicalSystems

信息物理系統(tǒng)通過集成先進的感知、計算、通信、控制等信息技術(shù)和自動控制技術(shù)，構(gòu)

建了物理空間與信息空間中人、機、物、環(huán)境、信息等要素相互映射、適時交互、高效協(xié)同

的復雜系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)資源配置和運行的按需響應、快速迭代、動態(tài)優(yōu)化。

2.2縮略語

2

4G第四代移動通信技術(shù)（the4thGenerationMobileCommunicationTechnology）

5G第五代移動通信技術(shù)（the5thGenerationMobileCommunicationTechnology）

C-V2X蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（CellularVehicle-to-Everything）

ETC電子不停車收費系統(tǒng)（ElectronicTollCollection）

FM頻率調(diào)制(FrequencyModulation)

GSM全球移動通信系統(tǒng)（GlobalSystemforMobileCommunications）

3

3構(gòu)建原則

3.1系統(tǒng)構(gòu)成

3.1.1智慧高速公路系統(tǒng)作為適用于高速公路場景的典型多智能體耦合信息物理系統(tǒng)，

應由“端”側(cè)子系統(tǒng)、“邊”側(cè)子系統(tǒng)和“云”側(cè)子系統(tǒng)憑借多模式通信手段，實現(xiàn)互聯(lián)互

通、信息共享及系統(tǒng)控制。智慧高速公路系統(tǒng)架構(gòu)可遵循自下而上的層級布局，依次為感知

層、通信層、計算層、數(shù)據(jù)層、服務與應用層和展示層，各層級協(xié)調(diào)運作，驅(qū)動智慧高速公

路系統(tǒng)各項功能落地實現(xiàn)。

3.1.2智慧高速公路系統(tǒng)依據(jù)智能程度可劃分為H1至H5五個等級，在實際建設(shè)應用

過程中，具備兼容性和可擴展性。一方面，可基于高速公路既有基礎(chǔ)設(shè)施條件、交通場景需

求、運營管理現(xiàn)狀等實際情況，從H1至H5等級中篩選與之適配的智慧等級系統(tǒng)進行針對性

建設(shè)，確保系統(tǒng)建設(shè)與高速公路現(xiàn)實狀況深度契合，實現(xiàn)資源的優(yōu)化配置與高效利用；另一

方面，對于已建成的智慧高速公路系統(tǒng)，可依據(jù)當下及未來發(fā)展需求，基于現(xiàn)有智慧等級增

加新的功能模塊，從而實現(xiàn)智慧等級提升，達成智慧化建設(shè)水平的進階，以持續(xù)滿足日益增

長的交通管理與出行服務需求。

3.1.3智慧高速公路系統(tǒng)建設(shè)應以高速公路行業(yè)管理者、所有者、運營者和使用者的

需求為基礎(chǔ)，遵循“統(tǒng)籌布局、因路制宜、分級建設(shè)、先進適用、分步實施”的設(shè)計原則，

實現(xiàn)高速公路信息系統(tǒng)的“全體系智能分級、全過程安全暢通、全方位優(yōu)質(zhì)體驗”。

3.2設(shè)計目標

3.2.1智慧高速公路系統(tǒng)應按照智能程度分級設(shè)計實施，適用于典型高速公路交通運

輸場景，并明確系統(tǒng)功能要求與分級之間的對應關(guān)系。

3.2.2智慧高速公路系統(tǒng)的實施應有助于建立準全天候通行、全路段感知、全過程管

控的交通感知網(wǎng)，降低施工、事故、惡劣天氣等因素對高速公路通行的潛在影響，降低路網(wǎng)

運行負荷，提高路段通行能力。

3.2.3智慧高速公路系統(tǒng)的實施應有助于拓展綠色節(jié)能技術(shù)應用，提高全程陪伴和服

務區(qū)服務體驗，提升公眾出行獲得感、幸福感和安全感。

3.3實施方法

3.3.1智慧高速公路系統(tǒng)設(shè)計與實施應統(tǒng)籌全網(wǎng)調(diào)控和路段業(yè)務需要，進行整體布局，

并與主體工程、交通工程等緊密結(jié)合。

4

3.3.2智慧高速公路系統(tǒng)設(shè)計應根據(jù)新建、改擴建、運營高速公路工程實際需求，并

結(jié)合工程建設(shè)階段、工程特征、服務水平、運營特征和交通特性，確定具體路段的實施內(nèi)容。

3.3.3智慧高速公路系統(tǒng)應依據(jù)合理的智能等級進行設(shè)計，通過明確各智能分級中“端”

側(cè)子系統(tǒng)、“邊”側(cè)子系統(tǒng)、“云”側(cè)子系統(tǒng)各功能模塊的協(xié)作關(guān)系，實現(xiàn)系統(tǒng)性能、系統(tǒng)

功能和設(shè)計成本的優(yōu)化匹配，為高速公路智慧信息系統(tǒng)智能分級設(shè)計與逐級提升改造提供有

效指引。

3.3.4智慧高速公路系統(tǒng)設(shè)計與實施應結(jié)合技術(shù)發(fā)展趨勢評估投入、產(chǎn)出效益，指導

實施過程中新方案、新產(chǎn)品的選型，可在典型示范工程中適度實施創(chuàng)新型應用。

3.3.5智慧高速公路系統(tǒng)設(shè)計與實施應統(tǒng)籌應用場景、設(shè)計內(nèi)容和實施時序，實現(xiàn)技

術(shù)研發(fā)、測試驗證、試點示范、推廣應用迭代演進的正向閉環(huán)，穩(wěn)步推進項目實施。

5

4總體架構(gòu)

云側(cè)子系統(tǒng)

高精度軌跡實時

視頻信息設(shè)備信息施工信息車輛信息氣象信息事故信息路況信息專用道信息服務區(qū)信息

展示層定位信息追蹤信息

數(shù)據(jù)遞交數(shù)據(jù)遞交

安全類效率類綠色類收費類便捷類其他

路況信息氣象信息

事故預警應急管理道路施工信息發(fā)布可變限速路權(quán)調(diào)度ETC支付

發(fā)布發(fā)布

惡劣氣象預警前向碰撞預警交通擁堵信息發(fā)布匝道管控

交通相關(guān)智能停車

軌跡優(yōu)化人工支付

服務與側(cè)向碰撞預警緊急制動預警交通管制信息發(fā)布排隊預警信息發(fā)布引導

專用道

應用層失控車輛預警動態(tài)路徑誘導占道預警速度調(diào)和移動支付高精度

協(xié)同控制定位信息查詢

專用道專用道內(nèi)

專用道智能管控智能定制信息

超視距感知軌跡跟蹤服務區(qū)服務

全天候道路通行支持

自動駕駛支持

數(shù)據(jù)遞交數(shù)據(jù)遞交

斷面ETC路段事件車牌車型基礎(chǔ)設(shè)施交通流

檢測信息收費數(shù)據(jù)氣象數(shù)據(jù)檢測信息檢測信息檢測信息數(shù)據(jù)日志

數(shù)據(jù)層

營運車輛車輛軌跡路段高精度超視距

可變限速數(shù)據(jù)協(xié)同控制數(shù)據(jù)

日志數(shù)據(jù)檢測信息定位數(shù)據(jù)感知數(shù)據(jù)

邊側(cè)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)遞交數(shù)據(jù)遞交

邊緣數(shù)據(jù)設(shè)備標準化共享接口

領(lǐng)域數(shù)據(jù)分析標準件

數(shù)據(jù)匯聚數(shù)據(jù)規(guī)范計算數(shù)據(jù)交通大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)字深度

中心云引擎?zhèn)}庫大模型分析融合治理規(guī)劃孿生學習

數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)融合云-云網(wǎng)關(guān)

云虛擬化管理平臺

云環(huán)境基礎(chǔ)設(shè)施（計算/存儲/網(wǎng)絡(luò)/安全）

數(shù)據(jù)遞交數(shù)據(jù)遞交數(shù)據(jù)遞交

計算層邊緣計算設(shè)備

邊緣云1邊緣云2邊緣云n

標準化共享接口標準化共享接口標準化共享接口

數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)協(xié)同協(xié)同數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)協(xié)同協(xié)同數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)協(xié)同協(xié)同

采集交換決策控制采集交換決策控制采集交換決策控制

目標識別事件識別

路段云計算高速交通深度計算高速交通深度計算高速交通深度

數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)交換引擎緩存模型學習引擎緩存模型學習引擎緩存模型學習

邊-云網(wǎng)關(guān)端-云網(wǎng)關(guān)邊-云網(wǎng)關(guān)端-云網(wǎng)關(guān)邊-云網(wǎng)關(guān)端-云網(wǎng)關(guān)

輕量級云虛擬化平臺輕量級云虛擬化平臺輕量級云虛擬化平臺

輕量級基礎(chǔ)設(shè)施輕量級基礎(chǔ)設(shè)施輕量級基礎(chǔ)設(shè)施

（計算/內(nèi)存/網(wǎng)絡(luò)）（計算/內(nèi)存/網(wǎng)絡(luò)）（計算/內(nèi)存/網(wǎng)絡(luò)）

數(shù)據(jù)遞交數(shù)據(jù)遞交數(shù)據(jù)遞交數(shù)據(jù)遞交

通信層GSM4G5GWiFi光纖廣播ETC通訊C-V2X衛(wèi)星通訊

數(shù)據(jù)遞交數(shù)據(jù)遞交端側(cè)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)遞交數(shù)據(jù)遞交

路端設(shè)備車端設(shè)備

路端氣象監(jiān)測類路端交通感知類路端信息發(fā)布類車端信息感知類車端信息發(fā)布類

感知層多功能氣象站激光雷達路側(cè)單元高音喇叭無線廣播ETC終端FM調(diào)頻廣播

毫米波雷達視頻檢測器攝像頭車載終端

多參數(shù)探測器可變限速標志情報板

地磁車輛檢測器無線信標毫米波雷達移動終端

信號燈路側(cè)單元激光雷達可穿戴設(shè)備

圖4.1.1智慧高速公路系統(tǒng)“端-邊-云”一體化架構(gòu)

4.1邏輯分層

4.1.1智慧高速公路系統(tǒng)邏輯架構(gòu)如圖4.1.1所示，應是一種由“端”側(cè)子系統(tǒng)、“邊”

側(cè)子系統(tǒng)、“云”側(cè)子系統(tǒng)各設(shè)備協(xié)同運作，通過融合GSM、4G、5G、WiFi、光纖、廣播、

ETC通訊、C-V2X等技術(shù)的一體化基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)互聯(lián)互通，形成一個具有自下而上逐級數(shù)據(jù)

6

處理、管控指令雙向傳遞、基于用戶級別和場景需求進行定制化信息服務、根據(jù)事件驅(qū)動進

行自主管控的分層次、變耦合、模塊化、可擴展的架構(gòu)，可共同實現(xiàn)智慧高速公路系統(tǒng)的各

項功能。

4.1.2智慧高速公路系統(tǒng)邏輯架構(gòu)由“端”側(cè)子系統(tǒng)、“邊”側(cè)子系統(tǒng)、“云”側(cè)子

系統(tǒng)組成，基本要求如下：

1“端”側(cè)子系統(tǒng)應通過路端和車端設(shè)備采集各類信息，并通過通信層將信息傳輸至

“邊”側(cè)和“云”側(cè)子系統(tǒng)，同時接收來自“云”側(cè)子系統(tǒng)的服務數(shù)據(jù)向用戶提供服務。

2“邊”側(cè)子系統(tǒng)應與“端”側(cè)設(shè)備緊密相連，接收“端”側(cè)信息進行處理和分析，

并與“云”側(cè)設(shè)備交互數(shù)據(jù)，協(xié)同完成數(shù)據(jù)融合、目標識別等功能。

3“云”側(cè)子系統(tǒng)應是基于邊緣云和中心云聚合的平臺設(shè)備，通過與“端”側(cè)、“邊”

側(cè)子系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)對整個智慧高速公路系統(tǒng)的多維跨領(lǐng)域數(shù)據(jù)協(xié)同，為各類交通

應用場景提供技術(shù)支撐和服務。

4.1.3智慧高速公路系統(tǒng)邏輯架構(gòu)自底向上可分為：感知層、通信層、計算層、數(shù)據(jù)

層、服務與應用層和展示層6個層次。

4.2各層功能

4.2.1感知層是“端-邊-云”一體化智慧高速公路系統(tǒng)的基礎(chǔ)。感知層應綜合運用路

端設(shè)備與車端設(shè)備對人、車、路、事件等信息予以感知，以此獲取高速公路智能應用場景內(nèi)

所有移動目標的運動狀態(tài)，并將所獲信息經(jīng)通信層向上層傳輸，為上層決策與服務提供原始

數(shù)據(jù)。上層可對原始數(shù)據(jù)進行分析處理，為人駕車輛與自動駕駛車輛提供各類交通信息服務

與應用，進而提升車輛于高速公路行駛的安全性、高效性、綠色性、舒適性與便捷性。

4.2.2通信層應是融合了GSM、4G、5G、WiFi、光纖、廣播、ETC通訊、C-V2X等技術(shù)

的一體化基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，以保障數(shù)據(jù)、語音、圖像、視頻等信息的傳輸。通信層應為智慧高速公

路系統(tǒng)提供網(wǎng)絡(luò)通信及數(shù)據(jù)傳輸服務，可實現(xiàn)感知層與計算層之間的雙向數(shù)據(jù)精準、實時傳

輸，邊側(cè)子系統(tǒng)與云側(cè)子系統(tǒng)之間的高速、穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸，邊側(cè)子系統(tǒng)與感知層之間高效的

總線數(shù)據(jù)通信以及可靠的無線通信。

4.2.3計算層應由邊緣計算設(shè)備、邊緣數(shù)據(jù)設(shè)備、邊緣云以及中心云等算力資源共同

組成，應具備以下關(guān)鍵功能：

1基于邊緣云和中心云所提供的算力與數(shù)據(jù)資源，針對路端交通感知類設(shè)備、路端氣

象監(jiān)測類設(shè)備以及車端信息感知類設(shè)備所獲取的原始數(shù)據(jù)，應開展采集、融合以及深入分析

工作，依據(jù)事件驅(qū)動原理與具體應用場景的實際需求，為車輛提供精準的交通信息服務以及

7

輔助決策依據(jù)。

2應負責對路端設(shè)備和車端設(shè)備的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測，同時實施有效的通信控制，

并完成相應的任務調(diào)度。

3應將感知、計算、通信等環(huán)節(jié)緊密融合為一體，采用多級存儲機制，把輸入與輸出

數(shù)據(jù)合理存儲于本地、邊緣云以及中心云，既能有效降低計算層內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸對系統(tǒng)整體通

信帶寬造成的占用壓力，又可避免因多層級數(shù)據(jù)傳輸所引發(fā)的通信延時對本地計算實時性產(chǎn)

生的負面影響。

4.2.4數(shù)據(jù)層應承擔對智慧高速公路系統(tǒng)運行過程中所產(chǎn)生的多元數(shù)據(jù)及模型參數(shù)進

行存儲、管理、統(tǒng)計以及深度分析的職責，以此全方位賦能系統(tǒng)運行，基本要求如下：

1產(chǎn)生的交通數(shù)據(jù)應涵蓋各類動態(tài)運行信息，包含但不限于斷面檢測信息、ETC收費

數(shù)據(jù)、路段氣象信息、事件檢測信息、車牌檢測信息、車型檢測信息、交通流日志、營運車

輛日志、車輛軌跡數(shù)據(jù)、路段檢測信息、可變限速數(shù)據(jù)、協(xié)同控制數(shù)據(jù)以及超視距感知數(shù)據(jù)

等，這些交通數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r呈現(xiàn)高速公路交通流狀態(tài)與運行態(tài)勢。

2產(chǎn)生的關(guān)鍵基礎(chǔ)數(shù)據(jù)應用以反映基礎(chǔ)設(shè)施本身屬性，包含但不限于基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)、

高精度定位數(shù)據(jù)等，從靜態(tài)角度勾勒出高速公路物理架構(gòu)特性，為系統(tǒng)精準識別高速公路道

路本體提供支撐。

3產(chǎn)生的模型參數(shù)包含但不限于服務于路段云與中心云運行控制的數(shù)學模型參數(shù)、人

工智能參數(shù)等，應作為系統(tǒng)決策、調(diào)控所依賴的關(guān)鍵規(guī)則依據(jù)。

4數(shù)據(jù)層應依據(jù)上層反饋向感知層下達調(diào)整采集頻率、優(yōu)化采集區(qū)域等指令，接收感

知層通過路端設(shè)備和車端設(shè)備采集的數(shù)據(jù)并存儲；為計算層提供歷史、實時數(shù)據(jù)及模型參數(shù)，

以供計算層憑借邊緣計算、邊緣數(shù)據(jù)、邊緣云及中心云等算力資源開展采集、融合、分析工

作，再接收計算層產(chǎn)出的交通流態(tài)勢預測、事件風險評估等成果回存；應作為服務與應用層

的堅實支撐，為其提供精準實時數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，滿足該層各類場景應用對各類交通數(shù)據(jù)的需求。

4.2.5服務與應用層應實現(xiàn)智慧高速公路系統(tǒng)內(nèi)各元素之間的信息共享，為智慧高速

各類場景應用提供技術(shù)支撐，為各類用戶提供面向安全、高效、綠色、便捷、收費目標的各

類服務與應用，包含但不限于：

1安全保障方面，可實現(xiàn)事故預警、應急管理、惡劣氣象預警、前向碰撞預警、側(cè)向

碰撞預警、緊急制動預警、失控車輛預警。

2車道管控方面，可實現(xiàn)專用道協(xié)同控制、專用道超視距感知、專用道內(nèi)軌跡跟蹤、

專用道智能管控。

8

3施工、擁堵及管制場景方面，可實現(xiàn)道路施工信息發(fā)布、交通擁堵信息發(fā)布、交通

管制信息發(fā)布。

4交通流調(diào)控方面，可實現(xiàn)可變限速、匝道管控、排隊預警、動態(tài)路徑誘導、占道預

警。

5出行體驗優(yōu)化方面，可實現(xiàn)智能停車引導、高精度定位信息查詢、智能服務區(qū)、定

制信息服務。

6支付與信息發(fā)布方面，可實現(xiàn)ETC支付、移動支付、路況信息發(fā)布、氣象信息發(fā)布、

交通相關(guān)信息發(fā)布。

7亦可支持全天候道路通行、路權(quán)調(diào)度、軌跡優(yōu)化、速度調(diào)和等，以適配其他智慧高

速公路運營及用戶出行需求。

4.2.6展示層應對高速公路運行狀態(tài)信息以及歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)等進行展示，基本要求如

下：

1展示內(nèi)容包含但不限于：視頻信息、設(shè)備信息、施工信息、車輛信息、氣象信息、

事故信息、路況信息、專用道信息、服務區(qū)信息、高精度定位信息、軌跡實時追蹤信息

等。

2展示形式包含但不限于：視頻、圖表、圖文等。

3展示層基于服務與應用層的數(shù)據(jù)輸入，以直觀的可視化形式，為運營管理部門提供

決策依據(jù)，方便其及時調(diào)整管理策略，確保道路運行順暢。

4展示層應為用戶出行提供清晰指引，使其能夠?qū)崟r了解路況，合理規(guī)劃行程，提升

出行體驗。

5展示層可依據(jù)用戶在可視化界面上的操作反饋，如切換查看不同路段信息、聚焦特

定場景等需求，及時向服務與應用層傳遞，促使服務與應用層優(yōu)化數(shù)據(jù)推送策略，進一步

提升交互效果。

9

5技術(shù)要求

5.1“端”側(cè)子系統(tǒng)

5.1.1“端”側(cè)子系統(tǒng)應包括路端設(shè)備和車端設(shè)備。路端設(shè)備包括路端氣象監(jiān)測類設(shè)

備、路端交通感知類設(shè)備、路端基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測類設(shè)備和路端信息發(fā)布類設(shè)備。車端設(shè)備包含

車端信息采集類設(shè)備和車端信息發(fā)布類設(shè)備。

5.1.2智慧高速公路系統(tǒng)可通過路端氣象監(jiān)測類設(shè)備對路域氣象環(huán)境進行監(jiān)測，通過

路端交通感知類設(shè)備對路域目標車輛運行狀態(tài)進行監(jiān)測，通過路端基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測類設(shè)備對路

域道路環(huán)境進行監(jiān)測，通過車端信息采集類設(shè)備獲取車輛運行數(shù)據(jù)，為“邊”側(cè)和“云”側(cè)

提供車、路、環(huán)境等要素信息。

5.1.3智慧高速公路系統(tǒng)可通過路端信息發(fā)布類設(shè)備和車端信息發(fā)布類設(shè)備，以視聽

方式向車輛傳遞安全、效率、綠色、便捷、收費及其它各類服務。

5.1.4“端”側(cè)子系統(tǒng)提供的信息應通過通信層匯聚至“邊”側(cè)和“云”側(cè)，完成對

感知數(shù)據(jù)的采集、存儲、交換、匯聚、融合、規(guī)范、實現(xiàn)目標檢測、目標跟蹤、事件識別、

場景識別、軌跡提取、微觀交通狀態(tài)提取、宏觀交通態(tài)勢推演等，實現(xiàn)斷面-路段-區(qū)域多級

宏、微觀交通狀態(tài)提取。

5.1.5“云”側(cè)子系統(tǒng)提供的安全、效率等交通信息類服務數(shù)據(jù)，應通過通信層下發(fā)

至“端”側(cè)子系統(tǒng)，向高速公路用戶提供服務。

5.1.6路端氣象監(jiān)測類設(shè)備可有多功能氣象站、多參數(shù)探測器等，基本要求如下：

1監(jiān)測內(nèi)容包含但不限于：溫度、濕度、降水量（降雨、降雪）、能見度（霧、霾）、

路面狀況（積水、積雪、結(jié)冰）、風速、風向、氣壓等。

2應重點部署于隧道進出口及隧道內(nèi)、橋梁、上下坡、彎道、雨霧凝冰多發(fā)路段。

3可為惡劣天氣預警、安全信息提示等智慧高速應用服務提供數(shù)據(jù)支持。

5.1.7路端交通感知類設(shè)備可有激光雷達、路側(cè)單元、毫米波雷達、視頻檢測器、地

磁車輛檢測器、無線信標等，基本要求如下：

1感知內(nèi)容包含但不限于：高速公路交通量、平均速度、流密度、車道占有率、排隊

長度等宏觀交通流數(shù)據(jù)，以及目標車輛位置、目標車輛類型、目標車輛航向、目標車輛行駛

速度等微觀交通目標數(shù)據(jù)。

2可采用斷面部署、路段區(qū)間部署或區(qū)域內(nèi)全域部署，通過路側(cè)立桿掛載或龍門架掛

10

載，實現(xiàn)多車道斷面級、路段級、區(qū)域級交通感知，其設(shè)備類型、掛載高度、部署間隔和覆

蓋范圍由智慧高速公路系統(tǒng)智能等級、傳感性能以及部署區(qū)域道路環(huán)境等多種因素決定。

3可提供高速公路出入口匝道、高速公路特大橋、特長隧道及隧道群、互通式立交、

收費站、服務區(qū)、長大縱坡、避險車道、雨霧凝冰及地質(zhì)災害易發(fā)多發(fā)路段、大交通流路段、

常發(fā)性擁堵路段、交通事故易發(fā)路段的高清視頻監(jiān)控。

5.1.8路端基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測類設(shè)備可有橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測設(shè)備、隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測設(shè)備、

邊坡安全監(jiān)測設(shè)備、涵洞結(jié)構(gòu)監(jiān)測設(shè)備、道路狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施運行狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備等，

監(jiān)測內(nèi)容包含但不限于：

1橋梁的交通荷載、結(jié)構(gòu)應力、結(jié)構(gòu)變形（水平位移、線性下?lián)虾突A(chǔ)沉降）、結(jié)構(gòu)

動力及特性響應、結(jié)構(gòu)裂縫、環(huán)境腐蝕。

2隧道的結(jié)構(gòu)變形、襯砌裂縫及剝落、滲漏水、軸向拉壓變形、豎向錯位變形、水平

錯臺變形、水平收斂、沉降變形、重點斷面結(jié)構(gòu)應力等。

3土質(zhì)邊坡表面及內(nèi)部位移、應力應變、傾斜度、土壓力和孔隙水壓力等，感知石質(zhì)

邊坡節(jié)理裂隙、塊體位移、風化剝落、崩塌落石隱患及整體穩(wěn)定性等。

4涵洞結(jié)構(gòu)的洞身裂縫、進出口沉降、涵頂荷載、洞內(nèi)水流及周邊土體穩(wěn)定性等；感

知道路的路面荷載、路面病害和路基異常。

5數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備的工作狀態(tài)、供電狀態(tài)、通信狀態(tài)、機箱溫濕度等。重點部署

于橋梁、隧道、路基挖方高邊坡、高填方路基路段、特殊地基路段、大交通流路段、高貨車

比例路段處。

5.1.9路端信息發(fā)布類設(shè)備可有FM廣播、無線信標、可變限速標志、可變交通標志、

信號燈、可變情報板、高音喇叭等，基本要求如下：

1發(fā)布內(nèi)容包含但不限于：交通信息發(fā)布、主動交通管控、惡劣氣象條件下的行車引

導。

2FM廣播應實現(xiàn)高速公路全域覆蓋，其他路端信息發(fā)布設(shè)備可重點部署于高速公路隧

道、橋梁、上下匝道、收費站外廣場前、服務區(qū)入口前、易擁堵路段前、交通事故多發(fā)路段

前、惡劣氣象易發(fā)路段前。其中，無線信標可嵌入路面或固定于路側(cè)護欄，可變限速標志、

可變交通標志、信號燈及可變情報板可采用路側(cè)立桿掛載或龍門架掛載。

3交通信息發(fā)布可通過FM廣播、可變情報板實施，具體可實現(xiàn)事件信息發(fā)布、預警信

息發(fā)布、交通狀態(tài)信息發(fā)布、服務區(qū)信息發(fā)布、交通路線誘導等。

4主動交通管控可通過FM廣播、可變限速標志、可變交通標志、信號燈、可變情報

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板、高音喇叭實施，具體可實現(xiàn)行車道/應急車道開啟/關(guān)閉、速度引導、匝道匯入主線控制、

陡坡/隧道/橋梁/危險路段管控等。

5惡劣氣象條件下的行車引導可通過無線信標實施，無線信標重點部署于橋梁、隧道

等低照度路段、線形不良路段及惡劣氣象多發(fā)路段，應與路端氣象監(jiān)測類設(shè)備聯(lián)動，在夜晚、

降水、霧霾等低能見度條件下自動開啟。

5.1.10車端信息采集類設(shè)備可有車載高精度定位設(shè)備、ETC終端、接入車輛總線信息

的車載終端及車載攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等。采集內(nèi)容包含但不限于：車輛身份信

息、車輛軌跡、車輛運行狀態(tài)、交通感知數(shù)據(jù)等。

5.1.11車端信息發(fā)布類設(shè)備可有FM調(diào)頻廣播、車載終端、移動終端等。發(fā)布內(nèi)容包

含但不限于：路況信息、動態(tài)路徑引導信息、氣象信息、智能服務區(qū)信息、收費信息等。

5.2“邊”側(cè)子系統(tǒng)

5.2.1“邊”側(cè)子系統(tǒng)應包括邊緣計算設(shè)備、邊緣數(shù)據(jù)設(shè)備。邊緣計算設(shè)備和邊緣數(shù)

據(jù)設(shè)備均包含數(shù)據(jù)處理與控制單元、數(shù)據(jù)存儲單元、通信接口等。“邊”側(cè)設(shè)備應具備設(shè)備

狀態(tài)自檢、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測、設(shè)備故障告警等遠程運維管控能力。

5.2.2邊緣計算設(shè)備應部署于“端”側(cè)設(shè)備附近或通信網(wǎng)絡(luò)匯聚節(jié)點處。部署在“端”

側(cè)設(shè)備附近時，要考慮分布密度、數(shù)據(jù)傳輸需求與周邊物理環(huán)境；依據(jù)密集程度規(guī)劃放置位

置，保證高效收集數(shù)據(jù)、避免傳輸延遲；關(guān)注溫濕度、電磁干擾等，選好安裝場地確保穩(wěn)定

運行。部署于通信網(wǎng)絡(luò)匯聚節(jié)點處，宜在路側(cè)有線通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點或匯聚路由器后端，便于與

“端”側(cè)設(shè)備交互；在路側(cè)節(jié)點可借助基礎(chǔ)設(shè)施實時獲取處理車輛、設(shè)施等“端”側(cè)信息，

及時反饋指令提升交通智能化；在路由器后端能利用匯聚功能整合數(shù)據(jù)、優(yōu)化流向、提高計

算效率。

5.2.3邊緣數(shù)據(jù)設(shè)備應部署于邊緣計算設(shè)備附近或“云”側(cè)設(shè)備附近，且需做好溫濕

度控制、防塵防水措施及數(shù)據(jù)備份，以防數(shù)據(jù)丟失。部署于邊緣計算設(shè)備附近時，要依據(jù)其

工作負載、數(shù)據(jù)交互頻率與協(xié)同時效性需求安排位置。部署于“云”側(cè)設(shè)備附近時，應統(tǒng)一

管理，借助統(tǒng)一平臺監(jiān)控運行狀態(tài)、處理問題、優(yōu)化配置，在“云”側(cè)算力支持下應對突發(fā)

情況，提升數(shù)據(jù)安全性與系統(tǒng)韌性。

5.2.4邊緣計算設(shè)備與邊緣數(shù)據(jù)設(shè)備、“端”側(cè)設(shè)備、“云”側(cè)設(shè)備協(xié)同工作，可處

理“端”側(cè)提供的人、車、路、環(huán)境等要素信息，實現(xiàn)普通環(huán)境、低照度環(huán)境、遮擋環(huán)境等

多種環(huán)境下的數(shù)據(jù)融合、目標識別、目標跟蹤、事件識別、軌跡提取等。

5.2.5數(shù)據(jù)融合是指邊緣計算設(shè)備應具備對攝像機、毫米波雷達、激光雷達等“端”

12

側(cè)設(shè)備所獲信息進行數(shù)據(jù)處理或?qū)?種及以上“端”側(cè)設(shè)備所獲信息進行數(shù)據(jù)融合的能力；

目標識別是指邊緣計算設(shè)備應具備對車輛、異常拋灑物、闖入行人/動物/非機動車等目標進

行識別的能力；目標跟蹤是指邊緣計算設(shè)備應具備對車輛進行全域連續(xù)跟蹤的能力；事件識

別是指邊緣計算設(shè)備應具備對車輛違停、車輛逆行、車輛超速、車輛慢行、行人/動物/非機

動車闖入、碰撞、拋灑物、臨時道路施工等事件進行識別的能力；軌跡提取是指邊緣計算設(shè)

備應具備對全域多車軌跡進行連續(xù)提取的能力。

5.2.6邊緣數(shù)據(jù)設(shè)備接收邊緣計算設(shè)備處理后的數(shù)據(jù)，進一步完成高精度地圖、交通

事件、交通流量、車輛軌跡、天氣等信息的數(shù)據(jù)匯聚、規(guī)范化、存儲并遞交至“云”側(cè)設(shè)備，

同時，接收“云”側(cè)設(shè)備發(fā)送的交互信息，完成交互信息數(shù)據(jù)的規(guī)范化、存儲并遞交至“端”

側(cè)設(shè)備。

5.2.7邊緣數(shù)據(jù)設(shè)備應同時具備本地和遠程數(shù)據(jù)存儲、檢索功能，支持多種硬盤配置方

案，擁有可擴展的存儲容量空間，支持多種主流通信網(wǎng)絡(luò)及通信接口。

5.3“云”側(cè)子系統(tǒng)

5.3.1“云”側(cè)子系統(tǒng)應包括邏輯協(xié)同、物理分散的平臺設(shè)備分別聚合的邊緣云和中

心云，采用標準統(tǒng)一、開放共享的數(shù)據(jù)交互形態(tài)，完成各類交通信息的采集與處理，同時與

其他行業(yè)服務與管理平臺進行數(shù)據(jù)交互，從而實現(xiàn)對智慧高速公路系統(tǒng)多維跨領(lǐng)域的數(shù)據(jù)協(xié)

同。

5.3.2“云”側(cè)子系統(tǒng)可為用戶提供以安全、高效、綠色、便捷、收費等為目標的各

類服務和應用。安全服務與應用包含但不限于事件預警、全天候通行、應急管理、自動駕駛

支持；綠色服務與應用包含但不限于路權(quán)調(diào)度、軌跡優(yōu)化；效率服務與應用包含但不限于速

度調(diào)和、主動管理、車輛編隊；便捷服務與應用包含但不限于定制信息服務、智能服務區(qū)；

收費服務與應用包含但不限于自由行、移動支付。

5.3.3“云”側(cè)平臺設(shè)備包含但不限于數(shù)據(jù)挖掘平臺、大數(shù)據(jù)發(fā)布平臺、數(shù)據(jù)存儲平

臺、數(shù)據(jù)共享平臺和數(shù)據(jù)可視化平臺等，可對智慧高速公路系統(tǒng)運行過程中生成的交通大數(shù)

據(jù)和模型參數(shù)進行存儲、管理、統(tǒng)計和分析。交通大數(shù)據(jù)包含但不限于高精度地圖數(shù)據(jù)、車

輛軌跡數(shù)據(jù)、ETC收費數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)、應急資源數(shù)據(jù)與預案、營運車輛數(shù)據(jù)、交通流

數(shù)據(jù)、機電設(shè)備運行數(shù)據(jù)、交通事件數(shù)據(jù)、建管養(yǎng)運設(shè)施數(shù)據(jù)等；模型參數(shù)包含各種用于本

地和中心運行控制的數(shù)學模型參數(shù)和人工智能參數(shù)等。

5.3.4“云”側(cè)算力資源應由中心云和路段云提供，其中，中心云包含行業(yè)中心云和

區(qū)域中心云，路段云由區(qū)域路段公路里程內(nèi)部署的若干個邊緣云構(gòu)成。通過與對“端”側(cè)、

“邊”側(cè)感知的數(shù)據(jù)進行處理、融合、分析及共享，可為智慧高速的各類服務與應用場景提

13

供技術(shù)支撐。

5.3.5邊緣云應部署于“端”側(cè)設(shè)備和“邊”側(cè)設(shè)備附近。通常需要根據(jù)區(qū)域公路的

里程部署若干個邊緣云，每個邊緣云負責相應里程內(nèi)道路上的動態(tài)交通數(shù)據(jù)采集與計算。邊

緣云包含但不限于輕量級基礎(chǔ)設(shè)備和虛擬化管理平臺、邊緣云接入網(wǎng)關(guān)、計算引擎和高速緩

存、邊緣云領(lǐng)域特定標準件和標準化分級共享接口。

5.3.6區(qū)域中心云可為區(qū)域級交通監(jiān)管、交通執(zhí)法、域內(nèi)車輛等提供各類服務與應用，

是多個邊緣云的匯聚點。對于小型城市或者大型城市的各條高速公路，應部署一個區(qū)域中心

云，由其負責區(qū)域高速公路“端側(cè)”和“邊側(cè)”的數(shù)據(jù)處理，實現(xiàn)對區(qū)域宏觀交通與微觀交

通狀態(tài)的整體把握，為交通運輸和交通管理部門提供弱實時性或非實時性交通監(jiān)管、執(zhí)法等

云控應用基礎(chǔ)服務。區(qū)域中心云包含但不限于基礎(chǔ)設(shè)備和虛擬化管理平臺、區(qū)域云接入網(wǎng)關(guān)、

計算引擎、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析引擎、區(qū)域云領(lǐng)域特定標準件和標準化分級共享接口。

5.3.7行業(yè)中心云面向國家與行業(yè)管理部門、車輛設(shè)計與生產(chǎn)企業(yè)、交通相關(guān)企業(yè)及

科研單位，基于多個中心云數(shù)據(jù)的匯聚，為其提供多維度宏觀交通數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與數(shù)

據(jù)增值服務。各省可統(tǒng)一部署一個行業(yè)中心云，以整體把握全省各個城市的高速公路交通實

時狀態(tài)并形成數(shù)據(jù)積累；亦可部署全國統(tǒng)一的行業(yè)中心云，以整體把握全國的整體業(yè)務狀態(tài)，

從而為行業(yè)相關(guān)政策的制定與實施、為全國性的系統(tǒng)性業(yè)務與服務等實際應用需求提供全面

的數(shù)據(jù)支撐。行業(yè)中心云的組成結(jié)構(gòu)包含但不限于基礎(chǔ)設(shè)施和虛擬化管理平臺、中心云接入

網(wǎng)關(guān)、計算引擎、數(shù)據(jù)倉庫、大數(shù)據(jù)分析引擎、中心云領(lǐng)域特定標準件和標準化分級共享接

口。

14

5.4智能分級

5.4.1基于信息物理系統(tǒng)七項指標量化模型，可將智慧高速公路系統(tǒng)按照智能化程度

分為H1級、H2級、H3級、H4級、H5級。從H1級到H5級，智慧高速公路系統(tǒng)智能化程度

逐級提升，可實現(xiàn)用戶需求與現(xiàn)有技術(shù)成熟度之間的最佳匹配，有利于其子系統(tǒng)及相關(guān)組件

的模塊化、標準化、批量化生產(chǎn)，加速落地化進程。表5.4.1為智慧高速公路系統(tǒng)智能化程

度分級表。

表5.4.1智慧高速公路系統(tǒng)智能化程度分級表

級交互信息交互信息交互信息交互信息交互信息執(zhí)行器的系統(tǒng)

適用場景

別的豐富性的準確性的實時性的可靠性的利用率敏捷程度耦合度

廣播式交通

H1低高中中低低低

信息發(fā)布

主動交通管

H2低中中高中低中

理

伴隨式出行

H3高高高高中中較高

信息服務

自動駕駛汽

H4非常高非常高非常高非常高高高高車專用道服

務

多車協(xié)同群

H5非常高非常高非常高非常高高非常高非常高

體控制

5.4.2智慧高速公路系統(tǒng)七項指標分別是交互信息的豐富性、交互信息的準確性、交

互信息的實時性、交互信息的可靠性、交互信息的利用率、執(zhí)行器的敏捷程度、系統(tǒng)耦合度。

交互信息的豐富性包括低、高、非常高，交互信息的準確性包括中、高、非常高，交互信息

的實時性包括中、高、非常高，交互信息的可靠性包括中、高、非常高，交互信息的利用率

包括低、中、高；執(zhí)行器的敏捷程度包括低、中、高、非常高，系統(tǒng)耦合度包括低、中、較

高、高、非常高。

5.4.3交互信息的豐富性體現(xiàn)為智慧高速公路系統(tǒng)涵蓋信息種類的多樣性以及描述的

精細程度，涵蓋種類廣泛且描述精細度越高，則豐富性越高。交互信息的準確性反映交互信

息與真實狀況的吻合程度以及受噪聲干擾的狀況，與真實情況契合度越高且受噪聲影響越小

則準確性越高。交互信息的實時性以信息交互過程中的發(fā)送或接收頻率為衡量標準，頻率越

高則實時性越高。交互信息的可靠性通過數(shù)據(jù)在交互時成功發(fā)送或接收的概率予以表征，概

率越高則可靠性越高。交互信息的利用率指收到信息后對其有效利用的程度，信息處理速度

與信息交互速度越契合，則利用率越高。執(zhí)行器的敏捷程度則表示收到信息后執(zhí)行相關(guān)動作

15

時其狀態(tài)更新的速率，更新速率快意味著執(zhí)行器敏捷程度高。

5.4.4H1級系統(tǒng)應為具備廣播式交通信息發(fā)布功能的智慧高速公路系統(tǒng)，適用場景為

廣播式交通信息發(fā)布，其服務包含但不限于：路況信息發(fā)布、氣象信息發(fā)布、交通事故信息

發(fā)布、交通效率信息發(fā)布、交通管制信息發(fā)布、道路施工信息發(fā)布、ETC支付、人工支付等。

5.4.5H2級系統(tǒng)應為具備主動交通管理功能的智慧高速公路系統(tǒng)，適用場景為主動交

通管理，其服務包含但不限于：異常天氣預警、異常事件預警、可變限速控制、應急車道管

控、匝道管控、動態(tài)路徑誘導、道路障礙物預警等。

5.4.6H3級系統(tǒng)應為具備伴隨式出行信息服務的智慧高速公路系統(tǒng)，適用場景為伴隨

式出行信息服務，其服務包含但不限于：盲區(qū)預警、超速預警、變道預警、碰撞預警、碰撞

預警、碰撞預警、緊急制動預警、車輛姿態(tài)預警、失控車輛預警、智能停車引導、智能訂餐

服務等。

5.4.7H4級系統(tǒng)應為自動駕駛汽車專用道智慧高速公路系統(tǒng)，適用場景為自動駕駛汽

車專用道服務，其服務包含但不限于：專用車道超視距感知、專用車道內(nèi)可變限速、專用車

道內(nèi)軌跡跟蹤、專用車道協(xié)同控制、專用車道高精度定位等。

5.4.8H5級系統(tǒng)應為多車協(xié)同群體控制智慧高速公路系統(tǒng)，適用場景為多車協(xié)同群體

控制，其服務包含但不限于：自動駕駛車輛編隊跟馳、自動駕駛車輛編隊拆分、自動駕駛車

輛編隊重組、自動駕駛車輛編隊換道、自動駕駛車輛隊列上匝道、自動駕駛車輛隊列下匝道、

高速公路交織區(qū)協(xié)同通行、施工區(qū)協(xié)同快速通行、事故點協(xié)同快速通行等。

5.4.9H1級系統(tǒng)基本要求：

1H1級系統(tǒng)功能應兼容普通高速公路系統(tǒng)功能。

2利用現(xiàn)有普通高速公路路端設(shè)備和交通管理中心交通服務數(shù)據(jù)即可開展H1級服務，

服務對象為駕駛員。

3H1級系統(tǒng)的“端”側(cè)子系統(tǒng)與“云”側(cè)子系統(tǒng)之間采用開環(huán)松耦合方式進行信息交

互。

4H1級交通信息應通過“端”側(cè)子系統(tǒng)的設(shè)備進行發(fā)布，特別是在部分高速公路信息

化關(guān)鍵路段，可通過情報板和可變限速標志進行發(fā)布。

5H1級系統(tǒng)適用于路況較好的高速公路路段，交通流處于完全自由流狀態(tài)或自由流相

對時間占比較大的情況，發(fā)生事故的頻率和概率均較低。

6H1級系統(tǒng)路端設(shè)備應具備路網(wǎng)級宏觀交通流參數(shù)感知和采集能力，即“流（量）、

密（度）、速（度）”及其衍生變量的實時采集，數(shù)據(jù)上傳周期應小于2分鐘，檢測器間隔

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應小于1公里；交通事件檢測的時間分辨率應小于2分鐘，縱向空間分辨率應小于500米；

事件檢出率應大于或等于90%，漏報率應小于或等于2%；每路視頻24小時誤報次數(shù)應不超

過1次。

5.4.10H2級系統(tǒng)基本要求：

1H2級系統(tǒng)功能應兼容H1級系統(tǒng)功能。

2H2級系統(tǒng)在H1級系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加了主動交通管理功能，服務對象為駕駛員和車輛。

3H2級系統(tǒng)利用端側(cè)設(shè)備感知并采集路段級宏觀交通流參數(shù)，利用邊側(cè)設(shè)備實現(xiàn)較準

確的異常交通事件識別。與H1級系統(tǒng)相比，H2級系統(tǒng)的“端”側(cè)子系統(tǒng)、“邊”側(cè)子系統(tǒng)、

“云”側(cè)子系統(tǒng)之間的信息耦合更為緊密，“邊”側(cè)子系統(tǒng)可通過采集的信息對“端”側(cè)車

輛進行路段級主動管控，形成一種簡單閉環(huán)的松耦合信息交互方式。

4H2級系統(tǒng)可通過“端”側(cè)設(shè)備下達交通管控信息和交通服務信息。

5H2級系統(tǒng)適用于高速主干道、高架、樞紐、橋梁、收費站、服務區(qū)等，其交通狀況

比H1級路況更復雜，交通流處于穩(wěn)定流或擁堵狀態(tài)時間占比較長，車輛運行明顯地受到交

通流內(nèi)其他車輛的相互影響。

6H2級系統(tǒng)應具備路段級交通流量、占有率和截面瞬時速度的連續(xù)檢測能力，數(shù)據(jù)上

傳周期應小于1分鐘，檢測器間隔應小于200米；事件檢測的時間分辨率應小于1分鐘，縱

向空間分辨率應小于10米；事件檢出率應大于等于90%，漏報率應小于等于2%，每路視頻

24小時誤報次數(shù)應不超過1次。

5.4.11H3級系統(tǒng)基本要求：

1H3級系統(tǒng)功能應兼容H2級系統(tǒng)功能。

2H3級系統(tǒng)在H2級系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加了伴隨式出行信息服務功能，服務對象為駕駛員

和車輛。

3H3級系統(tǒng)應具備車道級交通流參數(shù)感知和采集能力，且具備精準的異常交通事件識

別能力。與H2級系統(tǒng)相比，H3級系統(tǒng)的“端”側(cè)子系統(tǒng)、“邊”側(cè)子系統(tǒng)、“云”側(cè)子系

統(tǒng)之間的信息耦合應更為緊密，“邊”側(cè)子系統(tǒng)可通過采集的信息對“端”側(cè)車輛進行車道

級主動管控，形成一種閉環(huán)的緊耦合信息交互方式。

4H3級系統(tǒng)可基于全時空、高精度車輛定位技術(shù)，根據(jù)用戶制定的個性化需求，提供

全程伴隨式出行信息服務和車道級管控。

5H3級系統(tǒng)適用于高速主干道、高架、樞紐、橋梁、隧道、收費站、服務區(qū)、互通、

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長直下坡路段、大曲率彎道以及其他事故多發(fā)或氣象條件更加復雜的路段，車輛運行明顯受

特殊道路、惡劣氣象以及交通流內(nèi)其他車輛影響，速度和駕駛的自由度受到明顯限制，致使

任何交通事故都會造成交通阻塞或緩行，恢復自由流或穩(wěn)定流的時間更長。

6H3級系統(tǒng)感知分辨率應進一步升級，主要檢測對象為車道級交通流參數(shù)、異常事件

檢測和車輛軌跡檢測，具備車道級交通流參數(shù)和異常事件的連續(xù)檢測能力，數(shù)據(jù)上傳周期應

小于10秒鐘，檢測器應實現(xiàn)事件連